JP2009273879A5

JP2009273879A5 -

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Publication number: JP2009273879A5
Application number: JP2009064803A
Authority: JP
Filing date: 2009-03-17
Publication date: 2012-02-23
Anticipated expiration: 2029-03-17

Description

カバー６は、挿通孔内面被覆部（以下、孔被覆部と略記する）６ａと、回転部側面被覆部（以下、側面被覆部と略記する）６ｂと、固定部６ｃとを備えている。カバー６は、体内に挿通された挿入部１１に付着した体液等が電動湾曲操作装置５の挿入部取付機構部５０に付着することを防止する。

固定ロッド３３の例えば左側面３３Ｌには電動湾曲内視鏡２の操作部１２に設けられている第１湾曲部操作部２１に対応する第１摘み部３１と、第２湾曲部操作部２２に対応する第２摘み部３２とがＸ方向に配列されている。

また、捻り操作釦３５は、捩り方向を指示するボタン３５Ｌ、ボタン３５Ｒを備えている。これらボタン３５Ｌ、３５Ｒは、固定ロッド３３の例えば上面のＹ方向に配列されている。

そして、固定ロッド３３内には、摘み３１ＵＤ、３１ＲＬ、３２ＵＤ、３２ＲＬの回転方向と回転量とをそれぞれ検出する図示しない摘み用エンコーダが設けられている。摘み用エンコーダは、術者等によって、摘み３１ＵＤ、３１ＲＬ、３２ＵＤ、３２ＲＬが時計回り、或いは反時計回りに回転されると、それぞれの摘みの回転方向と回転量とを告知する摘み回転制御信号を内視鏡制御装置３の第１駆動制御部である湾曲制御部３ａに出力する。

固定ロッド３３は、操作部支持部材３４の先端側に例えばネジ３９ａによって一体的に固定されている。操作部支持部材３４は、把持部を兼ね、その基端部３４ａが支持柱３７に例えばネジ３９ｂによって一体的に固定される。操作部支持部材３４の長手軸と、電動湾曲操作装置５のＸ軸とは平行な関係に設定される。

流体室５３ｂには、例えば、手術室の壁に備えられた供給口８ａと、連結口金に連結される供給チューブ８ｂとを介して、例えば窒素ガスを供給する。供給チューブ８ｂの中途には電磁弁８ｃが設けられている。電磁弁８ｃは、窒素ガスを流体室５３ｂに供給するガス供給状態と、流体室５３ｂの窒素ガスを大気に放出する大気開放状態とに切り替え可能に構成されている。

本実施形態のカバー６２を電動湾曲操作装置５の挿入部挿通孔５０ａに取り付ける際、ユーザーは、カバー６２の側面被覆部６ｂ２を折り曲げて、この側面被覆部６ｂ２を孔被覆部６ａの周面に沿わせる。

次に、ユーザーは、カバー６２を挿入部挿通孔５０ａの一方の開口から他方の開口に向けて挿通する。そして、挿入部挿通孔５０ａの他端開口から側面被覆部６ｂ２の折曲部６ｇを突出させる。その後、ユーザーは、折り曲げられている側面被覆部６ｂ２をフランジ状に戻す。

なお、上述した実施形態においては、観察用医療器具を電動湾曲内視鏡としているが、観察用医療器具は、電動湾曲内視鏡に限定されるものではなく、例えば、上述した電動湾曲内視鏡と同様な電動湾曲部を有する医療用チューブであってもよい。この医療用チューブは、観察用プローブ、照明用プローブ、マニピュレータがそれぞれ挿通されるチャンネル孔を有する所謂オーバーチューブであって、観察用プローブ及び照明用プローブがそれぞれ挿通されるチャンネル孔の代わりに、内視鏡が挿通されるチャンネル孔を備える構成であってもよい。

また、上述した実施形態においては、電動湾曲操作装置の挿入部挿通孔に挿通された内視鏡の挿入部の固定をエアバッグの流体室に窒素ガスを供給して行っている。しかし、電動湾曲操作装置の挿入部挿通孔に挿通された挿入部を一体的に固定する構成はエアバッグに限定されるものではなく、図１１−図１４に示すように挿入部押圧部材を爪部材としてもよい。

挿入部導入孔２０３の内径は、カバー６３の短連結部６ｒ１が遊嵌する寸法で形成されている。カバー保持穴２０２にはクランプ部６ｐの短連結部６ｒ１側の端部が配置される。カバー保持穴２０２の内径は、クランプ部６ｐの外径寸法を考慮して所定のクリアランス分だけ大径に設定されている。押圧筒１５４Ｃの孔１５４ｆの内径は、長連結部６ｒ２が遊嵌する寸法で形成されている。付勢部材１５５Ａは、蓋体５５ａと押圧筒１５４Ｃとの間に配置されている。押圧筒１５４Ｃは、付勢部材１５５Ａの付勢力によって、長孔１５２ｊの基端方向に付勢されている。
その他の構成は、前記電動湾曲操作装置５Ａと同様であり、同部材には同符号を付
して説明を省略ずる。

挿入部取付機構部１５０の代わりに挿入部取付機構部１５０を備えた電動湾曲操作装置を使用するに当たって、ユーザーは、カバー６３を電動湾曲操作装置の空洞部２０１内に配設する。その際、ユーザーは、カバー６３の側面被覆部６ｂ１を折り曲げて、この側面被覆部６ｂ１を短連結部６ｒ１の周面に沿わせる。

その後、ユーザーは、クランプ部６ｐの端部をカバー保持穴２０２に配設するとともに、挿入部導入孔２０３に挿通させる。すると、カバー保持穴２０２の開口から側面被覆部６ｂ１、短連結部６ｒ１が突出された後、側面被覆部６ｂ１、短連結部６ｒ１が固定円板６ｈの開口６ｓに配置される。

ここで、ユーザーは、開口６ｓ内から側面被覆部６ｂ１を取り出し、側面被覆部６ｂ１を蓋体５６ａに配置する。そして、固定円板６ｈを蓋体５５ａに取り付ける。その後、ユーザーは、レバー５４Ａの保持状態を解除する。

カバー６３が配設された電動湾曲操作装置では、カバー６３の貫通孔６ｄが挿入部挿通孔５０ａである。このため、ユーザーは、挿入部１１を挿入部挿通孔５０ａに挿入するために、レバー５４Ａを前記図１２の破線の位置に保持して、クランプ部６ｐを無負荷状態にする。このことによって、クランプ部６ｐを含むカバー６３が破線に示すように変形する。つまり、貫通孔６ｄが拡がった状態になる。

ユーザーは、電動湾曲内視鏡２の挿入部１１を貫通孔６ｄ内に挿通していく。そして、電動湾曲操作装置が可撓管部１６の所定位置に到達したとき、レバー５４Ａから手を離し保持状態を解除する。すると、付勢部材１５５Ａの付勢力によって２つの押圧筒１５４Ｃが基端側に移動され、クランプ部６ｐを押圧する。すると、再び、クランプ部６ｐが長手軸方向に圧縮されて貫通孔６ｄの内径が小径に変化する。このことによって、クランプ部６ｐが挿入部１１を押圧して、電動湾曲操作装置５Ｂの回転筒１５２と挿入部１１と一体に固定される。

１…内視鏡システム２…電動湾曲内視鏡３…内視鏡制御装置
３ａ…湾曲制御部３ｂ…制御部４…表示装置４ａ…画面
５…電動湾曲操作装置６…カバー６ａ…孔被覆部６ｂ…側面被覆部
６ｃ…固定部６ｄ…貫通孔６ｅ…縁部６ｆ…面ファスナー７…軸受け
８ａ…供給口８ｂ…供給チューブ８ｃ…電磁弁８ｄ…供給チューブ
１１…挿入部１２…操作部１３…ユニバーサルコード１４…先端部
１５…電動湾曲部１６…可撓管部１７…湾曲部１８…湾曲部
１９…長手側面２１…湾曲部操作部２２…湾曲部操作部
２５…送気送水ボタン２６…吸引ボタン２７…ボタン２８…処置具挿通口
３０…挿入部操作部３１…第１摘み部３２…第２摘み部３３…固定ロッド
３４…操作部支持部材３５…操作釦３７…支持柱３８…保護チューブ
５０…挿入部取付機構部５０ａ…挿入部挿通孔５１…回転保持部
５１ａ…レバー取付部５１ｂ…支柱取付部５１ｈ…貫通孔５２…回転筒
５２ａ…回転部５２ｂ…空洞部５２ｃ…挿入部導入孔５３…エアバッグ
５３ａ…着脱用孔５３ｂ…流体室５３ｄ…内面５４…レバー
５４ａ…支点部５４ｂ…アーム５４ｃ…押圧部５５、５６…蓋体
５７…レバー支持部材５７ａ…支持部５８…板バネ５９…近接スイッチ
７０…回転機構部７１…筒用歯車７１ａ…筒側平歯車
７２…モータハウジング７３…挿入部回転モータ７３ａ…モータ軸
７４…モータ側平歯車

Claims

装置本体に回動自在に配設され、観察用医療器具の挿入部が挿通される挿入部挿通孔を備える回転筒と、
前記回転筒内に設けられ、前記回転筒を前記挿入部に対して押圧固定可能な挿入部押圧部材と、
前記挿入部挿通孔内に設けられ、前記挿入部が、前記挿入部挿通孔の内面、前記挿入部挿通孔の開口近傍、及び前記挿入部押圧部材に直接に触れることを防止する挿入部取付部カバーと、
前記挿入部押圧部材が前記挿入部を押圧するか否かを切り替え、前記回転筒と前記挿入部とが一体な状態と、前記挿入部が前記回転筒に対して進退する状態とを指示する切替指示部と、
を具備することを特徴とする医療用操作装置。
前記挿入部押圧部材により、前記挿入部と前記回転筒とが固定されている状態で、前記回転筒と前記装置本体とを相対的に回転させる回転機構部を具備することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
前記挿入部取付部カバーは、
挿入部挿通孔の内面および前記挿入部押圧部材と、前記挿入部との間に配置され、かつ前記挿入部を挿通可能な挿通孔内面被覆部と、
前記挿通孔内面被覆部の少なくとも一端側に設けられ、前記挿入部挿通孔の開口が形成された前記回転筒の側面を覆う回転部側面被覆部と、
前記回転部側面被覆部を前記回転筒に固定する固定部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
前記挿入部取付部カバーは、可撓性を有する部材により形成されることを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
前記挿通孔内面被覆部は、柔軟性を有するパイプ形状であり、前記回転部側面被覆部はフランジであって、前記挿通孔内面被覆部の柔軟性は前記回転部側面被覆部の柔軟性より柔軟であることを特徴とする請求項３に記載の医療用操作装置。
前記挿通孔内面被覆部は、前記挿入部挿通孔への押し込みが可能で、且つ前記挿入部押圧部材の押圧力を伝達可能な柔軟性を備えることを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の医療用操作装置。
前記挿入部取付部カバーは、前記挿入部押圧部材を兼用することを特徴とする請求項１に記載の医療用操作装置。
前記挿入部押圧部材は、
前記挿入部が挿通される着脱用孔と、前記着脱用孔の周囲を覆うように１つの空間で構成された流体室とを備える弾性部材で構成されたチューブ体と、
前記チューブ体が配設される空洞部を備える回転筒と、
を具備することを特徴とする請求項７に記載の医療用操作装置。
開閉自在に構成された一対のハーフパイプ形状の管部材を備え、前記一対の管部材が開状態において観察用医療器具の挿入部への取り付けが可能で、閉状態においては、前記挿入部に接触する従動ローラ及び前記挿入部に当接する駆動ローラを備える装置本体と、
前記装置本体に取り付けられる前記挿入部を覆い包む、長方形形状で短辺側の２辺と長辺側の一辺とに糊代を備えるドレーブと、
を具備することを特徴とする医療用操作装置。
前記従動ローラは、前記装置本体を構成する一方の管部材の内周面に設けられ、前記駆動ローラは他方の管部材に回動自在に軸支された回転操作レバーが備えるモータカバーに配設された挿入部回転モータに固設されることを特徴とする請求項９に記載の医療用操作装置。
前記他方の管部材と、前記回転操作レバーとはバネによって連結され、当該バネは、当該回転操作レバーを当該他方の管部材側に対して傾かせるように引っ張る作用を有することを特徴とする請求項１０に記載の医療用操作装置。
前記管部材は、
前記一対の管部材のうち一方は係止溝を備え、他方は前記係止溝に係入する係止爪を備えることを特徴とする請求項９に記載の医療用装置。