JPWO2019124207A1 - 内視鏡用外付機構および内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
図1を参照して内視鏡の構成を説明する。
図1に示す内視鏡1は、細長な挿入部2と、把持部を兼ねる操作部3と、ユニバーサルコード4と、を備えている。挿入部2は先端側から順に、先端部2aと、湾曲部2bと、長尺で可撓性を有する可撓管部2cと、を連設している。
符号4aはケーブル取り付け具であって、図2Bに示すようにユニバーサルコード4の所望する位置に1つまたは複数設けられており、電気ケーブル10eが取り付けられるようになっている。
なお、図2Dの符号60は操作スイッチであり、符号61はスイッチケース、符号62は操作子、符号63はダミースイッチである。
図3に示すように内視鏡用外付機構10の収容ケース11は、ケース内部空間を有し、該ケース内部空間にノブ回転機構20が収容される。収容ケース11には切り換えツマミ16が配設される第1貫通孔18aと、湾曲状態表示部17が配設される第2貫通孔18bと、が設けられている。貫通孔18a、18bは、ケース内部空間と外部とを通じる。
図3に示すようにノブ回転機構20は、モータ部30と、ノブ回転部40と、伝達部50と、を主に備えている。図3−図4Bに示す符号21は、回転機構部本体であって取り付け部材である。
モータケース31は、図4Aに示すようにモータ取り付け部22に予め定めた状態で固設される。
なお、ダミースイッチ63は、操作子収容部64の長手方向に交差する方向であって、該収容部64から操作性を考慮して予め定めた距離隔てた位置に配置されている。
まず、内視鏡用外付機構10の収容ケース11を副操作部3Sに取り付けるに当たって、ユーザーは、予め第2湾曲上下ノブ3bに設けられた第2湾曲上下固定レバー3hがフリー位置であるか否かを確認する。
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡の操作部に着脱自在に取り付けられる外付機構と、を備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡は、前記操作部に設けられ、回動されることで挿入部の湾曲部を湾曲させる湾曲ノブを備え、前記外付機構は、前記湾曲ノブと係合し該湾曲ノブを回動させるホイールと、前記ホイールを回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源の駆動制御信号を出力する操作スイッチと、前記ホイール及び前記駆動源を収納する収容ケースと、前記収容ケースを前記操作部に着脱自在に取り付けるための着脱固定部と、前記収容ケースに回動自在に取り付けられ、前記内視鏡の操作部の一部を覆う第1の位置とこの第1の位置より離間した第2の位置との間で回動可能な回動部材と、を備えており、前記操作スイッチは前記回動部材に設けられた収容部に配置される操作子を備え、前記回動部材の表面側で該操作子が動作されることで前記駆動源の駆動制御信号を出力する。
Claims (4)
- 内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の操作ノブに係合するホイールと、
前記ホイールを回転させるための駆動力を発生させる駆動源と、
この駆動源の駆動制御信号を出力する操作スイッチと、
前記ホイール、前記駆動源を収容する収容ケースと、
前記収容ケースを前記操作部に着脱自在に取り付けるための着脱固定部と、
前記収容ケースに回動自在に取り付けられ、前記内視鏡の操作部の一部を覆う第1の位置とこの第1の位置より離間した第2の位置との間で回動可能な回動部材と、
を具備しており、
前記操作スイッチは前記回動部材に設けられた収容部に配置される操作子を備え、前記回動部材の表面側で該操作子が動作されることで前記駆動源の駆動制御信号を出力することを特徴とする内視鏡用外付機構。 - 前記操作スイッチは、前記回動部材が前記第1の位置にあるときに前記操作子が操作されることで前記駆動源の駆動制御信号を出力する、請求項1に記載の内視鏡用外付機構。
- 前記回動部材には更に、前記操作子収容部の長手方向と交差する方向に隔置された操作部材を備える、請求項1に記載の内視鏡用外付機構。
- 前記回動部材は、一端を回動自在に支持された板状に形成され、前記操作部材は前記回動部材の厚み方向に沿って移動するよう操作されることで、前記内視鏡の操作部の一部に配置されたスイッチを動作させる、請求項3に記載の内視鏡用外付機構。
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