JP2016135186A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て時の作業性の改善された内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、湾曲部を有する挿入部と、挿入部の観察窓を通して取得された画像を表示する表示部１４と、湾曲部の湾曲操作を行うジョイスティック１３と、筐体１２とを有する。筐体１２内は、正面側に表示部１４とジョイスティック１３が配置され、挿入部の基端部が接続され、かつ表示部１４に接続された回路基板を含む電子部品部が収容される内部空間とジョイスティック１３に対する操作に応じて動く部材を有する機械構造部２１Aが収容される内部空間とに分割されている。【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、表示部を有する内視鏡に関する。

従来より、内視鏡が工業分野、医療分野などで広く利用されている。検査者は、細長い挿入部を検査対象内に挿入して、表示部に表示される内視鏡画像を見て、内視鏡検査を行う。

内視鏡は、細長の挿入部と、挿入部の一端が接続された筐体とを有する。そして、表示部と操作部とが筐体に設けられた内視鏡がある。内視鏡の操作部には、各種操作ボタンなどの各種操作器に加えて、挿入部の先端に設けられた湾曲部を湾曲させるための湾曲操作器が設けられている。

例えば、特開２０１３−５２０７８号公報には、表示部と、湾曲部を操作するための第１ジョイスティックと、表示部に表示されるカーソル等を操作するための第２ジョイスティックとが、筐体に設けられた内視鏡が開示されている。

筐体に設けられた液晶表示器等の表示部は、内視鏡画像などを表示する。第１ジョイスティックは、筐体内に配設された機械構造部に接続されて固定されている。機械構造部は、第１ジョイスティックの一端が固定された揺動体と、揺動体が取り付けられた枠体と、揺動体の動きを湾曲部に伝える４本の操作部材等を有する。第２ジョイスティックは、一方の端部が基板に取り付けられた電気的操作機構である。

このような内視鏡の場合、筐体内には、表示部のための回路基板と、第２ジョイスティックのための回路基板の少なくとも２枚の基板が配置され、第１ジョイスティックが接続される機械構造部は、２枚の基板の間に配置される。

特開２０１３−５２０７８号公報

しかし、このような内視鏡の構成の場合、２枚の基板間を繋ぐ複数の配線は、第１ジョイスティックの機械構造部を避けるように、筐体内に配設されなければならない。そのため、筐体内に機械構造部を取り付ける時にあるいは取り付けた後に、狭い筐体内で、機械構造部を避けるようにして２枚の基板間の複数の配線を配設するという組み立て作業をしなければならず、作業者にとって内視鏡の組み立て時の作業性が悪いという問題がある。

そこで、本発明は、組み立て時の作業性の改善された内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、先端部に観察窓を有し、湾曲部を有する挿入部と、前記観察窓を通して取得された画像を表示する表示部と、前記湾曲部の湾曲操作を行う第１の操作部と、正面側に前記表示部と前記第１の操作部が配置され、前記挿入部の基端部が接続され、かつ前記表示部に接続された回路基板を含む電子部品部が収容される第１の内部空間と前記第１の操作部に対する操作に応じて動く部材を有する機械構造部が収容される第２の内部空間とが内部で分割されている筐体と、を有する内視鏡を提供することができる。

本発明によれば、組み立て時の作業性の改善された内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に関わる内視鏡を示す全体斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に関わる筐体１２の縦軸L1に沿った内視鏡１の筐体１２の側方から見た断面図である。 本発明の第１の実施の形態に関わる、検査者であるユーザが、内視鏡１の筐体１２を保持したときの状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に関わる、内視鏡１の組み立て手順を説明するための模式的な断面分解図である。 本発明の第２の実施の形態に関わる内視鏡を示す全体斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に関わる、筐体１２の縦軸L1に沿った内視鏡１Aの筐体１２の側方から見た断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の各図に示した内視鏡は一例であり、本発明は、これらの図に記載された各構成要素の数量、形状、大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に関わる内視鏡１を示す全体斜視図である。

内視鏡１は、細長の挿入部１１と、筐体１２とを備えて構成されている。筐体１２には、ジョイスティック１３と表示部１４が設けられている。
挿入部１１は、細長い形状を有し、先端側には湾曲部１５が設けられている。先端部１６の先端面には観察窓１６ａ及び照明窓１６ｂが設けられている。先端部１６内の観察窓１６ａの後ろ側には、CMOSイメージセンサなどの撮像素子１７ａが配設されている。先端部１６内の照明窓１６ｂの後ろ側には、照明用の光源である発光ダイオードなどの発光素子１７ｂが配設されている。

挿入部１１の照明窓１６ｂからの照明光により照明された被写体からの戻り光が観察窓１６ａを通して撮像素子１７ａにより受光されて被写体像が取得される。すなわち、挿入部１１は、先端部１６に観察窓１６ａ及び照明窓１６ｂを有し、湾曲部１５を有する長尺な形状を有する。

挿入部１１内には、撮像素子１７ａを駆動するための信号線、撮像素子１７ａから撮像信号を受信するための信号線、発光素子を駆動するための信号線に加えて、湾曲部１５を湾曲するための後述する複数の湾曲ワイヤ３３（図２）が挿通されている。

ジョイスティック１３は、湾曲部１５の湾曲操作を行うための金属等からなる操作部である。ジョイスティック１３は、上下左右方向に傾倒可能な軸部材であり、ジョイスティック１３の下部には、ジョイスティック１３の軸部を覆うゴム性のカバー１３ａが設けられている。

表示部１４は、タッチパネル１４ａと表示器１４ｂを有して構成されている。タッチパネル１４ａは、表示器１４ｂの表示面上に設けられ、表示器１４ｂと一体になっている。タッチパネル１４ａは、タッチパネル１４ａのタッチ面上のタッチされた位置を検出して、位置信号を出力する装置である。表示器１４ｂは、例えば液晶表示器である。表示器１４ｂは、挿入部１１の先端部１６の観察窓１６ａを通して取得された画像を表示する。よって、表示部１４は、タッチパネル付きの表示部である。

筐体１２は、略半円柱の形状で、縦方向に長い形状を有している。筐体１２の中央部には、筐体１２の縦軸L1に直交する方向、すなわち左右方向、に幅広な幅広部１２ａ、１２ｂが形成されている。縦軸L1は、略半円柱形状の軸である。

略半円柱形状の筐体１２の正面側の平面部に、円形のジョイスティック１３と縦長の表示部１４が設けられている。ユーザが片手で筐体１２を保持して表示部１４を正対して見たときに、表示部１４は、ユーザから見て縦長で、かつジョイスティック１３の下に位置するように配設されている。

言い換えれば、表示部１４の表示面１４ｃは、所定の軸である縦軸L1方向に沿った辺が、縦軸L1に直交する方向に沿った辺よりも長い矩形形状を有する。

筐体１２の背面に挿入部１１の基端部が接続され、挿入部１１が筐体１２の背面から延出している。
例えば、ユーザは、片手で挿入部１１を持って検査対象内に挿入部１１を押し込んだり引き出したりするようにして挿入部１１の進退操作を行い、筐体１２を保持した他方の手の親指でジョイスティック１３を操作して検査対象内の所望の部位を観察できるように湾曲部１５を湾曲させて、表示部１４に所望の部位の内視鏡画像を表示させて、検査を行うことができる。

また、ユーザは、タッチパネル付きの表示部１４の表示面１４ｃへのタッチ操作により、各種メニュー画面やコマンド画面を表示させて、所望の操作指示を内視鏡１へ与えることができる。
図２は、筐体１２の縦軸L1に沿った内視鏡１の筐体１２の側方から見た断面図である。

筐体１２は、樹脂性の２つの筐体部材１２A、１２Bを有して構成されている。筐体部材１２Aは、筐体１２の正面側の部材であり、筐体部材１２Bは、背面側の部材である。筐体部材１２Aは、下側に開口を有し、筐体部材１２Bは上側に開口を有しており、その２つの開口同士を合わせるように筐体部材１２Aと１２Bを結合して固定することにより、筐体１２が形成される。

筐体部材１２Aには、表示部１４を取り付けるための開口部１８ａと、ジョイスティック１３が突出する開口部１８ｂが形成されている。開口部１８ａには、表示部１４がネジ、接着剤などで固定されている。内視鏡１の全体を制御する制御回路、タッチパネルを含む表示部１４のための各種回路を有する基板１９は、筐体部材１２Aの背面側に配置され、ネジなどの固定部材１９ａによりにより筐体部材１２Aに固定される。

基板１９には、制御回路を構成する中央処理装置（CPU）、ROM、RAM等のチップと、撮像素子１７ａを駆動する駆動回路、撮像素子１７ａからの撮像信号を処理する画像処理回路、発光素子１７ｂを駆動する駆動回路なども搭載されている。

筐体部材１２Bの内側には、ジョイスティック１３の機械構造部２１Aが配設されてネジなどにより固定されている。
機械構造部２１Aは、ジョイスティック１３の動きに応じて、複数の湾曲ワイヤ３３を牽引あるいは弛緩させるワイヤ牽引機構である。

ジョイスティック１３の軸部１３ｂは、回動部２２を有する。回動部２２は、樹脂製の保持部２３の凹部２３ａ内に回動部２２の中心cを中心に回動可能に保持されている。そのため、凹部２３ａは、円筒形を有している。

保持部２３は、円柱状の２つの軸部２３ｂと２３ｃを有している。２つの軸部２３ｂと２３ｃの２つの軸は、軸AX1の一直線上に位置している。２つの軸部２３ｂと２３ｃがそれぞれ軸受け部２４ａと２４ｂに支持されており、保持部２３が２つの軸部２３ｂと２３ｃに共通の軸AX1回りに回動可能となっている。

２つの軸受け部２４ａと２４ｂは、それぞれ支持部材２５ａと２５ｂにより支持されている。２つの支持部材２５ａと２５ｂは、筐体１２B内に固定された枠部材２６に固定されている。よって、ジョイスティック１３の軸部１３ｂは、軸AX1回りに回動可能となっている。

さらに、保持部２３は、２つの細長く伸びた孔２３ｄと２３ｅ有している。孔２３ｄと２３ｅは、軸AX1の方向に沿って長く伸びた形状を有する貫通溝である。２つの孔２３ｄと２３ｅは、回動部２２の中心cに対して点対称となるように形成されている。ジョイスティック１３の軸部１３ｂは、２つの孔２３ｄと２３ｅを通して回動部２２から延出しており、ジョイスティック１３の軸部１３ｂは、軸AX1に直交する軸回りにも回動可能である。よって、ユーザは、ジョイスティック１３の軸部１３ｂを、回動部２２の中心cを中心に、所望の方向に傾倒することができる。

ジョイスティック１３の軸部１３ｂの基端部は、つり枠３１に固定されている。つり枠３１は、上側に凹部を有する椀形状を有している。ジョイスティック１３の軸部１３ｂの基端部は、つり枠３１の凹部の底部の中央に固定されている。すなわち、つり枠３１は、ジョイスティック１３と結合され、ジョイスティック１３が保持部２３に保持されている。

つり枠３１の凹部の外周部には、４つの突出部３２が形成されている。図２では、２つの突出部３２のみが示されている。４つの突出部３２は、軸部１３ｂの軸方向に沿って上側から見たときに、軸部１３ｂの回りに９０度の間隔を有して形成されている。

湾曲ワイヤ３３は、第１の方向としての上方向と、上方向とは逆方向の第２の方向としての下方向と、上方向に直交する第３の方向としての左方向と、左方向とは逆方向の第４の方向としての右方向に、湾曲部１５を湾曲させるために４本設けられている。そして、つり枠３１と４つの突出部３２は、上下方向に湾曲させるための第１の一対の湾曲ワイヤ３３の一方を牽引したときには、その一対の湾曲ワイヤ３３の他方は弛緩させるように動き、左右方向に湾曲させるための第２の一対の湾曲ワイヤ３３の一方を牽引したときには、その一対の湾曲ワイヤ３３の他方は弛緩させるように動く。

なお、ここでは、湾曲部１５は、上下左右の４方向に湾曲するが、上下あるいは左右の２方向に湾曲するものであってもよい。２方向湾曲の場合は、２本の湾曲ワイヤ３３が、挿入部１１内に挿通される。

各突出部３２は、湾曲ワイヤ３３の基端部が回動可能に係止される保持部材３４を有している。保持部材３４は、球状部３５を有している。保持部材３４の球状部３５は、突出部３２に形成された複数のツメ部により突出部３２から外れないように保持されている。金属製の各湾曲ワイヤ３３の基端部は、ワイヤ固定部材３７を通した上で、カシメ部材３６によりカシメられている。各湾曲ワイヤ３３は、ワイヤ固定部材３７を介して保持部材３４にネジ込み固定され、カシメ部材３６がワイヤ固定部材３７の基端面に当接することにより、各湾曲ワイヤ３３は、先端方向に抜くことができない。

よって、ジョイスティック１３の傾倒動作に応じて、保持部材３４は、４本の湾曲ワイヤ３３を牽引することができる。すなわち、つり枠３１と４つの突出部３２は、４本の湾曲ワイヤ３３の基端部を牽引する牽引部を構成する。
以上のような構成を有する機械構造部２１Aは、筐体部材１２Bに固定され、筐体部材１２Bの底面側に形成された開口部１８ｃに挿入部１１の基端部が接続される。

挿入部１１内には、各種信号線及び４本の湾曲ワイヤ３３が挿通されている。挿入部１１の軸とジョイスティック１３の軸は、筐体１２の縦軸L1に略直交し、挿入部１１の軸と、ジョイスティック１３の軸が同軸となるように配置されている。すなわち、挿入部１１の基端部は、ジョイスティック１３の軸部１３ｂの軸と同軸の軸に沿って、筐体１２から延出している。
なお、ここでは、挿入部１１の基端部の軸とジョイスティック１３の軸は、筐体１２の縦軸L1に略直交しているが、直交していなくてもよい。

以上のように、タッチパネル付きの表示部１４及び基板１９を含む電子部品部２１Bは、筐体１２の筐体部材１２Aに配設されて固定され、湾曲操作のためのジョイスティック１３を含む機械構造部２１Aは、筐体１２の筐体部材１２Bに配設されて固定されている。

また、バッテリ２０は、基板１９の下方の、筐体部材１２Bの内側に配設され、基板１９へ図示しない電源配線により電力を供給するようになっている。図２に示すように、筐体１２の正面に表示部１４が配置され、筐体１２の内部で表示部１４の下に、基板１９が配置され、その基板１９の下にバッテリ２０が配置される。すなわち、基板１９を含む電子部品部２１Bへ電源を供給するバッテリ２０は、筐体１２内の表示部１４の裏側に配置されている。
（作用）
図３は、検査者であるユーザが、内視鏡１の筐体１２を保持したときの状態を示す斜視図である。

図３は、ユーザが、右手RHで内視鏡１の本体部である筐体１２を保持している状態を示す。ユーザは、表示部１４の表示面１４ｃが筐体１２の縦軸L1の方向を上下方向として見えるように筐体１２を片手で保持することができ、そのとき、ジョイスティック１３は表示部１４に対して上側になる。右手RHで筐体１２を保持したとき、筐体１２の中央部の右側の幅広部１２ｂに親指Thの付け根部が当接するので、ユーザは、右手で筐体１２をしっかりと保持することができる。左手で筐体１２を保持したときは、筐体１２の中央部の左側の幅広部１２ａに親指Thの付け根部が当接して、ユーザは、左手で筐体１２をしっかりと保持することができる。

筐体１２を片手で保持した状態で、ユーザは、親指Thを動かしてジョイスティック１３を上下左右に傾倒させて操作することができる。
さらに、筐体１２を片手で保持した状態で、親指Thを表示部１４上に移動させて、二点鎖線で示すようにタッチパネルにタッチして操作することができる。

図４は、内視鏡１の組み立て手順を説明するための模式的な断面分解図である。図４を用いて、作業者が内視鏡１を組み立てる方法を説明する。
まず、作業者は、筐体部材１２Aに、タッチパネル付きの表示部１４を取り付ける。表示部１４は、薄い板状であり、例えば筐体部材１２Aの平面部に上側から接着剤などで固定する。

そして、作業者は、筐体部材１２Aに、基板１９を取り付ける。基板１９は、筐体部材１２Aの裏面に複数の固定部材１９ａにより固定される。
以上の作業により、電気関連部品が搭載された筐体部材１２Aが製造される。

次に、作業者は、筐体部材１２Bの内側に、ジョイスティック１３を含む機械構造部２１Aと、バッテリ２０を取り付ける。
機械構造部２１Aは、１つのユニットとして予め製造され、作業者は、挿入部１１を開口部１８ｃに通してから機械構造部２１Aを筐体部材１２B内に配置させて、筐体部材１２Bに複数のネジなどで固定する。

挿入部１１の基端部からは、挿入部１１内に挿通されているケーブル４１の基端部が延出している。ケーブル４１は、撮像素子１７ａへの各種駆動信号の送信と、撮像素子１７ａからの撮像信号の受信のための信号線と、発光素子１７ｂへの駆動信号の供給を行うための信号線とを含む。ケーブル４１に基端部には、コネクタ４２ａが設けられており、作業者は、コネクタ４２ａと、基板１９に搭載されたコネクタ４２ｂとを接続する。コネクタ４２ｂは、撮像素子１７ａと発光素子１７ｂに接続された複数の信号線用のコネクタである。

さらに、バッテリ２０からはケーブル４３が延出しており、ケーブル４３の先端部には、コネクタ４４ａが設けられており、コネクタ４４ａと、基板１９に搭載されたコネクタ４４ｂと接続する。コネクタ４４ｂは、電源線用のコネクタである。バッテリ２０からの電力がケーブル４３とコネクタ４４ａを介して基板１９へ供給される。

機械構造部２１Aが取り付けられた筐体部材１２Bの上側から突出したジョイスティック１３の先端部を筐体部材１２Aの下から開口部１８ｂに通すようにして、筐体部材１２Bの上側と、筐体部材１２Aの下側とをネジなどの固定手段により固定する。固定手段は、接着剤などでもよい。

ユーザの手により保持される筐体１２の正面側に表示部１４とジョイスティック１３が配置されている。そして、筐体１２の背面には挿入部１１の基端部が接続されている。そして、図４において一点鎖線VLで示すように、筐体１２内は、表示部１４に接続された回路基板を含む電子部品部２１Bが収容される内部空間IS1（一点鎖線VLの左側の空間）と、ジョイスティック１３に対する操作に応じて動く部材を有する機械構造部が収容される内部空間IS2（一点鎖線VLの右側の空間）とに、分割されている。

以上のように、上述した実施の形態によれば、２つの基板が機械構造を挟むように配置されておらず、タッチパネル付きの表示部１４と基板１９とを含む電気構造部と、湾曲操作器としてのジョイスティック１３を含む機械構造部２１Aとは、筐体１２内で２つの内部空間に分離されているので、内視鏡１の組み立て性がよい。

さらに、筐体１２が、２つの筐体部材１２Aと１２Bを有して構成され、筐体部材１２Aに電気構造部を搭載し、筐体部材１２Bに機械構造部２１Aを搭載した後に、筐体部材１２Aと１２Bを組付けるので、内視鏡１の組み立て性がよい。

また、本実施の形態では、電気構造部の基板を１枚にして、基板が２つに分かれていないので、基板間を接続する配線がなく、外部ノイズに対する耐性も高い。例えば、工業用内視鏡は、高電圧下で使用される場合があるので、外部ノイズ耐性が高いことは重要である。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡１では、表示部１４がタッチパネルを有しているが、第２の実施の形態では、表示部１４Aはタッチパネルを有さず、内視鏡には少なくとも１つの操作ボタンが別途設けられている。
なお、表示部は、タッチパネルを有していてもよい。

図５は、第２の実施の形態に関わる内視鏡を示す全体斜視図である。図６は、筐体１２の縦軸L1に沿った内視鏡１Aの筐体１２の側方から見た断面図である。
以下に説明する第２の実施の形態の内視鏡において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。
表示部１４Aは、タッチパネル付きの縦長の表示部であり、縦方向の長さは、表示部１４よりは短い。

内視鏡１Aは、略半円柱形状の筐体１２の正面に、円形のジョイスティック１３と表示部１４Aとが設けられ、ジョイスティック１３と表示部１４Aの間に、リング状操作ボタン５１が配設されている。

リング状操作ボタン５１は、リング状ボタン５１ａとリング状ボタン５１ａの中央部に配設された選択ボタンである決定ボタン５１ｂとを有している。
リング状操作ボタン５１は、決定ボタン５１ｂを操作することにより、表示部１４Aにメニュー画面を表示させたり、非表示とさせたりすることが可能であり、リング状ボタン５１ａの上部、下部、左部あるいは右部を押下することにより、表示されたメニュー上の項目の選択操作等をすることが可能な操作器である。

さらに、リング状操作ボタン５１の近傍には、記録画像を表示させるための操作ボタンであるビューボタン５２と、画像の輝度を変更するための操作ボタンである輝度ボタン５３と、ズーム操作のための操作ボタンであるズームボタン５４と、ライブ画像を表示させるための操作ボタンであるライブボタン５５が配設されている。

リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２、輝度ボタン５３、ズームボタン５４及びライブボタン５５は、ジョイスティック１３の回りに配置されている。具体的には、ジョイスティック１３の軸方向に沿って筐体１２の正面を見たときに、円形のジョイスティック１３の回りに、周方向に沿って並んで配設されている。すなわち、リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２等の操作部は、筐体１２の正面において表示部１４Aとジョイスティック１３との間に配置されている。そして、リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２等の複数の操作器は、ジョイスティック１３の回りに並んで配置されている。

ビューボタン５２とライブボタン５５は、押下することにより、表示部１４Aの画面表示が変更する。輝度ボタン５３は、上下方向に動かすことができ、輝度の上下をさせるためのスイッチである。ズームボタン５４は、上下方向に動かすことができ、ズーム操作をするためのスイッチである。

リング状操作ボタン５１は、電気的なスイッチを複数含む電気的操作機構を有し、傾倒された方向の信号及び押下されたときの信号が基板１９Aに入力される。
基板１９Aは、制御回路、表示部１４Aの表示制御回路及びタッチパネルからの位置信号を処理する回路に加えて、リング状操作ボタン５１からの操作信号を処理する回路も搭載されている。すなわち、基板１９Aは、リング状操作ボタン５１等の複数の操作器に対する操作に応じた操作信号を処理する回路も含んでいる。

その他の構成は、第１の実施の形態の内視鏡１と同様である。
本実施の形態の内視鏡１Aにおいても、筐体１２内は、表示部１４に接続された回路基板を含む電子部品部２１Bが収容される内部空間IS1と、ジョイスティック１３に対する操作に応じて動く部材を有する機械構造部が収容される内部空間IS2とに、分割されている。

本実施の形態の内視鏡１Aも、第１の実施の形態の内視鏡１と同様の効果を有する。
特に、本実施の形態においても、電気構造部の基板を１枚にして、基板が２つに分かれていないので、基板間を接続する配線がなく、外部ノイズに対する耐性も高い。

以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、組み立て時の作業性の改善された内視鏡を提供することができる。

なお、上述した２つの実施の形態では、被写体への照明は、挿入部の先端部に設けた発光素子により行っているが、筐体内に光源を配置して、光ファイバなどのライトガイドにより挿入部の先端部の照明窓から照射するようにしてもよい。
さらになお、上述した２つの実施の形態では、筐体１２の正面側の平面部に設けられた表示部１４は、縦長であるが、横長でもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１、１A 内視鏡、１１ 挿入部、１２ 筐体、１２A、１２B 筐体部材、１２ａ、１２ｂ 幅広部、１３ ジョイスティック、１３ａ カバー、１３ｂ 軸部、１４、１４A 表示部、１５ 湾曲部、１６ 先端部、１６ａ 観察窓、１６ｂ 照明窓、１７ａ 撮像素子、１７ｂ 発光素子、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ 開口部、１９、１９A 基板、１９ａ 固定部材、２０ バッテリ、２１A 機械構造部、２１B 電子部品部、２２ 回動部、２３ 保持部、２３ａ 凹部、２３ｂ、２３ｃ 軸部、２３ｄ 孔、２４ａ、２４ｂ 軸受け部、２５ａ 支持部材、２６ 枠部材、３１ つり枠、３２ 突出部、３３ 湾曲ワイヤ、３４ 保持部材、３５ 球状部、３６ カシメ部材、３７ ワイヤ固定部材、４１ ケーブル、４２ａ、４２ｂ コネクタ、４３ ケーブル、４４ａ、４４ｂ コネクタ、５１ リング状操作ボタン、５１ａ リング状ボタン、５１ｂ 決定ボタン、５２ ビューボタン、５３ 輝度ボタン、５４ ズームボタン、５５ ライブボタン。

Claims (9)

1. 先端部に観察窓を有し、湾曲部を有する挿入部と、
   前記観察窓を通して取得された画像を表示する表示部と、
   前記湾曲部の湾曲操作を行う第１の操作部と、
   正面側に前記表示部と前記第１の操作部が配置され、前記挿入部の基端部が接続され、かつ前記表示部に接続された回路基板を含む電子部品部が収容される第１の内部空間と前記第１の操作部に対する操作に応じて動く部材を有する機械構造部が収容される第２の内部空間とが内部で分割されている筐体と、
   を有することを特徴とする内視鏡。
2. 前記筐体の前記正面において前記表示部と前記第１の操作部との間に配置された第２の操作部を有し、
   前記電子部品部は、前記第２の操作部に対する操作に応じた操作信号を処理する回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第２の操作部は、複数の操作器を含み、
   前記複数の操作器は、前記第１の操作部の回りに並んで配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第１の操作部は、ジョイスティックであり、
   前記挿入部の基端部は、前記ジョイスティックの軸部の軸と同軸の軸に沿って、前記筐体から延出していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡。
5. 前記電子部品部へ電源を供給するバッテリは、前記筐体内の前記表示部の裏側に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡。
6. 前記筐体は、前記正面側の第１の筐体部材と、背面側の第２の筐体部材とを有し、
   前記電子部品部は、前記第１の筐体部材に固定され、
   前記機械構造部が、前記第２の筐体部材に固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡。
7. 前記表示部は、前記筐体の所定の軸方向に沿った辺が長い矩形形状を有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の内視鏡。
8. 使用者が前記筐体を片手で保持して前記表示部を見たときに、前記表示部は、前記使用者から見て縦長で、かつ前記第１の操作部の下に位置することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記表示部は、タッチパネル付きであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡。

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