JP2009264900A - 目標検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力データをコヒーレント処理周期(CPI;Coherent Processing Interval)毎にフーリエ変換するCPI毎FFT回路1と、CPI毎FFT回路によってフーリエ変換により得られたCPI毎の時間−周波数軸上の信号に対して最大値抽出または加算演算を実施するCPI間ビデオ積分回路2と、CPI間ビデオ積分回路の出力を2次元離散ウェーブレット変換する2次元DWT回路3とを備え、2次元DWT回路の出力に基づき目標を検出する。
【選択図】図1
Description
関根、"レーダ信号処理技術"、電子情報通信学会、pp.96-106(1991)
fj:jレベルの近似関数(j=1〜J)
gj:jレベルの展開関数
sk:スケーリング展開係数(k=1〜K)
wk:ウェーブレット展開係数
φ :スケーリング関数
ψ :マザー・ウェーブレット関数
pk:マザー・ウェーブレット関数により決まる数列
* :複素共役
ここで、(5)式に示すwは、各レベルjにおける近似関数と実際の波形との差分を表す成分であり、ウェーブレット展開係数を表す。ウェーブレット展開係数には信号成分が含まれるため、このウェーブレット展開係数を用いて、信号を抽出することができる。
s;スケーリング展開係数
w;ウェーブレット展開係数
p;マザー・ウェーブレット関数により決まる数列
q;(k;ウェーブレットを表す数列の番号)
j;ウェーブレット展開レベル
m、n;2次元軸の番号
*;複素共役
上添字がh、vおよびdの場合のウェーブレット展開係数をそれぞれ、wh、wvおよびwdとする。ウェーブレット展開係数のwh、wvおよびwdは、それぞれ、横軸方向に連続した信号、縦軸方向に連続した信号、および対角線方向に連続した信号がある場合に、値が大きくなる性質を持っている。この様子を図6に示す。2次元DWT回路3は、2次元離散ウェーブレット変換により得られたウェーブレット展開係数を、最大値検出及び判定セル範囲指定回路4に送る。
2 CPI間ビデオ積分回路
3 2次元DWT回路
4 最大値及び判定セル範囲指定回路
5 CFAR回路
6 検出回路
7 M/N検出回路
8 フレーム間ビデオ積分回路
9 目標範囲抽出回路
10 レーダ制御装置
11 FFT回路
Claims (7)
- 入力データをコヒーレント処理周期(CPI;Coherent Processing Interval)毎にフーリエ変換するCPI毎FFT回路と、
前記CPI毎FFT回路によってフーリエ変換により得られたCPI毎の時間−周波数軸上の信号に対して最大値抽出または加算演算を実施するCPI間ビデオ積分回路と、
前記CPI間ビデオ積分回路の出力を2次元離散ウェーブレット変換する2次元DWT回路とを備え、
前記2次元DWT回路の出力に基づき目標を検出することを特徴とする目標検出装置。 - 前記2次元DWT回路から出力されるウェーブレット展開係数wh、wvまたはwdのいずれか1つを用いて目標を検出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 前記2次元DWT回路から出力されるウェーブレット展開係数wh、wvまたはwdの最大値を用いて目標を検出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 前記2次元DWT回路から出力されるウェーブレット展開係数の最大値の周りのN個(Nは正の整数)のセルのうち、M個(Mは正の整数、M≦N)以上のセルが所定のスレショルドを越えた場合に目標である旨を検出するM/N検出回路を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の目標検出装置。
- 前記2次元DWT回路から出力されるウェーブレット展開係数の極値の最大値からL番目(Lは正の整数)までの各々について、該極値の周りのN個(Nは正の整数)のセルのうち、M個(Mは正の整数、M≦N)以上のセルが所定のスレショルドを越えた場合に目標である旨を検出するM/N検出回路を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の目標検出装置。
- 入力データをコヒーレント処理周期(CPI;Coherent Processing Interval)毎にフーリエ変換するCPI毎FFT回路と、
前記CPI毎FFT回路によるフーリエ変換により得られたCPI毎のレンジ−クロスレンジ軸またはレンジ−角度軸上の目標位置を示すフレームを生成し、該フレーム間の最大値または加算した信号を生成するフレーム間ビデオ積分回路と、
前記フレーム間ビデオ積分回路の出力を2次元離散ウェーブレット変換する2次元DWT回路とを備え、
2次元DWT回路の出力に所定の処理を施すことにより目標を検出することを特徴とする目標検出装置。 - 前記2次元DWT回路の出力に基づき目標が存在する目標範囲を抽出する目標範囲抽出回路と、
前記目標範囲抽出回路で抽出された目標範囲に対する送受信に得られた入力データを高速フーリエ変換するFFT回路とを備え、
前記FFT回路に出力に所定の処理を施すことにより目標を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の目標検出装置。
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- 2008-04-24 JP JP2008114109A patent/JP5422140B2/ja active Active
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