JP2009262679A - 電子制御装置、及び車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUでは、VINの書換要求を受け付けると(S140)、「更新中」の旨の情報(以下、更新中情報)をSRAMに記憶し(150)、他のECUに更新中情報を送信して故障情報を消去させると共に(S160)、自身における故障情報を消去する(S190)。全てのECUにおいて故障情報の消去が完了すると(S210:YES)、更新中情報を「要求無」の旨の情報に書き換える。故障情報の消去が途中で中断しても、SRAMに更新中情報が記憶されていれば、故障情報の消去が実行されるようになっており(S110:NO→S160,S190)、これにより、VINの書き換えに伴って、ECUにおける故障情報が確実に消去されるようになる。
【選択図】図3
Description
そのため、特定のECUにおいて記憶されるVINコードの書き換えに伴い、エミッション関連の故障情報が確実に消去される必要がある。
具体的に、
「車両に固有の車両識別情報を記憶する記憶手段と、
前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記記憶手段に記憶された車両識別情報を指示された車両識別情報に書き換える書換手段と、
を備え、車両に搭載される電子制御装置であって、
当該電子制御装置の電源のオンオフ状態にかかわらずデータを保持可能なメモリと、
前記車両識別情報の書換状態を表す情報(以下、状態情報と言う)を、前記メモリに記憶させる状態記憶制御手段と、
前記メモリに記憶された前記状態情報が、書換中であることを表す情報(以下、書換中情報と言う)である場合、当該電子制御装置と通信可能に接続された電子制御装置であって、車両の故障情報を記憶する電子制御装置(以下、周辺電子制御装置と言う)に、その故障情報を消去させるための消去指令を送信する消去指令送信手段と、を備え、
前記状態記憶制御手段は、前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記書換中情報を前記メモリに記憶させるようになっており、前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了すると、前記書換中情報を消去する完了消去手段を備えていることを特徴とする電子制御装置。」
というように判定手段を省略した構成でも良い。
このような構成によれば、例えば正規の車両識別情報を一旦別の情報に書き換え、その後、再度その正規の車両識別情報に書き換える、という行為を防止することができる。つまり、正規の車両識別情報を一旦別の情報に書き換えて再度その正規の車両識別情報に書き戻すことによって故障情報を不正に消去する、というような行為を防止することができる。
このような構成によれば、例えば正規の車両識別情報を一旦別の情報に書き換え、その後、再度その正規の車両識別情報に書き換える、という行為を防止することができる。つまり、正規の車両識別情報を一旦別の情報に書き換えて再度その正規の車両識別情報に書き戻すことによって故障情報を不正に消去する、というような行為を防止することができる。
請求項15の電子制御装置は、請求項13,14の電子制御装置において、車両識別情報の書き換え可能な回数(以下、書換可能回数と言う)が予め定められており、故障情報記憶手段は、故障情報を記憶するための記憶領域(以下、故障情報記憶領域と言う)を、書換可能回数と同じ数だけ有し、車両識別情報が書き換えられる毎に、故障情報記憶領域の何れかを1回ずつ順次選択する記憶領域選択手段と、記憶領域選択手段により選択された故障情報記憶領域に故障情報を記憶させる故障情報記憶制御手段と、を備えている。
請求項16の電子制御装置は、請求項13〜15の電子制御装置において、予め定められた演算処理にて、車両識別情報から、その車両識別情報毎に固有の暗号情報を生成する暗号情報生成手段と、使用者の操作に基づき情報を入力する入力手段と、車両識別情報の書き換えに際し、記憶手段に記憶されている車両識別情報から暗号情報生成手段により生成される暗号情報と、入力手段を介して入力される情報とが一致するか否かを判定する照合手段と、照合手段により、暗号情報生成手段が生成した暗号情報と入力手段を介して入力された情報とが一致しないと判定されると、書換手段による車両識別情報の書き換えを禁止する書換禁止手段と、を備えている。
[第1実施形態]
まず、第1実施形態について説明する。
図1の車両制御システム1は、車両のエンジン(図示省略)を制御するための電子制御装置(以下、エンジンECUと記載する)30を中心に構成される。
次に、エンジンECU30が備える各構成について説明する。
尚、エンジンECU30、及びECU51には、そのECUに固有の識別情報(ID)が割り当てられ、各ECUにおける所定のメモリ(例えば不揮発性メモリ)に自身のIDが記憶される。
RAM38には、受付状況記憶領域が設けられる。この領域は、具体的に、各ECU(エンジンECU30、ECU51、及び図示しないその他のECU)に固有の識別情報(ID)が記憶可能に構成されている。この領域の用い方については後述する。
次にS160に進み、他のECU(例えばECU51とする)に「更新中」である旨の状態情報を送信する。
次に、S190に進み、自身のECU(つまり、エンジンECU30)における故障情報を消去する。具体的に、SRAM39のエミッション関連故障情報記憶領域に記憶されているエミッション関連故障情報を消去する。
まず、エンジンECU30においてエミッション関連故障情報の消去が完了したか否かを判定する。ここでは、例えば消去のための処理(図示省略)が完了したか否かに基づき判定するように構成できる。或いは、エミッション関連故障情報記憶領域を参照し、その領域にエミッション関連故障情報が記憶されているか否かに基づき判定するように構成することもできる。後者の場合、エミッション関連故障情報記憶領域にエミッション関連故障情報が記憶されていなければ、消去が完了したと判定することができる。
この処理は定期的に実行され、まず、S310で、「更新中」である旨の状態情報をエンジンECU30から受信したか否かを判定し、受信していないと判定すると(S310:NO)、そのまま当該処理を終了する。「更新中」である旨の状態情報は、エンジンECU30から、前述のS160の処理で送信されてくるものである。
次に、S340に進み、故障情報の消去が完了したか否かを判定し、消去が完了していないと判定すると(S340:NO)、再びS330に戻る。ここでは、例えば消去のための処理(図示省略)が完了したか否かに基づき判定するように構成できる。或いは、SRAM52の記憶領域を参照し、その領域に故障情報が記憶されているか否かに基づき判定するように構成することもできる。後者の場合、SRAM52の記憶領域に故障情報が記憶されていなければ、消去が完了したと判定することができる。
また、本第1実施形態では、過去に記憶したことのあるVINコードと同じコードは、再度記憶させることができないようになっている(S130:NO→END)。このため、例えば、正規のVINコードを一旦別のコードに書き換え、その後、再度その正規のVINコードに書き換える、という行為を防止することができる。これによれば、正規のVINコードを一旦別のコードに書き換えて再度その正規のVINコードに書き戻すことによって故障情報を不正に消去する、というような行為を防止することができる。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について、第1実施形態と異なる点のみ説明する。
図5の処理は、図3の処理と比較して、S400の処理が実行されるようになっている点が異なっている。
具体的に説明すると、VINコード記憶領域のうち、アドレスが最も上位の領域に記憶されているVINコード(言い換えると、現在有効なVINコード)に基づき、予め定められた演算処理にてそのVINコードに固有の暗号情報を生成する。演算処理自体は規定のものであり、VINコードが異なれば、そのVINコードから算出される暗号情報は異なるようになっている。
S430では、予め定められた時間(所定時間)が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないと判定すると(S420:NO)、再びS420に戻る。
また、S420で使用者により暗号情報が入力されたと判定すると(S420:YES)、S440に移行する。
例えば、上記実施形態において、マイコン31は、VINコードの書換要求を受け付けた際(S140)、エンジンECU30のIDをRAM38の受付状況記憶領域に記憶させ、そのエンジンECU30における故障情報の消去が完了した際に(S190)、受付状況記憶領域に記憶されているエンジンECU30のIDを消去するようにしても良い。そして、エンジンECU30において故障情報が消去されたか否かを、受付状況記憶領域におけるエンジンECU30のIDの有無に基づき判定するようにしても良い。
また、上記実施形態において、VINコードの書き換えに際し、古いVINコードがEEPROM35に残らないようにしても良い。つまり、新しいVINコードが古いVINコードに対し上書きされるようにしても良い。一方で、EEPROM35に記憶されたVINコードの履歴を記憶する領域を、EEPROM35やSRAM39に別途設けても良い。
Claims (16)
- 車両に固有の車両識別情報を記憶する記憶手段と、
前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記記憶手段に記憶された車両識別情報を指示された車両識別情報に書き換える書換手段と、
を備え、車両に搭載される電子制御装置であって、
当該電子制御装置の電源のオンオフ状態にかかわらずデータを保持可能なメモリと、
前記車両識別情報の書換状態を表す情報(以下、状態情報と言う)を、前記メモリに記憶させる状態記憶制御手段と、
前記メモリに記憶された前記状態情報が、書換中であることを表す情報(以下、書換中情報と言う)である場合、当該電子制御装置と通信可能に接続された電子制御装置であって、車両の故障情報を記憶する電子制御装置(以下、周辺電子制御装置と言う)に、その故障情報を消去させるための消去指令を送信する消去指令送信手段と、
前記消去指令を受信した周辺電子制御装置から、前記故障情報の消去が完了したことを表す消去完了情報が返信されたか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記状態記憶制御手段は、
前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記書換中情報を前記メモリに記憶させるようになっており、前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了し、かつ前記消去指令を受信した周辺電子制御装置から前記消去完了情報が返信されたと前記判定手段により判定されると、前記書換中情報を消去する判定消去手段を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記故障情報が記憶されるように構成されると共に、前記メモリに記憶された前記状態情報が前記書換中情報である場合、その故障情報が消去されるように構成され、
前記判定手段は、前記メモリに記憶された前記状態情報が前記書換中情報である際に自電子制御装置における故障情報が消去されたか否かの判定も行い、
前記判定消去手段は、前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了した状態で、前記判定手段により、前記消去指令を受信した周辺電子制御装置から前記消去完了情報が返信されたと判定され、かつ自電子制御装置における故障情報が消去されたと判定されると、前記書換中情報を消去するようになっていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電子制御装置において、
前記状態記憶制御手段は、
前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了すると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記書換中情報を消去する完了消去手段を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の電子制御装置において、
前記記憶手段に記憶された車両識別情報の履歴を記憶する履歴記憶手段と、
書き換え指示された新たな車両識別情報(以下、新車両識別情報と言う)と同じ情報が、前記履歴記憶手段に記憶されているか否かを判定する履歴判定手段と、
前記履歴判定手段により前記新車両識別情報と同じ情報が前記履歴記憶手段に記憶されていると判定されると、前記書換手段が前記記憶手段に記憶された車両識別情報をその新車両識別情報に書き換えることを禁止する禁止手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の電子制御装置において、
前記故障情報を記憶するための故障情報記憶手段を備え、
前記車両識別情報の書き換え可能な回数(以下、書換可能回数と言う)が予め定められていると共に、前記故障情報記憶手段は、前記故障情報を記憶するための記憶領域(以下、故障情報記憶領域と言う)を、前記書換可能回数と同じ数だけ有し、
前記車両識別情報が書き換えられる毎に、前記故障情報記憶領域の何れかを1回ずつ順次選択する記憶領域選択手段と、
前記記憶領域選択手段により選択された故障情報記憶領域に前記故障情報を記憶させる故障情報記憶制御手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の電子制御装置において、
予め定められた演算処理にて、前記車両識別情報から、その車両識別情報毎に固有の暗号情報を生成する暗号情報生成手段と、
使用者の操作に基づき情報を入力する入力手段と、
前記車両識別情報の書き換えに際し、前記記憶手段に記憶されている車両識別情報から前記暗号情報生成手段により生成される暗号情報と、前記入力手段を介して入力される情報とが一致するか否かを判定する照合手段と、
前記照合手段により、前記暗号情報生成手段が生成した暗号情報と前記入力手段を介して入力された情報とが一致しないと判定されると、前記書換手段による車両識別情報の書き換えを禁止する書換禁止手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 車両に固有の車両識別情報を記憶する記憶手段と、前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記記憶手段に記憶された車両識別情報を指示された車両識別情報に書き換える書換手段と、を有する主電子制御装置と、
前記車両の故障情報を少なくとも記憶する1ないし複数の周辺電子制御装置と、
が互いに通信可能に接続され、車両に搭載される車両制御システムであって、
前記主電子制御装置は、
その主電子制御装置の電源のオンオフ状態にかかわらずデータを保持可能なメモリと、
前記車両識別情報の書換状態を表す情報(以下、状態情報と言う)を、前記メモリに記憶させる状態記憶制御手段と、
前記メモリに記憶された前記状態情報が、書換中であることを表す情報(以下、書換中情報と言う)である場合、前記周辺電子制御装置に、その周辺電子制御装置が記憶する故障情報を消去させるための消去指令を送信する消去指令送信手段と、
前記消去指令を受信した周辺電子制御装置から、前記故障情報の消去が完了したことを表す消去完了情報が返信されたか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記状態記憶制御手段は、
前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記書換中情報を前記メモリに記憶させるようになっており、前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了し、かつ前記消去指令を受信した周辺電子制御装置から前記消去完了情報が返信されたと前記判定手段により判定されると、前記書換中情報を消去する判定消去手段を備えていることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項7に記載の車両制御システムにおいて、
前記主電子制御装置は、
前記故障情報が記憶されるように構成されると共に、前記メモリに記憶された前記状態情報が前記書換中情報である場合、その故障情報が消去されるように構成され、
前記判定手段は、前記メモリに記憶された前記状態情報が前記書換中情報である際に自電子制御装置における故障情報が消去されたか否かの判定も行い、
前記判定消去手段は、前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了した状態で、前記判定手段により、前記消去指令を受信した周辺電子制御装置から前記消去完了情報が返信されたと判定され、かつ主電子制御装置における故障情報が消去されたと判定されると、前記書換中情報を消去するようになっていることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項7又は請求項8に記載の車両制御システムにおいて、
前記状態記憶制御手段は、
前記書換手段による車両識別情報の書き換えが完了すると、前記判定手段の判定結果にかかわらず、前記書換中情報を消去する完了消去手段を備えていることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項7ないし請求項9の何れか1項に記載の車両制御システムにおいて、
前記主電子制御装置は、
前記記憶手段に記憶された車両識別情報の履歴を記憶する履歴記憶手段と、
書き換え指示された新たな車両識別情報(以下、新車両識別情報と言う)と同じ情報が、前記履歴記憶手段に記憶されているか否かを判定する履歴判定手段と、
前記履歴判定手段により前記新車両識別情報と同じ情報が前記履歴記憶手段に記憶されていると判定されると、前記書換手段が前記記憶手段に記憶された車両識別情報をその新車両識別情報に書き換えることを禁止する禁止手段と、
を備えていることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項7ないし請求項10の何れか1項に記載の車両制御システムにおいて、
前記主電子制御装置は、
前記故障情報を記憶するための故障情報記憶手段を備え、
前記車両識別情報の書き換え可能な回数(以下、書換可能回数と言う)が予め定められていると共に、前記故障情報記憶手段は、前記故障情報を記憶するための記憶領域(以下、故障情報記憶領域と言う)を、前記書換可能回数と同じ数だけ有し、
前記車両識別情報が書き換えられたか否かを判定し、書き換えられたと判定する毎に、前記故障情報記憶領域の何れかを1回ずつ順次選択する記憶領域選択手段と、
前記記憶領域選択手段により選択された故障情報記憶領域に前記故障情報を記憶させる故障情報記憶制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項7ないし請求項11の何れか1項に記載の車両制御システムにおいて、
前記主電子制御装置は、
予め定められた演算処理にて、前記車両識別情報から、その車両識別情報毎に固有の暗号情報を生成する暗号情報生成手段と、
使用者の操作に基づき情報を入力する入力手段と、
前記車両識別情報の書き換えに際し、前記記憶手段に記憶されている車両識別情報から前記暗号情報生成手段により生成される暗号情報と、前記入力手段を介して入力される情報とが一致するか否かを判定する照合手段と、
前記照合手段により、前記暗号情報生成手段が生成した暗号情報と前記入力手段を介して入力された情報とが一致しないと判定されると、前記書換手段による車両識別情報の書き換えを禁止する書換禁止手段と、を備えていることを特徴とする車両制御システム。 - 車両に固有の車両識別情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の故障情報を少なくとも記憶する故障情報記憶手段と、
前記車両識別情報の書き換えが指示されると、前記記憶手段に記憶された車両識別情報を指示された車両識別情報に書き換える書換手段と、
前記書換手段により前記記憶手段に記憶された車両識別情報が書き換えられると、前記故障情報記憶手段に記憶された前記故障情報を消去する消去手段と、
を備え、車両に搭載される電子制御装置であって、
前記記憶手段に記憶された車両識別情報の履歴を記憶する履歴記憶手段と、
書き換え指示された新たな車両識別情報(以下、新車両識別情報と言う)と同じ情報が、前記履歴記憶手段に記憶されているか否かを判定する履歴判定手段と、
前記履歴判定手段により前記新車両識別情報と同じ情報が前記履歴記憶手段に記憶されていると判定されると、前記書換手段が前記記憶手段に記憶された車両識別情報をその新車両識別情報に書き換えることを禁止する禁止手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項13に記載の電子制御装置において、
前記書換手段により前記記憶手段に記憶された車両識別情報が書き換えられたならば、当該電子制御装置と通信可能に接続された電子制御装置であって、車両の故障情報を記憶する電子制御装置(以下、周辺電子制御装置と言う)に、その故障情報を消去させるための消去指令を送信する消去指令送信手段を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項13又は請求項14に記載の電子制御装置において、
前記車両識別情報の書き換え可能な回数(以下、書換可能回数と言う)が予め定められており、
前記故障情報記憶手段は、前記故障情報を記憶するための記憶領域(以下、故障情報記憶領域と言う)を、前記書換可能回数と同じ数だけ有し、
前記車両識別情報が書き換えられる毎に、前記故障情報記憶領域の何れかを1回ずつ順次選択する記憶領域選択手段と、
前記記憶領域選択手段により選択された故障情報記憶領域に前記故障情報を記憶させる故障情報記憶制御手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項13ないし請求項15の何れか1項に記載の電子制御装置において、
予め定められた演算処理にて、前記車両識別情報から、その車両識別情報毎に固有の暗号情報を生成する暗号情報生成手段と、
使用者の操作に基づき情報を入力する入力手段と、
前記車両識別情報の書き換えに際し、前記記憶手段に記憶されている車両識別情報から前記暗号情報生成手段により生成される暗号情報と、前記入力手段を介して入力される情報とが一致するか否かを判定する照合手段と、
前記照合手段により、前記暗号情報生成手段が生成した暗号情報と前記入力手段を介して入力された情報とが一致しないと判定されると、前記書換手段による車両識別情報の書き換えを禁止する書換禁止手段と、
を備えていることを特徴とする電子制御装置。
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