JP2000185606A - 車載電子制御ユニットと同電子制御ユニットの交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交換の必要が生じた際において、その交換時の
作業性を向上させることができる車載電子制御ユニット
を提供する。 【解決手段】車両には各種の車載電子制御ユニットとし
て、例えばエンジンＥＣＵ１００、ブレーキＥＣＵ２０
０、トランスミッションＥＣＵ３００が搭載され、各Ｅ
ＣＵ１００〜３００で記憶保持される種々の情報はチェ
ッカ５００により読み出される。交換前及び交換後のエ
ンジンＥＣＵ１００，６００はエンジンの制御を司るも
のであって、内部のＥＥＰＲＯＭには車両固有情報とし
てのＶＩＮコードが予め記憶される。エンジンＥＣＵ１
００からエンジンＥＣＵ６００への交換に際し、交換後
のエンジンＥＣＵ６００は、チェッカ５００を介して交
換前のエンジンＥＣＵ１００から読み出されたＶＩＮコ
ードをＥＥＰＲＯＭに新規に書き込むと共に、それに引
き続いてＥＣＵ交換の履歴を同ＥＥＰＲＯＭに書き込
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
電子制御ユニット、特に車両固有情報を不揮発性メモリ
に記憶している車載電子制御ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、個々の識別を図る目的で車両
固有情報としてのＶＩＮコード（ＶＩＮは、Vehicle Id
entification Number の略）が付けられており、このＶ
ＩＮコードを電子制御ユニット（ＥＣＵ）に電子情報と
して記憶したいという要望がある。そこで一般には、車
両メーカでの車両組み付け工程において車両個々にＶＩ
Ｎコードが付与され、そのＶＩＮコードが電子制御ユニ
ット内の不揮発性メモリに書き込まれる。また、ＶＩＮ
コードと併せて車両の故障・修理履歴等の情報を同じく
不揮発性メモリに書き込むことも考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両が市場
に出てから例えば故障などの原因でＶＩＮコード（車両
固有情報）を記憶していた電子制御ユニットを交換する
場合には、その交換作業時において、当然、交換後の電
子制御ユニットにＶＩＮコードやその他、故障履歴等を
記憶させる必要が生ずる。このとき、例えば交換前の車
両故障の履歴を残しても、それだけではＥＣＵ交換前の
故障情報と交換後のＥＣＵに記憶される情報とのつじつ
まが合わなくなるおそれがある。従って、ＥＣＵ交換の
事実を作業者が作業票に別途記録しておくか、或いは作
業者が交換後のＥＣＵに記憶させなければならず、ＥＣ
Ｕ交換の作業性が悪化するという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、交換の必要が生
じた際において、その交換時の作業性を向上させること
ができる車載電子制御ユニットを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、電子制御ユニットの交
換に際し、交換前の電子制御ユニットから読み出された
車両固有情報を、不揮発性メモリに新規に書き込む手段
と、その車両固有情報の書き込みに引き続き、電子制御
ユニットの交換の履歴を同不揮発性メモリに書き込む手
段とを備える。

【０００６】本発明は、電子制御ユニットの交換時に車
両固有情報を不揮発性メモリに書き込み直すという要求
があることを受けて、その書き込み時に当該電子制御ユ
ニットが交換されたと判断し、その交換の事実を履歴に
残すものである。上記構成によれば、電子制御ユニット
の交換時に、車両固有情報と交換履歴とが同時に新しい
電子制御ユニットの不揮発性メモリに書き込まれるた
め、別途煩わしい作業が強いられることもなく、速やか
にこれらの情報を記憶保持することができる。その結
果、車載電子制御ユニットの交換の必要が生じた際にお
いて、その交換時の作業性を向上させることができる。
かかる場合、電子制御ユニットの交換前の故障情報と交
換後の記憶内容とのつじつまが合わなくなるといった不
都合も回避される。

【０００７】また、請求項２に記載の発明では、通信ラ
インを介して他の車載電子制御ユニットと相互にデータ
通信が可能であり、前記他の電子制御ユニットと同様に
車両固有情報を不揮発性メモリに記憶する車載電子制御
ユニットにおいて、電子制御ユニットの交換に際し、交
換前の電子制御ユニットから読み出された車両固有情報
と、前記他の車載電子制御ユニットの不揮発性メモリに
記憶されている車両固有情報とを比較し、両者が一致し
た場合にのみ、車両固有情報を不揮発性メモリに新規に
書き込む手段と、その車両固有情報の書き込みに引き続
き、電子制御ユニットの交換の履歴を同不揮発性メモリ
に書き込む手段とを備える。

【０００８】上記構成によれば、電子制御ユニットの交
換時に、前記の如く車両固有情報が比較されるため、車
両の不正改造が行われていないことを前提に車両固有情
報の書き込みが行われるようになる。従って、不正改造
が抑止できる。また、車両固有情報と交換履歴とが同時
に新しい電子制御ユニットの不揮発性メモリに書き込ま
れるため、別途煩わしい作業が強いられることもなく、
速やかにこれらの情報を記憶保持することができる。本
請求項２の構成においても、請求項１と同様に、車載電
子制御ユニットの交換の必要が生じた際において、その
交換時の作業性を向上させることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記交換前の電子制御ユニットから
読み出された車両固有情報と、前記他の車載電子制御ユ
ニットの不揮発性メモリに記憶されている車両固有情報
とが不一致の場合、車両エンジンの始動を禁止する。

【００１０】仮に、認可されていない修理工場等で電子
制御ユニットの交換が行われ、車両固有情報が正規に書
き込まれなかった場合、車両固有情報の不一致の状態が
生じ、エンジンの始動が禁止される。本構成によれば、
不正改造を抑止したいという要望に応えることができ
る。

【００１１】請求項４に記載の発明では、通信ラインを
介して他の車載電子制御ユニットと相互にデータ通信が
可能であり、前記他の電子制御ユニットと同様に車両固
有情報を不揮発性メモリに記憶する車載電子制御ユニッ
トにおいて、電子制御ユニットが交換された後、前記他
の車載電子制御ユニットの不揮発性メモリから車両固有
情報を読み出して不揮発性メモリに新規に書き込む手段
と、その車両固有情報の書き込みに引き続き、電子制御
ユニットの交換の履歴を同不揮発性メモリに書き込む手
段とを備える。

【００１２】上記構成によれば、電子制御ユニットの交
換後に、車両固有情報と交換履歴とが同時に新しい電子
制御ユニットの不揮発性メモリに書き込まれるため、別
途煩わしい作業が強いられることもなく、速やかにこれ
らの情報を記憶保持することができる。本請求項４の構
成においても、請求項１，２と同様に、車載電子制御ユ
ニットの交換の必要が生じた際において、その交換時の
作業性を向上させることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、電子制御ユニットが交換された後、
電源投入時において不揮発性メモリに記憶されている車
両固有情報と、前記他の車載電子制御ユニットの不揮発
性メモリに記憶されている車両固有情報とを比較し、両
者が不一致の場合、前記他の車載電子制御ユニットの不
揮発性メモリに記憶されている車両固有情報を所定回
数、不揮発性メモリに書き込み、それでも上記不一致が
解消されないと、当該不揮発性メモリの異常と判断す
る。

【００１４】交換前後の車載電子制御ユニットについて
車両固有情報が正しく受け渡しされたとしても、仮に不
揮発性メモリが故障していれば車両固有情報は正規の情
報とならない。こうした事態に対し、上記の通り電子制
御ユニットへの電源投入時に不揮発性メモリの異常の有
無が判断されることで、当該不揮発性メモリを原因とす
る異常が正しく検出できる。

【００１５】またここで、車載電子制御ユニットの不揮
発性メモリには、車両の異常診断情報や作業者若しくは
修理工場固有のコードを記憶させておくことが考えられ
る。そこで、請求項６に記載の発明では、電子制御ユニ
ットの交換に際し、交換前の電子制御ユニットから読み
出された車両の異常診断情報を、不揮発性メモリに新規
に書き込む手段を更に備える。また、請求項７に記載の
発明では、電子制御ユニットの交換に際し、作業者若し
くは修理工場固有のコードを読み込むと共に、当該コー
ドを不揮発性メモリに書き込む手段を更に備える。請求
項６，７によれば、前記の如く不揮発性メモリに書き込
まれる各種情報を交換以後の解析等に役立てることが可
能となる。

【００１６】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の発明において、作業者若しくは修理工場固有のコー
ドが不正である時と判断される時、車両エンジンの始動
を禁止する。

【００１７】仮に、認可されていない作業者若しくは修
理工場等で電子制御ユニットの交換が行われた場合、エ
ンジンの始動が禁止される。本構成によれば、不正改造
を抑止したいという要望に応えることができる。

【００１８】請求項９に記載の発明は、車載電子制御ユ
ニットの交換方法の発明であり、電子制御ユニットの交
換に際し、同電子制御ユニットに接続されてその内部情
報を読み出すことのできる外部診断装置に、交換前の電
子制御ユニットから車両固有情報を読み出して一旦記憶
し、その後、別の電子制御ユニットと外部診断装置とを
接続して前記記憶した車両固有情報を当該電子制御ユニ
ットの不揮発性メモリに新規に書き込み、その車両固有
情報の書き込みに引き続き、電子制御ユニットの交換の
履歴を同不揮発性メモリに書き込む。

【００１９】上記発明によれば、電子制御ユニットの交
換時に、外部診断装置を介して車両固有情報が受け渡さ
れると共に、車両固有情報と交換履歴とが同時に新しい
電子制御ユニットの不揮発性メモリに書き込まれる。そ
のため、別途煩わしい作業が強いられることもなく、速
やかにこれらの情報を記憶保持することができる。本請
求項９の発明においても、車載電子制御ユニットの交換
の必要が生じた際において、その交換時の作業性を向上
させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明
する。

【００２１】図１は、本実施の形態における車両制御シ
ステムの概要を示す構成図である。車両には各種の車載
電子制御ユニットとして、例えばエンジンＥＣＵ１０
０、ブレーキＥＣＵ２００、トランスミッションＥＣＵ
３００が搭載され、各ＥＣＵは通信ライン４００により
接続されている。通信ライン４００上にはコネクタＣ１
が設けられており、このコネクタＣ１とチェッカ５００
側のコネクタＣ２とが接続されることで、各ＥＣＵ１０
０〜３００で記憶保持される種々の情報が外部診断装置
としてのチェッカ５００により適宜読み出されるように
なっている。

【００２２】エンジンＥＣＵ１００はエンジンの制御を
司るものであって、その基本構成を図２（ａ）に示す。
図２（ａ）において、エンジンＥＣＵ１００内のマイコ
ン１１０は、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１３０、ＲＡＭ１４
０及びＩ／Ｏ１５０を備える。マイコン１１０には、不
揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１６０が接続されて
おり、同ＥＥＰＲＯＭ１６０には車両固有情報としての
ＶＩＮコードが予め記憶されている。また、マイコン１
１０には、入出力回路１７０を介して回転センサ１０、
エアフロメータ２０、水温センサ３０等による各種検出
信号が逐次入力される。マイコン１１０は、これら各種
センサ信号に基づいてエンジンが最適状態で運転される
ようインジェクタ４０による燃料噴射量やイグナイタ５
０による点火時期を制御する。

【００２３】他のＥＣＵ２００，３００も基本構成はエ
ンジンＥＣＵ１００と同様であるためその図示及び説明
を省略するが、ブレーキＥＣＵ２００は、ＡＢＳ（アン
チロックブレーキシステム）機能を備え、車輪への制動
力を調整することにより車輪スリップを抑制する。ま
た、トランスミッションＥＣＵ３００は、エンジン回転
数やスロットル弁開度等の情報に基づいて図示しないオ
ートマチックトランスミッションのシフト位置を電子制
御する。ブレーキＥＣＵ２００のＥＥＰＲＯＭ（図示
略）には前記エンジンＥＣＵ１００と同様、車両固有情
報としてのＶＩＮコードが予め記憶されている。

【００２４】上記図１の構成の車両制御システムにおい
て、各ＥＣＵ１００〜３００は、異常診断処理をそれぞ
れ実施し、同処理により得られたダイアグ情報（故障履
歴のデータ）を各自のＥＥＰＲＯＭに随時記憶する。

【００２５】そして、例えば上記異常診断に基づく警告
に従いエンジンＥＣＵ１００の交換が必要であると判断
される場合、同ＥＣＵ１００は、別のエンジンＥＣＵ６
００に付け替えられる。エンジンＥＣＵ６００は図２
（ｂ）に示す通り、エンジンＥＣＵ１００と同様の構成
を有する（図では、部品番号のみが相違する）。つま
り、エンジンＥＣＵ６００は、ＣＰＵ６２０、ＲＯＭ６
３０、ＲＡＭ６４０及びＩ／Ｏ６５０からなるマイコン
６１０と、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ６６０
と、入出力回路６７０とを備える。新旧のエンジンＥＣ
Ｕ１００，６００間では、図１のチェッカ５００を介し
てＶＩＮコード及び故障履歴の受け渡しが行われる。

【００２６】次に、本実施の形態における特徴的な作用
を説明する。先ずは、図３を用いてＥＣＵ交換過程の概
要を説明する。図３において、エンジンＥＣＵ１００の
交換前に車両が修理工場に持ち込まれると、同ＥＣＵ１
００とチェッカ５００とが接続され、エンジンＥＣＵ１
００のＥＥＰＲＯＭ１６０からＶＩＮコードと故障履歴
とが読み出され、それらがチェッカ５００に書き込まれ
る。このとき、正規な修理工場（修理担当者）による修
理作業が行われたことを表す、ディーラコードがチェッ
カ５００に入力される。このディーラコードは主に不正
改造防止を目的として設けられる。

【００２７】ディーラコード、ＶＩＮコード及び故障履
歴がチェッカ５００に書き込まれると、ＥＣＵ交換可能
な状態となり、その状態でエンジンＥＣＵ１００が別の
エンジンＥＣＵ６００に交換される。

【００２８】ＥＣＵ交換後、エンジンＥＣＵ６００はデ
ィーラコード、ＶＩＮコード、故障履歴の送信を要求
し、それに応えてチェッカ５００はディーラコード、Ｖ
ＩＮコード、故障履歴を各々送信する。エンジンＥＣＵ
６００はチェッカ５００から受信した前記各データをＥ
ＥＰＲＯＭ６６０に書き込み、その書き込みが正常に行
われると、ＥＣＵの交換履歴をＥＥＰＲＯＭ６６０に書
き込む。そしてその後、エンジンの始動が許可される。

【００２９】上記図３を実現するためのチェッカ５０
０，エンジンＥＣＵ６００の処理を以下に説明する。こ
こで、チェッカ５００側の処理を図４〜図７のフローチ
ャートに示し、エンジンＥＣＵ６００側の処理を図８〜
図１２のフローチャートに示す。

【００３０】エンジンＥＣＵの交換前、チェッカ５００
の通信ポートにエンジンＥＣＵ１００が接続され、通信
可能な状態になると、当該チェッカ５００は図４の処理
を実行する。すなわち、図４のステップＳ１００では、
エンジンＥＣＵ１００より過去の故障履歴を読み込んで
記憶し、続くステップＳ１１０ではＶＩＮコードを読み
込んで記憶する。

【００３１】また、エンジンＥＣＵの交換後において、
チェッカ５００は図５〜図７の処理を逐次実行する。す
なわち、交換後のエンジンＥＣＵ６００からのディーラ
コード送信要求に応えて図５がスタートすると、ステッ
プＳ１２０では、ディーラコードを同エンジンＥＣＵ６
００に送信する。

【００３２】また、エンジンＥＣＵ６００からのＶＩＮ
コード送信要求に応えて図６がスタートすると、ステッ
プＳ１３０では、交換前のエンジンＥＣＵ１００から読
み取ったＶＩＮコードを交換後のエンジンＥＣＵ６００
に送信する。

【００３３】さらに、エンジンＥＣＵ６００からの故障
履歴送信要求に応えて図７がスタートすると、ステップ
Ｓ１４０では、交換前のエンジンＥＣＵ１００から読み
込んだ故障履歴を交換後のエンジンＥＣＵ６００に送信
する。

【００３４】次に、交換後のエンジンＥＣＵ６００によ
り実施される処理を図８のフローチャートに従い説明す
る。ＶＩＮコードの書き込み要求に応えて図８がスター
トすると、先ずステップＳ２００では、ディーラコード
送信要求をチェッカ５００に出すと共に、同チェッカ５
００から返信されてきたディーラコードをＥＥＰＲＯＭ
６６０に記憶する。なお、ディーラコードを受け取るこ
とで、正規な修理工場（修理担当者）によりＥＣＵ交換
並びにＶＩＮコード書き換えが行われたか否かが判断さ
れる。また、ディーラコードと修理工場での修理情報と
を共に記憶しておき（加えて修理内容を記憶しても良
い）、後日これらの情報を解析することで、修理工場の
修理能力を採点評価することが可能となる。

【００３５】続くステップＳ２２０では、ＶＩＮコード
送信要求をチェッカ５００に出すと共に、同チェッカ５
００から返信されてきたＶＩＮコードをＥＥＰＲＯＭ６
６０に記憶する。また、ステップＳ２４０では、故障履
歴送信要求をチェッカ５００に出すと共に、同チェッカ
５００から返信されてきた故障履歴をＥＥＰＲＯＭ６６
０に記憶する。但し、ステップＳ２００，Ｓ２２０，Ｓ
２４０の詳細は後述する。

【００３６】最後に、ステップＳ２６０では、ＶＩＮコ
ードが書き込まれたことを受けてエンジンＥＣＵが交換
されたと判断し、エンジンＥＣＵの交換履歴をＥＥＰＲ
ＯＭ６６０に記憶する。ここで、交換履歴として記憶さ
れる情報は、ＥＣＵ交換の累積回数、交換日時、交換場
所、交換内容等の少なくとも一つを含むものであればよ
い。

【００３７】次に、前記図８のステップＳ２００の処理
を図９を用いて詳細に説明する。図９において、ステッ
プＳ２０１では、カウンタＣ１，Ｃ２を「０」にクリア
する。カウンタＣ１は、図１０に示されるように、４ｍ
ｓ周期で「１」ずつインクリメントされるカウンタであ
る（ステップＳ２１０）。

【００３８】その後、ステップＳ２０２では、ディーラ
コードの送信要求をチェッカ５００に出し、続くステッ
プＳ２０３では、ＥＣＵ自身を受信可能な状態とする。
ステップＳ２０４では受信の有無を判別し、受信有りな
らば、ステップＳ２０５でチェッカ５００から送信され
るディーラコードをＥＥＰＲＯＭ６６０に書き込む。ま
た、受信がなければ、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８でデ
ィーラコードの送信待ち処理を行う。

【００３９】詳細には、ステップＳ２０６では、カウン
タＣ１が所定値Ｋ１に達したか否かを判別し、Ｃ１≠Ｋ
１であればステップＳ２０３に戻る。すなわち、受信可
能状態を持続し、受信の有無を再び判別する。また、Ｃ
１＝Ｋ１であれば、カウンタＣ２を「１」インクリメン
トすると共に、カウンタＣ２が所定値Ｋ２に達したか否
かを判別する（ステップＳ２０７，Ｓ２０８）。このと
き、Ｃ２≠Ｋ２であればステップＳ２０２に戻る。ま
た、受信のないままＣ２＝Ｋ２になると、ステップＳ２
０９に進み、認可されていない修理工場等で不正改造さ
れた可能性があるとしてインジェクタ４０による燃料噴
射を禁止する。つまり、エンジンを始動させないことと
する。またこのとき、不正改造の可能性があることを表
す表示などを行い、作業者にその旨を警告する。

【００４０】要するに、チェッカ５００からの受信が無
い場合（Ｓ２０４がＮＯの場合）、「Ｋ１・４ｍｓ」毎
にディーラコードの送信要求を出し、その送信要求がＫ
２回実施されてもチェッカ５００からディーラコードが
送信されないと、不正改造と判断する。

【００４１】次に、前記図８のステップＳ２２０の処理
を図１１を用いて詳細に説明する。図１１において、ス
テップＳ２２１では、カウンタＣ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６
を「０」にクリアする。カウンタＣ３，Ｃ５は、前記カ
ウンタＣ１と同様、４ｍｓ周期で「１」ずつインクリメ
ントされるカウンタである（図１０参照）。

【００４２】その後、ステップＳ２２２では、ＶＩＮコ
ードの送信要求をチェッカ５００に出し、続くステップ
Ｓ２２３では、ＥＣＵ自身を受信可能な状態とする。ス
テップＳ２２４では受信の有無を判別し、受信がなけれ
ばステップＳ２３０〜Ｓ２３２でチェッカ５００からの
ＶＩＮコードの送信待ち処理を行う。

【００４３】詳細には、ステップＳ２３０では、カウン
タＣ３が所定値Ｋ３に達したか否かを判別し、Ｃ３≠Ｋ
３であればステップＳ２２３に戻る。また、Ｃ３＝Ｋ３
であれば、カウンタＣ４を「１」インクリメントすると
共に、カウンタＣ４が所定値Ｋ４に達したか否かを判別
する（ステップＳ２３１，Ｓ２３２）。このとき、Ｃ４
≠Ｋ４であればステップＳ２２２に戻る。また、受信の
ないままＣ４＝Ｋ４になると、ステップＳ２３３に進
み、不正改造された可能性があるとしてインジェクタ４
０による燃料噴射を禁止する。つまり、エンジンを始動
させないこととする。またこのとき、不正改造の可能性
があることを表す表示などを行い、作業者にその旨を警
告する。

【００４４】チェッカ５００からのＶＩＮコードの受信
があると、ステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５
では、ＶＩＮコードの送信要求を別のＥＣＵ（本実施の
形態では、ブレーキＥＣＵ２００）に出し、続くステッ
プＳ２２６では、ＥＣＵ自身を受信可能な状態とする。
また、ステップＳ２２７では受信の有無を判別し、受信
がなければステップＳ２３４〜Ｓ２３６でブレーキＥＣ
Ｕ２００からのＶＩＮコードの送信待ち処理を行う。

【００４５】詳細には、ステップＳ２３４では、カウン
タＣ５が所定値Ｋ５に達したか否かを判別し、Ｃ５≠Ｋ
５であればステップＳ２２６に戻る。また、Ｃ５＝Ｋ５
であれば、カウンタＣ６を「１」インクリメントすると
共に、カウンタＣ６が所定値Ｋ６に達したか否かを判別
する（ステップＳ２３５，Ｓ２３６）。このとき、Ｃ６
≠Ｋ６であればステップＳ２２５に戻る。また、受信の
ないままＣ６＝Ｋ６になると、ステップＳ２３７に進
み、ブレーキＥＣＵ２００との通信に異常があると判断
し、エラー情報をチェッカ５００に送信する。

【００４６】また、ブレーキＥＣＵ２００からの受信が
あると、ステップＳ２２８に進み、チェッカ５００から
受信したＶＩＮコードと、ブレーキＥＣＵ２００から受
信したＶＩＮコードとが一致するか否かを判別する。Ｖ
ＩＮコードが一致すれば、正規なＥＣＵ交換が行われた
とみなされ、ステップＳ２２９に進んで当該ＶＩＮコー
ドをＥＥＰＲＯＭ６６０に書き込む。また、ＶＩＮコー
ドが不一致であればステップＳ２３３に進み、不正改造
された可能性があるとしてインジェクタ４０による燃料
噴射を禁止する。

【００４７】要するに、チェッカ５００からの受信が無
い場合（Ｓ２２４がＮＯの場合）、「Ｋ３・４ｍｓ」毎
にＶＩＮコードの送信要求を出し、その送信要求がＫ４
回実施されてもチェッカ５００からＶＩＮコードが送信
されないと、不正改造と判断する。また、ブレーキＥＣ
Ｕ２００からの受信が無い場合（Ｓ２２７がＮＯの場
合）、「Ｋ５・４ｍｓ」毎にＶＩＮコードの送信要求を
出し、その送信要求がＫ６回実施されてもブレーキＥＣ
Ｕ２００からＶＩＮコードが送信されないと、通信異常
と判断する。

【００４８】次に、前記図８のステップＳ２４０の処理
を図１２を用いて詳細に説明する。図１２において、ス
テップＳ２４１では、カウンタＣ７，Ｃ８を「０」にク
リアする。カウンタＣ７は、前記カウンタＣ１と同様、
４ｍｓ周期で「１」ずつインクリメントされるカウンタ
である（図１０参照）。

【００４９】その後、ステップＳ２４２では、故障履歴
の送信要求をチェッカ５００に出し、続くステップＳ２
４３では、ＥＣＵ自身を受信可能な状態とする。ステッ
プＳ２４４では受信の有無を判別し、受信有りならば、
ステップＳ２４５で故障履歴をＥＥＰＲＯＭ６６０に書
き込む。また、受信がなければステップＳ２４６〜Ｓ２
４８でチェッカ５００からの故障履歴の送信待ち処理を
行う。

【００５０】詳細には、ステップＳ２４６では、カウン
タＣ７が所定値Ｋ７に達したか否かを判別し、Ｃ７≠Ｋ
７であればステップＳ２４３に戻る。また、Ｃ７＝Ｋ７
であれば、カウンタＣ８を「１」インクリメントすると
共に、カウンタＣ８が所定値Ｋ８に達したか否かを判別
する（ステップＳ２４７，Ｓ２４８）。このとき、Ｃ８
≠Ｋ８であればステップＳ２４２に戻る。また、受信の
ないままＣ８＝Ｋ８になると、ステップＳ２４９に進
み、エラー情報をチェッカ５００に送信する。

【００５１】要するに、チェッカ５００からの受信が無
い場合（Ｓ２４４がＮＯの場合）、「Ｋ７・４ｍｓ」毎
に故障履歴の送信要求を出し、その送信要求がＫ８回実
施されてもチェッカ５００から故障履歴が送信されない
と、エラー情報をチェッカ５００に送信する。

【００５２】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （ａ）ＥＣＵの交換に際し、交換前のＥＣＵから読み出
されたＶＩＮコード（車両固有情報）をＥＥＰＲＯＭに
新規に書き込むと共に、それに引き続いてＥＣＵ交換の
履歴を同ＥＥＰＲＯＭに書き込むこととした。本構成に
よれば、ＥＣＵの交換時に、ＶＩＮコードと交換履歴と
が同時に新しいＥＣＵのＥＥＰＲＯＭに書き込まれるた
め、別途煩わしい作業が強いられることもなく、速やか
にこれらの情報を記憶保持することができる。その結
果、ＥＣＵの交換の必要が生じた際において、その交換
時の作業性を向上させることができる。かかる場合、Ｅ
ＣＵの交換前の故障情報と交換後の記憶内容とのつじつ
まが合わなくなるといった不都合も回避される。

【００５３】（ｂ）ＥＣＵの交換に際し、交換前のＥＣ
Ｕから読み出されたＶＩＮコードと、前記他のＥＣＵの
ＥＥＰＲＯＭに記憶されているＶＩＮコードとを比較
し、両者が一致した場合にのみ、ＶＩＮコードをＥＥＰ
ＲＯＭに新規に書き込むこととした。本構成によれば、
ＥＣＵの交換時に、前記の如くＶＩＮコードが比較され
るため、車両の不正改造が行われていないことを前提に
ＶＩＮコードの書き込みが行われる。従って、不正改造
が抑止できる。

【００５４】（ｃ）交換前のＥＣＵから読み出されたＶ
ＩＮコードと、他のＥＣＵのＥＥＰＲＯＭに記憶されて
いるＶＩＮコードとが不一致の場合、車両エンジンの始
動を禁止するようにした。本構成によれば、不正改造を
抑止したいという要望に応えることができる。

【００５５】（ｄ）ＥＣＵの交換に際し、交換前のＥＣ
Ｕから読み出された車両の故障履歴（異常診断情報）
と、ＥＣＵ交換時に付与されるディーラコード（作業者
若しくは修理工場固有のコード）とをＥＥＰＲＯＭに書
き込むようにした。本構成によれば、これらの各種情報
をＥＥＰＲＯＭから必要に応じて読み出すことで、交換
以後の解析等に役立てることが可能となる。

【００５６】（ｅ）ディーラコードが不正である時と判
断される時、車両エンジンの始動を禁止するようにした
ため、不正改造を抑止したいという要望に応えることが
できる。

【００５７】次に、本発明における第２，第３の実施の
形態を説明する。但し、以下の各実施の形態の構成にお
いて、上述した第１の実施の形態と同等であるものにつ
いては図面に同一の記号を付すと共にその説明を簡略化
する。そして、以下には第１の実施の形態との相違点を
中心に説明する。

【００５８】（第２の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、チェッカ５００からのディーラコードが受信で
きない場合に不正改造と判断したが（前記図９のフロー
参照）、本実施の形態ではこれに加えて、ディーラコー
ドに所定の規則性を持たせこの規則性に合わない場合に
不正改造と判断する。

【００５９】図１３は、前記図８のステップＳ２００の
処理を詳細に示すフローチャートであり、同処理は前記
図９の処理に置き換えて実行される。図１３では、前記
図９との相違点として、ステップＳ２０４でディーラコ
ードの受信有りと判別された時に、ステップＳ２１０に
進み、前記受信したディーラコードが所定の規則性に合
致するか否かを判別する。そして、この規則性に合致し
ない場合に不正改造と判断する（ステップＳ２０９）。

【００６０】より具体的には、例えば数値化されたディ
ーラコードにおいて修理工場を特定する部分の各桁の和
を求め、その和を特定部分の下位の桁に持たせる。そし
て、特定部分の和の値が不一致となる場合、不正改造と
判断する。或いは、正規ディーラを表すディーラコード
の一覧をＥＥＰＲＯＭ６６０内に持たせておき、この一
覧のどのコードにも合致しない場合に不正改造と判断す
る。

【００６１】以上第２の実施の形態によれば、第１の実
施の形態で既述した効果に加えて次の効果が得られる。
つまり、所定の規則性を持たせてディーラコードの適否
を判断するようにしたため、不正改造かどうかを判断す
る際、その信頼性を高めることができる。

【００６２】（第３の実施の形態）上記各実施の形態で
は、エンジンＥＣＵの交換時においてチェッカ５００を
介してＶＩＮコードを受け渡しする構成であったが、本
実施の形態ではこれを変更し、ＶＩＮコードを他のＥＣ
Ｕより読み出す構成とする。

【００６３】図１４は、交換後のエンジンＥＣＵ６００
により実施される処理を示すフローチャートであり、本
処理は前記図８に置き換えて実行される。前記図８との
相違点として、図１４では前記図８のステップＳ２２
０，Ｓ２６０を省略し、同図８のステップＳ２００，Ｓ
２４０のみを実施するものとなっている。

【００６４】すなわち、図１４において、ＥＣＵ交換に
際して本処理がスタートすると、ステップＳ２００で
は、ディーラコード送信要求をチェッカ５００に出すと
共に、同チェッカ５００から返信されてきたディーラコ
ードをＥＥＰＲＯＭ６６０に記憶する。また、続くステ
ップＳ２４０では、故障履歴送信要求をチェッカ５００
に出すと共に、同チェッカ５００から返信されてきた故
障履歴をＥＥＰＲＯＭ６６０に記憶する。但し、ステッ
プＳ２００，Ｓ２４０は前記図８の処理（前記図９，図
１２の処理）に等しく、ここではその詳細な説明を省略
する。

【００６５】図１５は、エンジンＥＣＵ６００のベース
ルーチンを示すフローチャートである。イグニッション
キー（ＩＧキー）のＯＮ操作に伴い図１５が起動される
と、先ずステップＳ３０１では、他のＥＣＵ（本実施の
形態ではブレーキＥＣＵ２００）のＥＥＰＲＯＭに記憶
されているＶＩＮコードを読み出す。ステップＳ３０２
ではカウンタＢを「０」にクリアし、続くステップＳ３
０３ではカウンタＡを「１」インクリメントする。ここ
で、カウンタＡは、エンジンＥＣＵの交換後におけるＩ
ＧキーのＯＮ回数を計数するためのカウンタであり、カ
ウンタＢは、後述するＥＥＰＲＯＭ６６０の異常診断時
に用いられるカウンタである。

【００６６】その後、ステップＳ３０４では、前記読み
出した他のＥＣＵのＶＩＮコードとそれ以前にＥＥＰＲ
ＯＭ６６０に書き込まれたＶＩＮコードとを比較し、両
者が一致するか否かを判別する。エンジンＥＣＵ６００
の交換直後においてはＶＩＮコードが書き込まれていな
いため、ステップＳ３０４がＮＯとなり、ステップＳ３
０５に進んで他のＥＣＵのＶＩＮコードをＥＥＰＲＯＭ
６６０に書き込む。

【００６７】ステップＳ３０６では、ＥＣＵ交換後にお
けるＩＧキーのＯＮ回数（カウンタＡ）が５回未満であ
るか否かを判別し、Ａ＜５であればステップＳ３０７に
進み、エンジンＥＣＵが交換されたとしエンジンＥＣＵ
の交換情報をＥＥＰＲＯＭ６６０に書き込む。その後、
ステップＳ３０８に進むと、エンジンの運転に係わる通
常の制御を実施する。

【００６８】ＶＩＮコードが正規に書き込まれると、そ
れ以降（例えば２回目以降）のＩＧ−ＯＮ時において、
ステップＳ３０４がＹＥＳとなり、そのままステップＳ
３０８に進み、エンジンの運転に係わる通常の制御を実
施する。

【００６９】また、ＥＣＵ交換後におけるＩＧキーのＯ
Ｎ回数（カウンタＡ）が５回以上となっても、ＶＩＮコ
ードが不一致の場合（ステップＳ３０４，Ｓ３０６が共
にＮＯの場合）、ステップＳ３０９に進んでカウンタＢ
を「１」インクリメントし、続くステップＳ３１０で
は、Ｂ＝Ｋであるか否かを判別する。そして、Ｂ＝Ｋと
なるまではステップＳ３０４，Ｓ３０５等の処理を繰り
返し行い、ＶＩＮコードが一致しないままＢ＝Ｋになる
と、ステップＳ３１１でＥＥＰＲＯＭ６６０の異常発生
であると判断する。つまり、ＥＣＵ交換後、ＩＧキーの
ＯＮ操作の度に他のＥＣＵからＶＩＮコードを書き込
み、それが５回以上となってもＶＩＮコードが不一致で
あるならば、ＥＣＵ交換に不備があったのではなくＥＥ
ＰＲＯＭ６６０等、ＶＩＮコードを記憶する構成の異常
とみなす。

【００７０】以上第３の実施の形態では、以下の効果が
得られる。 （Ａ）交換後のＥＣＵにおいて、他のＥＣＵのＥＥＰＲ
ＯＭからＶＩＮコードを読み出してＥＥＰＲＯＭに新規
に書き込むと共に、それに引き続いてＥＣＵ交換の履歴
を同ＥＥＰＲＯＭに書き込むこととした。本構成によれ
ば、ＶＩＮコードと交換履歴とが同時に新しいＥＣＵの
ＥＥＰＲＯＭに書き込まれるため、別途煩わしい作業が
強いられることもなく、速やかにこれらの情報を記憶保
持することができる。本実施の形態においても、上記第
１の実施の形態と同様に、ＥＣＵの交換の必要が生じた
際において、その交換時の作業性を向上させることがで
きる。

【００７１】（Ｂ）ＥＣＵが交換された後、電源投入時
においてＥＥＰＲＯＭに記憶されているＶＩＮコード
と、他のＥＣＵのＥＥＰＲＯＭに記憶されているＶＩＮ
コードとを比較し、両者が不一致の場合、他のＥＣＵの
ＥＥＰＲＯＭに記憶されているＶＩＮコードを所定回数
だけ、ＥＥＰＲＯＭに書き込み、それでも上記不一致が
解消されないと、当該ＥＥＰＲＯＭの異常と判断するよ
うにした。

【００７２】交換前後のＥＣＵについてＶＩＮコードが
正しく受け渡しされたとしても、仮にＥＥＰＲＯＭが故
障していればＶＩＮコードは正規の情報とならない。こ
うした事態に対し、上記の通りＥＣＵへの電源投入時に
ＥＥＰＲＯＭの異常の有無が判断されることで、当該Ｅ
ＥＰＲＯＭを原因とする異常が正しく検出できる。

【００７３】なお、本発明の実施の形態は、上記以外に
次の形態にて具体化できる。上記第１の実施の形態（図
１１の処理）では、チェッカ５００からＶＩＮコードを
受信した際、該受信したＶＩＮコードを他のＥＣＵのＶ
ＩＮコードと比較し、コード一致の場合のみ、ＶＩＮコ
ードの書き込みを許可したが、同構成においてＶＩＮコ
ードの比較の処理（図１１のステップＳ２２５〜Ｓ２２
８，Ｓ２３４〜Ｓ２３７の処理）を省略してもよい。こ
の場合、チェッカ５００からのＶＩＮコードの受信確認
がなされれば、直ちにＶＩＮコードがＥＥＰＲＯＭに書
き込まれる。

【００７４】上記実施の形態では、交換前のエンジンＥ
ＣＵ１００が保持する故障履歴（異常診断情報）をチェ
ッカ５００に一旦記憶させてその後、新しいエンジンＥ
ＣＵ６００に書き込んだが、この構成を変更する。例え
ば交換前のエンジンＥＣＵ１００が保持する故障履歴
（異常診断情報）をブレーキＥＣＵ２００又はトランス
ミッションＥＣＵ等、他のＥＣＵに一旦移し、その後、
新しいエンジンＥＣＵ６００に書き込むようにしてもよ
い。

【００７５】他のＥＣＵからＶＩＮコードを読み出し、
該ＶＩＮコードとチェッカ５００から受信したＶＩＮコ
ードとを比較してその適否を判断する場合（図１１）、
或いは当該他のＥＣＵのＶＩＮコードをそのままＥＥＰ
ＲＯＭに書き込む場合（図１５）、他のＥＣＵのＶＩＮ
コードそのものが正しいか否かの審査を行うとよい。つ
まり、他のＥＣＵ側に問題がある場合も考えられるの
で、その際の不都合を排除する。具体的には、３つ以上
の他のＥＣＵにＶＩＮコードを記憶させておき、各ＥＣ
ＵからＶＩＮコードを回収して該回収したＶＩＮコード
の多数決を取る。そして、必要とするＶＩＮコードがそ
の過半数を占めるコードと同一であるかを審査し、過半
数コードと同一であれば当該ＶＩＮコードが正しいもの
であると判断して前記図１１や図１５の処理に採用す
る。かかる構成によれば、より一層信頼性の高いＥＣＵ
交換作業が実現できる。

【００７６】上記各実施の形態では、ＥＣＵの交換に際
し、ＶＩＮコード、故障履歴、ディーラコードを全て受
け渡す構成としたが、これらのうち、故障履歴及びディ
ーラコードの一方又は両方を要件から削除してもよい。
要は、少なくともＶＩＮコードを受け渡す装置（車両制
御システム）であれば、本発明の特徴的な効果が得られ
る。

【００７７】上記各実施の形態では、ＶＩＮコードが実
際に書き込まれた時にＥＣＵ交換と判断して交換履歴を
交換後のＥＣＵの不揮発性メモリに書き込んだが、過去
の車両故障情報（故障履歴）又はディーラコードが書き
込まれた時にＥＣＵ交換と判断して交換履歴を交換後の
ＥＣＵの不揮発性メモリに書き込んでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における車両制御システムの
概要を示す構成図。

【図２】エンジンＥＣＵの構成を示すブロック図。

【図３】エンジンＥＣＵの交換の過程を説明するための
タイムチャート。

【図４】チェッカの処理を示すフローチャート。

【図５】チェッカの処理を示すフローチャート。

【図６】チェッカの処理を示すフローチャート。

【図７】チェッカの処理を示すフローチャート。

【図８】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャート。

【図９】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャート。

【図１０】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャー
ト。

【図１１】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャー
ト。

【図１２】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャー
ト。

【図１３】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャー
ト。

【図１４】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャー
ト。

【図１５】エンジンＥＣＵの処理を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１００…エンジンＥＣＵ、１６０…不揮発性メモリとし
てのＥＥＰＲＯＭ、２００…ブレーキＥＣＵ、３００…
トランスミッションＥＣＵ、４００…通信ライン、５０
０…外部診断装置としてのチェッカ、６００…エンジン
ＥＣＵ、６６０…不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯ
Ｍ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両固有情報を不揮発性メモリに記憶する
   車載電子制御ユニットにおいて、 電子制御ユニットの交換に際し、交換前の電子制御ユニ
   ットから読み出された車両固有情報を、不揮発性メモリ
   に新規に書き込む手段と、 その車両固有情報の書き込みに引き続き、電子制御ユニ
   ットの交換の履歴を同不揮発性メモリに書き込む手段と
   を備えることを特徴とする車載電子制御ユニット。
2. 【請求項２】通信ラインを介して他の車載電子制御ユニ
   ットと相互にデータ通信が可能であり、前記他の電子制
   御ユニットと同様に車両固有情報を不揮発性メモリに記
   憶する車載電子制御ユニットにおいて、 電子制御ユニットの交換に際し、交換前の電子制御ユニ
   ットから読み出された車両固有情報と、前記他の車載電
   子制御ユニットの不揮発性メモリに記憶されている車両
   固有情報とを比較し、両者が一致した場合にのみ、車両
   固有情報を不揮発性メモリに新規に書き込む手段と、 その車両固有情報の書き込みに引き続き、電子制御ユニ
   ットの交換の履歴を同不揮発性メモリに書き込む手段と
   を備えることを特徴とする車載電子制御ユニット。
3. 【請求項３】請求項２に記載の車載電子制御ユニットに
   おいて、 前記交換前の電子制御ユニットから読み出された車両固
   有情報と、前記他の車載電子制御ユニットの不揮発性メ
   モリに記憶されている車両固有情報とが不一致の場合、
   車両エンジンの始動を禁止する車載電子制御ユニット。
4. 【請求項４】通信ラインを介して他の車載電子制御ユニ
   ットと相互にデータ通信が可能であり、前記他の電子制
   御ユニットと同様に車両固有情報を不揮発性メモリに記
   憶する車載電子制御ユニットにおいて、 電子制御ユニットが交換された後、前記他の車載電子制
   御ユニットの不揮発性メモリから車両固有情報を読み出
   して不揮発性メモリに新規に書き込む手段と、 その車両固有情報の書き込みに引き続き、電子制御ユニ
   ットの交換の履歴を同不揮発性メモリに書き込む手段と
   を備えることを特徴とする車載電子制御ユニット。
5. 【請求項５】請求項４に記載の車載電子制御ユニットに
   おいて、 電子制御ユニットが交換された後、電源投入時において
   不揮発性メモリに記憶されている車両固有情報と、前記
   他の車載電子制御ユニットの不揮発性メモリに記憶され
   ている車両固有情報とを比較し、両者が不一致の場合、
   前記他の車載電子制御ユニットの不揮発性メモリに記憶
   されている車両固有情報を所定回数、不揮発性メモリに
   書き込み、それでも上記不一致が解消されないと、当該
   不揮発性メモリの異常と判断する車載電子制御ユニッ
   ト。
6. 【請求項６】車両の異常診断を行い、その診断結果を不
   揮発性メモリに随時書き込む車載電子制御ユニットにお
   いて、 電子制御ユニットの交換に際し、交換前の電子制御ユニ
   ットから読み出された車両の異常診断情報を、不揮発性
   メモリに新規に書き込む手段を更に備える請求項１〜請
   求項５の何れかに記載の車載電子制御ユニット。
7. 【請求項７】電子制御ユニットの交換に際し、作業者若
   しくは修理工場固有のコードを読み込むと共に、当該コ
   ードを不揮発性メモリに書き込む手段を更に備える請求
   項１〜請求項６の何れかに記載の車載電子制御ユニッ
   ト。
8. 【請求項８】請求項７に記載の車載電子制御ユニットに
   おいて、 作業者若しくは修理工場固有のコードが不正である時と
   判断される時、車両エンジンの始動を禁止する車載電子
   制御ユニット。
9. 【請求項９】車両固有情報を不揮発性メモリに記憶する
   車載電子制御ユニットの交換方法において、 電子制御ユニットの交換に際し、同電子制御ユニットに
   接続されてその内部情報を読み出すことのできる外部診
   断装置に、交換前の電子制御ユニットから車両固有情報
   を読み出して一旦記憶し、その後、別の電子制御ユニッ
   トと外部診断装置とを接続して前記記憶した車両固有情
   報を当該電子制御ユニットの不揮発性メモリに新規に書
   き込み、その車両固有情報の書き込みに引き続き、電子
   制御ユニットの交換の履歴を同不揮発性メモリに書き込
   むことを特徴とする車載電子制御ユニットの交換方法。