CN111428892A - 一种车辆控制单元更换方法、系统及电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆控制单元更换方法、系统及设备和存储介质，方法包括：获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；在保存已编程电子控制单元信息的预设数据库中查找是否存在与基本信息匹配的可更换电子控制单元；对可更换电子控制单元进行重新编程，利用编程后电子控制单元对待更换电子控制单元进行替换。本申请通过预先收集已编程电子控制单元生成对应的预设数据库，即收集已编程的废旧电子控制单元，在需要更换电子控制单元时，可根据待更换电子控制单元的基本信息在预设数据库中查找匹配的废旧电子控制单元，通过对废旧电子控制单元进行二次开发后即可对待更换电子控制单元进行替换，提高了废旧电子控制单元的利用率，并有效降低了成本。
Description
技术领域
本申请涉及汽诊技术领域，更具体地说，涉及一种车辆控制单元更换方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
电子控制单元，(ECU，Electronic Control Unit)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，从用途上来说电子控制单元是汽车专用微机控制器。在传统技术中，若车辆的电子控制单元损坏后需要进行更换，通常需要购买全新的电子控制单元，导致成本较高。
发明内容
本申请的目的在于提供一种车辆控制单元更换方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，提高了废旧电子控制单元的利用率，并有效降低了成本。
为实现上述目的，本申请提供了一种车辆控制单元更换方法，包括：
获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；
在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；
对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。
可选的，所述预设数据库的创建过程，包括：
获取所有收集到的已编程电子控制单元；
确定每个所述已编程电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，得到每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息；
判断每个所述已编程电子控制单元是否具备删除功能；
根据每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息以及是否具备删除功能的信息创建得到预设数据库。
可选的，所述获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息，包括：
获取车辆中待更换电子控制单元对应的车辆识别号码，并根据所述车辆识别号码确定当前车辆对应的第一厂商信息；
获取所述待更换电子控制单元对应的硬件号码和零件号码。
可选的，所述在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元，包括：
根据所述硬件号码和零件号码，在所述预设数据库中查找具备相同硬件号码和零件号码的候选电子控制单元；
获取所述候选电子控制单元对应的车辆识别号码，以确定所述候选电子控制单元对应的第二厂商信息；
判断所述第一厂商信息和所述第二厂商信息是否一致；
如果是，则将所述候选电子控制单元确定为所述可更换电子控制单元。
可选的，对所述可更换电子控制单元进行重新编程之前，还包括：
判断所述可更换电子控制单元是否具备删除功能；
如果否，则直接启动对所述可更换电子控制单元进行重新编程的步骤；
如果是，则对所述可更换电子控制单元中的历史数据进行删除，并在删除后启动对所述可更换电子控制单元进行重新编程的步骤。
可选的，对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换之后，还包括：
将所述可更换电子控制单元对应的信息从所述预设数据库中删除。
为实现上述目的，本申请提供了一种车辆控制单元更换系统，包括：
获取模块，用于获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；
查找模块，用于在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；
编程模块，用于对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。
可选的，还包括：
收集模块，用于获取所有收集到的已编程电子控制单元；
确定模块，用于确定每个所述已编程电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，得到每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息；
判断模块，用于判断每个所述已编程电子控制单元中的历史数据是否具备删除功能；
创建模块，用于根据每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息以及是否具备删除功能的信息创建得到预设数据库。
可选的，获取模块具体包括：
信息确定单元，用于获取车辆中待更换电子控制单元对应的车辆识别号码，并根据所述车辆识别号码确定当前车辆对应的第一厂商信息；
号码获取单元，用于获取所述待更换电子控制单元对应的硬件号码和零件号码。
可选的，查找模块可以具体包括：
候选查找单元，用于根据所述硬件号码和零件号码，在所述预设数据库中查找具备相同硬件号码和零件号码的候选电子控制单元；
厂商确定单元，用于获取所述候选电子控制单元对应的车辆识别号码，以确定所述候选电子控制单元对应的第二厂商信息；
信息判断单元，用于判断所述第一厂商信息和所述第二厂商信息是否一致；
候选确定单元，用于如果所述第一厂商信息和所述第二厂商信息一致，则将所述候选电子控制单元确定为所述可更换电子控制单元。
可选的，车辆控制单元更换系统还可以进一步包括：
功能判断单元，用于在对所述可更换电子控制单元进行重新编程之前，判断所述可更换电子控制单元是否具备删除功能；如果所述可更换电子控制单元不具备删除功能，则直接进入所述编程模块的工作流程；
数据删除单元，用于如果所述可更换电子控制单元具备删除功能，则对所述可更换电子控制单元中的历史数据进行删除，并在删除后进入所述编程模块的工作流程。
可选的，车辆控制单元更换系统还可以进一步包括：
信息删除模块，用于在对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换之后，将所述可更换电子控制单元对应的信息从所述预设数据库中删除。
为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现前述公开的车辆控制单元更换方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的车辆控制单元更换方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种车辆控制单元更换方法，包括：获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。由上可知，本申请通过预先收集已编程电子控制单元生成对应的预设数据库，在车辆需要更换电子控制单元时，可根据待更换电子控制单元的基本信息在预设数据库中查找是否存在匹配的电子控制单元，进而对可更换电子控制单元进行重新编程后对待更换电子控制单元进行替换。也即，本申请预先收集好已经编程过的废旧电子控制单元，在需要更换电子控制单元时，可以选择匹配的废旧电子控制单元进行二次开发利用，提高了废旧电子控制单元的利用率，并有效降低了成本。
本申请还公开了一种车辆控制单元更换系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车辆控制单元更换方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的一种预设数据库创建过程的流程图；
图3为本申请实施例公开的一种车辆控制单元更换系统的结构图；
图4为本申请实施例公开的一种电子设备的结构图；
图5为本申请实施例公开的另一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在传统技术中，若车辆的电子控制单元损坏后需要进行更换，通常需要购买全新的电子控制单元，导致成本较高。
因此，本申请实施例公开了一种车辆控制单元更换方法，提高了废旧电子控制单元的利用率，并有效降低了成本。
参见图1，本申请实施例公开的一种车辆控制单元更换方法的流程图，如图1所示，包括：
S101：获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；
本申请实施例中，在车辆的电子控制单元损坏或无法使用需要进行更换时，需要先获取待更换电子控制单元的基本信息。具体地，可以首先获取待更换电子控制单元对应的车辆识别号码，并根据车辆识别号码确定当前车辆对应的第一厂商信息；进而获取待更换电子控制单元对应的硬件号码和零件号码。其中，车辆识别号码(VIN，VehicleIdentification Number)是一组由十七个英数组成的，用于汽车上的一组唯一的号码，可以标识汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。
S102：在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；
在确定待更换电子控制单元的基本信息之后，可以获取保存有预先收集的已编程的废旧电子控制单元信息的预设数据库，并利用上述待更换电子控制单元的基本信息在预设数据库中进行匹配，以查找是否存在可更换电子控制单元。
在具体实施中，参见图2所示，预设数据的创建过程可以包括：
S201：获取所有收集到的已编程电子控制单元；
S202：确定每个所述已编程电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，得到每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息；
S203：判断每个所述已编程电子控制单元是否具备删除功能；
S204：根据每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息以及是否具备删除功能的信息创建得到预设数据库。
可以理解的是，本申请实施例可预先收集所有已编程的废旧电子控制单元，并分别获取每个废旧电子控制单元的标识信息及功能信息，具体可包括电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，将上述三种号码的组合作为电子控制单元的标识信息保存入数据库中，并判断每个电子控制单元是否具备删除功能，具体可判断每个电子控制单元是否具备数据删除接口，由此可将电子控制单元的标识信息及是否具备删除功能的信息均录入预设数据库中。
在一种具体的实施方式中，上述在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元的过程可以具体包括：根据硬件号码和零件号码，在预设数据库中查找具备相同硬件号码和零件号码的候选电子控制单元；获取候选电子控制单元对应的车辆识别号码，以确定候选电子控制单元对应的第二厂商信息；判断第一厂商信息和第二厂商信息是否一致；如果是，则将候选电子控制单元确定为可更换电子控制单元。也即，本申请实施例首先根据待更换电子控制单元的零件号码和硬件号码在预设数据库中查找具备相同号码的候选电子控制单元，进而将比较待更换电子控制单元和候选电子控制单元对应的厂商信息是否一致，如果为同一厂家生产的电子控制单元，即可将候选电子控制单元确定为可更换电子控制单元进行更换。在识别电子控制单元的厂商信息时，可具体根据电子控制单元的车辆识别号码进行识别。
S103：对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。
本申请实施例在确定出可更换电子控制单元之后，将要利用可更换电子控制单元对待更换电子控制单元进行替换，由此需要对其进行重新编程，即将待更换车辆系统的数据写入可更换电子控制单元中。
需要指出的是，在对电子控制单元进行重新编程之前，可以首先判断可更换电子控制单元是否具备删除功能，此时可通过查看数据库中的记录信息来判断确定。若可更换电子控制单元不具备数据删除功能，此时可直接对其进行编程，并在编程后进行控制单元的替换；若可更换电子控制单元支持数据删除功能，则需要先将可更换电子控制单元中的历史数据删除，并在删除成功后再开始重新编程的过程。
可以理解的是，本申请实施例在对可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对待更换电子控制单元进行替换之后，还可以进一步将当前已使用的可更换电子控制单元对应的信息从预设数据库中删除，避免后续选中已经使用的电子控制单元，降低匹配失败概率。
通过以上方案可知，本申请提供的一种车辆控制单元更换方法，包括：获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。由上可知，本申请通过预先收集已编程电子控制单元生成对应的预设数据库，在车辆需要更换电子控制单元时，可根据待更换电子控制单元的基本信息在预设数据库中查找是否存在匹配的电子控制单元，进而对可更换电子控制单元进行重新编程后对待更换电子控制单元进行替换。也即，本申请预先收集好已经编程过的废旧电子控制单元，在需要更换电子控制单元时，可以选择匹配的废旧电子控制单元进行二次开发利用，提高了废旧电子控制单元的利用率，并有效降低了成本。
下面对本申请实施例提供的一种车辆控制单元更换系统进行介绍，下文描述的一种车辆控制单元更换系统与上文描述的一种车辆控制单元更换方法可以相互参照。
参见图3，本申请实施例提供的一种车辆控制单元更换系统的结构图，如图3所示，包括：
获取模块301，用于获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；
查找模块302，用于在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；
编程模块303，用于对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本申请实施例提供的车辆控制单元更换系统还可以进一步包括：
收集模块，用于获取所有收集到的已编程电子控制单元；
确定模块，用于确定每个所述已编程电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，得到每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息；
判断模块，用于判断每个所述已编程电子控制单元中的历史数据是否具备删除功能；
创建模块，用于根据每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息以及是否具备删除功能的信息创建得到预设数据库。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本申请实施例提供的车辆控制单元更换系统中的获取模块301可以具体包括：
信息确定单元，用于获取车辆中待更换电子控制单元对应的车辆识别号码，并根据所述车辆识别号码确定当前车辆对应的第一厂商信息；
号码获取单元，用于获取所述待更换电子控制单元对应的硬件号码和零件号码。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本申请实施例提供的车辆控制单元更换系统中的查找模块302可以具体包括：
候选查找单元，用于根据所述硬件号码和零件号码，在所述预设数据库中查找具备相同硬件号码和零件号码的候选电子控制单元；
厂商确定单元，用于获取所述候选电子控制单元对应的车辆识别号码，以确定所述候选电子控制单元对应的第二厂商信息；
信息判断单元，用于判断所述第一厂商信息和所述第二厂商信息是否一致；
候选确定单元，用于如果所述第一厂商信息和所述第二厂商信息一致，则将所述候选电子控制单元确定为所述可更换电子控制单元。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本申请实施例提供的车辆控制单元更换系统还可以进一步包括：
功能判断单元，用于在对所述可更换电子控制单元进行重新编程之前，判断所述可更换电子控制单元是否具备删除功能；如果所述可更换电子控制单元不具备删除功能，则直接进入所述编程模块303的工作流程；
数据删除单元，用于如果所述可更换电子控制单元具备删除功能，则对所述可更换电子控制单元中的历史数据进行删除，并在删除后进入所述编程模块303的工作流程。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本申请实施例提供的车辆控制单元更换系统还可以进一步包括：
信息删除模块，用于在对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换之后，将所述可更换电子控制单元对应的信息从所述预设数据库中删除。
本申请还提供了一种电子设备，参见图4，本申请实施例提供的一种电子设备的结构图，如图4所示，包括：
存储器100，用于存储计算机程序；
处理器200，用于执行所述计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。
具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，为电子设备提供计算和控制能力，执行所述存储器100中保存的计算机程序时，可以实现前述任一实施例公开的车辆控制单元更换的步骤。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图5，所述电子设备还包括：
输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。
显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200处理的数据以及用于显示可视化的用户界面。该显示单元400可以为LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。
网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。
图5仅示出了具有组件100-500的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例公开的车辆控制单元更换的步骤。
本申请通过预先收集已编程电子控制单元生成对应的预设数据库，在车辆需要更换电子控制单元时，可根据待更换电子控制单元的基本信息在预设数据库中查找是否存在匹配的电子控制单元，进而对可更换电子控制单元进行重新编程后对待更换电子控制单元进行替换。也即，本申请预先收集好已经编程过的废旧电子控制单元，在需要更换电子控制单元时，可以选择匹配的废旧电子控制单元进行二次开发利用，提高了废旧电子控制单元的利用率，并有效降低了成本。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种车辆控制单元更换方法，其特征在于，包括：
获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；
在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；
对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。
2.根据权利要求1所述的车辆控制单元更换方法，其特征在于，所述预设数据库的创建过程，包括：
获取所有收集到的已编程电子控制单元；
确定每个所述已编程电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，得到每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息；
判断每个所述已编程电子控制单元是否具备删除功能；
根据每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息以及是否具备删除功能的信息创建得到预设数据库。
3.根据权利要求2所述的车辆控制单元更换方法，其特征在于，所述获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息，包括：
获取车辆中待更换电子控制单元对应的车辆识别号码，并根据所述车辆识别号码确定当前车辆对应的第一厂商信息；
获取所述待更换电子控制单元对应的硬件号码和零件号码。
4.根据权利要求3所述的车辆控制单元更换方法，其特征在于，所述在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元，包括：
根据所述硬件号码和零件号码，在所述预设数据库中查找具备相同硬件号码和零件号码的候选电子控制单元；
获取所述候选电子控制单元对应的车辆识别号码，以确定所述候选电子控制单元对应的第二厂商信息；
判断所述第一厂商信息和所述第二厂商信息是否一致；
如果是，则将所述候选电子控制单元确定为所述可更换电子控制单元。
5.根据权利要求2所述的车辆控制单元更换方法，其特征在于，对所述可更换电子控制单元进行重新编程之前，还包括：
判断所述可更换电子控制单元是否具备删除功能；
如果否，则直接启动对所述可更换电子控制单元进行重新编程的步骤；
如果是，则对所述可更换电子控制单元中的历史数据进行删除，并在删除后启动对所述可更换电子控制单元进行重新编程的步骤。
6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆控制单元更换方法，其特征在于，对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换之后，还包括：
将所述可更换电子控制单元对应的信息从所述预设数据库中删除。
7.一种车辆控制单元更换系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆中待更换电子控制单元的基本信息；
查找模块，用于在预设数据库中查找是否存在与所述基本信息匹配的可更换电子控制单元；所述预设数据库用于保存预先收集的已编程电子控制单元的信息；
编程模块，用于对所述可更换电子控制单元进行重新编程，以利用编程后电子控制单元对所述待更换电子控制单元进行替换。
8.根据权利要求7所述的车辆控制单元更换系统，其特征在于，还包括：
收集模块，用于获取所有收集到的已编程电子控制单元；
确定模块，用于确定每个所述已编程电子控制单元对应的车辆识别号码、硬件号码以及零件号码，得到每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息；
判断模块，用于判断每个所述已编程电子控制单元中的历史数据是否具备删除功能；
创建模块，用于根据每个所述已编程电子控制单元对应的标识信息以及是否具备删除功能的信息创建得到预设数据库。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆控制单元更换方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆控制单元更换方法的步骤。
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