JP2009255604A - 常電導吸引型磁気浮上式車両 - Google Patents
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Abstract
【課題】常電導吸引型磁気浮上式車両の車体を静止時に支持する支持スキッドの改良を図る。
【解決手段】台車に相当する左右のモジュール２０は磁気コイルを備え、レールを磁気で吸引して浮上する。支持スキッド装置６００は、磁気浮上を停止して車両が着地静止する際にレールに接触して車両を支持する機能を備える。また、この支持スキッド装置は、磁気浮上システムの故障によりモジュールが落下した際にも、落下衝撃力を緩和して支持する機能を有する。支持スキッド装置６００は、ハウジング６１０を有し、３個のスキッドシュー６２０が側板６４０を介して交換自在にとりつけられる。ハウジング６１０は、壁で区画される３個の室を有し、３個の室にスキッドシュー６２０が装備される。ハウジング６１０にスキッドシュー６２０をとりつけた後に側板６４０をボルト６５０で固定してスキッドシュー６２０の装備を完了する。
【選択図】図１２
【解決手段】台車に相当する左右のモジュール２０は磁気コイルを備え、レールを磁気で吸引して浮上する。支持スキッド装置６００は、磁気浮上を停止して車両が着地静止する際にレールに接触して車両を支持する機能を備える。また、この支持スキッド装置は、磁気浮上システムの故障によりモジュールが落下した際にも、落下衝撃力を緩和して支持する機能を有する。支持スキッド装置６００は、ハウジング６１０を有し、３個のスキッドシュー６２０が側板６４０を介して交換自在にとりつけられる。ハウジング６１０は、壁で区画される３個の室を有し、３個の室にスキッドシュー６２０が装備される。ハウジング６１０にスキッドシュー６２０をとりつけた後に側板６４０をボルト６５０で固定してスキッドシュー６２０の装備を完了する。
【選択図】図１２
Description
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
特開平０６−２５５４８６号公報
特開平０９−１２３９０８号公報
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール（台車）には、着地静止時にレールと接触して支持する支持スキッドシューが装備されている。また、この支持スキッドシューは浮上システムの故障によりモジュールが落下した際にも落下衝撃力を緩衝して支持する機能を有する。従来はこの支持スキッドシューをレールとの接触面から、ネジで直接取り付けていた。その為、走行中に起きたモジュール落下の際の落下衝撃力の摩擦によりネジ頭が削れ支持スキッドシューに焼きついてしまい、支持スキッドシューの交換が非常に困難であった。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）をレール上で支持するための改良された支持スキッド装置を提供するものである。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）をレール上で支持するための改良された支持スキッド装置を提供するものである。
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、基本的手段として、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、モジュールをレール上に着地支持するための支持スキッド装置を備え、
支持スキッド装置は、モジュール側に固定されるブラケットと、ブラケットの側面が開口する室内に装備されるスキッドシューと、ブラケットの側面を封止する側板を備え、スキッドシューは、ブラケットの室の頂部に対して皿バネを介して取りつけられる。
支持スキッド装置は、モジュール側に固定されるブラケットと、ブラケットの側面が開口する室内に装備されるスキッドシューと、ブラケットの側面を封止する側板を備え、スキッドシューは、ブラケットの室の頂部に対して皿バネを介して取りつけられる。
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）をレール上に支持するための支持スキッド装置の保守性を向上して安定した磁気浮上走行を達成することができる。
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
図５は左右のモジュール２０を組み立てたモジュール組立体の平面図、図６はモジュール組立体の正面図である。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
モジュール２０の上部には、モジュールと車体を連結する牽引リンク３００が設けられ、またモジュール２０のマグネットに支障が発生して磁力による浮上力が消失したときに、モジュール２０を支持する非常用ローラ５００も装備される。
図７はモジュールの正面図、図８は平面図、図９は右側面図、図１０はモジュールを裏側からみた図である。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニット２５０を備える。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニット２５０を備える。
図９に示すように、フレーム２００は上部フレーム２１０に対してエンドボックス２３０およびマグネット取付ブラケット２４０を介して連結されるマグネットコア２２０を有し、マグネットコア２２０によりとりつけられるマグネットコイル２５０で構成される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
図１１は、支持スキッド装置６００の取付位置を示す説明図、図１２は、支持スキッド装置６００の詳細図、図１３は、支持スキッド装置のハウジングの説明図である。
全体を符号６００で示す支持スキッド装置は非常用ローラー５００に隣接して配置される。支持スキッド装置６００は、磁気浮上を停止して車両が着地静止する際にレールに接触して車両を支持する機能を備える。また、この支持スキッド装置は、磁気浮上システムの故障によりモジュールが落下した際にも、落下衝撃力を緩和して支持する機能を有する。
全体を符号６００で示す支持スキッド装置は非常用ローラー５００に隣接して配置される。支持スキッド装置６００は、磁気浮上を停止して車両が着地静止する際にレールに接触して車両を支持する機能を備える。また、この支持スキッド装置は、磁気浮上システムの故障によりモジュールが落下した際にも、落下衝撃力を緩和して支持する機能を有する。
支持スキッド装置６００は、ハウジング６１０を有し、３個のスキッドシュー６２０が側板６４０を介して交換自在にとりつけられる図１２、図１３に示すように、ハウジング６１０は、壁６１２で区画される３個の室６１１を有し、３個の室６１１にスキッドシュー６２０が装備される。
スキッドシュー６２０は、例えば超硬金属等でつくられ、ハウジング６１０の室６１１内に差し込むことでとりつけられる。ボルト６３０の外周部には皿バネ６３２を装着して落下時の緩衝を図る。
ハウジング６１０にスキッドシュー６２０をとりつけた後に側板６４０をボルト６５０で固定してスキッドシュー６２０の装備を完了する。
ハウジング６１０にスキッドシュー６２０をとりつけた後に側板６４０をボルト６５０で固定してスキッドシュー６２０の装備を完了する。
本発明の支持スキッド装置は上述した構成を有するので、側板６４０をとり外すことで、スキッドシュー６２０を容易に交換することができる。
モジュールの落下時等には、スキッドシューがレール上を摺動するので、スキッドシューを交換する必要が生ずる。本発明にあっては、スキッドシューの交換が容易となり、保守工数も低減できる。
モジュールの落下時等には、スキッドシューがレール上を摺動するので、スキッドシューを交換する必要が生ずる。本発明にあっては、スキッドシューの交換が容易となり、保守工数も低減できる。
１Ａ 常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｂ 常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ 常電導吸引型磁気浮上式車両
２ 軌道
３ 基盤
４ 送電線
５ 枕木
６ レール
７ リアクションプレート
２０ モジュール
６０ ギャップセンサ
１００ 連結リンク
２００ モジュールフレーム
３００ 牽引リンク
４００ 常用ブレーキ
５００ 非常用ローラー
６００ 支持スキッド装置
６１０ ハウジング
６２０ スキッドシュー
６４０ 側板
１Ｂ 常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ 常電導吸引型磁気浮上式車両
２ 軌道
３ 基盤
４ 送電線
５ 枕木
６ レール
７ リアクションプレート
２０ モジュール
６０ ギャップセンサ
１００ 連結リンク
２００ モジュールフレーム
３００ 牽引リンク
４００ 常用ブレーキ
５００ 非常用ローラー
６００ 支持スキッド装置
６１０ ハウジング
６２０ スキッドシュー
６４０ 側板
Claims (2)
- レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、モジュールをレール上に着地支持するための支持スキッド装置を備え、
支持スキッド装置は、モジュール側に固定されるブラケットと、ブラケットの側面が開口する室内に装備されるスキッドシューと、ブラケットの側面を封止する側板を備える常電導吸引型磁気浮上式車両。 - スキッドシューは、ブラケットの室の頂部に対して皿バネを介して取りつけられる請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両。
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