JP4717606B2 - 常電導吸引型磁気浮上式車両 - Google Patents
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Description
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
特開平０６−２５５４８６号公報
特開平０９−３０１１５７号公報
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）に装備される連結装置を提供するものである。
上記目的を達成するために、本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、常電導磁石を有する複数のモジュールは、リンク機構を有する連結装置により連結され、故障の生じたモジュールは、連結されたモジュールにより支持されるものである。
そして、連結装置は、Ｖ字形状に連結される連結アームと、連結アームとモジュールの間に配設されて連結アームを支持するく字形状のリンクアームを備えるものである。
そして、連結装置は、Ｖ字形状に連結される連結アームと、連結アームとモジュールの間に配設されて連結アームを支持するく字形状のリンクアームを備えるものである。
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）の浮上力が失われた非常時にも、故障したモジュールを連結された正常なモジュールで支持し、走行を可能とする。
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基ずつ、合計１０基装備される。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基ずつ、合計１０基装備される。
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
コア３０の両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
図５は、１両の車両の両側に装備される５個づつのモジュール２０を連結する４個の連結装置１００を示す。
図６は、連結装置１００の構成を示す。
連結装置１００は、隣接するモジュール２０を連結する対称構造のリンク機構を備える。
すなわち、モジュール２０の端部には上部ブラケット１１０が固定され、軸受部材１２０がシャフト１２２により上部ブラケット１１０に対して摺動自在にとりつけられる。軸受部材１２０と上部ブラケット１１０の間にはコイルバネ１２４が配設される。
この上部ブラケット１１０には、連結アーム１３０の上端部がピン１３２により旋回動自在に支持される。
図６は、連結装置１００の構成を示す。
連結装置１００は、隣接するモジュール２０を連結する対称構造のリンク機構を備える。
すなわち、モジュール２０の端部には上部ブラケット１１０が固定され、軸受部材１２０がシャフト１２２により上部ブラケット１１０に対して摺動自在にとりつけられる。軸受部材１２０と上部ブラケット１１０の間にはコイルバネ１２４が配設される。
この上部ブラケット１１０には、連結アーム１３０の上端部がピン１３２により旋回動自在に支持される。
対向する１対の連結アーム１３０は、その下端部で連結部材により連結される。
上部ブラケット１１０に支持されるシャフト１２２に結合されるシャフト１５０の下端部には、ピン１６２を介して第１のリンクアーム１６０が旋回動自在に接続される。第１のリンクアーム１６０の下端は、ピン１７２を介して第２のリンクアーム１７０の上端に旋回動自在にとりつけられる。第２のリンクアーム１７０の下端はピン１７４を介してモジュール２０に固定される下部ブラケット１８０に旋回動自在にとりつけられる。
上部ブラケット１１０に支持されるシャフト１２２に結合されるシャフト１５０の下端部には、ピン１６２を介して第１のリンクアーム１６０が旋回動自在に接続される。第１のリンクアーム１６０の下端は、ピン１７２を介して第２のリンクアーム１７０の上端に旋回動自在にとりつけられる。第２のリンクアーム１７０の下端はピン１７４を介してモジュール２０に固定される下部ブラケット１８０に旋回動自在にとりつけられる。
図７は、連結部材２００の構成を示す。
一方の連結アーム１３０の下端部は分割され、フランジ部１３４を形成する。このフランジ部１３４の間にシャフト２１０が支持され、シャフト２１０の外周部にはスライドベアリングの軸部２１２が形成される。他方の連結アーム１３０は、スライドベアリング受部２２０を有し、スライドベアリング軸部との間で摺動ベアリングを形成する。
スライドベアリング受部２２０の外周面は湾曲面に形成され、押え部材２３０との間で傾動自在に支持される。
一方の連結アーム１３０の下端部は分割され、フランジ部１３４を形成する。このフランジ部１３４の間にシャフト２１０が支持され、シャフト２１０の外周部にはスライドベアリングの軸部２１２が形成される。他方の連結アーム１３０は、スライドベアリング受部２２０を有し、スライドベアリング軸部との間で摺動ベアリングを形成する。
スライドベアリング受部２２０の外周面は湾曲面に形成され、押え部材２３０との間で傾動自在に支持される。
図８は、直列に連結された２個のモジュール２０，２０が正常に磁気浮上している状態を示す。
連結アーム１３０と対向するリンクアーム１７０との間は、一定の間隙Ｇ１を有し、接触はしない。
連結アーム１３０と対向するリンクアーム１７０との間は、一定の間隙Ｇ１を有し、接触はしない。
図９は、一方のモジュール２０ｆの磁気浮上機構に故障が発生し、磁気浮上力が不足したり、又は消滅した状態を示す。
故障したモジュール２０ｆは、連結された正常なモジュール２０に対して高さ位置が寸法Ｈ１だけ下がる。
正常なモジュール２０の連結アーム１３０は、リンクアーム１７０と接触して荷重を支持する。故障したモジュール２０ｆの連結アーム１３０とリンクアーム１７０との間の間隙Ｇ２は、正常状態の間隙Ｇ１に対して大きな寸法となる。
本発明は、上述した作用により、故障したモジュールも連結されたモジュールに機械的に支持され、落下が防止される。
故障したモジュール２０ｆは、連結された正常なモジュール２０に対して高さ位置が寸法Ｈ１だけ下がる。
正常なモジュール２０の連結アーム１３０は、リンクアーム１７０と接触して荷重を支持する。故障したモジュール２０ｆの連結アーム１３０とリンクアーム１７０との間の間隙Ｇ２は、正常状態の間隙Ｇ１に対して大きな寸法となる。
本発明は、上述した作用により、故障したモジュールも連結されたモジュールに機械的に支持され、落下が防止される。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 車両
２ 軌道
３ 基盤
４ 送電線
５ 枕木
６ レール
２０ モジュール
１００ 連結装置
１３０ 連結アーム
１６０ 第１のリンクアーム
１７０ 第２のリンクアーム
２ 軌道
３ 基盤
４ 送電線
５ 枕木
６ レール
２０ モジュール
１００ 連結装置
１３０ 連結アーム
１６０ 第１のリンクアーム
１７０ 第２のリンクアーム
Claims (1)
- レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、常電導磁石を有する複数のモジュールは、リンク機構を有する連結装置により連結され、連結装置は、Ｖ字形状に連結される連結アームと、連結アームとモジュールの間に配設されて連結アームを支持するく字形状のリンクアームを備え、故障の生じたモジュールは、連結されたモジュールにより支持される常電導吸引型磁気浮上式車両。
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| DE102020135042A1 (de) | 2020-12-29 | 2022-06-30 | Max Bögl Stiftung & Co. Kg | Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn |
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