JP2000302038A

JP2000302038A - 鉄道車両用の車体動揺抑制装置

Info

Publication number: JP2000302038A
Application number: JP11116072A
Authority: JP
Inventors: Motomi Shimada; 嶋田　　基巳; Kiyoshi Nakada; 仲田　　清; Takaomi Nishigaito; 貴臣西垣戸
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】省スペースで、かつ、車体のローリング・ピッ
チング・上下動揺を効率よく抑制できる車体動揺抑制装
置構造を提供する。【解決手段】一方の車両の車体端面１の貫通路６をはさ
んだ一方の天井面付近に回転支持部をもつＬ形リンク２
ａと、車体端面１とＬ形リンク２ａの一方の端部を結合
するダンパ３ａを設ける。同様に隣接した車両の相対す
る車体端面１’の床面付近にＬ形リンク２ａ’とダンパ
３ａ’で構成する機構を設け、両方のＬ形リンク２ａ、
２ａ’のダンパ３ａ、３ａ’と結合していない方の端部
どうしを車両の貫通路６の横を通して横棒４ａで接合す
る。また前述の車体端面１、１’とＬ形リンク２ａ、２
ａ’を、ばね５ａ、５ａ’で結合することで、重力の影
響により３ａのストロークが伸びたままとなり、３’ａ
のストローク縮んだままになることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連結された複数の
鉄道車両の連結側車体端面に設けられる車体動揺抑制装
置、特にリンク機構と減衰力発生装置で構成され、省ス
ペース化、車体のローリング・ピッチング・上下動揺の
抑制が可能な鉄道車両用の車体動揺抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車両は、軌道精度の狂い、あるい
は、その他の原因により車体の振動・動揺が発生するた
め、様々な車体振動・動揺低減装置を設けて乗り心地の
維持・向上を図っている。

【０００３】車体振動・動揺低減装置のひとつとして、
複数の車両を連結して使用する鉄道車両において、隣接
する二つの車体の連結側端面同士をリンク機構で結合
し、両者の相対ローリング運動に対して減衰力を発生さ
せることにより、車体のローリング運動を抑制する車体
間動揺低減装置が知られている。この装置は、主に高速
時の乗り心地の維持が要求される特急車両で用いられて
いる。

【０００４】図１は前述の車体間動揺低減装置の一例を
示す正面図で、車両の連結側車体端面１の適当な側部付
近に回転支持部２１をもつＬ形リンク２と、車体端面１
とＬ形リンク２の一方の自由端部を連結するダンパ３を
設けている。ダンパ３の一端は車体端面１に揺動可能に
支持され、他端はリンク２の自由端に軸２２により連結
されている。

【０００５】同様に隣接した車両の斜め筋向かい（対角
方向）の車体端面１’（図示しない）にＬ形リンク２’
とダンパ３’で構成するリンク機構を設け、両方のＬ形
リンク２、２’のダンパ３、３’と結合していない方の
自由端同士を、車両通路用の貫通路６の上を通して横方
向に延びた連結棒４で連結する。Ｌ形リンク２’は、車
両の連結側車体端面の適当な側部付近に回転支持部２
１’により回転可能に支持され、ダンパ３’は車体端面
とＬ形リンク２’の一方の自由端部との間に設けられて
いる。

【０００６】ダンパ３’の一端は車体端面１に揺動可能
に支持され、他端はリンク２’の自由端に軸２２’によ
り連結されている。また、車体端面１、１’とＬ形リン
ク２、２’との間に、ばね５、５’を設けることによ
り、二つのダンパ３、３’のストロークが等しくなるよ
うにしている。

【０００７】このような装置では、車体が動揺すると二
つのＬ形リンク２、２’が回転支持部２１、２１’を軸
として回転し、それぞれの端部に連結されたダンパ３、
３’を動作させ、減衰力を発生させている。

【０００８】しかし、最近の新幹線車両等では重心を低
くするために屋根高さを低く抑える傾向にあり、前述の
車体間動揺低減装置を適用する場合、前後の車両間の貫
通路６の幌上面と車体天井との間に十分な隙間をとれ
ず、横方向に延びる連結棒４を通すことが困難になって
きている。

【０００９】また、実開平５−８０９５１号公報に示す
ように、前述の車体間動揺低減装置の欠点を改良した鉄
道車両用車体間ダンパが考案されている。図２はこの鉄
道車両用の車体間ダンパを示す平面図である。

【００１０】車体端面１、１’の貫通路６から外れた左
右側、すなわち、貫通路６の両側にレバー７、７’の基
端を支持軸７１、７１’によって軸支し、かつレバー
７、７’の揺動面と同一平面上にダンパ３、３’を設け
る。ダンパ３、３’の自由端は、車体端面１、１’に固
定されたサポート７２、７２’によって支持され、一方
ダンパ３、３’の一端は車体端面１、１’に固定された
サポート７３、７３’に支持軸７４、７４’に、他端は
軸７５、７５’によりレバー７、７’に連結されてい
る。

【００１１】ダンパ３、３’が中立位置にあるとき、真
っ直ぐに延びたレバー７、７’の先端と、相手側車体端
面１’の貫通路６から外れた左右側に取着したブラケッ
ト８、８’との間を、車体端面１、１’に平行して水平
に延びる結合リンク９、９’で結合する。結合リンク
９、９’とブラケット８、８’は、球面継手１0、１
０’を介して結合している。

【００１２】したがって、車体が動揺するとレバー７、
７’および結合リンク９、９’はダンパ３、３’を動作
させ、減衰力を発生させる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】鉄道車両の走行時にお
ける振動・動揺は、進行方向に対して前後、左右、上下
方向およびこれら３方向を軸とする回転（ローリング、
ピッチング、ヨーイング）の６自由度のそれぞれについ
て、あるいは、複数の自由度の組み合わせにより発生す
る。

【００１４】図１に示した従来の鉄道車両用の車体間動
揺低減装置は、上記の振動・動揺のうち、おもに車体の
長手方向を軸とするローリングを抑制することを目的と
しており、他の自由度に対する動揺低減効果はほとんど
ない。

【００１５】車体のローリング動揺と同様、上下・ピッ
チング動揺の抑制は台車・車体間に装備される枕ばねの
減衰に頼っているのが現状であるが、最近の車両では枕
ばねは空気ばねで構成するのが一般的であり、十分な減
衰効果は期待できない。

【００１６】実開平５−８０９５１号公報に記載された
ように、鉄道車両用の車体間にダンパを取付け、その取
り付け方向を車体床面に対し水平な方向から、車体床面
に垂直な方向に変更することによりローリング・ピッチ
ング・上下動揺を抑制できると考えられる。

【００１７】しかし、この鉄道車両用の車体間ダンパを
用いた場合、急曲線通過時などにレバー６と車両端面と
が接触する可能性も考えられる。これを避けるために、
車体間ダンパをより貫通路側に近い位置に取り付ける
と、車体ローリングに対する減衰力のモーメントは低下
し、必要な減衰を得るためには、より減衰力（減衰係
数）の大きなダンパを用いる必要がある。

【００１８】したがって、本発明の目的は、鉄道車両の
車体端面に設けるリンク機構と減衰力発生装置で構成す
る車体動揺抑制装置において、省スペースでかつ車体の
ローリング・ピッチング・上下動揺を効率よく抑制でき
る構造を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の鉄道車両用の車体動揺抑制装置は、互いに
連結して使用される複数の鉄道車両の連結側車体端面に
設けられる鉄道車両用の車体動揺抑制装置において、隣
接する車両の一方の連結側車体端面に、乗客通路用の貫
通路を挾んでそれぞれ第１のリンクを揺動可能に取り付
けるとともに、他方の相対する連結側車体端面に第２の
リンクを揺動可能に取り付け、前記第１および第２のリ
ンクの一方の自由端と車体との間にそれぞれ減衰力発生
装置を連結し、前記第１のリンクの他方の自由端と前記
第２の他方の自由端同士を上下方向に延びる連結棒によ
って連結している。

【００２０】さらに、本発明の鉄道車両用の車体動揺抑
制装置は、互いに連結して使用される複数の鉄道車両の
連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺抑制
装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端面の
天井部および床部に、乗客通路用の貫通路を挾んで一方
の対角位置にそれぞれ第１のリンクを揺動可能に取り付
けるとともに、他方の相対する連結側車体端面の床部お
よび天井部に乗客通路用の貫通路を挾んで他方の対角位
置第２のリンクを揺動可能に取り付け、前記第１および
第２のリンクの一方の自由端と車体との間にそれぞれ減
衰力発生装置を連結し、前記第１のリンクの他方の自由
端と前記第２の他方の自由端同士を上下方向に延びる連
結棒によって連結している。

【００２１】さらに、本発明の鉄道車両用の車体動揺抑
制装置は、互いに連結して使用される複数の鉄道車両の
連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺抑制
装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端面
に、乗客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリンク
を揺動可能に取り付けるとともに、他方の相対する連結
側車体端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前記
第１および第２のリンクの自由端を車両の進行方向に対
して直角で、かつ、水平な軸まわりに回転できるように
連結軸により連結し、その連結軸と車体との間に減衰力
発生装置を連結している。

【００２２】さらに、本発明の鉄道車両用の車体動揺抑
制装置は、互いに連結して使用される複数の鉄道車両の
連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺抑制
装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端面
に、乗客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリンク
を揺動可能に取り付けるとともに、他方の相対する連結
側車体端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前記
第１および第２のリンクの自由端を車両の進行方向に対
して直角で、かつ、水平な軸まわりに回転できるように
連結軸により連結し、前記第１または第２のリンクの自
由端付近と前記車体との間に減衰力発生装置を設けてい
る。

【００２３】さらに、本発明の鉄道車両用の車体動揺抑
制装置は、互いに連結して使用される複数の鉄道車両の
連結側車体端面に設ける鉄道車両用の車体動揺抑制装置
において、隣接する車両の一方の連結側車体端面に、乗
客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリンクを揺動
可能に取り付けるとともに、他方の相対する連結側車体
端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前記第１お
よび第２のリンクの自由端を車両の進行方向に対して直
角で、かつ、水平な軸まわりに回転できるように連結軸
により連結し、前記連結軸と前記隣接する車両の連結側
車体端面との間にそれぞれ減衰力発生装置を設けてい
る。

【００２４】本発明によれば、車体のローリング・ピッ
チング・上下動揺について、これらを抑制する減衰力を
発生させることができる。また、急曲線においてもリン
ク機構と車体端面が接触することなく通過することがで
きる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車体動揺抑制装置
の１実施例を図面に基づいて説明する。図３は、本発明
の車体動揺抑制装置の実施例を示す正面図である。車両
の車体端面１の乗客用の貫通路６を挾んだ一方の天井面
付近に回転支持部２１ｂをもつＬ形リンク２ａと、車体
端面１とＬ形リンク２ａの一方の端部を結合する減衰力
発生装置３ａを設ける。ほぼ水平方向に配置された減衰
力発生装置３ａは、ダンパとして動作し、その一端は車
体端面１に揺動可能に支持され、他自由端はＬ形リンク
２ａの自由端に軸２２ａにより連結されている。

【００２６】同様に隣接した車両の相対する車体端面
１’（図示していない）の床面付近にＬ形リンク２ａ’
と減衰力発生装置３ａ’で構成するリンク機構を設け、
両方のＬ形リンク２ａ、２ａ’の減衰力発生装置３ａ、
３ａ’と結合していない方の端部同士を車両の貫通路６
の横を通して車体の上下方向に延びる連結棒4aで接合す
る。

【００２７】Ｌ形リンク２ａ’は、車両の連結側車体端
面の適当な側部下方付近に回転支持部２１ａ’により回
転可能に支持され、減衰力発生装置３ａ’は車体端面と
Ｌ形リンク２ａ’の一方の自由端部との間に設けられて
いる。減衰力発生装置３ａ’の一端は車体端面１’に揺
動可能に支持され、他端はリンク２ａ’の自由端に軸２
２ａ’により連結されている。

【００２８】また前述の車体端面１、１’とＬ形リンク
２ａ、２ａ’を、ばね５ａ、５ａ’で結合することによ
り、重力の影響により、減衰力発生装置３ａのストロー
クが伸びたままとなり、減衰力発生装置３ａ’のストロ
ーク縮んだままになることを防止する。

【００２９】このような装置では、車体が動揺すると二
つのＬ形リンク２ａ、２ａ’が回転支持部２１ａ、２１
ａ’を軸として回転し、それぞれの端部に連結された減
衰力発生装置３ａ、３ａ’を動作させ、減衰力を発生さ
せている。

【００３０】上記の機構は、車体端面１の貫通路６の中
心線に対して線対称な位置にもう一組設ける。すなわ
ち、天井面付近に回転支持部２１ｂをもつＬ形リンク２
ｂと、車体端面１とＬ形リンク２ｂの一方の端部を結合
する減衰力発生装置３ｂを設ける。

【００３１】同様に隣接した車両の相対する車体端面
１’（図示していない）の床面付近にＬ形リンク２ｂ’
と減衰力発生装置３ｂ’で構成する機構を設け、両方の
Ｌ形リンク２ｂ、２ｂ’の減衰力発生装置３ｂ、３ｂ’
と結合していない方の端部同士を車両の貫通路６の横を
通して連結棒４ｂで連結する。

【００３２】また前述の車体端面１、１’とＬ形リンク
２ｂ、２ｂ’を、ばね５ｂ、５ｂ’で結合することで、
重力の影響により、減衰力発生装置３ａのストロークが
伸びたままとなり、減衰力発生装置３ａ’のストローク
が縮んだままになることを防止する。

【００３３】図３の実施例では、２つの機構を貫通路６
の中心線に対して線対称な位置に配置している。すなわ
ち一方の車体端部１の天井面付近にＬ形リンク２ａ、２
ｂ、減衰力発生装置３ａ、３ｂ、ばね５ａ、５ｂを設
け、相対する車体端部１’の床面付近にＬ形リンク２’
ａ、２ｂ、減衰力発生装置３ａ’、３ｂ’、ばね５
ａ’、５ｂ’を設けている。

【００３４】しかし、図４に示すように一方の車体端部
１の天井面付近にＬ形リンク２ａ、減衰力発生装置３
ａ、ばね５ａを、その対角位置の床面付近にＬ形リンク
２ｂ、減衰力発生装置３ｂ、ばね５ｂを設け、同様に相
対する車体端部１’の床面付近にＬ形リンク２ａ’、減
衰力発生装置３ａ’、ばね５ａ’を、その対角位置の天
井面付近にＬ形リンク２ｂ’、減衰力発生装置３ｂ’、
ばね５ｂ’を設けるというように貫通路６に対して回転
対称な位置に２つの機構を配置しても同じ効果が期待で
きる。

【００３５】なお、よりきめ細かな振動制御を行うため
に、減衰力発生装置３、３’を電動・油圧・空気圧等で
駆動されるアクチュエータとすることにより、アクティ
ブ制御を行うことも可能である。

【００３６】図５は、本発明の車体動揺抑制装置の第２
実施例を示す側面図である。鉄道車両の相対する２車両
が連結装置１１で連結されている車体端面１および相対
する車体端面１’の同じ位置にブラケット１２、１２’
を設け、要部分１３が車両の進行方向に対し直角かつ水
平な軸まわりに回転可能な継手構造であるＶ形可動リン
ク１４の両端部を結合部１５、１５’にて結合する。

【００３７】この結合部１５、１５’は円筒ゴム入り軸
継手あるいは球面継手のようにある範囲内で自在な回転
動作を許す構造とする。車体端面１に結合部１６、Ｖ形
可動リンク１４の要部分１３に結合部１７を設け、減衰
力発生装置３を取り付ける。

【００３８】なお、よりきめ細かな振動制御を行うため
に、減衰力発生装置３を電動・油圧・空気圧等で駆動さ
れるアクチュエータとし、アクティブ制御を行うことも
可能である。

【００３９】図６は本発明の車体動揺抑制装置のＶ形可
動リンクの詳細を示す側面図である。Ｖ形可動リンク１
４は、要部分１３を車両の進行方向に対し直角かつ水平
な軸まわりに回転可能なように継手構造軸に連結され、
また、Ｖ形可動リンク１４の両端は車体端面１、１’に
設けたブラケット１２、１２’と、結合部１５、１５’
にて結合する。さらに要部分１３にブラケット１７を設
けて減衰力発生装置３の一端を取り付け、他の一端を車
体端面１に設けた結合部１６に取り付ける。

【００４０】ここで、結合部１５、１５’、１６は、Ｖ
形可動リンク１４の要部分１３を軸とした開閉動作を可
能とするだけでなく、隣接する車体の相対運動をなるべ
く拘束しないようにする必要がある。そのため、結合部
１５、１５’、１６には、円筒ゴム入り軸継手あるいは
球面継手等を用いることにより、ある範囲内における自
在な回転動作を許す構造とする。

【００４１】図７は、本発明の車体動揺抑制装置のＶ形
可動リンクの動作の一例を示す側面図である。相対する
車体端面１、１’に図中に示すような上下方向の微小相
対速度dY/dtが生じたとする。ここで、dY/dtは時間微分
を表す。このとき要部分１３は車体端面１'の方向にdY/
dt／tanθの速度で引き寄せられ、その結果減衰力発生
装置３はdY/dt／tanθの速度で伸張する。

【００４２】このとき、上下方向の相対速度に対して結
合部15に作用する、前後方向および上下方向の減衰力F
x、Fzは減衰力発生装置3の減衰係数をcとすると次式で
表される。

【００４３】

【数１】

【００４４】同様に、相対する車体端面１、１’に前後
方向の微小相対速度dY/dt（図示はしていない）が生じ
たとすると、要部分１３は車体端面１方向にdY/dtの相
対速度で引き寄せられ、その結果減衰力発生装置３はdY
/dtの速度で圧縮される。このとき、車体端面１、１’
の前後方向の相対速度に対して結合部１５に作用する減
衰力Ｆｘは減衰力発生装置３の減衰係数をｃとすると次
式で表される。

【００４５】

【数２】

【００４６】図８は、本発明の車体動揺抑制装置の第３
の実施例を示す側面図である。Ｖ形可動リンク１４と減
衰力発生装置３の結合部１７の位置を要部分１３よりも
Ｖ形可動リンクの端部側にオフセット、すなわち、ずら
して取り付けている。この構造により、さらに車体動揺
抑制装置の取り付けスペースを減らすことができる。

【００４７】いま、Ｖ形可動リンク１４の片側の長さを
ｐとし、結合部１７を要部分１３よりｑだけオフセット
して取り付けたとすると、車体端面１、１’の上下方向
および前後方向の相対速度に対して作用する(１)〜(３)
式に対応する減衰力はそれぞれ次式で表される。

【００４８】

【数３】

【００４９】図９は、本発明の車体動揺抑制装置の第４
の実施例を示す側面図である。鉄道車両の相対する２車
両が連結装置（図示しない）で連結されている車体端面
１および相対する車体端部１’の同じ位置にブラケット
１２、１２’を設け、要部分１３を軸継手１３１により
連結したＶ形可動リンク１４の両端部を結合部１５、１
５’にて結合する。

【００５０】この結合部１５、１５’は円筒ゴム入り軸
継手あるいは球面継手のようにある範囲内において自在
な回転動作を許す構造とする。車体端面１、１’に結合
部１６、１６’、Ｖ形可動リンク１４の要部分１３に結
合部１７、１７’を設け、結合部１７と結合部１６との
間にそれぞれ減衰力発生装置３、３’を取り付ける。

【００５１】なお、よりきめ細かな振動制御を行うため
に、減衰力発生装置３、３’を電動・油圧・空気圧等で
駆動されるアクチュエータとすることにより、アクティ
ブ制御を行うことも可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上より本発明では、次のような効果が
期待できる。

【００５３】（１）車体のローリング・ピッチング・上
下動揺を抑制する効果が得られる。

【００５４】（２）急曲線で車体端部間の距離が小さく
なる場合でも、リンク機構の動作は制約を受けず、安定
した車体動揺低減効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車体動揺抑制装置に対する従来の技術
を示す正面図である。

【図２】本発明の車体動揺抑制装置に対する従来の技術
を示す平面図である。

【図３】本発明の車体動揺抑制装置の実施例を示す側面
図である。

【図４】本発明の車体動揺抑制装置の実施例を示す側面
図である。

【図５】本発明の車体動揺抑制装置の第２実施例を示す
側面図である。

【図６】本発明の車体動揺抑制装置のV形可動リンクの
詳細を示す側面図である。

【図７】本発明の車体動揺抑制装置のV形可動リンクの
動作の一例を示す側面図である。

【図８】本発明の車体動揺抑制装置の第３実施例を示す
側面図である。

【図９】本発明の車体動揺抑制装置の第４実施例を示す
側面図である。

【符号の説明】

１…車体端面、２…Ｌ形リンク、３…ダンパ（減衰力発
生装置）、４…連結棒、５…ばね、６…貫通路、７…レ
バー、８…ブラケット、９…結合リンク、１０…継手、
１１…連結装置、１２…ブラケット、１３…要部分（軸
継手）、１４…Ｖ形可動リンク、１５…結合部（車両端
面〜Ｖ形可動リンク）、１６…結合部（車両端面〜減衰
力発生装置）、１７…結合部（要部分〜減衰力発生装
置）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに連結して使用される複数の鉄道車
両の連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺
抑制装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端
面に、乗客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリン
クを揺動可能に取り付けるとともに、他方の相対する連
結側車体端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前
記第１および第２のリンクの一方の自由端と車体との間
にそれぞれ減衰力発生装置を連結し、前記第１のリンク
の他方の自由端と前記第２の他方の自由端同士を上下方
向に延びる連結棒によって連結したことを特徴とする鉄
道車両用の車体動揺抑制装置。
【請求項２】互いに連結して使用される複数の鉄道車
両の連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺
抑制装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端
面の天井部および床部に、乗客通路用の貫通路を挾んで
一方の対角位置にそれぞれ第１のリンクを揺動可能に取
り付けるとともに、他方の相対する連結側車体端面の床
部および天井部に乗客通路用の貫通路を挾んで他方の対
角位置第２のリンクを揺動可能に取り付け、前記第１お
よび第２のリンクの一方の自由端と車体との間にそれぞ
れ減衰力発生装置を連結し、前記第１のリンクの他方の
自由端と前記第２の他方の自由端同士を上下方向に延び
る連結棒によって連結したことを特徴とする鉄道車両用
の車体動揺抑制装置。
【請求項３】互いに連結して使用される複数の鉄道車
両の連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺
抑制装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端
面に、乗客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリン
クを揺動可能に取り付けるとともに、他方の相対する連
結側車体端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前
記第１および第２のリンクの自由端を車両の進行方向に
対して直角で、かつ、水平な軸まわりに回転できるよう
に連結軸により連結し、その連結軸と車体との間に減衰
力発生装置を連結したことを特徴とする鉄道車両用の車
体動揺抑制装置。
【請求項４】互いに連結して使用される複数の鉄道車
両の連結側車体端面に設けられる鉄道車両用の車体動揺
抑制装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端
面に、乗客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリン
クを揺動可能に取り付けるとともに、他方の相対する連
結側車体端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前
記第１および第２のリンクの自由端を車両の進行方向に
対して直角で、かつ、水平な軸まわりに回転できるよう
に連結軸により連結し、前記第１または第２のリンクの
自由端付近と前記車体との間に減衰力発生装置を設けた
ことを特徴とする鉄道車両用の車体動揺抑制装置。
【請求項５】互いに連結して使用される複数の鉄道車
両の連結側車体端面に設ける鉄道車両用の車体動揺抑制
装置において、隣接する車両の一方の連結側車体端面
に、乗客通路用の貫通路を挾んでそれぞれ第１のリンク
を揺動可能に取り付けるとともに、他方の相対する連結
側車体端面に第２のリンクを揺動可能に取り付け、前記
第１および第２のリンクの自由端を車両の進行方向に対
して直角で、かつ、水平な軸まわりに回転できるように
連結軸により連結し、前記連結軸と前記隣接する車両の
連結側車体端面との間にそれぞれ減衰力発生装置を設け
たことを特徴とする鉄道車両用の車体動揺抑制装置。