CN100431890C - 城轨磁浮车辆走行机构搭接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于车辆的磁力悬浮走行机构，特别是关于城轨磁浮车辆走行机构的搭接装置。一种城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该搭接装置由搭接连杆、橡胶关节、上搭接固定支座和下搭接固定支座组成；该上、下搭接固定支座分别固定在两相邻走行机构的托臂的相向端面上，该搭接连杆两端分别采用橡胶关节与对应的上、下搭接固定支座连接。本发明解决了走行机构在其悬浮磁铁发生故障情况下不会坠落至轨面影响列车安全运行的技术问题。

Description

城轨磁浮车辆走行机构搭接装置
技术领域：
本发明是关于车辆的磁力悬浮走行机构，特别是关于城轨磁浮车辆走行机构的搭接装置。
背景技术：
常导磁悬浮领域中的城轨磁浮车辆，其悬浮电磁铁安装在车辆下部的走行机构上，在磁铁单元的励磁线圈中通电流生成磁场，产生悬浮力，使悬浮电磁铁与F形轨道相互吸引，将列车向上吸起悬浮，形成电磁铁上表面和F形轨道表面之间约8.0mm左右的悬浮间隙，并且在直线电机的牵引下，实现无摩擦的前进运动。目前，这一技术在日本的爱知世博会线上已被成熟地应用。而这一磁浮车辆的走行机构已在公开号昭62-285604和昭63-1305《悬浮车辆可弯式走行架构造》日本公开特许公报中作了详细揭示。
这种城轨磁浮车辆上设置的各走行机构是相互独立的，彼此没有连接关系，因此在磁浮车辆的某一悬浮磁铁模块发生故障时该故障悬浮磁铁模块所在的走行机构将失去悬浮力而坠落，与轨道相接触，无法保证列车的安全运行，往往是停车等待检修，或者强行利用支撑轮将其托离轨道，然后拖动列车进维修基地。这样势必影响线路与运行组织的正常与准时。
本发明提出了一个前所未有的技术方案，从而能有效地保证在电磁铁发生故障情况下不影响列车安全运行。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，解决走行机构在其悬浮磁铁发生故障情况下不会坠落至轨面影响列车安全运行的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该搭接装置由搭接连杆、橡胶关节、上搭接固定支座和下搭接固定支座组成；该上、下搭接固定支座分别固定在两相邻走行机构的托臂的相向端面上，该搭接连杆两端分别籍橡胶关节与对应的上、下搭接固定支座连接。
其特征在于：该橡胶关节镶嵌在该搭接连杆两端的套筒内。
其特征在于：该橡胶关节的内轴外伸的两端分别设置有固定的孔。
其特征在于：该搭接装置成对并列设置在两相邻走行机构每一对应的相向端面上。
本发明具有如下的有益效果：
1)本发明实现了城轨磁浮车辆在走行机构的悬浮磁铁产生故障的情况下，具有由相邻走行机构托起故障走行机构的能力，保证列车安全运行功能；
2)本发明结构简单，不影响走行机构的基本功能与悬浮能力；
3)本发明装置能够保证走行机构原有的相互间调整，特别是当车辆通过较小弯道时的纵向内外侧走行机构的自动调整功能；
4)本发明装置能够保证垂直于轨道方向上的小于8.0mm的移动间隙，在悬浮磁铁失效工况下仍能保持悬浮距离；
5)本发明装置对走行机构横向运动无约束，不影响导向功能；
6)本发明装置可以调整搭接连杆的伸缩长度，缓解走行机构的运动冲击。能够起到减缓振动的效果；
7)本发明装置无磨损，免于维护；
8)橡胶关节的非线性弹簧特性在故障走行机构与相邻走行机构的动态解耦上起到了互不干涉的效果。
9)本发明装置可以调整搭接连杆的伸缩长度，更换容易；
10)本发明装置可以在承受力的杆件上设有承力调节机构，做承载力调整。
附图说明：
图1是城轨磁浮车辆截面示意图。
图2是城轨磁浮车辆走行机构。
图3是搭接装置的安装示意图。
图4是搭接装置结构示意图。
图5是橡胶关节结构示意图。
图中：1-城轨磁浮车辆车厢；2-悬挂设备；3-走行机构；31-空气弹簧；32-横向滚动调整杆；33-悬浮磁铁；331-悬浮线圈；34-弯道车厢调整连杆；35-车厢横向移动滑台；36-走行机构纵向连接梁；37-滑台斜拉杆；38-托臂；4-F形轨道；41-直线电机感应铝板；5-横向轨枕；6-搭接装置；61-橡胶关节；611-外套；612-橡胶层；613-内轴；614-孔；62-上搭接固定支座；63-下搭接固定支座；64-搭接连杆。
具体实施方式：
如图1所示，城轨磁浮车辆的车厢1(包括车内设备、座椅、空调、车载控制等)通过其底部的悬挂设备2支承在走行机构3上，走行机构3的悬浮磁铁33在通电流后与F形轨道4之间产生强烈的吸引磁场，由磁吸力使车体产生向上悬浮的承载能力。而F形轨道4的受力会通过横向轨枕5传递到轨道梁上。
每节城轨磁浮车辆一般设有四、五或六个走行机构3，图2所示的为设置有五个走行机构3的结构布置情况。每一走行机构3包含两个悬浮磁铁33、两个纵向连接梁36、两个横向滚动调整杆32、和四个托臂38，其中每一纵向连接梁36的两端分别与一托臂38固定连接，每一悬浮磁铁33具有四个悬浮线圈331，该四个悬浮线圈331通过磁厄连接成一体，每一悬浮磁铁33通过其两端的固定端固定在两托臂38下端侧，使悬浮磁铁33处于纵向连接梁36下方，横向滚动调整杆32设置在分布于F形轨道4两侧对应的托臂38上端相向的侧面上，从而形成一个非刚性的框架式结构。在每一托臂38的顶部端面设置一个空气弹簧31。相邻两走行机构3的两对空气弹簧31上分别支承固定有车厢横向移动滑台35(参见图3)，车厢1底部的悬挂设备2则对应的支承固定于这些横向移动滑台35上。该横向移动滑台35的一端则通过滑台斜拉杆37与一个对应的纵向连接梁36枢接。还设置有分别跨接在第一、二走行机构3之间以及第四、五走行机构3之间的弯道车厢调整连杆34。
如图3所示，本发明的搭接装置6安装在两相邻的走行机构3之间，它如图4所示，由搭接连杆64、橡胶关节61、上搭接固定支座62和下固定支座63组成。上搭接固定支座62与下搭接固定支座63以螺栓(或焊接)固定方式分别固定在两相邻的走行机构3的托臂38相向的端面上。
橡胶关节61镶嵌在搭接连杆64的两端的套筒内。该橡胶关节61的内轴613伸出于其两端，每端上设有孔614，如图5所示，采用螺栓紧固方式通过内轴613上的孔614将橡胶关节61与上搭接支座62或下搭接支座63固定。由于内轴613与外套611之间有橡胶层612，可以在较小调节范围内调整位移，还能缓解走行机构3搭接的振动。搭接连杆64可以具有伸缩可调的长度调节结构，以调节承载，或者搭接连杆64本身为一弹性杆件，其长度和承载力可按需调整。
设置在走行机构3上的空气弹簧31，用来缓解车厢1的振动，提高乘坐舒适性。本发明的搭接装置6安装在走行机构3的端面上，所以不影响空气弹簧31的减振功能。对弯道车厢调整连杆34和车厢横向移动滑台35也无运动干涉影响，仅在悬浮磁铁33失效工况下会通过空气弹簧31间接影响车厢横向移动滑台35的高度调整。
本发明的搭接装置6应成对并列安装在相邻的两走行机构3之间的每一相向端面上，即相邻两走行机构3左侧相对的两托臂38相向端面之间设置一对并列的搭接装置6，同样右侧相对的两托臂38相向端面之间也设置一对并列的搭接装置，对每节有五个走行机构的车厢来说则需要16个搭接装置6。该搭接装置6不影响F形轨道4表面的感应铝板41的厚度调整。

Claims (5)

1、一种城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该搭接装置由搭接连杆、橡胶关节、上搭接固定支座和下搭接固定支座组成；该上、下搭接固定支座分别固定在两相邻走行机构的托臂的相向端面上，该搭接连杆两端分别采用橡胶关节与对应的上、下搭接固定支座连接。
2、根据权利要求1所述的城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该橡胶关节镶嵌在该搭接连杆两端的套筒内。
3、根据权利要求1或2所述的城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该橡胶关节的内轴外伸的两端分别设置有固定的孔。
4、根据权利要求1或2所述的城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该搭接装置成对并列设置在两相邻走行机构每一对应的相向端面上。
5、根据权利要求3所述的城轨磁浮车辆走行机构搭接装置，其特征在于：该搭接装置成对并列设置在两相邻走行机构每一对应的相向端面上。
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