JPS63209406A - 多数台車車両の横荷重支持装置 - Google Patents

多数台車車両の横荷重支持装置

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JPS63209406A
JPS63209406A JP4220087A JP4220087A JPS63209406A JP S63209406 A JPS63209406 A JP S63209406A JP 4220087 A JP4220087 A JP 4220087A JP 4220087 A JP4220087 A JP 4220087A JP S63209406 A JPS63209406 A JP S63209406A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving
bases
displacement
detectors
air springs
Prior art date
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Pending
Application number
JP4220087A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Mihiroki
三尋木 潔
Akira Osako
大佐古 晃
Hiroshi Suzuki
弘 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H S S T KK
Original Assignee
H S S T KK
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、多数の台車で構成される磁気浮上式車両の車
体と台車の間の横荷重支持装置に関する。
[従来技術] 従来の磁気浮上式車両は、曲線路での超過遠心力とか、
カント部停止によって横荷重を生じた場合、この荷重支
持装置として第2図第3図(A)に示すように車両aと
移動台すの間に夫々両端を軸支した複動油圧シリンダC
を設け、これらのシリンダCの対応する油室d及び0間
を第3図CB)に示す如く夫々導管f、gにより連絡し
シーソ一方式の作動をさせろものが本件出願人によって
既に出願されている。
[発明が解決しようとする問題点] 前記構成による支持方法で2よ、軌道に追随しようとす
る台車によってダイヤフラム型の空気バネの横方向のバ
ネ力を通して移動台に横荷重を伝え、この力で台車の前
後の移動台と車体との間の複動油圧シリンダーを伸縮さ
せるものであった。このような機構では、シリンダ内の
ピストンの摩擦抵抗のため、一定以上の力が作用しない
とピストンが作動を始めないなめ、段階的で滑らかさの
欠けた動きとなり、又高速走行時の早い作動に追随でき
ないといった機能上の不具合があった。
[問題点を解決するための手段] 本発明はll7r様な実情に鑑み、この問題を一掃し、
機能上の不具合を改善して、よりよい滑らかな作動を行
うことを目的に提供したもので、即ち、バネを介して交
互に支持された移動台と固定台を有し、移動台間にはサ
ーボ弁と連絡させた複動型油圧シリンダ内のピストン両
端からのピストンロッドを連結し、移動台と車体の横方
向の変位を夫々検出し、更に固定台の空気バネの横の変
位量を検出し、この両方の変位の差に応じてサーボ弁を
作動し、ポンプからの油圧によって移動台を動かすよう
にして支持するようにしたものである。
[実 施 例] 次に本発明に係る横荷重支持装置の一実施例を第4図乃
至第10図に示す図面に基いて説明する。
1は独立した左右の台車で、この台車1は前後の2箇所
を横梁2,2で連結すると共に、夫々台車1の縦方向に
口状鉄心3aに励磁コイル3bを巻回してなる浮上用電
磁石3を一直線に配列し、この電磁石3を軌道桁4上に
配した枕木5に設けた逆U字形の浮上レール6と対向さ
せ、電磁石3の吸引力で浮上させる。台車1゜1には第
4図乃至第7図に示すように前後対応位置に空気バネ7
で支えられt3移動台8と固定台9を交互に配し、一方
の移動台8,8間は、車体Aに取付けな複動型油圧シリ
ンダ10内のピストン11の両端からのピストンロッド
11a、llbの夫々先端を連結し、またピストンロッ
ドllaには、移動台8の変位を検出する可変抵抗器の
検出器12(第5図、第7図)を取付け、横梁2に一端
を連結した作動杆13により変位量を検出する。
また固定台9側は車両Aに取付けた検出器14(第6図
、第7図)と横梁2に一端を連結した作動杆15により
変位量を検出する。
前記複動型油圧シリンダ10は第8図に示す如く油圧ポ
ンプ16、油タンク17を備えた油圧系統のサーボ弁1
8と連絡させ、しかもサーボ弁18は第7図に示す如く
前記固定台側と移動台側に設けた雨検出器12.14が
ホイーストンブリッジ回路の2辺の抵抗値の差による不
均衡電流を増幅してサーボ弁18を作動し移動台を動か
し空気バネの支持位置を均等になるようにするものであ
る。
[作   用] 本発明は、車両が進行中に横風や曲線、軌道での遠心力
或いはカント部停止等による横からの荷重は各空気バネ
に負荷し変形して不釣合が生ずる。即ち、車体に取付け
た固定台側と、移動台側はこれを支える空気バネの変形
量に不釣合が生ずる。この場合この変形する移動台と車
体の変位が可変抵抗器の雨検出器で検出され、この抵抗
器の差による不均衡電流を増幅してサーボ弁18と切換
え変形量が均等になるように油圧ポンプからの油をシリ
ンダ内に圧送し、またリリーフすることで移動台が動き
前後の空気バネの変形量を均等にし、均等になるとサー
ボ弁が元の状態に復帰するよう作動する。
[効   果] 本発明は上述のように、横バネ定数を持ったダイヤフラ
ム型の空気バネを介して車体を支持する台車車両の左右
に多数連続して配すると共に、左右の台車の夫々前後を
横梁で連絡させ、更にこれら左右台車上の前後対応位置
に前記空気バネで支えられ、軌道桁に配したレール上を
左右動できる移動台と車体に固定させた固定台を一対と
なるようにして配し、左右一対の移動台間には複動型シ
リンダ内のピストン両側から貫通して延びたピストンロ
ッドの両端をそれぞれ連結すると共に、移動台の空気バ
ネと、固定台の空気バネのダイヤフラムのそれぞれの横
の変位量を検出する検出器をそれぞれに設け、この雨検
出器で検出した双方の変位量の差によって、この差をな
くす方向に作動する油圧サーボ弁で前記復動型油圧シリ
ンダを操作することを特徴とした多数台車車両の横荷重
支持@置であって、横バネ定数を持った空気バネを介し
て車体を支持する台車を車両の左右に多数連続し、この
左右台車は前後を横梁で連絡させ、また左右台車の前後
対応位置に前記空気バネで支えられtコ移動台と固定台
を交互又は隣接して一対として配し、この移動台と固定
台側には夫々変位を検出するための可変抵抗器の検出器
を設けてあって、この雨検出器によって検出して生じた
変位量の差をなくすため、差のある方向に油圧シリンダ
に連絡させた油圧系統のサーボ弁を作動し、軌道曲線時
カートン部の停止時に生ずる横荷重の空気バネに与える
変形による不釣合を変形量が均等になるよう移動台を移
動させるものであって、す〜ボ弁により油圧シリンダ内
のピストンを滑らかに追随させる作動を行うことができ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面第1図は磁気浮上式走行車の側面図、第2図及び第
3図A、Bは従来の車両横荷重支持装置で、第2図は一
部の縦断正面図、第3図Aは車両を取外した一部の平面
図、第3図Bは動作の説明図、第4図乃至第10図は本
発明に係る台車車両の横荷重支持装置の一実施例で、第
4図は車両を取除いた平面図、第5図は第4図A−Aの
一部縦断正面図、第6図は第4図B−Bの一部縦断正面
図、第7図は第4図の一部拡大図、第8図は検出器とサ
ーボ弁とシリンダの油圧系統の説明図、第9図は車両に
連続した台車を左右に5列配した平面図、第10図は台
車を左右に3列連続して配しtコ平面図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 横バネ定数を持ったダイヤフラム型の空気バネを介して
    車体を支持する台車車両の左右に多数連続して配すると
    共に、左右の台車の夫々前後を横梁で連絡させ、更にこ
    れら左右台車上の前後対応位置に前記空気バネで支えら
    れ、軌道桁に配したレール上を左右動できる移動台と車
    体に固定させた固定台を一対となるようにして配し、左
    右一対の移動台間には複動型シリンダ内のピストン両側
    から貫通して延びたピストンロッドの両端をそれぞれ連
    結すると共に、移動台の空気バネと、固定台の空気バネ
    のダイヤフラムのそれぞれの横の変位量を検出する検出
    器をそれぞれに設け、この両検出器で検出した双方の変
    位量の差によって、この差をなくす方向に作動する油圧
    サーボ弁で前記複動型油圧シリンダを操作することを特
    徴とした多数台車車両の横荷重支持装置。
JP4220087A 1987-02-25 1987-02-25 多数台車車両の横荷重支持装置 Pending JPS63209406A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006015993A (ja) * 2004-07-02 2006-01-19 Alstom Transport Sa レールに沿って動く車両
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DE102020135042A1 (de) 2020-12-29 2022-06-30 Max Bögl Stiftung & Co. Kg Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn

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