JP2009234668A - ロール状被記録材の搬送装置及び記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置1は、ロール部31の両端に装着されるロール押さえ5R、5Lと、ロール部31を支承するスピンドル4R、4Lと、ロール部31に回転を伝達するスピンドル4R、4Lと一体のスピンドルホルダ61R、61Lと、スピンドル4R、4Lを正逆転させるスピンドルモータ30と、ロール状被記録材Pを移動させる移動機構65とを備え、前記移動機構65を使用してロール状被記録材PをロールホルダHにセットした後、ロール部31をテンションが掛かる方向Xに相対回転させることによってロール状被記録材Pの基準エッジEの位置決めを実行する位置決め機構部60を設けている。
【選択図】図9
Description
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ100に対して適用することのできる本発明のロール状被記録材の搬送装置1について図面に基づいて具体的に説明する。
尚、前記各ロール押さえ5R、5Lの外側端面54R、54Lに当接する前記フランジ部63R、63Lの内壁面を押当て基準面64R、64Lと定義する。
(1)ロール部の支持工程(図4、図9(a)参照)
移動機構65によって従動側支持機構14Lを移動させ、前記従動側のロール押さえ5Lがセットされたロール紙Pを駆動側のスピンドル4Rに向けて移動させて、該駆動側のスピンドル4Rに駆動側のロール押さえ5Rをセットする。具体的には、スライダ68と一体の従動側支持機構14Lをガイドレール69に沿って駆動側のスピンドル4Rに向けて移動させることによって駆動側のロール押さえ5Rの嵌合穴56R内に駆動側のスピンドル4Rの先端部55Rを進入させ、被係合部57R内に駆動側のスピンドルホルダ61Rの基体部62Rを進入させる。
セット位置補正工程は、ロール紙Pのロール部31をテンションが掛かる方向Xに相対回転させることによってロール紙Pのセット位置を補正してロール紙Pの基準エッジEを正規の位置Sに移動させる工程である。具体的には、ロール紙Pを両スピンドルで支持した後に行うロール紙Pのロール部31からの始端33の引き出し動作、記録の実行等に伴って搬送用ローラ21が回転することによって生ずるロール紙Pの引出し方向Aへの送り動作、あるは搬送用ローラ21とロール部31との間のロール紙Pにテンションを付与するために行う駆動側のスピンドル4Rの巻取り方向Bへの回転動作等の記録の実行に先立って行われる通常の動作を実行する。
セット位置解除工程は、ロール紙Pのロール部31をテンションが解除される方向Yに相対回転させることによってセット位置に保持されていたロール紙Pの従動側への移動を可能にする工程である。即ち、図9(b)に示すカムフォロワ58Rが保持部67によって保持されている状態では上り傾斜の引込み部59Bが障害になってカムフォロワ58Rは従動側へ移動することができない。そこで、ロール紙Pを図9(c)に示すように、テンションが解除される方向Yに回転させる。これに伴ってカムフォロワ58Rは、見掛け上、上方に移動するようになって、図9(c)中、上方に位置するストレート部59Cに当接した状態になる。そして、この状態では前記カムフォロワ58Rは、ストレート部59Cに案内されて円滑に移動し得るから、ロール紙Pの駆動側のセット状態が容易に解除できるようになる。
図11はスピンドルモータの設定トルクを設定する制御の流れ前半部分を示すフローチャート、図12は同上、後半部分を示すフローチャートである。
以下、これらのフローチャートに基づいてスピンドルモータ30のトルク設定の手順を(1)静メジャメント測定工程、(2)テンション設定工程、(3)ロール半径推定工程、(4)トルク設定工程の4つの工程に分けて説明する。
ユーザは、ステップS1でロール紙Pをスピンドル4R、4Lにセットする。具体的にはロール紙Pの両端にロール押さえ5R、5Lを装着し、ロール押さえ5L側をスピンドル4Lに最初にセットする。そしてスピンドル4Lごとロール紙Pをスピンドル4R側に移動させてロール押さえ5R側をスピンドル4Rにセットする。次にステップS2でユーザは所定の記録実行設定を行い、記録実行指令を出す。
次に、ステップS8に移行して、ロール紙Pの弛みを取り、ステップS9で搬送用駆動ローラ19を正転させる。そして、ステップS10で搬送用駆動ローラ19の動作トルクTrをトルク測定部47によって測定し、ステップS11で搬送用駆動ローラ19の回転角度θ1をロータリーエンコーダ46によって検出する。更にステップS12に移行して測定した上記搬送用駆動ローラ19の動作トルクTrと既知のローラ半径rとに基づいて設定テンションFが、F=Tr/rの関係から算出される。
次に、ステップS15に移行して算出された前記設定テンションFが予め設定されている基準テンションF0よりも小さいか否かが判別され、F<F0の場合にはステップS16に移行して測定したオフセットトルクT0のうちの最小値を選択する。一方、F≧F0の場合にはステップS17に移行して測定したオフセットトルクT0の平均値が選択される。尚、前記F0は当該ロール紙Pに対応した基準テンションである。
次に、ステップS20に移行し、ステップS7で測定したオフセットトルクT0と、ステップS12で算出した設定テンションFと、ステップS19で推定したロール半径Rと、既知の減速比1/Nとに基づいてスピンドルモータ30の設定トルクTがT=(F・R−T0)/Nの関係から設定される。そしてステップS21に移行して前記設定トルクTによってもたらされる一定の設定テンションFによってロール径Dの変化に影響されることなく記録の実行が行われる。
本願発明に係るロール状被記録材の搬送装置1及び該ロール状被記録材の搬送装置1を備えた記録装置100は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。
Claims (6)
- ロール状被記録材のロール部の両端に装着される一対のロール押さえと、
前記ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する一対のスピンドルと、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させることによって当該ロール部を長手方向の一方側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - ロール状被記録材のロール部の両端に装着される駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえと、
前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する駆動側スピンドル及び従動側スピンドルと、
前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルを支持する駆動側支持機構及び従動側支持機構と、
前記駆動側スピンドルを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドル駆動源と、
前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現する移動機構と、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記搬送用ローラ又はスピンドル駆動源を作動させて、或いはロール部からの被記録材の引き出しによって、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部を前記駆動側スピンドル側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 請求項1又は2に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルにそれぞれ設けられた係合部と、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえのそれぞれに設けられ、前記各スピンドルの前記係合部が動力伝達可能に係合する被係合部とを備え、
前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間で構成されたカム構造であることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 請求項3に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記カム構造は、
前記駆動側ロール押さえの内周面に内側に張り出すように形成されているカムフォロワと、
前記係合部の外周面に形成されているカム溝とを備えるカムによって構成されており、
前記カム溝には、前記カムフォロワのカム溝内への進入を案内する誘込み部と、
前記ロール部をテンションが掛かる方向に相対回転させることによって前記カムフォロワをカム溝内に引き込んでロール状被記録材の基準エッジを基準位置に導く引込み部と、
前記ロール部をテンションが解除される方向に相対回転させることによって前記カムフォロワのカム溝からの退出を可能にするストレート部と、
が設けられていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記搬送用ローラと前記ロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - ロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、
前記記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置と、を備え、
前記ロール状被記録材の搬送装置は請求項1から5のいずれか1項に記載のロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とする記録装置。
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