JP2009234522A - 電磁弁制御装置及び電磁弁制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制動装置の液圧回路には、比例電磁弁が設けられている。ECUは、各車輪に制動力が付与されていない場合に、互いに周波数F1,F2,F3の異なる3種類の電気信号を順番に比例電磁弁のソレノイドに出力する。そして、ECUは、マスタ圧センサからの検出信号に基づき、マスタシリンダ圧Pの脈動の大きさを電気信号毎に検出し、マスタシリンダ圧Pの脈動の大きさが最も小さくなる周波数F3の電気信号を特定電気信号に設定する。その後、ECUは、比例電磁弁を作動させる場合には、特定電気信号を比例電磁弁のソレノイドに出力する。
【選択図】図5
Description
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図5に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明においては、車両の進行方向(前進方向)を前方(車両前方)として説明する。また、特に説明がない限り、以下の記載における左右方向は、車両進行方向における左右方向と一致するものとする。
図2に示すように、ECU18は、比例電磁弁25,26を制御するための電磁弁制御部50と、比例電磁弁25,26に向けて出力する電気信号を生成するための生成手段としての生成部51とを備えている。電磁弁制御部50は、CPUなどから構成されており、マスタ圧センサSE1からの検出信号が入力される。そして、電磁弁制御部50は、マスタ圧センサSE1からの検出信号に基づいた制御指令を生成部51に出力する。
さて、電気信号設定処理ルーチンが実行されると、ECU18は、各車輪FR,FL,RR,RLに対して制動力が付与されていない状態であるか否かを判定する(ステップS10)。この判定結果が否定判定である場合、ECU18は、各車輪FR,FL,RR,RLに制動力を付与中であると判断し、電気信号設定処理ルーチンを終了する。一方、ステップS10の判定結果が肯定判定である場合、ECU18は、モータMの回転を制御してポンプ41,42を一定速度で作動させる(ステップS11)。この場合、各液圧回路15,16内では、図1において一点鎖線の矢印が示す方向にブレーキ液が流動する。すなわち、ブレーキ液は、比例電磁弁25,26を通過しつつ液圧回路15,16内を流動する。
(1)電気信号設定処理ルーチンでは、マスタ圧センサSE1からの検出信号に基づき、最も振動が小さくなる周波数F(本実施形態では第3周波数F3)の電気信号が特定電気信号ESに設定される。そして、車輪FR,FL,RR,RLに制動力を付与するに際し比例電磁弁25,26を作動させる場合には、特定電気信号ESが比例電磁弁25,26のソレノイドに入力される。その結果、比例電磁弁25,26や流路21,22,43,44,45,46,47,48の共振を好適に回避できる。したがって、比例電磁弁25,26を基点とした共振に基づく異音が制動装置11から発生することを防止できる。
次に、本発明の第2の実施形態を図6に従って説明する。なお、第2の実施形態は、振動検出センサが第1の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第1の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第1の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
(4)電気信号設定処理ルーチンでは、加速度センサSE6からの検出信号に基づき、ハウジング60の振動が最も小さくなる周波数F(本実施形態では第2周波数F2)の電気信号が特定電気信号ESに設定される。そして、車輪FR,FL,RR,RLに制動力を付与するに際し比例電磁弁25,26を作動させる場合には、特定電気信号ESが比例電磁弁25,26のソレノイドに入力される。その結果、比例電磁弁25,26や流路21,22,43,44,45,46,47,48の共振を好適に回避できる。したがって、比例電磁弁25,26の共振に基づく異音が制動装置11から発生することを防止できる。
・第1の実施形態において、第2液圧回路16にもマスタ圧センサを設けてもよい。このように構成すると、各マスタ圧センサSE1からの各検出信号を利用することにより、各比例電磁弁25,26が共に共振しない周波数Fの電気信号を特定電気信号ESに設定できる。
Claims (5)
- 車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与するためのホイールシリンダ(19a,19b,19c,19d)に接続される流体圧回路(15,16)を有する制動装置(11)に搭載され、且つ前記流体圧回路(15,16)に設けられる電磁弁(25,26)を制御するための電磁弁制御装置(18)であって、
前記制動装置(11)には、前記電磁弁(25,26)及び前記流体圧回路(15,16)を構成する配管(21,22,43,44,45,46,47,48)で発生する振動に応じた検出信号を出力する振動検出センサ(SE1,SE6)が設けられると共に、
周波数(F,F1,F2,F3)が互いに異なる複数種類の電気信号を生成可能な生成手段(51)と、
該生成手段(51)によって生成された前記各電気信号が前記電磁弁(25,26)に出力される場合に、前記振動検出センサ(SE1,SE6)からの検出信号に基づき前記電磁弁(25,26)及び前記流体圧回路(15,16)を構成する配管(21,22,43,44,45,46,47,48)で発生する振動が最も小さくなる周波数(F,F1,F2,F3)の電気信号を特定電気信号(ES)に設定する設定手段(50、S12,S13,S14,S15)とを備え、
前記生成手段(51)は、前記車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与するに際し前記電磁弁(25,26)を作動させる場合に、前記設定手段(50、S12,S13,S14,S15)によって設定された前記特定電気信号(ES)を生成して前記電磁弁(25,26)に出力する電磁弁制御装置。 - 前記流体圧回路(15,16)には、該流体圧回路(15,16)内において流体を流動させるべく作動するポンプ(41,42)が設けられており、
前記振動検出センサ(SE1)は、前記ポンプ(41,42)の作動により前記流体圧回路(15,16)内において前記電磁弁(25,26)を通過した流体の流体圧の変動に応じた検出信号を出力するように構成されている請求項1に記載の電磁弁制御装置。 - 前記流体圧回路(15,16)は、運転手によるブレーキ操作に応じた流体圧を該流体圧回路(15,16)内に発生させるマスタシリンダ(12)に接続され、前記電磁弁(25,26)は、前記流体圧回路(15,16)における前記マスタシリンダ(12)側と前記ホイールシリンダ(19a,19b,19c,19d)側との間に圧力差を発生させるべく作動する弁であり、
前記振動検出センサ(SE1)は、前記マスタシリンダ(12)内のマスタシリンダ圧(P)に応じた検出信号を出力するセンサである請求項2に記載の電磁弁制御装置。 - 前記制動装置(11)内には、車両の加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ(SE6)が設けられており、
該加速度センサ(SE6)が、前記振動検出センサとして機能する請求項1又は請求項2に記載の電磁弁制御装置。 - 車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与するためのホイールシリンダ(19a,19b,19c,19d)に接続される流体圧回路(15,16)に設けられる電磁弁(25,26)を制御する電磁弁制御方法であって、
周波数(F,F1,F2,F3)が互いに異なる複数種類の電気信号を前記電磁弁(25,26)に入力し、該電磁弁(25,26)及び前記流体圧回路(15,16)を構成する配管(21,22,43,44,45,46,47,48)で発生する振動が最も小さくなる周波数(F,F1,F2,F3)の電気信号を特定電気信号(ES)に設定する設定ステップ(S12,S13,S14,S15)を有し、
前記車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与するに際し前記電磁弁(25,26)を作動させる場合には、前記設定ステップ(S12,S13,S14,S15)にて設定した前記特定電気信号(ES)を前記電磁弁(25,26)に入力する電磁弁制御方法。
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