JP2009214460A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置の制御プログラム、及び印字媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、セット（載置）するメディアの位置合わせを気にすることなく、そのメディアの印字領域にあった画像を形成する。
【解決手段】画像形成装置は、メディアの印字領域に関する情報が記録された無線ＩＣタグがそのメディアに備えられている場合において、無線ＩＣタグリーダ部と情報取得手段とタグ実位置特定手段と基準位置特定手段と角度算出手段と画像形成手段とを備える。無線ＩＣタグリーダ部は無線ＩＣタグに記録された情報を読み出す。情報取得手段は無線ＩＣタグから情報を取得する。タグ実位置特定手段は無線ＩＣタグの実位置を特定する。基準位置特定手段はメディアの基準位置を特定する。角度算出手段はその基準位置に基づいて無線ＩＣタグの実位置を所定の位置とするための回転角度を算出する。そして、画像形成手段はその回転角度に基づいて画像を回転し、その画像をメディアの印字領域に形成する。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置の制御プログラム、及び印字媒体に関し、特に、印字媒体の印字領域へ画像を適切に形成する技術に関する。

微小なＩＣチップとチップ用アンテナを備え、電磁誘導により電力を得てＩＣチップ内に電気的に電子データを書き込みまたは読み出すことのできるＮＦＣ（Near Field Communication）タグに代表されるＲＦＩＤ（Radio Frequency-IDentification）タグ等の非接触型の無線ＩＣタグ（非接触ＩＣタグ）がよく知られている。無線ＩＣタグは、微小なＩＣチップに種々の電子データを記録しておき、電波や電磁波を使ってこれらの電子データを読み出したり、さらに書き込んだりすることができる。そのため、様々な製品に無線ＩＣタグを貼り付け乃至埋め込み（以下、単に無線ＩＣタグを貼り付けと表した場合でも無線ＩＣタグを埋め込む場合も含むものとする）、その無線ＩＣタグに電子データを記録することによりその記録した電子データを活用することができる。
また、このような無線ＩＣタグの位置を検出する技術もよく知られている。例えば、特許文献１には、同一平面上にマトリックス状に配列した複数のアンテナを順に駆動し、非接触ＩＣカードから応答があったアンテナ位置の分布に基づいて非接触ＩＣカードの位置を算出したり、同一平面上にマトリックス状に配列した複数のアンテナを同時に駆動し、複数のアンテナが非接触ＩＣカードから個々に受信した搬送波の電圧レベルと搬送波を受信したアンテナ位置に基づいて非接触ＩＣカードの位置を算出したりする非接触ＩＣカードリーダ／ライタ装置が記載されている。

一方、特許文献２、３には、読み取った画像を媒体（例えばＣＤ−Ｒ）のレーベル面に印刷することができる印刷装置が記載されている。
このようなレーベル印刷を施す対象の媒体（メディア）は一般的には直径１２cmの円盤（ディスク）が想定されており、何も印刷されていないディスクの表面を印刷領域とする場合には、例えば縦横・上下左右など印刷対象としての方向に関する制約がないので、ディスクトレイのガイドにセットしたままの状態で適切な印刷が可能である。
特開２００４−１３２８９０号公報 特開２００３−１８７３号公報 特開２００４−３５８７１４号公報

ところで、１２cmディスク以外に直径８cmなどの小径ディスクも存在することから、レーベル印刷可能なメディアを１２cmディスクに限定すると、ディスクサイズに自由度がなくなる。これに対して、プリンタのパネル設定などによりディスクサイズに合ったレーベル印刷をすることが考えられるが、ユーザにとって手間であり、誤って８cmディスクに対して１２cmディスクのイメージ（画像）をレーベル印刷してディスクトレイを汚してしまう可能性があった。
また、何も印刷されていないディスクの表面を印刷領域とする場合には、ディスクトレイにセットする際に周方向の位置合わせ（回転角度）を気にする必要はない。しかしながら、印刷領域が限定されるような場合には、例えば異形のメディアであったり、円形メディアであっても印刷が好ましくない部分があって印刷領域が規定されているような場合には、位置合わせを正確に行わないとメディアからインクがはみ出してディスクトレイを汚してしまったり、印刷するのが好ましくない部分に印刷してしまう可能性があった。

本発明は上記課題に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、セット（載置）するメディアの位置合わせを気にすることなく、そのメディアの印字領域にあった画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置の制御プログラム、及び印字媒体を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明にかかる画像形成装置は、画像を入力し、メディアにその画像を形成するものであって、前記メディアの印字領域に関する情報が記録された無線ＩＣタグが前記メディアに備えられている場合において、無線ＩＣタグリーダ部と情報取得手段とタグ実位置特定手段と基準位置特定手段と角度算出手段と画像形成手段とを備える。
前記無線ＩＣタグリーダ部は、前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み出す。前記情報取得手段は、前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグから前記情報を取得する。前記タグ実位置特定手段は、前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグの実位置を特定する。前記基準位置特定手段は、前記メディアの基準位置を特定する。前記角度算出手段は、前記特定されたメディアの基準位置に基づいて前記特定された無線ＩＣタグの実位置を所定の位置とするための回転角度を算出する。そして、前記画像形成手段は、前記算出された回転角度に基づいて前記画像を回転し、その画像を前記メディアの印字領域に形成する。
これにより、印字領域が限定されるメディアであってもそのメディアの位置合わせを気にすることなく、そのメディアの印字領域にあった画像を形成することができる。すなわち、セット（載置）時にメディアの回転角度を合わせたり、メディアのサイズに合ったパネル設定などをしたり、印字領域を設定したりせずとも、そのメディアからインクがはみ出されることなく画像が形成されたり、好ましくない部分に印字することなく画像が形成される。
ここで、メディアの印字領域からインクがはみ出して印刷されてしまうという課題は入力された画像と、載置されたメディアの印字領域の位置、角度との相違から生じているため、特定されたメディアの実位置と基準位置との関係に基づいた回転により、入力された画像をはみ出さずにメディアの印字領域に形成することができれば、基準位置はどのように定義されていても良い。例えば、丸穴部を有するメディアであれば、該丸穴部の中心位置、又は該丸穴部の中心位置から適宜離れたあらかじめ決められた位置を基準位置とすることもできる。

好適には、前記角度算出手段は、前記特定された無線ＩＣタグの実位置を前記特定された基準位置を原点とする座標に変換し、該座標を前記メディアの基準位置を原点とした前記所定の位置に基づく所定座標とするための回転角度を算出するようにしても良い。これにより、回転角度が適切に算出される。

好適には、前記所定の位置は、前記無線ＩＣタグが前記メディアに貼り付け乃至埋め込まれる予め規定された位置であっても良い。これにより、回転角度が簡単に算出される。

好適には、前記無線ＩＣタグには、該無線ＩＣタグが前記メディアに貼り付け乃至埋め込まれた貼付位置に関する情報が更に記録されても良い。そして、前記所定の位置は、前記メディアの基準位置を原点とした前記貼付位置に基づく座標であっても良い。これにより、回転角度が簡単に算出される。

好適には、前記貼付位置は、前記メディアの基準位置を原点とした直交座標系における一方の座標軸上にあっても良い。これにより、回転角度が一層簡単に算出される。

好適には、前記無線ＩＣタグリーダ部は、前記画像を形成する為の印字ヘッドに備えられても良い。また、前記メディアは、前記印字ヘッドの走査方向と直交する用紙送り方向に移動可能なメディアトレイにセットされても良い。そして、前記タグ実位置特定手段は、前記印字ヘッドの走査毎に前記メディアトレイを順次移動させて前記メディアの全面を前記無線ＩＣタグリーダ部に走査させることにより、前記無線ＩＣタグの実位置を特定しても良い。これにより、例えば前記メディアの全面を覆うように同一平面上にマトリックス状に無線ＩＣタグリーダ部を配置せずとも、すなわちより少ない無線ＩＣタグリーダ部を備えるだけで、無線ＩＣタグの実位置を適切に特定することができる。また、印字ヘッドとメディアトレイとを備えてレーベル印刷が可能な例えばよく知られたプリンタの従来構成をそのまま転用することができる。

好適には、前記画像が既に形成された領域を記憶する印字領域記憶手段を更に備えても良い。これにより、前記メディアの印字領域を前記画像が既に形成された領域を除いた新たな印字領域に更新することができ、既に画像が形成された部分に重なることなく画像を適切に追加形成することができる。

好適には、前記無線ＩＣタグリーダ部は、前記無線ＩＣタグに情報を書き込むこともできる無線ＩＣタグリーダ／ライタであっても良い。そして、前記印字領域記憶手段は、前記画像が既に形成された領域に関する情報を前記無線ＩＣタグに書き込んでも良い。これにより、メディアの印字領域が新たな印字領域に簡単に更新される。

好適には、前記印字領域記憶手段は、前記メディアを特定するメディア識別情報と関連付けて前記画像が既に形成された領域に関する情報を所定の記憶装置に記憶させても良い。これにより、メディアの印字領域が新たな印字領域に簡単に更新される。

さらに、本発明にかかる技術的思想は、上述した画像形成装置以外の発明としても捉えることができる。一例として、上述した画像形成装置における各手段に対応する工程を有する画像形成装置の制御方法としても発明を把握することができる。
また、上述した画像形成装置における各手段に対応する機能をコンピュータに実現させる画像形成装置の制御プログラムとしても発明を把握することができる。
また、上述した画像形成装置に適用され得る印字媒体のみでも発明を把握することができる。

以下、下記の順序に従って、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
（１）画像形成装置及び印字媒体の概略構成
（２）メディア上のＮＦＣタグの位置を検出する方法
（３）ＮＦＣタグの実位置に基づいてメディアの回転角度を算出する方法
（４）回転角度に応じて印刷イメージの座標変換を行う方法
（５）レーベル印刷時の画像形成装置の作動
（６）まとめ

（１）画像形成装置及び印字媒体の概略構成
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としての印刷装置１０、及び印字媒体としてのＣＤ／ＤＶＤメディア２０の外観図、図２は印刷装置１０及びＣＤ／ＤＶＤメディア２０のブロック構成図を示している。

図１、２において、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０は、電子データ（ファイル）の記録が可能なデータ記録面２０ａと、データ記録面２０ａの裏面であって印刷装置１０による印刷が可能なレーベル面２０ｂと、メディアトレイとしての例えばＣＤトレイ３０にセットする際や図示しない所定のＣＤケース等に固定する際にＣＤトレイ３０の突起部３０ａや図示しない所定のケースの突起部が嵌め込まれる固定穴としての丸穴部２０ｃと、レーベル面２０ｂ側に貼り付けられた無線ＩＣタグ２２とを備えている。このＣＤ／ＤＶＤメディア２０は、例えばメモリカード５０等に記録された電子データをバックアップする際などに用いられるよく知られたＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどであり、特に、無線ＩＣタグ２２が備えられたものである。

無線ＩＣタグ２２は、微小なＩＣチップとチップ用アンテナを備え、電磁誘導により電力を得てＩＣチップ内に電気的に電子データを書き込みまたは読み出すことができるＲＦＩＤタグ等の非接触型の無線ＩＣタグであり、本実施例ではよく知られたＮＦＣタグ（以下、無線ＩＣタグ２２をＮＦＣタグ２２と表す）が用いられている。特に本実施例においては、ＮＦＣタグ２２には、所謂レーベル印刷時のＣＤ／ＤＶＤメディア２０の印字領域（印字範囲、印刷可能領域なども同義である）に関する情報が記録されている。

図３は、本発明が適用され得る各種ＣＤ／ＤＶＤメディア２０の外観図を示している。図３において、斜線部は各々の印字領域であり、その印字領域の情報が記録されたＮＦＣタグ２２は所定の位置に貼り付けられている。（ａ）は通常の印字領域Ｐが設定されている良く知られた円形メディアである。（ｂ）は円形メディアであるが印字領域Ｐが通常よりも限定して設定されている。（ｃ）、（ｄ）は異形メディアであり、当然印字領域Ｐが通常よりも限定して設定される。
そこで、後述するように、本実施例では、レーベル印刷時にユーザがその都度印字領域Ｐを設定せずとも、実際の印字が印字領域Ｐを外れたりＣＤ／ＤＶＤメディア２０との相対位置が異なったりすることなくＣＤ／ＤＶＤメディア２０に正しく印刷が為される為に、印字領域の情報が記録されたＮＦＣタグ２２をＣＤ／ＤＶＤメディア２０に貼り付け、その印字領域の情報を用いてレーベル印刷を行うのである。
但し、図３からも明らかなように、（ａ）の場合以外ではレーベル印刷の際にＣＤ／ＤＶＤメディア２０をＣＤトレイ３０に正しくセットしないと、つまり回転した状態でセットしてしまうと、印字領域の情報だけではＣＤ／ＤＶＤメディア２０に正しく印刷されない可能性がある。そこで、更に本実施例では、ＣＤトレイ３０へのセットを気にすることなく、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０に正しく印刷が為されるようにする。
尚、上記所定の位置は、例えばＮＦＣタグ２２がＣＤ／ＤＶＤメディア２０に貼り付けられる予め規定された位置である。つまり、ＮＦＣタグ２２は任意の位置に貼り付けられるのではなく、予め決められた位置に貼り付けられる。従って、ＮＦＣタグ２２の貼り付け位置の情報が必要な場合にその位置情報をＮＦＣタグ２２に記録してなくても、ＮＦＣタグ２２の貼り付け位置が把握される。

印刷装置１０は、制御部１１と、操作パネル１２と、通信Ｉ／Ｆ１３と、印刷機構部１４と、無線ＩＣタグリーダ部としてのＮＦＣタグリーダ１５と、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１６と、メモリカードドライブ１７とを備え、例えばホスト装置４０内のプリンタドライバから制御命令を受けて印刷を実行するプリンタである。例えば、印刷装置１０は、丸穴部２０ｃを介してセットされるＣＤ／ＤＶＤメディア２０のレーベル面２０ｂにホスト装置４０から入力した画像を形成するレーベル印刷が可能である。
尚、この印刷装置１０は、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０をＣＤ／ＤＶＤドライブ１６に挿入したりメモリカード５０をメモリカードドライブ１７に挿入したりすることでホスト装置４０なしでＣＤ／ＤＶＤドライブ１６により読み取ったＣＤ／ＤＶＤメディア２０内の電子データに基づく画像やメモリカードドライブ１７により読み取ったメモリカード５０内の電子データに基づく画像を直接的に印刷（レーベル印刷も含む）することができる所謂ダイレクトプリンタでもある。

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、メモリ制御部、不揮発性ＲＡＭ等を備え、ホスト装置４０から受信した印刷ジョブデータに応じた内容の印刷物を印刷機構部１４に生成させる処理、印刷装置１０の状態（利用可能な機能や消耗品の残量等）を表すステータス情報をそれを要求した機器に返送する処理等を行うユニットである。
このＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って制御部１１内の各部を統合的に制御する。ＲＡＭは、通信Ｉ／Ｆ１３等が受信した印刷ジョブデータやその印刷ジョブデータに基づきＣＰＵが生成したデータなどの一時記憶に用いられるメモリである。ＲＯＭは、ＣＰＵがＲＡＭにロードして実行する各種のプログラムが圧縮された状態で記憶されている不揮発性メモリである。メモリ制御部は、ＣＰＵの指示に従って、通信Ｉ／Ｆ１３等からＲＡＭにデータを転送する処理や、ＲＡＭから印刷機構部１４内のプリンタエンジンへデータを転送する処理などを行う。不揮発性ＲＡＭは、電源が落とされても保持しておくべき各種の情報の記憶装置として、印刷装置１０（制御部１１）に搭載されている書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭやＮＶＲＡＭ）である。

操作パネル１２は、ユーザと印刷装置１０（制御部１１）との間のユーザインタフェースユニットである。この操作パネル１２は、ユーザー操作を受け付ける複数の押しボタンスイッチ、印刷装置１０の状態に関する各種のメッセージを表示するためのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を備えたユニットである。ここでのユーザー操作とは、例えば印刷レイアウトの指示操作、印刷対象の画像データの選択操作、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０へのレーベル印刷操作などである。
通信Ｉ／Ｆ１３は、Bluetooth、IrDA、有線／無線ＬＡＮ、ＵＳＢ等の各種通信手段に対応した少なくとも１つのインターフェース回路等を備え、例えばホスト装置４０との間で所定の通信（情報交換）を行うためのインターフェースである。
印刷機構部１４は、ＣＤトレイ３０、紙送り装置３２、印字ヘッド３４、プリンタエンジン等を備え、給紙された用紙上への印刷やＣＤトレイ３０に置かれたＣＤ／ＤＶＤメディア２０のレーベル面２０ｂへのレーベル印刷を実際に行う機構である。
レーベル印刷の際には、このＣＤトレイ３０の突起部３０ａに丸穴部２０ｃを介してＣＤ／ＤＶＤメディア２０がセットされ、ＣＤトレイ３０は印字ヘッド３４の走査方向（主走査方向）と直交する用紙送り方向（副走査方向）に紙送り装置３２により移動可能に印刷装置１０本体に取り付けられる。

ＮＦＣタグリーダ１５は、ＮＦＣタグ２２のチップ用アンテナと無線通信することによりＩＣチップから情報を読み出す為のリーダ用アンテナ３６等を備え、例えば制御部１１の命令に従って、無線通信によりＮＦＣタグ２２に記録された情報を読み出すことができる。このＮＦＣタグリーダ１５は、少なくともリーダ用アンテナ３６が印字ヘッド３４と共に主走査方向移動可能にその印字ヘッド３４に備えられ、ＣＤトレイ３０にセットされたＣＤ／ＤＶＤメディア２０のＮＦＣタグ２２と無線通信が可能とされる。

ＣＤ／ＤＶＤドライブ１６は、例えば制御部１１の命令に従って、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０のデータ記録面２０ａに記録されている電子データを読み出したり、削除したり、書き換えたり、データ記録面２０ａに新たに電子データを書き込むことができる。
メモリカードドライブ１７は、メモリカード５０内の電子データを取り込むことができる。また、メモリカードドライブ１７は、例えば制御部１１の命令に従って、メモリカード５０に記録されている電子データを削除したり、書き換えたり、メモリカード５０に新たに電子データを書き込むことができる。

ホスト装置４０は、例えば印刷装置１０が接続された一般的な構成のコンピュータ（ＯＳ、Ｗｅｂブラウザ等がインストールされたコンピュータ）に、印刷装置１０用に開発された印刷装置制御用プログラム及びユーティリティプログラムをインストールしたパーソナルコンピュータ等である。印刷装置制御用プログラムは、アプリケーションプログラム（及びＯＳ）から渡された印刷対象ドキュメントに関するデータに基づき、印刷装置１０に供給する印刷ジョブデータを生成するプログラム（いわゆるプリンタドライバ）となっている。一方、ユーティリティプログラムは、ホスト装置４０のユーザに、印刷装置１０内に記憶されているリザーブジョブデータ（主として、自身が記憶させたもの）を簡単に利用できる環境を提供するためのプログラムである。

上述のように構成された印刷装置１０において、制御部１１は、ＮＦＣタグリーダ１５を用いてＮＦＣタグ２２から情報を取得する情報取得手段と、ＮＦＣタグリーダ１５を用いてＮＦＣタグ２２の実位置を特定するタグ実位置特定手段と、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０の基準位置を特定する基準位置特定手段と、特定されたＣＤ／ＤＶＤメディア２０の基準位置に基づいて特定されたＮＦＣタグ２２の実位置を所定の位置とするための回転角度を算出する角度算出手段と、算出された回転角度に基づいて入力した画像を回転し、その画像をＣＤ／ＤＶＤメディア２０の印字領域Ｐに形成する画像形成手段とを機能的に備えている。

（２）メディア上のＮＦＣタグの位置を検出する方法
図４は、ＣＤトレイ３０にセットされたＣＤ／ＤＶＤメディア２０のＮＦＣタグ２２の位置を検出する方法を説明する図である。図４において、印刷装置１０の制御部１１は、印字ヘッド３４を主走査方向に走査させ、且つその走査毎にＣＤトレイ３０を紙送り装置３２により副走査方向へ順次移動させてＣＤ／ＤＶＤメディア２０の全面をＮＦＣタグリーダ１５のリーダ用アンテナ３６に走査させる（タグ実位置特定手段、情報取得手段）。この際、リーダ用アンテナ３６から電界を送信してＮＦＣタグ２２に対して情報要求し、ＮＦＣタグ２２からの応答（情報送信）を受信する（情報取得手段）。また、ＮＦＣタグ２２から受信した搬送波の電圧レベル（リーダ用アンテナ３６の受信波電圧）とＣＤトレイ３０上の座標値とを関連付けて検出する。このＣＤトレイ３０上の座標値は、印字ヘッド３４の駆動機構及び紙送り装置３２の駆動機構により特定可能である。そして、主走査方向、副走査方向が共にピーク電圧となる座標をＮＦＣタグ２２の実位置とする（タグ実位置特定手段）。

（３）ＮＦＣタグの実位置に基づいてメディアの回転角度を算出する方法
図５は、ＣＤトレイ３０にセットされたＣＤ／ＤＶＤメディア２０の回転角度を算出する方法を説明する図である。（ａ）は印字領域が限定された円形メディア或いは異形メディアがＮＦＣタグ２２を所定位置とする非回転状態でセットされた場合を示し、（ｂ）はメディアが回転角度θの回転状態でセットされた場合を示している。図５において、印刷装置１０の制御部１１は、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０の基準位置として例えばＣＤトレイ３０の突起部３０ａの中心位置すなわちＣＤ／ＤＶＤメディア２０の丸穴部２０ｃの中心位置を特定する（基準位置特定手段）。例えば、この突起部３０ａの中心位置は、ＣＤトレイ３０上の座標として例えば制御部１１の不揮発性ＲＡＭに記憶されており、不揮発性ＲＡＭから読み込まれる。印字ヘッド３４の走査方向をｘ軸、用紙送り方向をｙ軸とし、特定されたＮＦＣタグ２２の実位置を特定された基準位置を原点とする座標Ｐ２（ｘ，ｙ）に変換する。そして、実位置座標Ｐ２（ｘ，ｙ）を基準位置を原点とした所定の位置に基づく所定座標Ｐ１（ｘ，ｙ）とするための回転角度θを算出する（角度算出手段）。例えば、図５に示すように、ＮＦＣタグ２２の所定座標Ｐ１（ｘ，ｙ）がｘ軸上にある場合には、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０の回転角度θは、実位置座標Ｐ２（ｘ，ｙ）を用いて図５の式（１）と表すことができる。

（４）回転角度に応じて印刷イメージの座標変換を行う方法
図６は、ＣＤトレイ３０にセットされたＣＤ／ＤＶＤメディア２０の回転角度に応じた印刷イメージの座標変換を説明する図である。図５と同様に、（ａ）はメディアが非回転状態でセットされた場合を示し、（ｂ）はメディアが回転角度θの回転状態でセットされた場合を示している。
ここで、ＮＦＣタグ２２に記録されている印字領域の情報は、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０が図６（ａ）に示すような非回転状態における座標を示している。従って、図６（ｂ）に示すような回転状態でセットされたＣＤ／ＤＶＤメディア２０に正しく印刷するには、回転角度θで回転させた印刷イメージを生成する必要がある。印刷イメージの回転に当たっては、印刷イメージを構成する各画素の座標変換処理が必要になる。例えば、図６に示すように、変換前のある画素の座標を（Ｐｘ，Ｐｙ）、回転角度θ分回転させたときの座標を（Ｑｘ，Ｑｙ）とすると、図６の式（２）の関係が成り立つ。よって、印刷装置１０の制御部１１は、図５の式（１）で算出した回転角度θにより座標変換処理が可能となる（画像形成手段）。

（５）レーベル印刷時の画像形成装置の作動
図７は、印刷装置１０の制御部１１が例えばＲＯＭに記憶された所定のプログラムに従って実行するレーベル印刷時の制御作動のうちＮＦＣタグ２２の実位置を特定して回転角度θを算出する制御作動を示すフローチャートである。また、図８は、印刷装置１０の制御部１１が例えばＲＯＭに記憶された所定のプログラムに従って実行するレーベル印刷時の制御作動のうち印刷データを生成して印刷を実行する制御作動を示すフローチャートである。

図７において、ステップＳ１０（以下、ステップの記載は省略する）にて印字ヘッド３４に備えられたリーダ用アンテナ３６が駆動される。次いで、Ｓ１１において、当該ライン上（主走査方向）にて印字ヘッド３４が走査させられる。次いで、Ｓ１２において、リーダ用アンテナ３６から電界が送信されてＮＦＣタグ２２に対して情報（例えば印字領域に関する情報）が要求される。このときリーダ用アンテナ３６近傍にＮＦＣタグ２２があれば、ＮＦＣタグ２２が応答させられて情報が送信される。次いで、Ｓ１３において、ＮＦＣタグ２２から受信したリーダ用アンテナ３６の受信波電圧とＣＤトレイ３０上の座標値とが検出される。次いで、Ｓ１４において、受信した情報が記憶装置例えば制御部１１の不揮発性ＲＡＭに記憶される。次いで、Ｓ１５において、ＣＤトレイ３０が紙送り装置３２により次ラインへ移動させられる。次いで、Ｓ１６において、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０の全面がＮＦＣタグリーダ１５のリーダ用アンテナ３６に走査されたか否かが判断される。未だＣＤ／ＤＶＤメディア２０の全面が走査されずこのＳ１６の判断が否定される場合はＳ１１以下が繰り返し実行される。

一方で、ＣＤ／ＤＶＤメディア２０の全面の走査が完了してＳ１６の判断が肯定される場合はＳ１７において、リーダ用アンテナ３６の受信波電圧の強さからＣＤトレイ３０にセットされたＣＤ／ＤＶＤメディア２０のＮＦＣタグ２２の実位置が特定される。すなわち、主走査方向、副走査方向が共にピーク電圧となる座標がＮＦＣタグ２２の実位置とされる。次いで、Ｓ１８において、基準位置としてＣＤ／ＤＶＤメディア２０の丸穴部２０ｃの中心位置すなわち突起部３０ａの中心位置情報が例えば制御部１１の不揮発性ＲＡＭから読み込まれ、座標原点に設定される。次いで、Ｓ１９において、ＮＦＣタグ２２の実位置がＣＤ／ＤＶＤメディア２０の基準位置を原点とする座標Ｐ２（ｘ，ｙ）に変換させられる。次いで、Ｓ２０において、実位置座標Ｐ２（ｘ，ｙ）を用いて図５の式（１）により回転角度θが算出される。

図８において、Ｓ１００にて例えば画像データが記録されているメモリカード５０がメモリカードドライブ１７に挿入されてメモリカード５０が認識されると、続くＳ１１０において、メモリカード５０から画像データが取得される。次いで、Ｓ１２０において、図７のＳ１４にて不揮発性ＲＡＭに記憶された印字領域に関する情報に基づいて印字領域内に収まるように印刷コンテンツが配置される。次いで、Ｓ１３０において、印刷イメージが生成される。次いで、Ｓ１４０において、図６の式（２）の関係に基づいてＳ１３０にて生成された印刷イメージが図７のＳ２０にて算出された回転角度θにより座標変換処理される。次いで、Ｓ１５０において座標変換処理後の印刷イメージが色変換・ラスタライズされ、Ｓ１６０においてＣＤ／ＤＶＤメディア２０へのレーベル印刷が実行される。

（６）まとめ
上記のように構成された印刷装置１０において、印字領域Ｐが限定されるメディア（例えばＣＤ／ＤＶＤメディア２０）であってもそのメディアの位置合わせを気にすることなく、そのメディアの印字領域Ｐにあった画像を形成することができる。すなわち、ＣＤトレイ３０へのセット時にメディアの回転角度を合わせたり、メディアのサイズに合ったパネル設定などをしたり、印字領域Ｐを設定したりせずとも、そのメディアからインクがはみ出されることなく画像が形成されたり、好ましくない部分に印字することなく画像が形成される。
また、特定されたＮＦＣタグ２２の実位置を特定されたメディアの基準位置を原点とする座標に変換し、その座標をメディアの基準位置を原点とした所定の位置に基づく所定座標とするための回転角度θを算出するので、回転角度θが適切に算出される。
また、その所定の位置は、ＮＦＣタグ２２がメディアに貼り付けられる予め規定された位置であるので、回転角度θが簡単に算出される。また、ＮＦＣタグ２２の貼り付け位置に関連する情報をＮＦＣタグ２２に記憶する必要がない。
また、ＮＦＣタグリーダ１５は画像を形成する為の印字ヘッド３４に備えられ、メディアは印字ヘッド３４の走査方向と直交する用紙送り方向に移動可能なＣＤトレイ３０にセットされ、印字ヘッド３４の走査毎にＣＤトレイ３０を順次移動させてメディアの全面をＮＦＣタグリーダ１５に走査させることによりＮＦＣタグ２２の実位置を特定することから、例えばメディアの全面を覆うように同一平面上にマトリックス状にＮＦＣタグリーダ１５を配置せずとも、すなわちより少ないＮＦＣタグリーダ１５を備えるだけで、ＮＦＣタグ２２の実位置を適切に特定することができる。また、印字ヘッド３４とＣＤトレイ３０とを備えてレーベル印刷が可能な例えばよく知られたプリンタの従来構成をそのまま転用することができる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
例えば、前述の実施例では、所定の位置はＮＦＣタグ２２がＣＤ／ＤＶＤメディア２０に貼り付けられる予め規定された位置であったが、ＮＦＣタグ２２がメディアに貼り付けられた貼付位置に関する情報をＮＦＣタグ２２に更に記録し、ＮＦＣタグ２２がＣＤ／ＤＶＤメディア２０の任意の位置に貼り付けられるようにしても良い。この場合、所定の位置は、メディアの基準位置を原点とした貼付位置に基づく座標となる。これによっても、回転角度が簡単に算出される。特に、貼付位置をメディアの基準位置を原点とした直交座標系における一方の座標軸上、例えばｘ軸上或いはｙ軸上としても良い。これにより、回転角度が一層簡単に算出される。

また、前述の実施例に加えて、印刷装置１０の制御部１１は、画像が既に形成された領域すなわちメディアの非回転状態において画像の印刷イメージを生成した領域を例えば制御部１１の不揮発性ＲＡＭに記憶する印字領域記憶手段を更に機能的に備えても良い。これにより、メディアの印字領域を画像が既に印刷された領域を除いた新たな印字領域に更新することができ、既に画像が印刷された部分に重なることなく画像を適切に追加印刷することができる。また、印刷を途中で止めたような場合にも追記が可能になる。
具体的には、ＮＦＣタグリーダ１５をＮＦＣタグ２２に情報を書き込むこともできる無線ＩＣタグリーダ／ライタとし、画像が既に形成された領域に関する情報をＮＦＣタグ２２に書き込み、この情報を次回の印字時に読み出す。これにより、メディアの印字領域が新たな印字領域に簡単に更新される。
或いは、メディアを特定するメディア識別情報（例えばメディアＩＤ）と関連付けて画像が既に形成された領域に関する情報を所定の記憶装置例えば制御部１１の不揮発性ＲＡＭに記憶させ（印字領域記憶手段）、次回の印刷時にメディアＩＤを照合し、一致した場合にはその情報を読み出す。これによっても、メディアの印字領域が新たな印字領域に簡単に更新される。

また、前述の実施例に加えて、ＮＦＣタグ２２に記録される情報として、メディアの外形寸法が記憶されても良い。
また、前述の実施例では、印字媒体としてＣＤ／ＤＶＤメディア２０を例示したが、印刷装置１０により画像が形成される媒体であれば良い。例えば、必ずしも丸穴部２０ｃを有する印字媒体である必要はなく、穴がないことはもちろんであるが穴が三角形や四角形等であっても良い。メディアに穴がない場合には、ＣＤトレイ３０の突起部３０ａも必要なく、単にＣＤトレイの所定の載置位置にメディアがセットされる。このような場合には、メディアの基準位置として突起部３０ａの中心位置を特定することはできないが、載置されたメディアの位置とそのメディアの回転角度がわかれば、基準位置はどのように定義されていても良い。また、印刷装置１０により形成される画像には、テキスト等も含まれることは言うまでもない。また、印刷装置１０は少なくともメディアに画像を形成する機能が備わっているものであればよい。

また、本発明にかかる技術的思想は、上述した印刷装置１０以外の発明としても捉えることができる。一例として、上述した印刷装置１０における各手段に対応する工程を有する印刷装置１０の制御方法としても発明を把握することができる。また、上述した印刷装置１０における各手段に対応する機能を制御部１１（コンピュータ）に実現させる印刷装置１０の制御プログラムとしても発明を把握することができる。さらに、上述した印刷装置１０に適用され得る印字媒体（例えばＣＤ／ＤＶＤメディア２０）のみでも発明を把握することができる。
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

印刷装置及びＣＤ／ＤＶＤメディアを例示する外観図である。 印刷装置及びＣＤ／ＤＶＤメディアの構成を例示するブロック図である。 本発明が適用される各種ＣＤ／ＤＶＤメディアを例示する外観図である。 ＮＦＣタグの実位置を検出する方法を説明する図である。 ＣＤ／ＤＶＤメディアの回転角度を算出する方法を説明する図である。 回転角度に応じた印刷イメージの座標変換を説明する図である。 制御部が実行する回転角度算出時のフローチャートである。 制御部が実行する印刷イメージ座標変換処理時のフローチャートである。

符号の説明

１０：印刷装置（画像形成装置）、１１：制御部（情報取得手段、情報取得工程、情報取得機能、タグ実位置特定手段、タグ実位置特定機能、タグ実位置特定工程、基準位置特定手段、基準位置特定工程、基準位置特定機能、角度算出手段、角度算出工程、角度算出機能、画像形成手段、画像形成工程、画像形成機能、印字領域記憶手段、コンピュータ）、１５：ＮＦＣタグリーダ（無線ＩＣタグリーダ部、無線ＩＣタグリーダ／ライタ）、２０：ＣＤ／ＤＶＤメディア（メディア、印字媒体）、２２：ＮＦＣタグ（無線ＩＣタグ）、３０：ＣＤトレイ（メディアトレイ）、３４：印字ヘッド

Claims (12)

1. 画像を入力し、メディアに該画像を形成する画像形成装置であって、
   前記メディアの印字領域に関する情報が記録された無線ＩＣタグが前記メディアに備えられている場合に、
   前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み出すことができる無線ＩＣタグリーダ部と、
   前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグから前記情報を取得する情報取得手段と、
   前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグの実位置を特定するタグ実位置特定手段と、
   前記メディアの基準位置を特定する基準位置特定手段と、
   前記特定されたメディアの基準位置に基づいて前記特定された無線ＩＣタグの実位置を所定の位置とするための回転角度を算出する角度算出手段と、
   前記算出された回転角度に基づいて前記画像を回転し、該画像を前記メディアの印字領域に形成する画像形成手段と
   を、備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記角度算出手段は、前記特定された無線ＩＣタグの実位置を前記特定された基準位置を原点とする座標に変換し、該座標を前記メディアの基準位置を原点とした前記所定の位置に基づく所定座標とするための回転角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の位置は、前記無線ＩＣタグが前記メディアに貼り付け乃至埋め込まれる予め規定された位置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記無線ＩＣタグには、該無線ＩＣタグが前記メディアに貼り付け乃至埋め込まれた貼付位置に関する情報が更に記録されており、
   前記所定の位置は、前記メディアの基準位置を原点とした前記貼付位置に基づく座標であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記貼付位置は、前記メディアの基準位置を原点とした直交座標系における一方の座標軸上にあることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記無線ＩＣタグリーダ部は、前記画像を形成する為の印字ヘッドに備えられ、
   前記メディアは、前記印字ヘッドの走査方向と直交する用紙送り方向に移動可能なメディアトレイにセットされ、
   前記タグ実位置特定手段は、前記印字ヘッドの走査毎に前記メディアトレイを順次移動させて前記メディアの全面を前記無線ＩＣタグリーダ部に走査させることにより、前記無線ＩＣタグの実位置を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
7. 前記画像が既に形成された領域を記憶する印字領域記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
8. 前記無線ＩＣタグリーダ部は、前記無線ＩＣタグに情報を書き込むこともできる無線ＩＣタグリーダ／ライタであり、
   前記印字領域記憶手段は、前記画像が既に形成された領域に関する情報を前記無線ＩＣタグに書き込むことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記印字領域記憶手段は、前記メディアを特定するメディア識別情報と関連付けて前記画像が既に形成された領域に関する情報を所定の記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
10. 画像を入力し、メディアに該画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
    前記メディアの印字領域に関する情報が記録された無線ＩＣタグが前記メディアに備えられ、且つ前記無線ＩＣタグに記録された情報を読み出すことができる無線ＩＣタグリーダ部が前記画像形成装置に備えられている場合に、
    前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグから前記情報を取得する情報取得工程と、
    前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグの実位置を特定するタグ実位置特定工程と、
    前記メディアの基準位置を特定する基準位置特定工程と、
    前記特定されたメディアの基準位置に基づいて前記特定された無線ＩＣタグの実位置を所定の位置とするための回転角度を算出する角度算出工程と、
    前記算出された回転角度に基づいて前記画像を回転し、該画像を前記メディアの印字領域に形成する画像形成工程と
    を、備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. コンピュータを請求項１乃至請求項９に記載の画像形成装置として動作させることを特徴とするプログラム。
12. 画像形成装置にセットされ、該画像形成装置に入力された画像が面上に形成される印字媒体であって
    印字領域に関する情報が記録された無線ＩＣタグを備え、
    前記画像形成装置により、
    無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグから前記情報が取得され、
    前記無線ＩＣタグリーダ部を用いて前記無線ＩＣタグの実位置が特定され、
    基準位置が特定され、
    前記特定された基準位置に基づいて前記特定された無線ＩＣタグの実位置を所定の位置とするための回転角度が算出され、
    前記算出された回転角度に基づいて前記画像が回転され、該画像が前記印字領域に形成されることを特徴とする印字媒体。

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