JP2009210004A - ボール減速機及びそれを利用した回転テーブル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インデックステーブル10は、ボール減速機20のウォームホイール30の上面にテーブル50を固定した構成となっている。ボール減速機20の入力軸24の回転に伴ってウォームギア22が回転すると、その螺旋状のボール溝26に沿って磁性材料からなるボール36が移動するようになる。このボール36の移動に伴ってウォームホイール30が回転し、更にはテーブル50が回転する。ボール36が永久磁石34によってウォームホイール30側に吸着保持されているため、ウォームホイール30からのボール36の脱落を防止するためのケースなどを省略することができ、全体の小型化,軽量化を図ることができる。また、バックラッシュが不要なため、高速回転,高剛性の回転が可能となる。
【選択図】図1
Description
(1)前記ボール36が永久磁石34によってウォームホイール30側に吸着されているため、ウォームホイール30からのボール36の脱落を防止するための手段を省略することができる。従って、全体の小型化及び軽量化を図ることができる。
(2)バックラッシュが不要なため、減速機20における高速回転,高剛性の回転が可能となる。
(3)永久磁石34の磁力がウォームホイール30とボール36を通過する閉ループを形成し、外部に磁力線が漏れないため、潤滑オイル内に鉄粉等が浮遊しても、それら鉄粉等がウォームホイール30やボール36に付着することがない。
(5)前記ウォームギア22を鼓形としたので、ボール36と広範囲で噛み合わせ、入力軸24の回転を確実にウォームホイール30に伝達することができる。
(6)上述した減速機20のウォームホイール30に、テーブル50を固定することとしたので、精度の良好なインデックステーブル50が得られる。
(1)前記実施例で示した形状,寸法,材質は一例であり、同様の作用を奏するように適宜変更してよい。
(2)前記実施例で示したボール36としては、特に剛球が好適であるが、それに限定されるものではなく、同様の効果を奏するものであれば、公知の各種の球状体を利用してよい。
(3)前記ボール36に与圧を付与するための付勢手段を前記ウォームホイール30側に設け、バックラッシュの一層の低減を図るようにしてもよい。
(4)前記実施例では、本発明のボール減速機をインデックステーブルに適用することとしたが、これも一例であり、他の公知の各種の機械装置に適用することを妨げるものではない。
20:ボール減速機
22:ウォームギア
24:入力軸
26:ボール溝
30:ウォームホイール
32:凹部
32A:収納部
32B:球面部
34:永久磁石
36:ボール
38:スペース
40:ケース
42A,42B,44,46:軸受
50:テーブル
Claims (5)
- 外周面に複数の凹部を有するウォームホイール,
前記凹部内に収納される磁石,
磁性材料で形成されており、前記凹部に一部が収納されるとともに、前記磁石によって吸着保持される球状体,
該球状体の表面を受ける螺旋状の溝が外周面に形成されており、駆動手段によって回転駆動されるウォームギア,
を備えたことを特徴とするボール減速機。 - 前記ウォームホイールが磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項1記載のボール減速機。
- 前記球状体が、剛球であることを特徴とする請求項1又は2記載のボール減速機。
- 前記ウォームギアが、鼓形であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のボール減速機。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の減速機と、該減速機のウォームホイールに固定されるテーブルを含むことを特徴とする回転テーブル装置。
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