JPH0516329U - プリンタの減速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタの動作中に負荷の大きな工程でプリ
ンタが停止しても、プリンタの最大負荷より小さい起動
トルクのモータで再起動できるようにして、モータの低
速回転による低消費電力駆動、低騒音化、小型化、低コ
スト化を実現すること。 【構成】 モータ２の出力軸４に固着されたウォーム３
をモータ２から離間する方向に付勢させる付勢部材６を
設け、プリンタが非常停止すると、モータ２方向に押し
付けられてウォームホイール５と噛合しているウォーム
３が付勢部材６により出力軸４とともに、モータ２から
離間する方向に移動し、その後、電源が再投入されて所
定の電力がモータ２に印加されると、モータ２は付勢部
材６により移動した量だけ勢いよく回り始め、この勢い
でウォーム３とウォームホイール５が衝突し、この衝突
力とモータ２の起動トルクの重合した力がプリンタの再
起動時の力となり、プリンタの最大負荷よりも小さい起
動トルクのモータ２で再起動することができるようにし
たもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、記録式の電子卓上計算機等に利用され活字体により用紙に印字を行 う活字式プリンタに用いられるプリンタの減速機構に係り、特に、マイクロプリ ンタと称される小型のプリンタに用いられるプリンタの減速機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、小型の電卓等に搭載され活字体により用紙に印字を行うプリンタの減 速装置として、一方向に回転するモータにウォームを固着して、このウォームに ウォームホイールを噛合させた減速機構によりプリンタを駆動するようにしたも のが、他の形式（傘歯車，ねじ歯車等）の歯車による減速機構より、少ないスペ ースで大きな減速比を得られ、動作音も少ないということで多用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した従来のプリンタの減速装置においては、プリンタの動 作中に電源電圧の低下やあるいは停電ならびに誤ってコンセントからプラグを抜 いてしまう等の突然の電源オフにより、印字中や紙送り中等の負荷の大きい工程 でプリンタが停止した場合でも、所定の電圧範囲内で再起動できるように減速比 を大きくしてモータにかかる負荷を低減し、その分モータの回転速度を増速させ るか、あるいはモータを大きくするか、高効率モータにしてモータ自身の出力を 大きくしていた。そのためモータの回転数が高くなると騒音の増大、輻射電波ノ イズの増加、効率の低下による電流値の増加につながり、モータを大きくすると マイクロプリンタの命題である小型化に対する大きな障害となり、高効率モータ にするとコストアップにつながるという問題点があった。

【０００４】 また、特に、ウォームとウォームホイールによる減速機構では、他の歯車伝達 装置による減速機構に比較して駆動力の伝達効率が劣るため上述したような問題 が発生し易いという問題点があった。

【０００５】 本考案は、前述した従来のものにおける問題点を克服し、プリンタの動作中に 負荷の大きな工程でプリンタが停止しても、プリンタの最大負荷より小さい起動 トルクのモータで再起動できるようにして、モータの低速回転による低消費電力 駆動、低騒音化、小型化、低コスト化を実現することのできるプリンタの減速機 構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述した目的を達成するため本考案のプリンタの減速機構は、プリンタを駆動 させる駆動源である一方向に回転するモータと、前記モータの出力軸に固着され たウォームと、前記ウォームと噛合するウォームホイールとからなるプリンタの 減速機構において、前記モータの出力軸に固着されたウォームを前記モータから 離間する方向に付勢させる付勢部材を設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

前述した構成からなる本考案のプリンタの減速機構によれば、プリンタの印字 動作中や用紙送り中等の最大負荷工程で、何らかの原因より電源が切れてプリン タが停止すると、モータ方向に押し付けられてウォームホイールと噛合している ウォームが付勢部材により出力軸とともに、モータから離間する方向に移動する 。その後、電源が再投入されて所定の電力がモータに印加されると、モータは付 勢部材により移動した量だけ勢いよく回り始め、この勢いでウォームとウォーム ホイールが衝突し、この衝突力とモータの起動トルクの重合した力がプリンタの 再起動時の力となり、プリンタの最大負荷よりも小さい起動トルクのモータで再 起動することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１により説明する。

【０００９】 図１は本考案に係るプリンタの減速機構の一実施例の全体を示す要部の平面図 である。

【００１０】 図示しないプリンタのフレームの所望の位置に配置されている本考案によるプ リンタの減速機構１は、図１に詳示するように、駆動源である直流モータ２によ り回転駆動される適宜な長さのウォーム３が、回転自在に前記直流モータ２の出 力軸４に適宜な方法で固着されており、前記ウォーム３には、図示しないプリン タのフレームの所定の位置に回転自在にして配置されているウォームホイール５ が噛合され、前記直流モータ２による回転駆動力をウォーム３とウォームホイー ル５とにより回転数を減速させて伝達し、プリンタを稼働するようにされている 。そして、このウォーム３の回転方向は、ウォーム３とウォームホイール５との 駆動力伝達によりウォーム３がウォームホイール５から受ける反力の方向を直流 モータ２に向かう方向である図中矢印Ａ方向に向かうようにされている。

【００１１】 また、前記直流モータ２の出力軸４の直流モータ２のケーシングとウォーム３ との間には、付勢部材となる適宜な長さの圧縮コイルばね６が外挿されており、 この圧縮コイルばね６によりウォーム３は、前記直流モータ２から離間する方向 の付勢力を与えられて、前記出力軸４に固着されている。

【００１２】 さらに説明すると、前記ウォーム３は略円柱状をなしており、その外周部には 前記ウォームホイール５と噛合される所望の歯部７が形成されている。そして、 軸心部には、前記出力軸４を所望の位置まで挿入する適宜な形状の挿入孔８が、 一方の端面（図１において右端面）から軸方向に、所望の深さまで形成されてお り、前記出力軸４の先端９がこの挿入孔８の最深部１０で位置決めされるように 、この挿入孔８の最深部１０には軸方向と直交する円周方向に位置決め面１１が 設けられている。さらに、この位置決め面１１の軸心からウォーム３の他方の端 面の軸心の間には、前記出力軸４を挿入孔８に挿入するときに、挿入孔８内にあ る空気が出力軸４の挿入孔８への挿入にともない圧縮されて、エアーダンパとな ることを防止するために、本実施例では挿入孔８より小さい断面円形の空気抜き １２が形成されている。この空気抜き１２は、挿入孔８内にある空気が圧縮され ずに挿入孔８から外部へ排出されるように形成されていればよく、例えば、挿入 孔８の外周部に適宜な溝を設けるようにしてもよく、本実施例に特に限定される ものではない。

【００１３】 また、前述した圧縮コイルばね６は、コイル内径を前記出力軸４より若干大き くした適宜な線径により形成されており、前記出力軸４に外挿されている。そし て、この圧縮コイルばね６の一方の端面は、前記ウォーム３の挿入孔８の設けら れた端面と当接し、他方の端面は、前記直流モータ２の出力軸４が設けられた前 記直流モータ２のケーシングの端面と当接して適宜な圧縮状態で装着されている 。

【００１４】 なお、前記駆動源である直流モータ２の出力軸４は、前記ウォーム３の挿入孔 ８に、前述した圧縮コイルばね６を適宜な圧縮状態とするようにして嵌入された り接着剤で接着される等の適宜な方法により固着されている。さらに、前記駆動 源である直流モータ２の出力軸４は、通常０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度のスラス トガタが軸方向に設けられているので、この直流モータ２の非稼働時には、圧縮 コイルばね６によりウォーム３は、直流モータ２から離間する図中矢印Ｂ方向に 移動し、直流モータ２の稼働時には、ウォームホイール５からの反力により直流 モータ２へ向かう図中矢印Ａ方向へ移動するようにされている。

【００１５】 つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について説明する。

【００１６】 本実施例のプリンタの減速機構１では、図１に示すように、図示しない駆動信 号により直流モータ２の一端に配設された出力軸４が、図中太い中抜き矢印Ｃ方 向に回転すると、ウォーム３とウォームホイール５との駆動力伝達により、出力 軸４とこの出力軸４に固着されたウォーム３とは、スラストガタの量だけ直流モ ータ２へ向かう図中矢印Ａ方向へ移動する。この状態で駆動力が駆動源である直 流モータ２の出力軸４に固着されたウォーム３からウォームホイール５により回 転数を減速されて所望の機構に伝達される。

【００１７】 ところで、プリンタの稼働中に何らかの原因により最大負荷工程において直流 モータ２が停止すると、出力軸４とこの出力軸４に固着されたウォーム３とは、 圧縮コイルばね６により直流モータ２から離間する図中矢印Ｂ方向へ移動するこ ととなる。この移動量は、少なくともウォーム３とウォームホイール５との噛合 時にできるバックラッシュに対応した量と、ウォームホイール５に噛合する他の 歯車等によるバックラッシュに対応した量とを積算した量、あるいは、前記スラ ストガタの量とのいずれか少ない方の量である。

【００１８】 その後復帰動作により、電源が再投入されて所定の電力が直流モータ２に印加 されると、出力軸４に固着されたウォーム３は、圧縮コイルばね６により直流モ ータ２から離間する図中矢印Ｂ方向へ移動した領域内で無負荷状態にあるので、 勢いよく回転を始める。そして、この勢いよく回転を始めたウォーム３がウォー ムホイール５と衝突し、この衝突エネルギと直流モータ２の起動トルクとが積算 されて、再起同時の力として作用することとなる。

【００１９】 従って、負荷の大きい工程で停止したプリンタを再起動作させるときに、直流 モータ２はその負荷より小さいトルクで再起動作せることができることとなり、 モータの低速回転による低消費電力駆動、低騒音化、小型化、低コスト化を図る ことができる。

【００２０】 なお、本考案は前述した実施例に限定されるものではなく、必要に応じて種々 の変更が可能である。例えば、直流モータの出力軸は、通常モータの両側に突出 するようにして設けられているので、一方の側の出力軸にウォームを固着して、 他方の側の出力軸へウォームをモータから離間させるように付勢する圧縮コイル ばね等の付勢部材を配設してもよい。また、付勢部材としては、圧縮コイルばね でなく皿バネやスプリングプランジャ等を適用してもよく、さらに、ウォームを 適宜な力で押圧する他の弾性部材並びにソレノイドプランジャ等を用いてもよい 。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案のプリンタの減速機構によれば、モータの停止時に モータの出力軸に固着されたウォームを前記モータから離間方向に付勢させる付 勢部材を設けることにより、負荷の大きい工程で停止したプリンタを再起動作さ せるときに、モータはその負荷より小さいトルクで再起動作せることができるこ ととなり、モータの低速回転による低消費電力駆動、低騒音化、小型化、低コス ト化を実現できるという実用的な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案のプリンタの減速機構の一実施例
の全体を示す要部の平面図

【符号の説明】

１ プリンタの減速装置 ２ 直流モータ ３ ウォーム ４ 出力軸 ５ ウォームホイール ６ 圧縮コイルばね ８ 挿入孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ４１Ｊ 23/02 Ｂ 8604−2Ｃ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタを駆動させる駆動源である一方
   向に回転するモータと、前記モータの出力軸に固着され
   たウォームと、前記ウォームと噛合するウォームホイー
   ルとからなるプリンタの減速機構において、前記モータ
   の出力軸に固着されたウォームを前記モータから離間す
   る方向に付勢させる付勢部材を設けたことを特徴とする
   プリンタの減速機構。