JP2009201386A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 左右の前輪（１０）及び左右の後輪（１１）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）の操縦席（３１）に設けた操向方向を決める操向手段（３４）と、該操向手段（３４）の操作に連動して前輪（１０）の向きを変更できるステアリング機構（１７５，１８０など）と、該ステアリング機構（１７５，１８０など）に連動してサイドクラッチにより旋回内側の走行推進体（１１）の駆動力を断続的に入／切する旋回連動機構（Ａ）と、
   左右の後輪（１１）の伝動軸の回転数を検出する各々の伝動軸回転数センサ（２０５）を備え、
   走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の後輪（１１）の駆動力を旋回連動機構（Ａ）により断続的に入／切する制御を、旋回外側の伝動軸回転数検出手段（２０５ａ）により検出される回転数（ａ１）に応じて旋回内側の後輪（１１）の設定回転数を決定して、旋回内側の伝動軸回転数センサ（２０５）により検出される回転数が前記設定回転数となるよう実行し、駆動状態では旋回内側の後輪（１１）を所定の回転角度に達するまでサイドクラッチにより継続して駆動する制御装置（１６３）を備えたことを特徴とする走行車両。
2. 所定の回転角度を手動で変更可能な調節ダイヤル（２１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
3. 昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、操向手段（３４）の回転に基づいて自動的に苗植付部（４）を上昇させる構成とし、自動的に苗植付部（４）が上昇しない状態に切り替える自動リフト切替スイッチ（１９２）を設け、苗植付部（４）への伝動を入切する植付クラッチを設け、制御装置（１６３）は、旋回内側の該後輪（１１）の該サイドクラッチを切って機体を旋回させるときに該サイドクラッチを切ってからの旋回内側の後輪（１１）の伝動軸の回転数を伝動軸回転数センサ（２０５）により検出し、伝動軸回転数センサ（２０５）の検出による回転数が第一の設定値になると苗植付部（４）を下降させ、その後、伝動軸回転数センサ（２０５）の検出による回転数が第二の設定値になると植付クラッチにより苗植付部（４）を自動的に作動させる旋回連動制御を行い、高速で走行しているときには旋回内側の後輪（１１）を非駆動状態で継続する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
4. 操向手段（３４）の操作により作動するピットマンアーム（１７５）と、ピットマンアーム（１７５）に連動する作動ローラ（１７７）と、作動ローラ（１７７）に連動する従動体（１７９）と、従動体（１７９）から左右のサイドクラッチ操作アーム（８６Ｉ）を作動させる左右各々のロッド（１８０）と、ロッド（１８０）とサイドクラッチ操作アーム（８６Ｉ）の間に設けたプルシリンダ（２１７）と、プルシリンダ（２１７）を油圧で作動させるための電磁バルブ（２２１）を備え、該プルシリンダ（２１７）の作動により継続して旋回内側のサイドクラッチを切る制御と旋回内側のサイドクラッチを断続的に入／切する制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。