JP2009300432A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 自動車の駆動輪がその上に載置され、該駆動輪の回転に伴って回転する回転部材と、
   前記回転部材の回転に抵抗を加えるモータと、
   前記モータの駆動を制御する制御手段と、
   前記回転部材の回転速度を検出する速度検出手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記速度検出手段によって検出された前記回転部材の回転速度に基づいて、該回転速度が所定の目標速度となるように前記モータを制御することを特徴とするシャシダイナモメータ。
2. 前記モータの駆動力を検出する駆動力検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記駆動力検出手段によって検出された駆動力に基づいて前記自動車に働く荷重を演算し、該荷重及び前記検出された回転速度に基づいて前記目標速度を変更することを特徴とする請求項１に記載のシャシダイナモメータ。
3. 前記制御手段によって変更される目標速度は、前記回転部材の回転速度の加速度及び前記自動車の重量から求められる該自動車に加えるべき慣性力と、前記駆動力検出手段によって検出された駆動力に基づいて演算された該自動車に働く荷重との差が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項２に記載のシャシダイナモメータ。
4. 前記駆動力検出手段は、前記モータの駆動軸又は前記回転部材の回転軸に設けられたトルクメータを有することを特徴とする請求項２又は３に記載のシャシダイナモメータ。
5. 前記駆動力検出手段は、前記モータの電流の大きさに基づいて該モータの駆動力を検出することを特徴とする請求項２又は３に記載のシャシダイナモメータ。