JP2009166729A - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車間制御ECU1は、カメラ2から送信される画像信号に基づいて先行車両におけるブレーキランプの点灯状態を判断する。自車両が停止しているときに、先行車両のブレーキランプが消灯した場合に、自車両の駆動レンジをニュートラルレンジからドライブレンジに移行させる。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 自車両を先行車両に追従して走行させる車両走行制御装置であって、
停止中の先行車両の発進を検出する先行車両発進検出手段と、
前記先行車両の発進に対応して前記自車両を発進させる自車両発進手段と、
停止中である前記自車両が発進する前に、前記自車両を停止保持状態から発進準備状態に移行させる発進準備状態移行手段と、
先行車両の停止ランプの点灯状態を検出する停止ランプ点灯検出手段と、
を備え、
前記発進準備状態移行手段は、前記停止ランプ検出手段が、前記先行車両の停止ランプの消灯を検出した際に、前記自車両を停止保持状態から発進準備状態に移行させることを特徴とする車両走行制御装置。 - 自車両を先行車両に追従して走行させる車両走行制御装置であって、
停止中の先行車両の発進を検出する先行車両発進検出手段と、
前記先行車両の発進に対応して前記自車両を発進させる自車両発進手段と、
停止中である前記自車両が発進する前に、前記自車両を停止保持状態から発進準備状態に移行させる発進準備状態移行手段と、
を備え、
前記自車両発進手段は、前記自車両に対する前記先行車両の相対速度が所定の第一速度しきい値を超えた場合に、前記自車両を発進させ、
前記発進準備状態移行手段は、前記自車両に対する前記先行車両の相対速度が、前記第一速度しきい値よりも小さい所定の第二速度しきい値を超えた場合に、前記自車両を停止保持状態から発進準備状態に移行させることを特徴とする車両走行制御装置。 - 自車両を先行車両に追従して走行させる車両走行制御装置であって、
停止中の先行車両の発進を検出する先行車両発進検出手段と、
前記先行車両の発進に対応して前記自車両を発進させる自車両発進手段と、
停止中である前記自車両が発進する前に、前記自車両を停止保持状態から発進準備状態に移行させる発進準備状態移行手段と、
を備え、
前記自車両発進手段は、前記自車両と前記先行車両との相対距離が所定の第一距離しきい値を超えた場合に、前記自車両を発進させ、
前記発進準備状態移行手段は、前記自車両と前記先行車両との相対距離が、前記第一距離しきい値よりも短い所定の第二距離しきい値を超えた場合に、前記自車両を停止保持状態から発進準備状態に移行させることを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記停止保持状態が、前記自車両の駆動レンジがニュートラルレンジとされた状態であり、
前記発進準備状態が、前記自車両の駆動レンジがドライブレンジとされた状態である請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項に記載の車両走行制御装置。
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