JP2009126438A - 車両の後輪トー角制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車1の左右後輪5のトー角を個別に制御可能な後輪トー角制御装置28が、自動車の走行状態を検出する走行状態検出手段23,24,25と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ26と、走行状態検出手段により自動車が直進状態にあることが検出され、かつアクセル開度が所定値以上の変化率をもって減少している場合、左右後輪の目標トー角をトーイン側に設定する目標後輪トー角設定部32とを備えた構成とし、自動車の制動を適切に予測して後輪をトーイン方向に転舵させる。
【選択図】図2
Description
3 前輪
5 後輪
8 前輪サスペンション
9 後輪サスペンション
10 ステアリングホィール
13 アクチュエータ
21 ECU
22 車速センサ
23 操舵角センサ
24 横加速度センサ
25 ヨーレイトセンサ
26 アクセル開度センサ
27 トー角センサ
28 後輪トー角制御装置
32 目標後輪トー角設定部
33 駆動信号生成部
Claims (1)
- 車両の左右後輪のトー角を個別に制御可能な後輪トー角制御装置であって、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記走行状態検出手段により前記車両が直進状態にあることが検出され、かつ前記アクセル開度が所定値以上の変化率をもって減少している場合、前記左右後輪の目標トー角をトーイン側に設定する目標後輪トー角設定手段と
を備えたことを特徴とする車両の後輪トー角制御装置。
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CN111703503A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-25 | 江苏大学 | 一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法 |
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CN111703503B (zh) * | 2020-05-26 | 2022-08-23 | 江苏大学 | 一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法 |
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