JP5043613B2 - 車輪状態を検出するトー角可変制御式車両 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明に係る車輪状態検出機能を有する後輪トー角可変制御式自動車の一実施形態について詳細に説明する。説明にあたり、車輪やそれらに対して配置された部材、すなわち、タイヤや電動アクチュエータ等については、それぞれ数字の符号に左右を示す添字LまたはRを付して、例えば、後輪5L(左)、後輪5R(右)と記すとともに、総称する場合には、例えば、後輪5と記す。
次に、本実施形態に係る後輪トー角可変制御式自動車Vにおける、後輪トー角制御検査によるタイヤ状態の監視手順について、図3〜図5を参照しながら説明する。図3は実施形態に係るタイヤ状態の監視手順を示すフローチャートであり、図4は、正常なタイヤ状態における、トー角制御検査時のヨーレイトγ、横加速度αy、および電力Wの変化を示すグラフであり、横軸は時間tを表している。一方、図5は、非正常なタイヤ状態における、トー角制御検査時のヨーレイトγ、横加速度αy、および電力Wの変化を示すグラフであり、同様に横軸は時間tを表している。トー角可変制御式自動車Vの走行中に所定の条件が満たされると、図3のフローチャートに示すように、ECU20は、車輪状態判定部22において、次のタイヤ状態監視処理を実行する。
のではない。例えば、上記実施形態では、後輪のみをトー角制御して後輪のタイヤ状態を判定しているが、前輪または4輪全てにトー角制御を適用してもよい。また、上記実施形態では、車両の運動状態を把握して車輪状態を判定する基礎として、ヨーレイトセンサと横加速度センサとを利用しているが、前後左右の車輪に設けられたダンパストロークセンサを利用してもよく、その他のセンサを利用してもよい。或いは、ヨーレイトセンサと横加速度センサのいずれか一方のみを利用してもよい。更に、上記実施形態では、車輪状態としてタイヤの磨耗度および空気圧を判定対象としているが、例えば、タイヤバランスや車輪軸等、タイヤにおける上記以外の変化や車輪自体の変化を判定対象とする等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
4 前輪
5 後輪
11 電動アクチュエータ
14 ヨーレイトセンサ
15 横加速度センサ
16 ダンパストロークセンサ
19 MCU(Motor Control Unit)
19a 電力検出部
20 ECU(Electronic Control Unit)
22 タイヤ状態判定部(車輪状態判定手段)
23 トー角制御ゲイン設定部
24 トー角制御量算出部
V 後輪トー角可変制御式自動車
Claims (5)
- 左右の車輪のトー角を変化させるアクチュエータと、
車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、
前記車両の走行速度が所定値よりも大きく、前記車両のヨーレイトおよび横加速度がそれぞれ所定値よりも小さいときに、前記アクチュエータが前記左右の車輪をトーインまたはトーアウトに同一角度に変化させ、そのときの前記運動状態検出手段の検出結果に基づいて、前記車輪の状態を判定する車輪状態判定手段と
を備えたことを特徴とするトー角可変制御式車両。 - 前記運動状態検出手段は、前記車両のヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、前記車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、前記車両のダンパストロークを検出するダンパストローク検出手段とのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項1に記載のトー角可変制御式車両。
- 前記アクチュエータは、左右の車輪のトー角を個別に変化させるべく、該左右の車輪に対してそれぞれ設けられ、
前記車輪状態判定手段によって判定された車輪状態に応じて前記左右のアクチュエータの制御ゲインを設定する制御ゲイン設定手段を更に備えたことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のトー角可変制御式車両。 - 左右の車輪に対してそれぞれ設けられ、該左右の車輪のトー角を個別に変化させる左右の電動アクチュエータと、
前記左右の電動アクチュエータの駆動に必要な電力を個別に検出する電力検出手段と、
前記車両の走行速度が所定値よりも大きく、前記車両のヨーレイトおよび横加速度がそれぞれ所定値よりも小さいときに、前記左右の電動アクチュエータが前記左右の車輪をトーインまたはトーアウトに同一角度に変化させ、そのときの前記電力検出手段の検出結果に基づいて、前記左右両輪の状態を判定する車輪状態判定手段と
を備えたことを特徴とするトー角可変制御式車両。 - 前記車輪状態判定手段によって判定された車輪状態に応じて前記左右の電動アクチュエータの制御ゲインを設定する制御ゲイン設定手段を更に備えたことを特徴とする、請求項4に記載のトー角可変制御式車両。
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