JP5313739B2 - 車両の後輪トー角制御装置 - Google Patents
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Description
と、車両挙動が不安定になることを避けるためである。また、運転者が修正操舵を行った場合には、トー角がゼロになるように制限することによって、より安全な車両挙動を実現することができる。
22 制御目標トー角演算部
23 制御偏差演算部
24 操作量演算部
27 横風検出部
28 横風補償制御部
29 フェール処理部
40L、40R 電動アクチュエータ
51 操舵角センサ51
52L、52R ストロークセンサ
53 操舵トルクセンサ
54 車速センサ
55 ヨーレイトセンサ
56 アクセルセンサ
57 ブレーキセンサ
58 横加速度センサ(横Gセンサ)
100 後輪操舵制御装置
Claims (4)
- バンプトーイン特性を有する車両の左右後輪のトー角をアクチュエータによって個別に可変設定する後輪トー制御装置であって、
車体が横風を受けたことを検出する横風検出手段と、
前記横風検出手段によって検出される横風の強さが所定値未満の場合にはトー角がゼロになるように前記後輪のトー角制御を行い、前記横風の強さが所定値以上の場合にはトー角がトーアウトになるように前記後輪のトー角制御を行う横風補償制御手段と、
を有する後輪トー制御装置。 - バンプトーイン特性を有する車両の左右後輪のトー角をアクチュエータによって個別に可変設定する後輪トー制御装置であって、
車体が横風を受けたことを検出する横風検出手段と、
前記横風検出手段によって検出される横風の強さが所定値未満の場合と、前記横風の強さが所定値以上で、且つ前輪操舵角が所定値以上の場合には、トー角がゼロになるように前記後輪のトー角制御を行い、前記横風の強さが所定値以上で、且つ前輪操舵角が所定値未満の場合には、トー角がトーアウトになるように前記後輪のトー角制御を行う横風補償制御手段と、
を有する後輪トー制御装置。 - 車両に作用する横加速度を検出する横加速度検出手段を有し、
前記横風検出手段は横風の検出に前記横加速度検出手段によって検出される横加速度の微分値を用いる請求項1または2に記載の後輪トー制御装置。 - バンプトーイン特性を有する車両の左右後輪のトー角をアクチュエータによって個別に可変設定する後輪トー制御装置であって、
車両に作用する横加速度を検出する横加速度検出手段と、
前記横加速度検出手段によって検出される横加速度よりロール角を算出し、当該ロール角より前記バンプトーインを生じる側の後輪のサスペンションダンパのストローク量を算出し、当該ストローク量より当該後輪のトー角を求め、当該トー角に基づいて前記トー角制御を行う横風補償制御手段と、
を有する後輪トー制御装置。
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