JP2009115249A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】摺動部分の摩耗を低減することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスク２と出力ディスク３との間に設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持し、パワーローラ４を傾転させることで入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、入力ディスク２を出力ディスク３に対して接近離間させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段１５と、駆動力を複数の入力ディスク２にそれぞれ振り分けて入力する振分手段１００とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、無段変速機に関し、特に、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置されたパワーローラの移動により変速比の変更が行われる、いわゆるトロイダル式の無段変速機に関するものである。

一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、このような無段変速機、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）には、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み込んだパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達すると共に、パワーローラを傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機がある。

このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどを挟み込み、これら入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。そして、このパワーローラは、トラニオンにより回転自在に支持されており、このトラニオンは、揺動軸を中心として揺動可能であると共に、例えば、トラニオンに設けられたピストンに対して変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により変速制御押圧力を作用させることで、この揺動軸に沿った方向に移動可能に構成されている。したがって、トラニオンに支持されるパワーローラがこのトラニオンと共に入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動することで、パワーローラとディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、このパワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して揺動軸を中心として揺動、すなわち、傾転し、この結果、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比が変更される。そして、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比は、パワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転する角度、すなわち、傾転角に基づいて決まり、この傾転角は、当該パワーローラの中立位置から変速位置側への移動量としてのストローク量（オフセット量）の積分値に基づいて決まる。

ここで、１対の入力ディスクと出力ディスクとを２組備える、いわゆる、ダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機へ入力される駆動力は、例えば、特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機では、トロイダル型無段変速機の上流側の回転部材からフロント側の入力ディスクに入力された後、一部がパワーローラに伝達される一方、残りがバリエータ軸に伝達されリア側の入力ディスクに入力される。ここでは、リア側の入力ディスクは、上流側の回転部材に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能なバリエータ軸に一体的に設けられ、このバリエータ軸と共に回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。一方、フロント側の入力ディスクは、バリエータ軸に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。そして、挟圧手段により各入力ディスクに押圧力を付与し、フロント側の入力ディスクをリア側に移動させリア側の入力ディスクをバリエータ軸と共にフロント側に移動させることで、すなわち、フロント側の入力ディスクをフロント側の出力ディスクに接近させ、リア側の入力ディスクをリア側の出力ディスクに接近させることで、各入力ディスクと各出力ディスクとの間にパワーローラを挟み込みための挟圧力を作用させる。

特開２００５−６９３０９号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機では、例えば、挟圧手段により各入力ディスクに押圧力を付与し、リア側の入力ディスクをバリエータ軸と共にフロント側に移動させ、フロント側の入力ディスクをリア側に移動させる際に、上流側の回転部材とバリエータ軸との接触部分やフロント側の入力ディスクとバリエータ軸との接触部分において、各部材が相互に回転軸線に沿った方向に摺動すると共にこの接触部分にて駆動力の伝達が伴う。このため、上流側の回転部材とバリエータ軸との接触部分やフロント側の入力ディスクとバリエータ軸との接触部分において、摺動に伴う摩耗が発生し、例えば、この摩耗により発生する摩耗粉が入力ディスク、出力ディスクのトロイダル面（転走面）やパワーローラの接触面に付着し挟圧されることで、トロイダル面や接触面を損傷してしまうおそれがあった。

そこで本発明は、摺動部分の摩耗を低減することができる無段変速機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による無段変速機は、駆動力が入力される複数の入力ディスクと、前記複数の入力ディスクにそれぞれ対応して設けられ前記駆動力が出力される複数の出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に設けられるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持し、前記パワーローラを傾転させることで前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、前記入力ディスクを前記出力ディスクに対して接近離間させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に前記パワーローラを挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段と、前記駆動力を前記複数の入力ディスクにそれぞれ振り分けて入力する振分手段とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明による無段変速機では、前記複数の入力ディスクは、第１入力ディスクと、前記第１入力ディスクの回転中心である回転軸線に沿った方向に該第１入力ディスクに対して所定の間隔をあけて設けられる第２入力ディスクとを有し、前記振分手段は、前記駆動力により回転軸線を中心として回転する回転手段と、前記第１入力ディスクを前記回転手段と共に回転可能、かつ、前記回転手段に対して前記回転軸線に沿った方向に相対移動自在に前記回転手段に支持する第１摺動部と、前記第２入力ディスクを前記回転手段と共に回転可能、かつ、前記回転手段に対して前記回転軸線に沿った方向に相対移動自在に前記回転手段に支持する第２摺動部とを有することを特徴とする。

請求項３に係る発明による無段変速機では、前記複数の出力ディスクは、前記第１入力ディスクと前記第２入力ディスクとの間に前記第１入力ディスクと対向して設けられる第１出力ディスクと、前記第１出力ディスクと前記第２入力ディスクとの間に前記第２入力ディスクと対向して設けられる第２出力ディスクとを有し、前記第２入力ディスクは、該第２入力ディスクと共に回転可能、かつ、前記回転軸線に沿った方向に移動可能な回転軸を介して前記第２摺動部により前記回転手段に支持され、前記挟圧手段は、前記回転軸線に沿った方向に対して前記第１入力ディスク側に設けられる挟圧力発生油圧室に供給される作動油の油圧により前記第１入力ディスクの第１挟圧押圧力作用面及び前記第２入力ディスクの第２挟圧押圧力作用面に挟圧押圧力を作用させ、前記複数の入力ディスクをそれぞれ対応する前記出力ディスク側に接近させることで前記挟圧力を発生させ、前記第１挟圧押圧力作用面は、前記第１入力ディスクの前記パワーローラとの接触面の背面側に設けられ、前記第２挟圧押圧力作用面は、前記回転軸に設けられる挟圧押圧力ピストンに前記挟圧力発生油圧室を挟んで前記第１挟圧押圧力作用面と対向するように設けられることを特徴とする。

請求項４に係る発明による無段変速機では、前記第１摺動部又は前記第２摺動部は、前記入力ディスクの外周部に設けられることを特徴とする。

本発明に係る無段変速機によれば、振分手段によって駆動力を複数の入力ディスクにそれぞれ振り分けて入力するので、摺動部分の摩耗を低減することができる。

以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図、図２は、本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図、図３は、本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図、図４は、本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図、図５は、本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機の駆動力振分部を示す部分断面図、図６は、本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機と比較例に係るトロイダル式無段変速機とを比較するための模式図、図７は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機の駆動力振分部を示す部分断面図である。

なお、図２は、トロイダル式無段変速機を構成する各パワーローラのうち任意のパワーローラと、このパワーローラに接触する入力ディスクを示す図である。また、図３、図４は、入力ディスクを出力ディスク側から見た図であり、入力ディスクとパワーローラをそれぞれ１つだけ模式的に図示している。なお、以下の説明では、このトロイダル式無段変速機が備える振分手段は、後述する回転軸線Ｘ１を中心としてほぼ対称になるように構成されることから、図５、図７には、回転軸線Ｘ１を中心として一方側のみを図示し、特に断りのない限り、回転軸線Ｘ１を中心として一方側のみを説明し、他方側の説明はできるだけ省略する。

ここで、以下で説明する実施例では、本発明の無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源としてエンジントルクを発生する内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータトルクを発生するモータなどの電動機を駆動源として用いてもよい。また、駆動源として内燃機関及び電動機を併用してもよい。

図１に示すように、本実施例に係る無段変速機としてのトロイダル式無段変速機１は、車両に搭載される駆動源としてのエンジン２１からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で車輪２７に伝達するためのものであり、変速比を無段階（連続的）に制御することができる、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込んだパワーローラ４を介して各入力ディスク２と出力ディスク３の間でトルクを伝達すると共に、パワーローラ４を傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機である。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル面２ａ、３ａを有する入力ディスク２と出力ディスク３との間に、外周面をトロイダル面２ａ、３ａに対応する曲面としたパワーローラ４を挟み込み、これら入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。

具体的には、このトロイダル式無段変速機１は、図１、図２に示すように、入力ディスク２と、出力ディスク３と、パワーローラ４と、変速比変更手段としての変速比変更部５とを備える。変速比変更部５は、トラニオン６と、移動部７を有する。さらに、移動部７は、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。また、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル式無段変速機１の各部を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０を備える。このトロイダル式無段変速機１では、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４が移動部７により入力ディスク２及び出力ディスク３に対して中立位置から変速位置に移動することで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比が変更される。

入力ディスク２は、エンジン２１側からの駆動力（トルク）が、例えば、発進機構であり流体伝達装置であるトルクコンバータ２２や前後進切換機構２３などを介して伝達（入力）されるものである。

エンジン２１は、このエンジン２１が搭載された車両を前進あるいは後進させるためのエンジントルク、すなわち、駆動力を出力するものである。また、エンジン２１は、ＥＣＵ６０に電気的に接続されており、このＥＣＵ６０によってその駆動が制御され、出力する駆動力が制御されている。エンジン２１からの駆動力は、クランクシャフト２１ａを介してトルクコンバータ２２に伝達される。

トルクコンバータ２２は、前後進切換機構２３を介してエンジン２１からの駆動力をトロイダル式無段変速機１に伝達するものである。トルクコンバータ２２は、ポンプ（ポンプインペラ）、タービン（タービンランナ）、ステータ、ロックアップクラッチを備える。ポンプは、フロントカバー等を介してエンジン２１のクランクシャフト２１ａに連結されており、クランクシャフト２１ａ、フロントカバーと共に回転可能に設けられている。タービンは、上記ポンプと対向するように配置されている。このタービンは、前後進切換機構２３を介して入力軸１０に連結されており、入力軸１０と共にクランクシャフト２１ａと同一の軸線を中心に回転可能に設けられている。ステータは、そのポンプとタービンとの間に配置されている。ロックアップクラッチは、このタービンとフロントカバーとの間に設けられており、タービンに連結されている。

したがって、このトルクコンバータ２２は、エンジン２１の駆動力（エンジントルク）がクランクシャフト２１ａからフロントカバーを介してポンプに伝達される。そして、ロックアップクラッチが解放されている場合には、このポンプに伝達された駆動力は、ポンプとタービンとの間に介在する作動流体である作動油を介してタービン、入力軸１０に伝達される。このとき、トルクコンバータ２２は、ステータにより、ポンプとタービンとの間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。そして、トルクコンバータ２２は、タービンに連結されているロックアップクラッチがフロントカバーに係合されている場合、フロントカバーを介してポンプに伝達されたエンジン２１からの駆動力は、作動油を介さずに直接的に入力軸１０に伝達される。ここで、ロックアップクラッチの係合及び係合の解除、すなわち、ＯＮ、ＯＦＦを行うＯＮ／ＯＦＦ制御は、後述する油圧制御装置９から供給される作動油によって行われる。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、ロックアップクラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御は、ＥＣＵ６０により行われる。

前後進切換機構２３は、トルクコンバータ２２を介して伝達されたエンジン２１からの駆動力をトロイダル式無段変速機１の入力ディスク２に伝達するものである。前後進切換機構２３は、例えば、遊星歯車機構、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキなどにより構成され、エンジン２１の駆動力を直接、あるいは反転して入力ディスク２に伝達するものである。つまり、前後進切換機構２３を介したエンジン２１の駆動力は、入力ディスク２を正回転させる方向（車両が前進する際に入力ディスク２が回転する方向）に作用する正回転駆動力として、あるいは、入力ディスク２を逆回転させる方向（車両が後進する際に入力ディスク２が回転する方向）に作用する逆回転駆動力として、入力ディスク２に伝達される。この前後進切換機構２３による駆動力の伝達方向の切換制御は、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキの係合及び係合の解除、すなわち、ＯＮ、ＯＦＦを行うＯＮ／ＯＦＦ制御を実行することで行われる。前後進切換機構２３による駆動力の伝達方向の切換制御、言い換えれば、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ制御は、後述する油圧制御装置９から供給される作動油により行われる。したがって、前後進切換機構２３の切換制御は、ＥＣＵ６０により行われている。

ここで、本実施例の前後進切換機構２３は、ダブルピニオン式（デュアルプラネタリ式）のプラネタリギア（遊星歯車機構）で構成されている。前後進切換機構２３は、リングギアと、キャリアと、サンギアとを回転要素として有しており、サンギアとリングギアとの間に、サンギア周りを公転する一対（２列）のピニオンギアを備える。さらに、前後進切換機構２３は、キャリアとサンギアを係合可能なフォワードクラッチ（摩擦クラッチ）と、リングギアをハウジングに係合可能なリバースブレーキ（摩擦ブレーキ）を備えている。前後進切換機構２３は、フォワードクラッチを係合し、リバースブレーキを解放することで、エンジン２１のクランクシャフト２１ａからの駆動力が回転方向をそのままに、キャリアからトロイダル式無段変速機１に伝達される。一方、前後進切換機構２３は、フォワードクラッチを解放し、リバースブレーキを係合することで、エンジン２１のクランクシャフト２１ａからの駆動力が回転方向を逆向きにかえ、キャリアからトロイダル式無段変速機１に伝達される。

入力ディスク２は、エンジン２１の回転に基づいて回転される入力軸１０に２つが結合されており、この入力軸１０により回転自在に設けられている。さらに言えば、各入力ディスク２は、入力軸１０と同一の回転をする回転軸としてのバリエータ軸１１と共に回転される。したがって、各入力ディスク２は、入力軸１０の回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（エンジン２１側）に第１入力ディスクとしてのフロント側入力ディスク２_Ｆが設けられ、回転軸線Ｘ１に沿った方向にフロント側入力ディスク２_Ｆに対して所定の間隔をあけてリア側（車輪２７側）に第２入力ディスクとしてのリア側入力ディスク２_Ｒが設けられる。フロント側入力ディスク２_Ｆは、回転軸線Ｘ１に沿った方向にバリエータ軸１１に対して相対移動可能に設けられる一方、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１に対して相対移動不能、すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った方向にバリエータ軸１１と共に移動可能に設けられている。なお、以下の説明では、フロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「入力ディスク２」と略記する。また、フロント側入力ディスク２_Ｆ、リア側入力ディスク２_Ｒ及びバリエータ軸１１の位置関係等については、後述の図５でより詳細に説明する。

各々の入力ディスク２は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各入力ディスク２の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各入力ディスク２のトロイダル面２ａをなす。２つの入力ディスク２は、トロイダル面２ａが互いに対向するように設けられる。

出力ディスク３は、各入力ディスク２に伝達（入力）された駆動力を車輪２７側に伝達（出力）するものであり、各入力ディスク２に対応して１つずつ、合計２つ設けられる。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（エンジン２１側）に第１出力ディスクとしてのフロント側出力ディスク３_Ｆが設けられ、リア側（車輪２７側）に第２出力ディスクとしてのリア側出力ディスク３_Ｒが設けられる。フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側出力ディスク３_Ｒとは、共に回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとの間に設けられ、さらに言えば、リア側出力ディスク３_Ｒは、フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとの間に設けられている。つまり、このトロイダル式無段変速機１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、フロント側からフロント側入力ディスク２_Ｆ、フロント側出力ディスク３_Ｆ、リア側出力ディスク３_Ｒ、リア側入力ディスク２_Ｒの順で設けられている。なお、以下の説明では、フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側出力ディスク３_Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「出力ディスク３」と略記する。

各入力ディスク２と各出力ディスク３とは、回転軸線Ｘ１に同軸上に入力軸１０に対して相対的に回転自在に設けられる。したがって、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各出力ディスク３は、各入力ディスク２とほぼ同一な形状をなし、すなわち、各々の出力ディスク３は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各出力ディスク３の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各出力ディスク３のトロイダル面３ａをなす。そして、各出力ディスク３は、上述のように回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して２つの入力ディスク２の間に設けられると共に、各トロイダル面３ａが各入力ディスク２のトロイダル面２ａにそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った断面内において、一方のフロント側入力ディスク２_Ｆのトロイダル面２ａとフロント側出力ディスク３_Ｆのトロイダル面３ａとが対向してフロント側（エンジン２１側）半円キャビティＣ_Ｆを形成し、リア側入力ディスク２_Ｒのトロイダル面２ａとリア側出力ディスク３_Ｒのトロイダル面３ａとが対向して別のリア側（車輪２７側）半円キャビティＣ_Ｒを形成している。

また、各出力ディスク３は、ベアリングを介しバリエータ軸１１に回転可能に支持されている。この２つの出力ディスク３の間には、出力ギア１２が連結されており、この出力ギア１２は、２つの出力ディスク３と共に一体で回転可能である。出力ギア１２には、カウンターギア１３がかみ合わされており、このカウンターギア１３に出力軸１４が連結されている。したがって、各出力ディスク３の回転に伴い、出力軸１４が回転する。そして、この出力軸１４は、動力伝達機構２４、ディファレンシャルギア２５等を介して車輪２７に接続されており、駆動力は、動力伝達機構２４、ディファレンシャルギア２５等を介して車輪２７に伝達（出力）される。

動力伝達機構２４は、トロイダル式無段変速機１とディファレンシャルギア２５との間で、駆動力の伝達を行うものである。動力伝達機構２４は、出力ディスク３とディファレンシャルギア２５との間に配置される。ディファレンシャルギア２５は、動力伝達機構２４と車輪２７との間で、駆動力の伝達を行うものである。ディファレンシャルギア２５は、動力伝達機構２４と車輪２７との間に配置されている。ディファレンシャルギア２５には、ドライブシャフト２６が連結されている。ドライブシャフト２６には、車輪２７が取り付けられている。

パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間にこの入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられ、入力ディスク２からの駆動力を出力ディスク３に伝達するものである。すなわち、パワーローラ４は、外周面がトロイダル面２ａ、３ａに対応した曲面状の接触面４ａとして形成される。そして、パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟持され、接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触可能であり、各パワーローラ４は、それぞれ後述するトラニオン６によってこの接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触しながら、回転軸線Ｘ２を回転中心として回転自在に支持されている。パワーローラ４は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより入力ディスク２と出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に形成される油膜のせん断力を用いて駆動力（トルク）を伝達する。

パワーローラ４は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣ_Ｆに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられ、リア側半円キャビティＣ_Ｒに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられる。

さらに具体的には、パワーローラ４は、パワーローラ本体４１と、外輪４２とにより構成される。パワーローラ本体４１は、外周面に入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａと接触する上述の接触面４ａが形成されている。パワーローラ本体４１は、外輪４２に形成された回転軸４２ａに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。また、パワーローラ本体４１は、外輪４２のパワーローラ本体４１と対向する面に対して、スラストベアリングＳＢを介して回転自在に支持されている。したがって、パワーローラ本体４１は、回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能である。

外輪４２は、上述の回転軸４２ａと共に偏心軸４２ｂが形成されている。偏心軸４２ｂは、回転軸線Ｘ２’が回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２に対してずれた位置となるように形成されている。偏心軸４２ｂは、後述するトラニオン６のローラ支持部６ａに凹部として形成される嵌合部６ｄに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。したがって、外輪４２は、偏心軸４２ｂの回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能である。つまり、パワーローラ４は、トラニオン６に対して、回転軸線Ｘ２及び回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能となり、すなわち、回転軸線Ｘ２’を中心として公転可能でかつ回転軸線Ｘ２を中心として自転可能となる。これにより、パワーローラ４は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能な構成となり、例えば、部品変形や部品精度のバラツキを許容することが可能となる。

ここで、入力軸１０は油圧押圧（エンドロード）機構１５に接続される。油圧押圧機構１５は、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ、この入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込むための挟圧力を作用させるものである。この油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａと、挟圧押圧力ピストン１５ｂとを有する。挟圧力発生油圧室１５ａは供給通路９９（図５参照）が接続される。

挟圧力発生油圧室１５ａは、２つの入力ディスク２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向の一方側に設けられる。ここでは、挟圧力発生油圧室１５ａは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２_Ｆ側に設けられ、入力軸１０とフロント側入力ディスク２_Ｆとの間に配置される。挟圧力発生油圧室１５ａは、運転状態に応じて油圧制御装置９から内部に作動油が供給される。

挟圧押圧力ピストン１５ｂは、円板状に形成され、その中心が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するようにバリエータ軸１１の一端部に設けられる。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１のリア側入力ディスク２_Ｒが設けられている端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側（エンジン２１側）に設けられている。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、入力軸１０とフロント側入力ディスク２_Ｆとの間にフロント側入力ディスク２_Ｆと間隔をあけて配置される。上述の挟圧力発生油圧室１５ａは、この挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２_Ｆとの間に設けられている。

また、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対してこのバリエータ軸１１と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能に設けられる。つまり、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能である。また、フロント側入力ディスク２_Ｆは、後述する駆動力伝達部材１１２（図５参照）を介してリア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂと共に一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、後述する第１摺動部１３０（図５参照）によって、このリア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂに対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。

また、フロント側入力ディスク２_Ｆは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８を有する一方、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９を有する。フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８は、フロント側入力ディスク２_Ｆにて、パワーローラ４との接触面であるトロイダル面２ａの背面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、挟圧押圧力ピストン１５ｂにて、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向する面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、上述の挟圧力発生油圧室１５ａを挟んでフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と対向するように設けられる。挟圧力発生油圧室１５ａは、挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２_Ｆとの間でフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とによって回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して区画されている。つまり、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８がリア側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向し、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９がフロント側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向する。

したがって、油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａ内に供給される作動油の油圧によりフロント側入力ディスク２_Ｆのフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク２_Ｒのリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に挟圧押圧力を作用させることで、フロント側入力ディスク２_Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に離間する方向へ移動させ、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にリア側から油圧押圧機構１５側に接近する方向へ移動させる。このとき、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動する。そして、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２_Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に移動させ、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に接近する方向へ移動させることで、フロント側入力ディスク２_Ｆをフロント側出力ディスク３_Ｆ側に接近させると共にリア側入力ディスク２_Ｒをリア側出力ディスク３_Ｒ側に接近させ、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間及びリア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟圧力を発生させる。これにより、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間及びリア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟圧力を発生させることから、各パワーローラ４をそれぞれ所定の挟圧力でフロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間、リア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟み込むことができる。この結果、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間のスリップを防ぎ、トラクション状態を維持することができる。

ここで油圧押圧機構１５による挟圧押圧力は、後述する油圧制御装置９により、挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動油の量が制御されることで、トロイダル式無段変速機１への入力トルクに基づいた所定の大きさに制御される。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、油圧押圧機構１５による挟圧押圧力の大きさの制御は、ＥＣＵ６０により行われる。

変速比変更部５は、上述したように、トラニオン６と、移動部７を有し、移動部７によって、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して、トラニオン６と共にパワーローラ４を移動し、パワーローラ４をこの入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更するものである。ここで、変速比とは、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比であり、典型的には、［変速比＝出力側接触半径（パワーローラ４と出力ディスク３とが接触する接触半径（接触点と回転軸線Ｘ１との距離））／入力側接触半径（入力ディスク２とパワーローラ４とが接触する接触半径）］で表すことができる。

具体的には、各トラニオン６は、パワーローラ４をそれぞれ回転自在に支持すると共に、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して移動させ入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するものである。トラニオン６は、ローラ支持部６ａと揺動軸６ｂとを有する。ローラ支持部６ａは、パワーローラ４が配置される空間部６ｃが形成され、この空間部６ｃに凹部状の嵌合部６ｄが形成されている。そして、トラニオン６は、この空間部６ｃにて、上述のようにパワーローラ４の偏心軸４２ｂが嵌合部６ｄに挿入されることで、パワーローラ４を回転自在に支持している。また、ローラ支持部６ａは、揺動軸６ｂと一体で移動可能に設けられる。揺動軸６ｂは、柱状に形成され回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能に設けられる。したがって、トラニオン６は、ローラ支持部６ａが揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３を回転中心として回転自在にケーシング（不図示）に支持されている。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在にケーシング（不図示）に支持され、後述する移動部７によって、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能に構成される。

トラニオン６は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられ、４つのパワーローラ４をそれぞれ支持する。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣ_Ｆに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられ、リア側半円キャビティＣ_Ｒに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられる。

ここで、トラニオン６は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３と垂直な平面と平行になるようにパワーローラ４を支持している。また、トラニオン６は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１と垂直な平面と平行になるように配置される。すなわち、トラニオン６は、回転軸線Ｘ１と垂直な平面内で回転軸線Ｘ３に沿って移動することで、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して回転軸線Ｘ３に沿って移動させることができる。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転揺動することで、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３と垂直な平面内でこの回転軸線Ｘ３を中心として入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在とすることできる。なお、言い換えれば、トラニオン６は、パワーローラ４に後述する傾転力が作用することでこのパワーローラ４を傾転可能に支持していることになる。

移動部７は、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動させるものであり、上述したように、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。

油圧ピストン部８は、変速制御ピストン８１と、変速制御油圧室８２とを含んで構成され、変速制御油圧室８２に導入される作動油の油圧を変速制御ピストン８１のフランジ部８４により受圧することで、トラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った２方向（Ａ１方向及びＡ２方向）に移動させるものである。すなわち、油圧ピストン部８は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる。

具体的には、変速制御ピストン８１は、ピストンベース８３とフランジ部８４とにより構成されている。ピストンベース８３は、円筒形状に形成され揺動軸６ｂの一端部に挿入され、回転軸線Ｘ３方向及び回転軸線Ｘ３周り方向に対して固定されている。

フランジ部８４は、ピストンベース８３からピストンベース８３の径方向、言い換えれば、揺動軸６ｂの径方向に突出するように固定的に設けられており、ピストンベース８３及びトラニオン６の揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能である。フランジ部８４は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りに円環板状に形成されている。

変速制御油圧室８２は、油圧室構成部材８５により構成される。この油圧室構成部材８５は、シリンダボデー８６及びロアカバー８７により構成される。すなわち、油圧室構成部材８５は、変速制御油圧室８２の壁面をなすと共に、トラニオン６の移動方向（ストローク方向）である回転軸線Ｘ３に沿った方向に対してシリンダボデー８６とロアカバー８７とに分割されている。シリンダボデー８６は、変速制御油圧室８２の空間部となる凹部が形成されている。ロアカバー８７は、シリンダボデー８６の凹部の開口を塞ぐようにこのシリンダボデー８６に固定され、これにより、変速制御油圧室８２は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に区画される。このシリンダボデー８６及びロアカバー８７は、シリンダボデー８６のロアカバー８７側とは反対側においてケーシング（不図示）に固定されている。なお、シリンダボデー８６とロアカバー８７との間には、変速制御油圧室８２内の作動油の外部への漏洩を防止するガスケット８８が設けられている。

そして、フランジ部８４は、作動油が導入される変速制御油圧室８２内に収容されると共に、この変速制御油圧室８２内を回転軸線Ｘ３に沿った方向に２つの油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切り区画する。第１油圧室ＯＰ１は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させる一方、第２油圧室ＯＰ２は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を第１方向の逆方向である第２方向Ａ２に移動させる。そして、フランジ部８４の径方向外側の先端部には、環状のシール部材Ｓが設けられており、したがって、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材Ｓにより互いに作動油が漏れないようにシールされている。

なお、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにパワーローラ４、トラニオン６が２つずつ設けられることから、この第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにそれぞれ２つずつ設けられることになる。このとき、この一対のトラニオン６では、第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２の位置関係がトラニオン６ごとに入れ替わっている。つまり、一方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１とした油圧室が他方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２となり、一方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２とした油圧室が他方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１となる。したがって、図２に示すトロイダル式無段変速機１では、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４は、第１油圧室ＯＰ１又は第２油圧室ＯＰ２内の油圧により、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動することになる。

油圧制御装置９は、トランスミッションの各部、例えば、油圧押圧機構１５、トルクコンバータ２２、前後進切換機構２３等に作動油を供給するものであり、さらに、変速制御油圧室８２内の作動油の油圧を制御するものである。油圧制御装置９は、オイルタンクに貯留されトランスミッションの各部に供給される作動油をオイルポンプにより吸引、加圧し、吐出する。そして、油圧制御装置９は、オイルポンプにより加圧された作動油がプレッシャーレギュレータバルブ（不図示）を介して、流量制御弁などに供給される。流量制御弁は、スプール弁子、電磁ソレノイドなどを含んで構成され、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２へ作動油の供給、あるいは、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２からの作動油の排出を制御するものである。油圧制御装置９の流量制御弁は、ＥＣＵ６０から入力される制御指令値入力に基づいた駆動電流により駆動する電磁ソレノイドがスプール弁子の位置を変位させることで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２に供給、排出される作動油の流量を制御するものである。なお、このプレッシャーレギュレータバルブは、プレッシャーレギュレータバルブよりも下流側における油圧が所定油圧以上、すなわち、油圧制御装置９の元圧として用いられるライン圧以上になった際に、下流側にある作動油をオイルタンクに戻して所定のライン圧に調圧するものである。

例えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１に供給し、第２油圧室ＯＰ２内の作動油を排出すると、第１油圧室ＯＰ１の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＞第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４は、回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動する。同様に、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１から排出し、第２油圧室ＯＰ２内に供給すると、第２油圧室ＯＰ２の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＜第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動する。このとき、流量制御弁のスプール弁子の移動量に応じて、パワーローラ４の第１方向Ａ１、あるいは、第２方向Ａ２のへの移動が調整される。

したがって、この移動部７は、ＥＣＵ６０により油圧制御装置９が駆動され油圧ピストン部８の各変速制御油圧室８２内の油圧が制御されることで、変速制御ピストン８１のフランジ部８４に所定の変速制御押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った２方向、すなわち、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とに移動させることができる。そして、変速比変更部５は、この移動部７によって、トラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置（図３参照）から変速比に応じた変速位置（図４参照）に移動させ、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更することができる。

ここで、図３に示すように、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置は、変速比が固定される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用不能な位置である。すなわち、パワーローラ４が中立位置にあり、変速比が固定されている状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の中立位置（変速比固定時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る（直交する）位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向（転がる方向）と入力ディスク２の回転方向とが一致しており、この結果、パワーローラ４に傾転力が作用せず、したがって、パワーローラ４は、この中立位置にとどまりながら入力ディスク２とともに回転をつづけ、この間の変速比は固定されている。

このとき、入力ディスク２からパワーローラ４に作用する力は駆動力（トルク）だけであるので、移動部７の油圧ピストン部８と油圧制御装置９とは、油圧によりこの駆動力に抗するだけの力をトラニオン６に作用させている。すなわち、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６が中立位置にある場合、上述したように、入力トルクに応じて入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との接触点に作用する接線力Ｆ１（図３参照）に抗する大きさの変速制御押圧力Ｆ２（図３参照）をフランジ部８４に作用させ、パワーローラ４に作用する接線力Ｆ１と変速制御押圧力Ｆ２とをつりあわせることで、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６の位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。

一方、図４に示すように、パワーローラ４の変速位置は、変速比が変更される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用する位置である。すなわち、パワーローラ４が変速位置にあり、変速比が変更される状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動した位置に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の変速位置（変速時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る位置、すなわち、中立位置からオフセットされた位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向と入力ディスク２の回転方向とがずれ、これにより、パワーローラ４に傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４に作用する傾転力によりパワーローラ４と入力ディスク２及び出力ディスク３との間にサイドスリップが発生し、パワーローラ４は、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転し、パワーローラ４と入力ディスク２との入力側接触半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との出力側接触半径とが変更され、したがって、変速比が変更される。

例えば、本図４に示すように、入力ディスク２が図４中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２（パワーローラ４と入力ディスク２と接触点における入力ディスク２の移動方向とは反対方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に逆らう方向（出力ディスク３の回転方向に沿う方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の周辺側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１から離間させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向外方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向内方側に移動するように傾転し、変速比が減少側に変更され、アップシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。

逆に、ダウンシフトする場合は、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１（パワーローラ４と入力ディスク２と接触点における入力ディスク２の移動方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に沿う方向（出力ディスク３の回転方向に逆らう方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の中心側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１に近接させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向内方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向外方側に移動するように傾転し、変速比が増加側に変更され、ダウンシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。

ここで、このパワーローラ４の位置は、中立位置からのストローク量と入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角により決定される。パワーローラ４のストローク量は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１を通る中立位置を基準位置として、この中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２への移動量（中立位置からのオフセット量）である。パワーローラ４の傾転角は、パワーローラ４の回転中心である回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転中心である回転軸線Ｘ１と直交する位置を基準位置として、この基準位置から入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾斜角度（鋭角側の傾斜角度）であり、言い換えれば、回転軸線Ｘ３周りの回転角度である。そして、このトロイダル式無段変速機１の変速比は、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角によって定まり、この傾転角は、パワーローラ４の中立位置からのストローク量の積分値により定まる。

ここで、ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じてトロイダル式無段変速機１の各部の駆動を制御しトロイダル式無段変速機１の実際の変速比である実変速比を制御するものである。すなわち、ＥＣＵ６０は、例えば、種々のセンサが検出するエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、入力ディスク回転数、出力軸回転数、シフトポジションなどの運転状態や傾転角、ストローク量などに基づいて、目標の変速比である目標変速比を決定すると共に変速比変更部５を駆動してパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて、所定の傾転角まで傾転させることで変速比の変更を実行する。さらに言えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁に供給する駆動電流を制御指令値に基づいてデューティ制御することで、油圧ピストン部８の第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御して、トラニオン６と共にパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて所定の傾転角まで傾転させることで、実変速比が目標変速比となるように制御する。

上記のようなトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２に駆動力（トルク）が入力されると、その入力ディスク２にトラクションオイルを介して接触しているパワーローラ４に駆動力が伝達され、さらにそのパワーローラ４から出力ディスク３にトラクションオイルを介して駆動力が伝達される。この間、トラクションオイルは加圧されることによりガラス転移化し、それに伴う大きいせん断力によって駆動力を伝達するので、各入力ディスク２、出力ディスク３は、入力トルクに応じた挟圧力がパワーローラ４との間に生じるように、油圧押圧機構１５により押圧される。また、パワーローラ４の周速と各入力ディスク２、出力ディスク３のトルク伝達点（パワーローラ４がトラクションオイルを介して接触している接触点）の周速とが実質的に同じであるから、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径とに応じて、各入力ディスク２、出力ディスク３の回転数（回転速度）が異なることとなり、その回転数（回転速度）の比率が変速比となる。

そして、ＥＣＵ６０は、変速比を設定した目標変速比に変更する場合、すなわち、変速比の変速の場合は、入力ディスク２の回転方向に基づいて、油圧制御装置９の流量制御弁に駆動電流を供給し、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御することで、パワーローラ４が目標変速比に応じた傾転角になるまで、トラニオン６を中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。例えば、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１油圧室ＯＰ１の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させると、上述したように変速比が増加しダウンシフトが行われる。一方、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第２油圧室ＯＰ２の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動させると、上述したように変速比が減少しアップシフトが行われる。また、設定された変速比を固定する場合は、パワーローラ４が再び中立位置となるまで、トラニオン６を第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。

なお、このＥＣＵ６０は、傾転角センサ（不図示）によって検出されるパワーローラ４の傾転角とストロークセンサ（不図示）によって検出されるストローク量に基づいて、実変速比（実際の変速比）が目標変速比（変速後の目標の変速比）となるようにカスケード式のフィードバック制御を行っている。すなわち、このＥＣＵ６０は、アクセル開度及び車速に基づいて目標変速比に対応した目標の傾転角である目標傾転角を決定し、この目標傾転角と傾転角センサによって検出した実際の傾転角である実傾転角との偏差に基づいて、目標変速比、目標傾転角に対応した目標のストローク量である目標ストローク量を決定し、ストロークセンサが検出したストローク量がこの目標ストローク量となるように移動部７の油圧制御装置９を制御している。このようなトロイダル式無段変速機１の変速制御では、基本的には、傾転角センサによって検出される傾転角（言い換えれば、変速比）のみをフィードバック制御すればよいが、ストローク量が傾転角の微分に相当することから、ストロークセンサによって検出されるストローク量のフィードバック制御もあわせて行うことで、傾転制御における振動を抑制するダンピング効果を得ることができる。また、このＥＣＵ６０は、変速比の応答性を向上するために、このフィードバック制御と共にフィードフォワード制御をあわせて行ってもよい。

ここで、トロイダル式無段変速機１は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４及びトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させるための機構として、ロアリンク１６やアッパリンク１７などにより構成されるリンク機構を備えている。ロアリンク１６は、揺動軸６ｂにおいて変速制御ピストン８１が設けられている一端部側（シリンダボデー８６とローラ支持部６ａとの間）にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する一方、アッパリンク１７は、揺動軸６ｂにおいて他端部側にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する。そして、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、それぞれケーシング（不図示）に固定されるロアポスト、アッパポストの支持軸１６ａ、１７ａに支持されている。この支持軸１６ａ、１７ａは、回転軸線Ｘ１と平行な方向に延設されており、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、この支持軸１６ａ、１７ａを支点としてシーソー状に揺動可能に構成されている。したがって、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、一対のトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させることができる。

また、トロイダル式無段変速機１は、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進する機構として、同期機構１８を備える。同期機構１８は、同期ワイヤ１９と、複数の固定プーリ２０とを有する。同期機構１８は、各トラニオン６の揺動軸６ｂに固定して設けられる固定プーリ２０と、回転軸線Ｘ１方向又は回転軸線Ｘ２方向に隣り合う固定プーリ２０間で一回交差するように反転して張架される同期ワイヤ１９との摩擦力により、一方のトラニオン６の回転トルクを他方のトラニオン６に伝達することで、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進することができる。

ところで、本実施例のトロイダル式無段変速機１のように、１対の入力ディスク２と出力ディスク３とを２組備え、フロント側半円キャビティＣ_Ｆとリア側半円キャビティＣ_Ｒとを備える、いわゆる、ダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機１において、例えば、入力される駆動力が上流側の回転部材からフロント側入力ディスク２_Ｆに入力された後、一部がパワーローラ４に伝達される一方、残りがバリエータ軸１１に伝達されリア側入力ディスク２_Ｒに入力されるようにすると、油圧押圧機構１５により各入力ディスク２に押圧力を付与し、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に移動させ、フロント側入力ディスク２_Ｆをリア側に移動させる際に、上流側の回転部材とバリエータ軸１１との接触部分やフロント側入力ディスク２_Ｆとバリエータ軸１１との接触部分において、各部材が相互に回転軸線Ｘ１に沿った方向に摺動すると共にこの接触部分にて駆動力の伝達が伴う。このため、上流側の回転部材とバリエータ軸１１との接触部分やフロント側入力ディスク２_Ｆとバリエータ軸１１との接触部分において、摺動に伴う摩耗が発生し、例えば、この摩耗により発生する摩耗粉が入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａ（転走面）やパワーローラ４の接触面４ａに付着し挟圧されることで、トロイダル面２ａ、３ａや接触面４ａを損傷してしまうおそれがある。

そこで、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、図１、図５に示すように、振分手段としての駆動力振分部１００によって駆動力を複数の入力ディスク２にそれぞれ振り分けて入力することで、摺動部分の摩耗の低減を図っている。

駆動力振分部１００は、回転手段としての上流側回転部１１０と、第１摺動部１３０と、第２摺動部１５０とを有する。上流側回転部１１０は、ダブルピニオン式のプラネタリギアで構成される前後進切換機構２３のプラネタリキャリア１１１と、駆動力伝達部材１１２とを有する。第１摺動部１３０は、入力ディスク側スプライン部２ｄと、駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆとを有する。第２摺動部１５０は、バリエータ軸側スプライン部１１ｃ、プラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄとを有する。

プラネタリキャリア１１１は、トルクコンバータ２２（図１参照）側から前後進切換機構２３に入力された駆動力をトロイダル式無段変速機１の入力ディスク２側に出力するものである。プラネタリキャリア１１１は、フォワードクラッチ（摩擦クラッチ）を介してサンギアと係合可能であり、回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であると共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して移動不能に設けられている。プラネタリキャリア１１１は、円板部１１１ａ、円筒部１１１ｂを有する。円板部１１１ａは、回転軸線Ｘ１を中心とした円環板状に形成される。円筒部１１１ｂは、回転軸線Ｘ１を中心とした円筒状に形成され、一端部を基端部として円板部１１１ａの内径側縁部にこの円板部１１１ａと一体で設けられる。プラネタリキャリア１１１は、円筒部１１１ｂの先端部がリア側、すなわち、フロント側入力ディスク２_Ｆに位置するように設けられる。

プラネタリキャリア１１１は、円筒部１１１ｂの外周面にプラネタリキャリア側スプライン部１１１ｃが形成され、内周面にプラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄが形成される。プラネタリキャリア側スプライン部１１１ｃ、プラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄは、それぞれ、円筒部１１１ｂの外周面、又は、内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる。

駆動力伝達部材１１２は、回転軸線Ｘ１を中心とした円筒状（シリンダ状）に形成される。さらに具体的にいえば、駆動力伝達部材１１２は、本体部１１２ａと、小径部１１２ｂと、大径部１１２ｃとを有する。すなわち、駆動力伝達部材１１２は、相対的に径が小さい小径部１１２ｂと、この小径部１１２ｂより径が大きく設定される大径部１１２ｃとを有する。小径部１１２ｂと大径部１１２ｃとは、共に円筒状に形成される。そして、駆動力伝達部材１１２は、小径部１１２ｂと大径部１１２ｃとが円環板状の本体部１１２ａを介して一端側の基端部にて連結されている。

駆動力伝達部材１１２は、挟圧押圧力ピストン１５ｂのリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９の背面側、すなわち、挟圧押圧力ピストン１５ｂのフロント側に設けられる。駆動力伝達部材１１２は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して本体部１１２ａが挟圧押圧力ピストン１５ｂと対向するように配置される。また、駆動力伝達部材１１２は、本体部１１２ａがフロント側に位置し、小径部１１２ｂ、大径部１１２ｃの先端部がリア側に位置するように配置される。

また、駆動力伝達部材１１２は、小径部１１２ｂの内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｄが設けられている。一方、駆動力伝達部材１１２は、大径部１１２ｃの内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆが設けられている。

そして、駆動力伝達部材１１２は、駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｄがプラネタリキャリア１１１のプラネタリキャリア側スプライン部１１１ｃにスプライン嵌合されることで、プラネタリキャリア１１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能で、かつ、相対回転不能、つまり、プラネタリキャリア１１１の回転軸線Ｘ１周りの回転に伴って回転可能に設けられる。ただし、ここでは、駆動力伝達部材１１２は、小径部１１２ｂの先端部側で当該先端部に接するようにしてスナップリング１１２ｅが設けられていることから、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してもプラネタリキャリア１１１と相対的に変位しないように固定されている。したがって、プラネタリキャリア１１１と駆動力伝達部材１１２とからなる上流側回転部１１０は、駆動力により全体として一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して移動不能な構成となる。

フロント側入力ディスク２_Ｆは、突出部分２ｂの基端部が回転軸線Ｘ１を中心とした円筒状（シリンダ状）の円筒部２ｃとして形成される。この円筒部２ｃは、外周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる入力ディスク側スプライン部２ｄが設けられている。

そして、駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆと入力ディスク側スプライン部２ｄとは、第１摺動部１３０をなす。駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆと入力ディスク側スプライン部２ｄとからなる第１摺動部１３０は、フロント側入力ディスク２_Ｆを上流側回転部１１０の駆動力伝達部材１１２と共に回転可能、かつ、該駆動力伝達部材１１２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動自在に、この駆動力伝達部材１１２に支持する。

すなわち、フロント側入力ディスク２_Ｆは、入力ディスク側スプライン部２ｄが駆動力伝達部材１１２の大径部１１２ｃの駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆにスプライン嵌合されることで、駆動力伝達部材１１２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能で、かつ、相対回転不能、つまり、駆動力伝達部材１１２の回転軸線Ｘ１周りの回転に伴って回転可能に設けられる。フロント側入力ディスク２_Ｆは、入力ディスク側スプライン部２ｄと駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆとが相対的に摺動移動することで、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能に駆動力伝達部材１１２に支持される。さらに言えば、フロント側入力ディスク２_Ｆは、上流側回転部１１０をなすプラネタリキャリア１１１及び駆動力伝達部材１１２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能で、かつ、相対回転不能、つまり、上流側回転部１１０をなすプラネタリキャリア１１１及び駆動力伝達部材１１２の回転軸線Ｘ１周りの回転に伴って回転可能に設けられる。

バリエータ軸１１は、リア側の一端部にスプライン嵌合部（不図示）を介してリア側入力ディスク２_Ｒが設けられている（図１参照）。リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１のリア側端部に設けられたスナップリング１１ａ（図１参照）により回転軸線Ｘ１に沿った方向への移動が制限されている。つまり、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。

また、バリエータ軸１１は、挟圧押圧力ピストン１５ｂの背面側、すなわち、フロント側の一端部に回転軸線Ｘ１に沿って円筒状に突出する突出部１１ｂを有する。バリエータ軸１１は、突出部１１ｂの外周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなるバリエータ軸側スプライン部１１ｃが設けられている。

そして、プラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄとバリエータ軸側スプライン部１１ｃとは、第２摺動部１５０をなす。プラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄとバリエータ軸側スプライン部１１ｃとからなる第２摺動部１５０は、バリエータ軸１１を上流側回転部１１０のプラネタリキャリア１１１と共に回転可能、かつ、該プラネタリキャリア１１１対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動自在に、このプラネタリキャリア１１１に支持する。

すなわち、バリエータ軸１１は、バリエータ軸側スプライン部１１ｃがプラネタリキャリア１１１のプラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄにスプライン嵌合されることで、プラネタリキャリア１１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能で、かつ、相対回転不能、つまり、プラネタリキャリア１１１の回転軸線Ｘ１周りの回転に伴って回転可能に設けられる。バリエータ軸１１は、バリエータ軸側スプライン部１１ｃとプラネタリキャリア側スプライン部１１１ｄとが相対的に摺動移動することで、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能にプラネタリキャリア１１１に支持される。さらに言えば、バリエータ軸１１は、上流側回転部１１０をなすプラネタリキャリア１１１及び駆動力伝達部材１１２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能で、かつ、相対回転不能、つまり、上流側回転部１１０をなすプラネタリキャリア１１１及び駆動力伝達部材１１２の回転軸線Ｘ１周りの回転に伴って回転可能に設けられる。したがって、リア側入力ディスク２_Ｒは、リア側入力ディスク２_Ｒと共に回転可能、かつ、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能なバリエータ軸１１を介して第２摺動部１５０により上流側回転部１１０のプラネタリキャリア１１１に支持される。

なお、上述の挟圧押圧力ピストン１５ｂは、フロント側入力ディスク２_Ｆの円筒部２ｃの内側に収容されるように位置する。言い換えれば、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、円筒部２ｃの内側にて、駆動力伝達部材１１２とフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８との間に位置する。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、径方向外側の先端部に環状のシール部材Ｓが設けられており、したがって、挟圧力発生油圧室１５ａの内部に供給される作動油がこのシール部材Ｓにより外部に漏れないようにシールされている。

上記のように構成されるトロイダル式無段変速機１は、プラネタリキャリア１１１からの駆動力の一部が駆動力伝達部材１１２及び第１摺動部１３０を介してフロント側入力ディスク２_Ｆに入力されパワーローラ４に伝達される一方、残りの駆動力が第２摺動部１５０を介してバリエータ軸１１、リア側入力ディスク２_Ｒに入力されパワーローラ４に伝達されることから、駆動力振分部１００によって駆動力をフロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとにそれぞれ振り分けて並行して入力することができる。

そして、トロイダル式無段変速機１は、駆動力振分部１００によって駆動力をフロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとにそれぞれ振り分けて並行して入力していることから、駆動力伝達部材１１２とフロント側入力ディスク２_Ｆとの摺動部分である第１摺動部１３０と、プラネタリキャリア１１１とバリエータ軸１１との摺動部分である第２摺動部１５０とにおいて、１つの摺動部分に対して、トロイダル式無段変速機１に入力される全ての駆動力が伝達されることを防止することができ、したがって、摺動部分にて局所的に大きな駆動力が作用することを防止することができる。この結果、油圧押圧機構１５により各入力ディスク２に押圧力を付与し、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に移動させ、フロント側入力ディスク２_Ｆをリア側に移動させることで、各入力ディスク２と各出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用させる際に、第１摺動部１３０と第２摺動部１５０とにおいて、１つの摺動部分に対して、トロイダル式無段変速機１に入力される全ての駆動力が伝達されることを防止することができ、摺動部分にて局所的に大きな駆動力が作用することを防止することができるので、第１摺動部１３０、第２摺動部１５０における摩耗量を低減することができる。

図６は、本実施例に係るトロイダル式無段変速機１と比較例に係るトロイダル式無段変速機とを比較するための模式図である。ここでは、トロイダル式無段変速機の摺動部分の摩耗量指標に基づいて、実施例に係るトロイダル式無段変速機１と比較例に係るトロイダル式無段変速機とを比較する。この摩耗量指標は、摺動部分に伝達される駆動力に応じた数値と当該摺動部分における摺動量に応じた数値とを乗算した値を用いる。摺動部分にて伝達される駆動力に応じた数値は、エンジン２１（図１参照）から出力されトロイダル式無段変速機に入力される全ての駆動力を「１．０」とし、摺動量に応じた数値は、例えば、回転軸線に沿った方向に移動不能な部材に対して移動可能な部材が相対的に摺動移動する場合を「１．０」とし、相互に回転軸線に沿った方向に移動可能な部材同士が互いに逆方向に摺動移動する場合を「２．０」とする。そして、トロイダル式無段変速機の摩耗量指標は、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させ、各入力ディスクと各出力ディスクとの間にパワーローラを挟み込む挟圧力を作用させる際に各摺動部分において伝達される駆動力に応じた数値と摺動量に応じた数値との乗算値の和をとるものとする。この摩耗量指標が大きいほど、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させ、各入力ディスクと各出力ディスクとの間にパワーローラを挟み込む挟圧力を作用させる際の摺動部分の摩耗量が多いことを示す。

比較例１−１のトロイダル式無段変速機は、トロイダル型無段変速機の上流側回転部（例えば、回転軸線に沿った方向に移動不能なプラネタリキャリア）からの駆動力がフロント側入力ディスクに入力された後、一部がパワーローラに伝達される一方、残りがバリエータ軸に伝達されリア側入力ディスクに入力されるものである。ここでは、リア側入力ディスクは、上流側回転部に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能なバリエータ軸に一体的に設けられ、このバリエータ軸と共に上流側回転部に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。一方、フロント側入力ディスクは、バリエータ軸に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。比較例１−２のトロイダル式無段変速機は、トロイダル型無段変速機の上流側回転部からの駆動力がフロント側入力ディスクに入力された後、一部がパワーローラに伝達される一方、残りがバリエータ軸に伝達されリア側入力ディスクに入力されるものである。ここでは、バリエータ軸は、上流側回転部に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動不能に設けられる。リア側入力ディスク及びフロント側入力ディスクは、共にバリエータ軸に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。

また、比較例２−１のトロイダル式無段変速機は、トロイダル型無段変速機の上流側回転部（例えば、回転軸線に沿った方向に移動不能なプラネタリキャリア）からの駆動力がバリエータ軸に入力された後、一部がフロント側入力ディスクに伝達される一方、残りがリア側入力ディスクに入力される。ここでは、リア側入力ディスクは、上流側回転部に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能なバリエータ軸に一体的に設けられ、このバリエータ軸と共に上流側回転部に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。一方、フロント側入力ディスクは、バリエータ軸に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。比較例２−２のトロイダル式無段変速機は、トロイダル型無段変速機の上流側回転部からの駆動力がバリエータ軸に入力された後、一部がフロント側入力ディスクに伝達される一方、残りがリア側入力ディスクに入力される。ここでは、バリエータ軸は、上流側回転部に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動不能に設けられる。リア側入力ディスク及びフロント側入力ディスクは、共にバリエータ軸に対して回転軸線に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。

まず、比較例１−１のトロイダル式無段変速機は、上流側回転部からフロント側入力ディスクに駆動力が伝達され、このとき、トロイダル式無段変速機に入力される全ての駆動力が上流側回転部とフロント側入力ディスクとの摺動部分を通過する（駆動力１．０×摺動量１．０）。そして、フロント側入力ディスクからパワーローラにおよそ半分の駆動力が伝達され、残りの半分の駆動力がリア側入力ディスクと一体のバリエータ軸に伝達されフロント側入力ディスクとバリエータ軸との摺動部分を通過する。このとき、フロント側入力ディスクと、リア側入力ディスクと一体のバリエータ軸とは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させる場合には互いに逆方向に摺動移動する（駆動力０．５×摺動量２．０）。したがって、比較例１−１のトロイダル式無段変速機の摩耗量指標は、［駆動力１．０×摺動量１．０］＋［駆動力０．５×摺動量２．０］＝２．０となる。

比較例１−２のトロイダル式無段変速機は、上流側回転部からフロント側入力ディスクに駆動力が伝達され、このとき、トロイダル式無段変速機に入力される全ての駆動力が上流側回転部とフロント側入力ディスクとの摺動部分を通過する（駆動力１．０×摺動量１．０）。そして、フロント側入力ディスクからパワーローラにおよそ半分の駆動力が伝達され、残りの半分の駆動力が回転軸線に沿った方向に移動不能なバリエータ軸に伝達されフロント側入力ディスクとバリエータ軸との摺動部分を通過する。このとき、フロント側入力ディスクとバリエータ軸とは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させる場合には、バリエータ軸は移動せず、フロント側入力ディスクがバリエータ軸に対して摺動移動する（駆動力０．５×摺動量１．０）。そして、バリエータ軸からリア側入力ディスクに駆動力が伝達されバリエータ軸とリア側入力ディスクとの摺動部分を通過する。このとき、バリエータ軸とリア側入力ディスクとは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させる場合には、バリエータ軸は移動せず、リア側入力ディスクがバリエータ軸に対して摺動移動する（駆動力０．５×摺動量１．０）。したがって、比較例１−２のトロイダル式無段変速機の摩耗量指標は、［駆動力１．０×摺動量１．０］＋［駆動力０．５×摺動量１．０］＋［駆動力０．５×摺動量１．０］＝２．０となる。

比較例２−１のトロイダル式無段変速機は、上流側回転部からリア側入力ディスクと一体のバリエータ軸に駆動力が伝達され、このとき、トロイダル式無段変速機に入力される全ての駆動力が上流側回転部とバリエータ軸との摺動部分を通過する（駆動力１．０×摺動量１．０）。そして、バリエータ軸と一体のリア側入力ディスクからパワーローラにおよそ半分の駆動力が伝達され、残りの半分の駆動力がフロント側入力ディスクに伝達されバリエータ軸とフロント側入力ディスクとの摺動部分を通過する。このとき、バリエータ軸とフロント側入力ディスクとは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させる場合には互いに逆方向に摺動移動する（駆動力０．５×摺動量２．０）。したがって、比較例２−１のトロイダル式無段変速機の摩耗量指標は、［駆動力１．０×摺動量１．０］＋［駆動力０．５×摺動量２．０］＝２．０となる。

一方、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、上流側回転部１１０の駆動力伝達部材１１２から第１摺動部１３０を介しておよそ半分の駆動力がフロント側入力ディスク２_Ｆに伝達され駆動力伝達部材１１２とフロント側入力ディスク２_Ｆとの摺動部分である第１摺動部１３０を通過する。このとき、駆動力伝達部材１１２とフロント側入力ディスク２_Ｆとは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスク２を各出力ディスク３側に接近させる場合には、駆動力伝達部材１１２は移動せず、フロント側入力ディスク２_Ｆが駆動力伝達部材１１２に対して摺動移動する（駆動力０．５×摺動量１．０）。そして、上流側回転部１１０のプラネタリキャリア１１１から残りの半分の駆動力が第２摺動部１５０を介してリア側入力ディスク２_Ｒと一体のバリエータ軸１１に伝達されプラネタリキャリア１１１とバリエータ軸１１との摺動部分である第２摺動部１５０を通過する。このとき、プラネタリキャリア１１１とバリエータ軸１１とは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスク２を各出力ディスク３側に接近させる場合には、プラネタリキャリア１１１は移動せず、バリエータ軸１１がプラネタリキャリア１１１に対して摺動移動する（駆動力０．５×摺動量１．０）。したがって、実施例のトロイダル式無段変速機１の摩耗量指標は、［駆動力０．５×摺動量１．０］＋［駆動力０．５×摺動量１．０］＝１．０となる。

すなわち、本実施例のトロイダル式無段変速機１の摩耗量指標は１．０である一方、比較例１−１、比較例１−２、比較例２−１のトロイダル式無段変速機の摩耗量指標は２．０であることから明らかなように、実施例のトロイダル式無段変速機１は、比較例１−１、比較例１−２、比較例２−１のトロイダル式無段変速機と比較して、摺動部分における摩耗量を低減することができる。

この結果、トロイダル式無段変速機１は、駆動力伝達部材１１２とフロント側入力ディスク２_Ｆとの摺動部分である第１摺動部１３０と、プラネタリキャリア１１１とバリエータ軸１１との摺動部分である第２摺動部１５０とにおいて、各部材の摺動に伴う摩耗の量を低減することができることから、例えば、摩耗により発生する摩耗粉の量を低減することができ、この摩耗粉が入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａ（転走面）やパワーローラ４の接触面４ａに付着し挟圧されることで、トロイダル面２ａ、３ａや接触面４ａを損傷してしまうことを抑制することができる。

なお、比較例２−２のトロイダル式無段変速機は、駆動力が上流側回転部から回転軸線に沿った方向に移動不能なバリエータ軸に伝達される。そして、このバリエータ軸からおよそ半分の駆動力がフロント側入力ディスクに伝達される一方、残りがリア側入力ディスクに伝達され、それぞれおよそ半分の駆動力がバリエータ軸とフロント側入力ディスクとの摺動部分、バリエータ軸とリア側入力ディスクとの摺動部分を通過する。このとき、バリエータ軸とフロント側入力ディスク、リア側入力ディスクとは、油圧押圧機構（挟圧手段）により各入力ディスクを各出力ディスク側に接近させる場合には、バリエータ軸は移動せず、それぞれ、フロント側入力ディスクがバリエータ軸に対して摺動移動し（駆動力０．５×摺動量１．０）、同様に、リア側入力ディスクもバリエータ軸に対して摺動移動する（駆動力０．５×摺動量１．０）。したがって、比較例２−２のトロイダル式無段変速機の摩耗量指標は、［駆動力０．５×摺動量１．０］＋［駆動力０．５×摺動量１．０］＝１．０となる。

しかしながら、比較例２−２のトロイダル式無段変速機の場合、フロント側入力ディスクをバリエータ軸に対して摺動移動させる油圧押圧機構（例えば、挟圧力発生油圧室、挟圧押圧力ピストン）と、リア側入力ディスクをバリエータ軸に対して摺動移動させる油圧押圧機構とをそれぞれ別々にバリエータ軸の両端部に設ける必要があり、結果的に、トロイダル式無段変速機の大型化、高コスト化を招いてしまう。この点、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共に回転可能、かつ移動可能に一体的に設け、フロント側入力ディスク２_Ｆと、バリエータ軸１１をそれぞれ回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動させる油圧押圧機構１５の挟圧力発生油圧室１５ａ及び挟圧押圧力ピストン１５ｂをフロント側入力ディスク２_Ｆ側に兼用して設けることができることから、摩耗量を低減した上でトロイダル式無段変速機１の大型化や高コスト化を防止することができる。

また、このトロイダル式無段変速機１は、第１摺動部１３０がフロント側入力ディスク２_Ｆの外周部に設けられることから、駆動力が駆動力伝達部材１１２を介して円筒部２ｃの外周面側に伝達されフロント側入力ディスク２_Ｆに入力されると共に、このフロント側入力ディスク２_Ｆが駆動力伝達部材１１２に対して、円筒部２ｃの外周面側にて、回転軸線Ｘ１に沿って相対的に摺動移動可能であることから、油圧押圧機構１５によって挟圧押圧力が付加された際に、半径が相対的に大きな部分で、フロント側入力ディスク２_Ｆを駆動力伝達部材１１２に対して回転軸線Ｘ１に沿って摺動移動させることができる。このため、フロント側入力ディスク２_Ｆと駆動力伝達部材１１２とのスライド部、すなわち、入力ディスク側スプライン部２ｄと駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆとからなる第１摺動部１３０の接触荷重を小さくすることができ、この結果、入力ディスク側スプライン部２ｄ及び駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆの摩耗量を抑制することができる。

以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、駆動力が入力される複数の入力ディスク２と、複数の入力ディスク２にそれぞれ対応して設けられ駆動力が出力される複数の出力ディスク３と、入力ディスク２と出力ディスク３との間に設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持し、パワーローラ４を傾転させることで入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比を変更可能な変速比変更部５と、入力ディスク２を出力ディスク３に対して接近離間させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能な油圧押圧機構１５と、駆動力を複数の入力ディスク２にそれぞれ振り分けて入力する駆動力振分部１００とを備える。

したがって、駆動力振分部１００によって駆動力を複数の入力ディスク２にそれぞれ振り分けて並行して入力することから、１つの摺動部分に対して、トロイダル式無段変速機１に入力される全ての駆動力が伝達されることを防止することができ、したがって、摺動部分にて局所的に大きな駆動力が作用することを防止することができる。この結果、摺動部分の摩耗を低減することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、複数の入力ディスク２は、フロント側入力ディスク２_Ｆと、フロント側入力ディスク２_Ｆの回転中心である回転軸線Ｘ１に沿った方向にこのフロント側入力ディスク２_Ｆに対して所定の間隔をあけて設けられるリア側入力ディスク２_Ｒとを有し、駆動力振分部１００は、駆動力により回転軸線Ｘ１を中心として回転する上流側回転部１１０と、フロント側入力ディスク２_Ｆを上流側回転部１１０と共に回転可能、かつ、上流側回転部１１０に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動自在に上流側回転部１１０に支持する第１摺動部１３０と、リア側入力ディスク２_Ｒを上流側回転部１１０と共に回転可能、かつ、上流側回転部１１０に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動自在に上流側回転部１１０に支持する第２摺動部１５０とを有する。

したがって、上流側回転部１１０から第１摺動部１３０を介しておよそ半分の駆動力がフロント側入力ディスク２_Ｆに伝達され、上流側回転部１１０から残りの半分の駆動力が第２摺動部１５０を介してリア側入力ディスク２_Ｒに伝達されることから、各入力ディスク２と各出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用させる際に、第１摺動部１３０と第２摺動部１５０とにおいて、１つの摺動部分に対して、トロイダル式無段変速機１に入力される全ての駆動力が伝達されることを防止することができ、摺動部分にて局所的に大きな駆動力が作用することを防止することができるので、第１摺動部１３０、第２摺動部１５０における摩耗量を低減することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、 複数の出力ディスク３は、フロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとの間にフロント側入力ディスク２_Ｆと対向して設けられるフロント側出力ディスク３_Ｆと、フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとの間にリア側入力ディスク２_Ｒと対向して設けられるリア側出力ディスク３_Ｒとを有し、リア側入力ディスク２_Ｒは、このリア側入力ディスク２_Ｒと共に回転可能、かつ、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能なバリエータ軸１１を介して第２摺動部１５０により上流側回転部１１０に支持され、油圧押圧機構１５は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２_Ｆ側に設けられる挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動油の油圧によりフロント側入力ディスク２_Ｆのフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に挟圧押圧力を作用させ、複数の入力ディスク２をそれぞれ対応する出力ディスク３側に接近させることで挟圧力を発生させ、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８は、フロント側入力ディスク２_Ｆのパワーローラ４との接触面であるトロイダル面２ａの背面側に設けられ、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、バリエータ軸１１に設けられる挟圧押圧力ピストン１５ｂに挟圧力発生油圧室１５ａを挟んでフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と対向するように設けられる。

したがって、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共に回転可能、かつ移動可能に一体的に設け、フロント側入力ディスク２_Ｆと、このバリエータ軸１１をそれぞれ回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動させる油圧押圧機構１５の挟圧力発生油圧室１５ａ及び挟圧押圧力ピストン１５ｂをフロント側入力ディスク２_Ｆ側に兼用して設けていることから、摩耗量を低減した上でトロイダル式無段変速機１の大型化や高コスト化を防止することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、第１摺動部１３０は、フロント側入力ディスク２_Ｆの外周部に設けられる。したがって、油圧押圧機構１５によって挟圧押圧力が付加された際に、半径が相対的に大きな部分で、フロント側入力ディスク２_Ｆを上流側回転部１１０に対して回転軸線Ｘ１に沿って摺動移動させることができることから、入力ディスク側スプライン部２ｄと駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆとからなる第１摺動部１３０の接触荷重を小さくすることができ、この結果、入力ディスク側スプライン部２ｄ及び駆動力伝達部材側スプライン部１１２ｆの摩耗量を抑制することができる。また、第１摺動部１３０がフロント側入力ディスク２_Ｆの外周部側に位置することから、仮に摩耗粉が発生しても、この摩耗粉は、例えば、遠心力などにより外方に飛ばされ、入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａ（転走面）やパワーローラ４の接触面４ａに摩耗粉が付着することを抑制することができる。

なお、上述した本発明の実施例に係る無段変速機は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、回転手段は、ダブルピニオン式のプラネタリギアで構成される前後進切換機構のプラネタリキャリア１１１と、駆動力伝達部材１１２とにより構成されるものとして説明したが、これに限らず、一体の部材により構成するようにしてもよい。

また、以上の説明では、回転手段をなすプラネタリキャリア１１１を備える前後進切換機構は、ダブルピニオン式のプラネタリギアで構成されるものとして説明したが、これに限らず、例えば、シングルピニオン式のプラネタリギアで構成してもよい。

図７は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機の駆動力振分部を示す部分断面図である。変形例に係る無段変速機としてのトロイダル式無段変速機２０１は、振り分け手段としての駆動力振分部２００を備える。なお、以下の変形例の説明では、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。

駆動力振分部２００は、回転手段としての上流側回転部２１０と、第１摺動部１３０と、第２摺動部１５０とを有する。そして、上流側回転部２１０は、シングルピニオン式のプラネタリギアで構成される前後進切換機構２２３のプラネタリサンギア２１１と、駆動力伝達部材２１２とを有する。

ここでは、前後進切換機構２２３は、シングルピニオン式のプラネタリギア（遊星歯車機構）で構成されている。前後進切換機構２２３は、リングギアと、キャリアと、サンギア（プラネタリサンギア２１１）とを回転要素として有しており、サンギアとリングギアとの間に、サンギア周りを公転する１列のピニオンギアを備える。さらに、前後進切換機構２２３は、リングギアとサンギアを係合可能なフォワードクラッチ（摩擦クラッチ）と、キャリアをハウジングに係合可能なリバースブレーキ（摩擦ブレーキ）を備えている。前後進切換機構２２３は、フォワードクラッチを係合し、リバースブレーキを解放することで、エンジン２１のクランクシャフト２１ａからの駆動力が回転方向をそのままに、サンギアからトロイダル式無段変速機２０１に伝達される。一方、前後進切換機構２２３は、フォワードクラッチを解放し、リバースブレーキを係合することで、エンジン２１のクランクシャフト２１ａからの駆動力が回転方向を逆向きにかえ、サンギアからトロイダル式無段変速機２０１に伝達される。

プラネタリサンギア２１１は、回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であると共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して移動不能に設けられている。プラネタリサンギア２１１は、本体部２１１ａ、突出部２１１ｂを有する。本体部２１１ａは、回転軸線Ｘ１を中心とした円筒状に形成される。突出部２１１ｂは、回転軸線Ｘ１を中心とした円筒状に形成され、一端部を基端部として本体部２１１ａからリア側に突出するように設けられる。プラネタリサンギア２１１は、突出部２１１ｂの先端部がリア側、すなわち、フロント側入力ディスク２_Ｆに位置するように設けられる。

プラネタリサンギア２１１は、突出部２１１ｂの外周面にプラネタリサンギア側スプライン部２１１ｃが形成され、内周面にプラネタリサンギア側スプライン部２１１ｄが形成される。プラネタリサンギア側スプライン部２１１ｃ、プラネタリサンギア側スプライン部２１１ｄは、それぞれ、突出部２１１ｂの外周面、又は、内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる。

駆動力伝達部材２１２は、回転軸線Ｘ１を中心とした円筒状（シリンダ状）に形成される。さらに具体的にいえば、駆動力伝達部材２１２は、本体部２１２ａと、小径部２１２ｂと、大径部２１２ｃとを有する。すなわち、駆動力伝達部材２１２は、相対的に径が小さい小径部２１２ｂと、この小径部２１２ｂより径が大きく設定される大径部２１２ｃとを有する。小径部２１２ｂと大径部２１２ｃとは、共に円筒状に形成される。そして、駆動力伝達部材２１２は、小径部２１２ｂと大径部２１２ｃとが回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して円環板状の本体部２１２ａを挟んで連結されている。

駆動力伝達部材２１２は、小径部２１２ｂの内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる駆動力伝達部材側スプライン部２１２ｄが設けられている。一方、駆動力伝達部材２１２は、大径部２１２ｃの内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成される複数のスプライン溝やスプライン爪からなる駆動力伝達部材側スプライン部２１２ｆが設けられている。

そして、駆動力伝達部材２１２は、駆動力伝達部材側スプライン部２１２ｄがプラネタリサンギア２１１のプラネタリサンギア側スプライン部２１１ｃにスプライン嵌合されることで、プラネタリサンギア２１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能で、かつ、相対回転不能、つまり、プラネタリサンギア２１１の回転軸線Ｘ１周りの回転に伴って回転可能に設けられる。ただし、ここでは、駆動力伝達部材２１２は、小径部２１２ｂの基端部側（リア側）で当該基端部に接するようにしてスナップリング２１２ｅが設けられていることから、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してもプラネタリサンギア２１１と相対的に変位しないように固定されている。したがって、プラネタリサンギア２１１と駆動力伝達部材２１２とからなる上流側回転部２１０は、駆動力により全体として一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して移動不能な構成となる。

そして、ここでは、第１摺動部１３０は、入力ディスク側スプライン部２ｄと、駆動力伝達部材側スプライン部２１２ｆとにより構成され、第２摺動部１５０は、バリエータ軸側スプライン部１１ｃ、プラネタリサンギア側スプライン部２１１ｄとにより構成される。

この場合でも、トロイダル式無段変速機２０１は、駆動力振分部２００によって駆動力を複数の入力ディスク２にそれぞれ振り分けて並行して入力することから、１つの摺動部分に対して、トロイダル式無段変速機２０１に入力される全ての駆動力が伝達されることを防止することができ、したがって、摺動部分にて局所的に大きな駆動力が作用することを防止することができる。この結果、摺動部分の摩耗を低減することができる。

また、以上の説明では、第１摺動部を入力ディスクの外周部に設けるものとして説明したが、第２摺動部、あるいは、第１摺動部と第２摺動部の両方をそれぞれ入力ディスクの外周部に設けるようにしてもよい。

以上のように、本発明に係る無段変速機は、摺動部分の摩耗を低減することができるものであり、パワーローラを有する種々のハーフトロイダル式の無段変速機に適用して好適である。

本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図である。 本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図である。 本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図である。 本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図である。 本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機の駆動力振分部を示す部分断面図である。 本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機と比較例に係るトロイダル式無段変速機とを比較するための模式図である。 本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機の駆動力振分部を示す部分断面図である。

符号の説明

１、２０１ トロイダル式無段変速機（無段変速機）
２ 入力ディスク
２_Ｆ フロント側入力ディスク（第１入力ディスク）
２_Ｒ リア側入力ディスク（第２入力ディスク）
２ｄ 入力ディスク側スプライン部
３ 出力ディスク
３_Ｆ フロント側出力ディスク（第１出力ディスク）
３_Ｒ リア側出力ディスク（第２出力ディスク）
４ パワーローラ
５ 変速比変更部（変速比変更手段）
６ トラニオン
７ 移動部
８ 油圧ピストン部
９ 油圧制御装置
１０ 入力軸
１１ バリエータ軸（回転軸）
１１ｃ バリエータ軸側スプライン部
１５ 油圧押圧機構（挟圧手段）
１５ａ 挟圧力発生油圧室
１５ｂ 挟圧押圧力ピストン
２３、２２３ 前後進切換機構
２８ フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面（第１挟圧押圧力作用面）
２９ リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面（第２挟圧押圧力作用面）
６０ ＥＣＵ
１００、２００ 駆動力振分部（振分手段）
１１０、２１０ 上流側回転部（回転手段）
１１１ プラネタリキャリア
１１１ｃ、１１１ｄ プラネタリキャリア側スプライン部
１１２、２１２ 駆動力伝達部材
１１２ｄ、１１２ｆ、２１２ｄ、２１２ｆ 駆動力伝達部材側スプライン部
１３０ 第１摺動部
１５０ 第２摺動部
２１１ プラネタリサンギア
２１１ｃ、２１１ｄ プラネタリサンギア側スプライン部
Ｃ_Ｆ フロント側半円キャビティ
Ｃ_Ｒ リア側半円キャビティ

Claims (4)

1. 駆動力が入力される複数の入力ディスクと、
   前記複数の入力ディスクにそれぞれ対応して設けられ前記駆動力が出力される複数の出力ディスクと、
   前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に設けられるパワーローラと、
   前記パワーローラを回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持し、前記パワーローラを傾転させることで前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、
   前記入力ディスクを前記出力ディスクに対して接近離間させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に前記パワーローラを挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段と、
   前記駆動力を前記複数の入力ディスクにそれぞれ振り分けて入力する振分手段とを備えることを特徴とする、
   無段変速機。
2. 前記複数の入力ディスクは、第１入力ディスクと、前記第１入力ディスクの回転中心である回転軸線に沿った方向に該第１入力ディスクに対して所定の間隔をあけて設けられる第２入力ディスクとを有し、
   前記振分手段は、前記駆動力により回転軸線を中心として回転する回転手段と、前記第１入力ディスクを前記回転手段と共に回転可能、かつ、前記回転手段に対して前記回転軸線に沿った方向に相対移動自在に前記回転手段に支持する第１摺動部と、前記第２入力ディスクを前記回転手段と共に回転可能、かつ、前記回転手段に対して前記回転軸線に沿った方向に相対移動自在に前記回転手段に支持する第２摺動部とを有することを特徴とする、
   請求項１記載の無段変速機。
3. 前記複数の出力ディスクは、前記第１入力ディスクと前記第２入力ディスクとの間に前記第１入力ディスクと対向して設けられる第１出力ディスクと、前記第１出力ディスクと前記第２入力ディスクとの間に前記第２入力ディスクと対向して設けられる第２出力ディスクとを有し、
   前記第２入力ディスクは、該第２入力ディスクと共に回転可能、かつ、前記回転軸線に沿った方向に移動可能な回転軸を介して前記第２摺動部により前記回転手段に支持され、
   前記挟圧手段は、前記回転軸線に沿った方向に対して前記第１入力ディスク側に設けられる挟圧力発生油圧室に供給される作動油の油圧により前記第１入力ディスクの第１挟圧押圧力作用面及び前記第２入力ディスクの第２挟圧押圧力作用面に挟圧押圧力を作用させ、前記複数の入力ディスクをそれぞれ対応する前記出力ディスク側に接近させることで前記挟圧力を発生させ、
   前記第１挟圧押圧力作用面は、前記第１入力ディスクの前記パワーローラとの接触面の背面側に設けられ、
   前記第２挟圧押圧力作用面は、前記回転軸に設けられる挟圧押圧力ピストンに前記挟圧力発生油圧室を挟んで前記第１挟圧押圧力作用面と対向するように設けられることを特徴とする、
   請求項２に記載の無段変速機。
4. 前記第１摺動部又は前記第２摺動部は、前記入力ディスクの外周部に設けられることを特徴とする、
   請求項２又は請求項３に記載の無段変速機。

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