JP6379216B2 - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、駆動プーリ及び従動プーリと、これら駆動プーリ及び従動プーリの間に巻き掛けられる無端状ベルトとを備え、両プーリの間に形成されたベルト溝の溝幅を変更することで該両プーリ間の変速比を無段階に変更可能としたベルト式無段変速機に関する。

駆動プーリ及び従動プーリとこれら駆動プーリ及び従動プーリの間に巻き掛けられる無端状ベルトとを備え、両プーリの間に形成されたベルト溝の溝幅を変更することで該両プーリ間の変速比を無段階に変更可能としたベルト式無段変速機がある。このようなベルト式無段変速機では、駆動プーリと従動プーリの少なくともいずれかは、回転軸と一体に形成された固定プーリ半体と、固定プーリ半体と協働してベルト溝を形成すると共に回転軸に摺動可能に支持される可動プーリ半体と、ベルト溝の溝幅を変更するために可動プーリ半体を固定プーリ半体に対して軸方向に進退駆動させる油圧駆動手段とを備えている。

ところで、上記のようなベルト式無段変速機では、油圧駆動手段から可動プーリ半体にかかる推力が当該可動プーリ半体の径方向において均一ではなく偏りがあると、可動プーリ半体のプーリ面が傾く場合がある。これにより、該プーリ面と無端状ベルトとの間に滑りが生じるなどして、ベルト式無段変速機の動力伝達損失につながるおそれがある。

そこで、可動プーリ半体の推力の偏りによる可動プーリ半体のプーリ面の傾きを防止するための技術として、従来、特許文献１に記載のベルト式無段変速機がある。この特許文献１に記載のベルト式無段変速機では、可動プーリ半体の背面側に３組の油圧シリンダ機構を並列に配置している。これにより、可動プーリ半体に作用する推力の分布を径方向の内外で極力均一化でき、モーメントの偏りに因る可動プーリ半体のプーリ面の傾きを効果的に防止できる。したがって、可動プーリ半体の更なる受圧面積拡大を図りながら、可動プーリ半体の傾きに起因した動力損失増大等の問題を効果的に抑えることができる。

すなわち、特許文献１に記載のベルト式無段変速機によれば、可動プーリ半体に油圧駆動手段からの推力を受け、可動プーリ半体が軸方向に進退する際に無端状ベルトとの接触面が３組の油圧シリンダ機構からの推力を受けることにより、可動プーリ半体に作用するモーメントの偏りが回避される。そのため、可動プーリの接触面の傾きが防止されることにより、無端状ベルトと可動プーリとの接触面の傾きによる動力損失増大を防止することができる。

しかしながら、上記のようなベルト式無段変速機では、可動プーリ半体が油圧駆動手段からの推力を受けたときに、当該推力が無端状ベルトを介して固定プーリ半体にも伝わることで、固定プーリ半体における無端状ベルトとの接触面にも傾きが生じるおそれがある。そのため、ベルト式無段変速機における動力損失増大等をより効果的に抑えるためには、可動プーリ半体の接触面の傾きを防止するだけではなく、固定プーリ半体の接触面の傾きも防止できるような対策を取ることが有効である。

特許第４９９９７７０号

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定プーリ半体における無端状ベルトとの接触面に生じる滑りを抑制することで、動力伝達損失をより効果的に抑えることができるベルト式無段変速機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明にかかるベルト式無段変速機は、駆動プーリ（Ｐ１）及び従動プーリ（Ｐ２）と、駆動プーリ（Ｐ１）及び従動プーリ（Ｐ２）の間に巻き掛けられる無端状ベルト（Ｂ）と、を備え、両プーリ（Ｐ１，Ｐ２）が有するベルト溝（Ｇ）の溝幅を変更することで該両プーリ間（Ｐ１，Ｐ２）の変速比を無段階に変更可能としたベルト式無段変速機において、駆動プーリ（Ｐ１）と従動プーリ（Ｐ２）の少なくとも一方は、回転軸（１ｋ）と一体に形成された固定プーリ半体（１）と、固定プーリ半体（１）と協働してベルト溝（Ｇ）を形成すると共に回転軸（１ｋ）に摺動可能に支持される可動プーリ半体（２）と、ベルト溝（Ｇ）の溝幅を変更するために可動プーリ半体（２）を固定プーリ（１）半体に対して軸方向に進退駆動させる駆動手段（Ａ）と、固定プーリ半体（１）の可動プーリ半体（２）側の面に設けられて無端状ベルト（Ｂ）に接触する板状の接触部材（２０）と、接触部材（２０）と固定プーリ半体（１）とをそれらが一体に回転するように接合する接合手段（２１）と、固定プーリ半体（１）と接触部材（２０）との間に形成された隙間部（２２）と、を備えることを特徴とする。

本発明にかかるベルト式無段変速機によれば、固定プーリ半体の可動プーリ半体側の面に設けられて無端状ベルトに接触する板状の接触部材と、この接触部材と固定プーリ半体とをそれらが一体に回転するように接合する接合手段とを備え、固定プーリ半体と接触部材との間に隙間部を形成したことで、駆動手段から可動プーリ半体に推力（軸方向の推力）が加わった際に、当該推力が無端状ベルトを介して接触部材に伝わることで、固定プーリ半体との間の隙間部を狭めるように接触部材が固定プーリ半体側へ変形する。これにより、接触部材における無端状ベルトとの接触面の傾きが適正化されることで、無端状ベルトと接触部材との間の滑りが低減される。これにより、接触部材（固定プーリ半体）と無端状ベルトとの接触面の滑りに起因する動力伝達損失を効果的に低減できるので、高効率（高伝達率）で耐久性に優れたベルト式無段変速機を提供できる。

また、無端状ベルトから接触部材に推力が伝わった際に、まず接触部材が変形し、その後、接触部材が固定プーリ半体に当接する位置まで変形した後に固定プーリ半体に推力が加わり該固定プーリ半体が変形する。したがって、従来構造のベルト式無段変速機では、無端状ベルトからの推力がすべて固定プーリ半体にかかることで固定プーリ反体のみが変形していたのに対して、本発明にかかるベルト式無段変速機では、無端状ベルトからかかる推力による変形量が接触部材の変形量と固定プーリ半体の変形量とに分散される。そのため、固定プーリ半体の推力に対する剛性（耐久性）を低く抑えることが可能となる。さらに、より小さな推力で接触部材が変形するため、その分、接触部材と無端状ベルトとの接触面に掛かる面圧が低減される。したがって、これらによっても接触部材（固定プーリ半体）と無端状ベルトとの接触面の滑りに起因する動力伝達損失を効果的に低減できるので、高効率（高伝達率）で耐久性に優れたベルト式無段変速機を提供できる。

また、このベルト式無段変速機では、隙間部（２２）は、固定プーリ半体（１）の径方向において無端状ベルト（Ｂ）が接触部材（２０）に接触する最大巻き掛け径（Ｌ１）と最小巻き掛け径（Ｌ２）との間の位置に形成されているとよい。この構成によれば、無端状ベルトが径方向のいずれの位置にある場合でも、当該無端状ベルトから接触部材にかかる推力による接触部材の変形が許容される。したがって、ベルト式無段変速機で設定されるレシオに関わらず接触部材（固定プーリ半体）における無端状ベルトとの接触面の滑りを効果的に防止できるようになる。

また、このベルト式無段変速機では、接合手段（２１）は、隙間部（２２）の径方向の外側の端部（２２ａ）に設けられており、隙間部（２２）は、その径方向の外側の端部（２２ａ）から内側の端部（２２ｂ）に向けて軸方向の幅寸法が次第に広くなっていてもよい。この構成によれば、無端状ベルトから接触部材に推力がかかったときに、接触部材の径方向の内側が外側よりも大きな量で変形する。したがって、簡単な構成で、接触部材（固定プーリ半体）と無端状ベルトとの接触面の滑りをより効果的に抑制できる。

またこの場合、固定プーリ半体（１）の接触部材（２０）側の面（１ｃ）は、回転軸（１ｋ）の軸方向に対して垂直な面であり、接触部材（２０）の無端状ベルト（Ｂ）と接触する面（２０ｃ）は、回転軸（１ｋ）の軸方向に対して傾斜した面であってよい。この構成によれば、固定プーリ半体の加工が容易な構成でありながら、接触部材（固定プーリ半体）と無端状ベルトとの接触面の滑りを効果的に抑制できる。

また、このベルト式無段変速機では、接触部材（２０）の軸方向の厚さ寸法は、径方向の内側よりも外側の方が厚い寸法に形成されていてもよい。この構成によれば、接触部材に推力がかかったときに該接触部材の径方向の内側が優先的に変形するようになる。したがって、接触部材（固定プーリ半体）と無端状ベルトとの接触面の滑りをより効果的に抑制できる。

また、このベルト式無段変速機では、回転軸（１ｋ）内に形成されて隙間部（２２）に連通する油路（１２）を備え、油路（１２）からの作動油が隙間部（２２）に供給されるように構成してもよい。これによれば、隙間部に供給される作動油によって接触部材の変形に対する緩衝作用を奏することができるので、接触部材における無端状ベルトとの接触面の傾きを更に適正化することが可能となる。したがって、無端状ベルトと接触部材の面との間の滑りをより効果的に低減できる。また、作動油が上記の緩衝作用を奏することで、その分、接触部材の剛性を低く抑えることが可能となるので、接触部材の薄型化・軽量化を図ることができる。

また、このベルト式無段変速機では、可動プーリ半体（２）の固定プーリ半体（１）側の面に設けられて無端状ベルト（Ｂ）に接触する板状の他の接触部材（３０）と、他の接触部材（３０）と可動プーリ半体（２）とをそれらが一体に回転するように接合する他の接合手段（３１）と、可動プーリ半体（２）と他の接触部材（３０）との間に形成された他の隙間部（３２）とをさらに備えるとよい。

この構成によれば、駆動手段から可動プーリ半体に推力（軸方向の推力）が加わった際に、当該推力が無端状ベルトを介して可動プーリ半体が備える他の接触部材に伝わることで、他の接触部材と可動プーリ半体との間の他の隙間部を狭めるように該他の接触部材が可動プーリ半体側へ変形する。これにより、可動プーリ半体における無端状ベルトとの接触面の傾きが適正化されることで、可動プーリ半体と無端状ベルトとの間の滑りも低減される。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかるベルト式無段変速機によれば、固定プーリ半体における無端状ベルトとの接触面に生じる滑りを抑制することで、動力伝達損失をより効果的に抑えることができる。

本発明の一実施形態にかかるベルト式無段変速機を含む動力伝達系のスケルトン図である。 第１実施形態にかかるベルト式無段変速機が備える駆動プーリの縦断面図である。 プーリ面板及び固定プーリ半体の変形状態を示す模式図である。 プーリ面板及び固定プーリ半体の変形状態を示す模式図である。 固定プーリ半体とプーリ面板の他の構成例を示す図である。 第２実施形態にかかるベルト式無段変速機が備える駆動プーリの縦断面図である。 第３実施形態にかかるベルト式無段変速機が備える駆動プーリの縦断面図である。 第４実施形態にかかるベルト式無段変速機が備える駆動プーリの縦断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の一実施形態にかかるベルト式無段変速機を含む動力伝達系のスケルトン図である。また、図２は、第１実施形態にかかるベルト式無段変速機が備える駆動プーリの縦断面図である。図１に示す動力伝達系では、車両に搭載されるエンジンＥの動力は、ダンパーＤ、駆動軸Ｓｉ、前後進切換機構４、金属ベルト式無段変速機（以下、単に「無段変速機」という。）Ｔ、従動軸Ｓｏ、発進用クラッチ５、歯車伝動機構６、差動機構７を順次経由して左右の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

無段変速機Ｔは、互いに平行に配置された駆動軸Ｓｉおよび従動軸Ｓｏ間に介装されて、その両軸Ｓｉ，Ｓｏ間の変速比を無段階に変更するものである。この無段変速機Ｔは、駆動軸Ｓｉ上に支持された駆動プーリＰ１と、従動軸Ｓｏに設けられた従動プーリＰ２と、両プーリＰ１，Ｐ２間に巻き掛けられた無端状の金属ベルトＢとを備える。そして、両プーリＰ１，Ｐ２が有するベルト溝Ｇの溝幅を変化させることで、両プーリＰ１，Ｐ２間、従って駆動軸Ｓｉ及び従動軸Ｓｏ間の変速比を無段階に変更可能である。

各プーリＰ１，Ｐ２へは、電子制御ユニットＥＣＵで作動制御された油圧制御ユニットＵから、エンジンＥの運転状態に応じて作動油が給排制御されて、変速比の無段階制御がなされる。

また、図２に示すように、金属ベルトＢは、左右２本の金属リング集合体８，８に多数の金属エレメント９…を装着して構成されるものである。金属ベルトＢの構造は従来周知であるので、その具体的な説明は省略する。

図１に戻り、エンジンＥのクランクシャフトＥｃの端部はダンパーＤを介して駆動軸Ｓｉの一端に接続されており、その駆動軸Ｓｉの中間部上には、無段変速機Ｔの駆動プーリＰ１が回転自在に嵌合、支持される。さらにその駆動軸Ｓｉの他端部には、遊星歯車機構よりなる前後進切換機構４の入力側が連結され、この前後進切換機構４の出力側は、駆動プーリＰ１の固定プーリ半体１に連結される。

また従動軸Ｓｏの一端部には発進用クラッチ５の入力側が連結されており、このクラッチ５の出力側には、歯車伝動機構６および差動機構７を介して左右の駆動輪Ｗ，Ｗが連結される。

駆動プーリＰ１は、駆動軸Ｓｉに相対回転自在に嵌合、支持される回転軸１ｋを一体に有する固定プーリ半体１と、この固定プーリ半体１と協働してベルト溝Ｇを形成すべく固定プーリ半体１（即ち回転軸１ｋ）に軸方向摺動自在に嵌合、支持される可動プーリ半体２と、ベルト溝Ｇの溝幅を変更するために可動プーリ半体２を固定プーリ半体１に対し軸方向に進退駆動し得る油圧駆動手段（駆動手段）Ａとを備えている。

図２において、可動プーリ半体２の背面には、その背面の内周端部より固定プーリ半体１とは反対方向に延びて回転軸１ｋ外周に軸受１０を介して相対回転可能且つ軸方向摺動可能に嵌合、支持される円筒状のボス部２ｂと、その背面の外周端部よりボス部２ｂと同心状で且つ同方向に延びる円筒状のシリンダ部２ｃとが一体に連設される。

また、回転軸１ｋには、可動プーリ半体２の背面側を覆う皿状のプーリカバーＣの内周端部が液密に固定されており、そのプーリカバーＣの前面、即ち可動プーリ半体２との対向面には、シリンダ部２ｃよりも大径の外筒部Ｃｏと、シリンダ部２ｃよりも小径で且つボス部２ｂよりも大径の内筒部Ｃｉとが、可動プーリ半体２側に各々延びるように互いに同心状に一体に突設される。

油圧駆動手段Ａは、可動プーリ半体２の背面側に互いに並列に配置される第１〜第３油圧シリンダＡ１〜Ａ３より構成される。それら第１〜第３油圧シリンダＡ１〜Ａ３の各油室ｃ１，ｃ２，ｃ３に作動油を供給することで、可動プーリ半体２に固定プーリ半体１側への推力、即ち前進推力を生じさせるようにしている。

第１油圧シリンダＡ１は、可動プーリ半体２の背面の径方向中間部に前進推力を付与するためのものであって、可動プーリ半体２のシリンダ部２ｃ及びボス部２ｂ間に摺動可能に嵌合され且つプーリカバーＣの内筒部Ｃｉの先端に背面が係合する第１ピストンｐ１と、この第１ピストンｐ１の前面と可動プーリ半体２の背面との間に画成される第１油室ｃ1とを備える。

また第２油圧シリンダＡ２は、可動プーリ半体２の背面の内周端部に前記ボス部２ｂを介して前進推力を付与するためのものであって、プーリカバーＣの内筒部Ｃｉに外周部が環状シール部材を介して摺動可能に嵌合され且つ可動プーリ半体２のボス部２ｂの外周段部に内周部が液密に嵌合される第２ピストンｐ２と、この第２ピストンｐ２の背面とプーリカバーＣの前面との間に画成される第２油室ｃ２とを備えている。第２ピストンｐ２は、ボス部２ｂに適宜固定手段（図示例ではボス部２ｂの端部外周に弾性係止させたサークリップ１６）で固定される。

また第３油圧シリンダＡ３は、可動プーリ半体２の背面の外周端部に前記シリンダ部２ｃを介して前進推力を付与するためのものであって、プーリカバーＣの内、外筒部Ｃｉ，Ｃｏ間に摺動可能に嵌合され且つ可動プーリ半体２のシリンダ部２ｃの先端に前面が係合する第３ピストンｐ３と、この第３ピストンｐ３の背面とプーリカバーＣの前面との間に画成される第３油室ｃ３とを備える。

回転軸１ｋは中空に形成されており、その中空部は、油圧制御ユニットＵに連通していて、ユニットＵからの作動油が導入される油路１２として機能する。また回転軸１ｋの周壁には、油路１２に連通する複数の第１連絡油路１３が放射状に形成され、さらに回転軸１ｋの外周面と可動プーリ半体２のボス部２ｂ内周面との嵌合面間には、軸方向に延び且つ外端が第２油室ｃ２に直接開口する複数の第２連絡油路１４が周方向に互いに間隔をおいて形成される。

そして、可動プーリ半体２のボス部２ｂには、第２連絡油路１４を第１油室ｃ１に連通させる横孔１５が設けられ、またプーリカバーＣの内筒部Ｃｉには、第２，第３油室ｃ２，ｃ３間を連通させる横孔１７が設けられる。従って、油圧制御ユニットＵから油路１２に導入された作動油は、第１，第２連絡油路１３，１４及び横孔１５を介して第１油室ｃ１に導入され、またそれと略同時に第１，第２連絡油路１３，１４を介して第２油室ｃ２に導入され、更に第２油室ｃ２から横孔１７を介して第３油室ｃ３にも略同時に導入される。

そして、本実施形態の無段変速機Ｔの駆動プーリＰ１は、回転軸１ｋと一体に形成された固定プーリ半体１と、金属ベルトＢとの接触面２０ｃを構成するプーリ面板（接触部材）２０とを備えている。プーリ面板２０は、固定プーリ半体１の可動プーリ半体２側の面（軸方向の側面）に設けられて金属ベルトＢと接触する接触面２０ｃを有する板状の部材である。プーリ面板２０は、固定プーリ半体１に対してピン（接合手段）２１によって一体的に接合されている。ピン２１は、固定プーリ半体１とプーリ面板２０の径方向における外側の端部（外周端）を接合している。そして、固定プーリ半体１とプーリ面板２０の間（軸方向の隙間）には、中空の隙間部２２が形成されている。隙間部２２は、ピン２１よりも内径側に形成されており、その径方向の外側の端部２２ａから内径側の端部２２ｂに向けて軸方向の幅寸法が次第に広くなっている。

本実施形態の無段変速機Ｔでは、上記構成のプーリ面板２０を備えることで、可動プーリ半体２に油圧駆動手段Ａから推力が加わった際に、プーリ面板２０に金属ベルトＢからの荷重（面圧）がかかる。プーリ面板２０は、この荷重によって撓み変形するように構成されている。プーリ面板２０は、内径側の端部２０ｂが固定プーリ半体１と接触する位置まで撓む。

上記のように、本実施形態の無段変速機Ｔでは、固定プーリ半体１の可動プーリ半体２側の面に設けられて金属ベルトＢに接触するプーリ面板２０と、このプーリ面板２０と固定プーリ半体１とをそれらが一体に回転するように接合するピン２１とを備え、固定プーリ半体１とプーリ面板２０との間に隙間部２２を形成したことで、油圧駆動手段Ａから可動プーリ半体２に推力（軸方向の推力）が加わった際に、当該推力が金属ベルトＢを介してプーリ面板２０に伝わることで、プーリ面板２０と固定プーリ半体１との間の隙間部２２を狭めるように該プーリ面板２０が固定プーリ半体１側へ変形する。これにより、プーリ面板２０における金属ベルトＢとの接触面の傾きが適正化されることで、金属ベルトＢとプーリ面板２０との間の滑りが低減される。

図３及び図４は、プーリ面板２０及び固定プーリ半体１の変形状態を示す模式図である。油圧駆動手段Ａから可動プーリ半体２に推力（軸方向の推力）が加わっていない状態では、図４Ａに示すように、プーリ面板２０と固定プーリ半体１のいずれも変形していない。その一方で、油圧駆動手段Ａから可動プーリ半体２に推力（軸方向の推力）が加わることで、プーリ面板２０に金属ベルトＢからの荷重がかかったときは、まず、図４Ｂに示すようにプーリ面板２０が隙間部２２を狭めるように変形する。その後、プーリ面板２０の内径端２０ｂが固定プーリ半体１に当接する位置まで変形した後、図４Ｃに示すように、固定プーリ半体１にも推力が加わり、該固定プーリ半体１が変形する。したがって、本実施形態の駆動プーリＰ１では、図３に示すように、油圧駆動手段Ａから可動プーリ半体２に推力が加わることでプーリ面板２０の内径端２０ｂが軸方向に変形（移動）すると共に、固定プーリ半体２の外径端が軸方向に変形（移動）する。ここでは、プーリ面板２０の変形量（移動量）Ｍ１とし、固定プーリ半体２の変形量（移動量）をＭ２としている。

従来構造の無段変速機では、金属ベルトからの推力がすべて固定プーリ半体にかかることで固定プーリ半体のみが変形していたのに対して、本実施形態の無段変速機Ｔでは、金属ベルトＢからかかる推力による変形量がプーリ面板２０の変形量と固定プーリ半体１の変形量とに分散される。そのため、固定プーリ半体１の推力に対する剛性（耐久性）を低く抑えることが可能となる。さらに、より小さな推力でプーリ面板２０が変形するため、その分、プーリ面板２０と金属ベルトＢとの接触面に掛かる面圧が低減される。したがって、プーリ面板２０（固定プーリ半体１）と金属ベルトＢとの接触面の滑りに起因する動力伝達損失を効果的に低減できるので、高効率（高伝達率）で耐久性に優れた無段変速機Ｔを提供できる。

また、金属ベルトＢから固定プーリ半体１側に推力がかかったときには、上記のように隙間部２２を狭めながらプーリ面板２０が撓み変形することで当該推力を受け止める。したがって、プーリ面板２０の厚さ寸法や材質の選定などでプーリ面板２０の剛性を適切に設定しておくことで、その変形量をコントロールすることができる。さらに、固定プーリ半体１の剛性も合わせて調節することで、プーリ面２０と固定プーリ半体１とを合わせた変形量をコントロールできる。またここでいうプーリ面板２０の剛性とは、プーリ面板２０単体の剛性であるが、これには、例えばプーリ面板２０の内径側の端部２０ｂに設けた回転軸１ｋとの接触部を楔形状としたりテーパ形状としたりすることで、プーリ面板２０が変形して隙間部２２を狭小させる際に接触・摺動する部分の接触・摺動抵抗を調節することで変形に要する推力（エネルギー）をコントロールすることも含まれる。

また、本実施形態の無段変速機Ｔでは、隙間部２２は、固定プーリ半体１の径方向における無端状ベルトＢがプーリ面板２０に接触する最大巻き掛け径Ｌ１と最小巻き掛け径Ｌ２（図４Ａ参照）との間の位置に形成されている。これにより、金属ベルトＢが径方向のいずれの位置にある場合でも金属ベルトＢからプーリ面板２０にかかる推力によるプーリ面板２０の変形が許容される。したがって、無段変速機Ｔで設定されるレシオに関わらずプーリ面板２０（固定プーリ半体１）と金属ベルトＢとの接触面の滑りを効果的に防止できるようになる。

また、図２に示すように、本実施形態の無段変速機Ｔでは、ピン２１は、隙間部２２の径方向における外側の端部２２ａに設けられており、隙間部２２は、その径方向の外側の端部２２ａから内側の端部２２ｂに向けて軸方向の幅寸法が次第に広くなっている。この構成によれば、金属ベルトＢからプーリ面板２０に推力がかかったときに、プーリ面板２０の径方向の内側が外側よりも大きな量で変形する。したがって、簡単な構成で、プーリ面板２０（固定プーリ半体１）と金属ベルトＢとの接触面の滑りを抑制できる。

図５は、固定プーリ半体とプーリ面板の他の構成例を示す図である。図５Ａに示すように、固定プーリ半体１のプーリ面板２０側の面１ｃを回転軸１ｋの軸方向に対して垂直な面とすることもできる。この構成によれば、固定プーリ半体１の加工が容易な構成でありながら、プーリ面板２０（固定プーリ半体１）と無端状ベルトＢとの接触面の滑りを効果的に抑制できる。

また、図５Ｂに示すように、プーリ面板２０の軸方向の厚さ寸法を径方向の内側よりも外側の方が厚い寸法に形成することもできる。この構成によれば、プーリ面板２０に推力がかかったときに該プーリ面板２０の径方向の内側（内径側）がより優先的に変形するようになる。したがって、プーリ面板２０（固定プーリ半体１）と無端状ベルトＢとの接触面の滑りをより効果的に抑制できる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。この点は、後述する第３実施形態以降についても同様である。

図６は、本発明の第２実施形態にかかる無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１の縦断面図である。本実施形態の無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１は、第１実施形態の無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１の構成に加えて、回転軸１ｋ内に形成された油路１２から隙間部２２に連通する連通路２３を備えており、当該連通路２３を介して油路１２からの作動油が隙間部２２に供給されるように構成している。なお、本実施形態の隙間部２２は、油路１２から供給された作動油が漏れることなく収容されるような液密構造を有している。

上記構成により、隙間部２２に供給される作動油がプーリ面板２０の変形に対する緩衝作用を奏することで、プーリ面板２０における金属ベルトＢとの接触面の傾きを更に適正化することが可能となる。したがって、金属ベルトＢとプーリ面板２０との間の滑りをより効果的に低減できる。また、連通路２３を介して油路１２から供給される作動油が上記の緩衝作用を奏することで、その分、プーリ面板２０の剛性を低く抑えることが可能となるので、プーリ面板２０の薄型化・軽量化を図ることができる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図７は、本発明の第３実施形態にかかる無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１の縦断面図である。本実施形態の無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１は、第１実施形態の無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１の構成に加えて、可動プーリ半体２の固定プーリ半体１側の面に設けられて無端状ベルトＢに接触するプーリ面板（板状の他の接触部材）３０と、このプーリ面板３０と可動プーリ半体２とをそれらが一体に回転するように接合するピン（他の接合手段）３１と、可動プーリ半体２とプーリ面板３０との間に形成された隙間部３２とを備えている。

本実施形態の無段変速機Ｔによれば、油圧駆動手段Ａから可動プーリ半体２に推力（軸方向の推力）が加わった際に、当該推力が金属ベルトＢを介して（反力として）可動プーリ半体２のプーリ面板３０に伝わることで、このプーリ面板３０と可動プーリ半体２との間の隙間部３２を狭めるように該プーリ面板３０が可動プーリ半体２側へ変形する。これにより、可動プーリ半体２のプーリ面板３０における金属ベルトＢとの接触面の傾きが適正化されることで、金属ベルトＢとプーリ面板３０との間の滑りが低減される。したがって、金属ベルトＢと固定プーリ半体１との接触面と金属ベルトＢと可動プーリ半体２との接触面との両方の傾きが適正化されることで、金属ベルトＢの滑りをより効果的に低減することができる。

〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図８は、本発明の第４実施形態にかかる無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１の縦断面図である。本実施形態の無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１は、第３実施形態の無段変速機Ｔが備える駆動プーリＰ１の構成に加えて、回転軸１ｋ内に形成された油路１２から固定プーリ半体１の隙間部２２に連通する連通路２３を備えており、当該連通路２３を介して油路１２からの作動油が隙間部２２に供給されるように構成している。

上記構成により、第２実施形態と同様、固定プーリ半体１の隙間部２２に供給される作動油がプーリ面板２０の変形に対する緩衝作用を奏することで、プーリ面板２０における金属ベルトＢとの接触面の傾きを更に適正化することが可能となる。したがって、金属ベルトＢとプーリ面板との間の滑りをより効果的に低減できる。また、連通路２３を介して油路１２から供給される作動油が上記の緩衝作用を奏することで、その分、プーリ面板２０の剛性を低く抑えることが可能となるので、プーリ面板２０の薄型化・軽量化を図ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態に示す無段変速機Ｔでは、本発明にかかる接触部材であるプーリ面板２０及び隙間部２２を駆動プーリＰ１の固定プーリ半体１に設けた場合を示したが、これ以外にも、図示及び詳細な説明は省略するが、本発明にかかる接触部材及び隙間部は、従動プーリの固定プーリ半体に設けることも可能である。さらに、駆動プーリと従動プーリの両方に設けてもよい。また、接触部材には摩擦特性に優れた材料を用いることが可能である。

１ 固定プーリ半体
２ 可動プーリ半体
１ｋ 回転軸
４ 前後進切換機構
５ 発進用クラッチ
６ 歯車伝動機構
７ 差動機構
８，８ 金属リング集合体
９ 金属エレメント
１０ 軸受
１２ 油路
２０ プーリ面板（接触部材）
２０ｃ 接触面
２１ ピン（接合部材）
２２ 隙間部
２３ 連通路
Ａ 油圧駆動手段
Ｂ 金属ベルト（無端状ベルト）
Ｃ プーリカバー
Ｄ ダンパー
Ｅ エンジン
Ｅｃ クランクシャフト
ＥＣＵ 電子制御ユニット
Ｇ ベルト溝
Ｐ１ 駆動プーリ
Ｐ２ 従動プーリ
Ｓｉ 駆動軸（回転軸）
Ｓｏ 従動軸
Ｔ 金属ベルト式無段変速機（ベルト式無段変速機）
Ｕ 油圧制御ユニット
Ｗ，Ｗ 駆動輪

Claims (6)

1. 駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられる無端状ベルトと、を備え、両プーリが有するベルト溝の溝幅を変更することで該両プーリ間の変速比を無段階に変更可能としたベルト式無段変速機において、
   前記駆動プーリと前記従動プーリの少なくとも一方は、
   回転軸と一体に形成された固定プーリ半体と、
   前記固定プーリ半体と協働して前記ベルト溝を形成すると共に前記回転軸に摺動可能に支持される可動プーリ半体と、
   前記ベルト溝の溝幅を変更するために前記可動プーリ半体を前記固定プーリ半体に対して軸方向に進退駆動させる駆動手段と、
   前記固定プーリ半体の前記可動プーリ半体側の面に設けられて前記無端状ベルトに接触する板状の接触部材と、
   前記接触部材と前記固定プーリ半体とをそれらが一体に回転するように接合する接合手段と、
   前記固定プーリ半体と前記接触部材との間に形成された隙間部と、
   前記回転軸内に形成されて前記隙間部に連通する油路と、を備え、
   前記油路からの作動油が前記隙間部に供給されるように構成した
   ことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 前記隙間部は、前記固定プーリ半体の径方向において前記無端状ベルトが前記接触部材に接触する最大巻き掛け径と最小巻き掛け径との間の位置に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
3. 前記接合手段は、前記隙間部の径方向の外側の端部に設けられており、
   前記隙間部は、その径方向の外側の端部から内側の端部に向けて軸方向の幅寸法が次第に広くなっている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト式無段変速機。
4. 前記接触部材の前記軸方向の厚さ寸法は、前記径方向の内側よりも外側の方が厚い寸法に形成されている
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のベルト式無段変速機。
5. 前記固定プーリ半体の前記接触部材側の面は、前記回転軸の軸方向に対して垂直な面であり、
   前記接触部材の前記無端状ベルトと接触する面は、前記回転軸の軸方向に対して傾斜した面である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のベルト式無段変速機。
6. 前記可動プーリ半体の前記固定プーリ半体側の面に設けられて前記無端状ベルトに接触する板状の他の接触部材と、
   前記他の接触部材と前記可動プーリ半体とをそれらが一体に回転するように接合する他の接合手段と、
   前記可動プーリ半体と前記他の接触部材との間に形成された他の隙間部と、をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベルト式無段変速機。

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