JP2009156328A - 無段変速機 - Google Patents

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Abstract

【課題】複数のパワーローラの傾転を確実に同期させることができる無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラを支持する支持手段を回転させる回転力を他の支持手段に伝達する回転力伝達材１９と、各支持手段に設けられ止め具３１を介して該回転力伝達材１９が巻き掛けられる巻掛部２０とを有し、該回転力伝達材１９を介して複数の支持手段の回転を相互に同期させる同期手段１８と、止め具３１の巻掛部２０からの脱落を防止可能な防止手段１００とを備えることを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、無段変速機に関し、特に、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置されたパワーローラの移動により変速比の変更が行われる、いわゆるトロイダル式の無段変速機に関するものである。
一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、このような無段変速機、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）には、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み込んだパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達すると共に、パワーローラを傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機がある。
このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどの回転手段を挟み込み、これら入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。そして、このパワーローラは、トラニオンにより回転自在に支持されており、このトラニオンは、揺動軸を中心として揺動可能であると共に、例えば、トラニオンに設けられたピストンに対して変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により変速制御押圧力を作用させることで、この揺動軸に沿った方向に移動可能に構成されている。したがって、トラニオンに支持されるパワーローラがこのトラニオンと共に入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動することで、パワーローラとディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、このパワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して揺動軸を中心として揺動、すなわち、傾転し、この結果、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比が変更される。そして、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比は、パワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転する角度、すなわち、傾転角に基づいて決まり、この傾転角は、当該パワーローラの中立位置から変速位置側への移動量としてのストローク量（オフセット量）の積分値に基づいて決まる。
このような従来のトロイダル式の無段変速機は、複数のトラニオンに設けられたプーリ（巻掛部）に８の字状の無端同期ケーブルが掛け渡され、この同期ケーブルによって複数のトラニオンの回転、言い換えれば、複数のパワーローラの傾転の同期を図っているものがある。例えば、特許文献１に記載されているトロイダル形無段変速機用同期ケーブルは、ワイヤロープ（回転力伝達材）と、このワイヤロープに締結されるとともにトラニオンに装着される円弧状のチューブ（止め具）とから構成され、このチューブの両端部を除いた他の部分を加締めることで、ワイヤロープに引っ張り力が加わってもチューブからワイヤロープが抜けてしまうことを防止している。
特開平１１−２３０２９１号公報
しかしながら、上述した特許文献１に記載されているトロイダル形無段変速機用同期ケーブルでは、例えば、入力ディスク、出力ディスクとパワーローラとが接触する部分の面圧が過小の場合にこの接触部分にて著しい滑り、いわゆる、グロススリップが発生した際など、複数のパワーローラの傾転が大きくずれようとした場合に、入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力によってワイヤロープに過大な引っ張り力が作用しこのワイヤロープがプーリから脱落するおそれがあった。この結果、複数のパワーローラの傾転の同期が適正に実行されないおそれがあった。
そこで本発明は、複数のパワーローラの傾転を確実に同期させることができる無段変速機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による無段変速機は、駆動力が入力される入力ディスクと、前記駆動力が出力される出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に設けられる複数のパワーローラと、前記パワーローラを各々回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持する複数の支持手段を有し、回転軸線を中心として前記支持手段を回転させ前記パワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、前記支持手段を回転させる回転力を他の前記支持手段に伝達する回転力伝達材と、前記各支持手段に設けられ止め具を介して該回転力伝達材が巻き掛けられる巻掛部とを有し、該回転力伝達材を介して前記複数の支持手段の回転を相互に同期させる同期手段と、前記止め具の前記巻掛部からの脱落を防止可能な防止手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に係る発明による無段変速機では、前記巻掛部は、前記回転軸線を中心とする円柱状に形成されると共に外周面に円弧状の前記止め具が装着される円弧状の溝部を有し、前記防止手段は、前記巻掛部の前記回転軸線周り方向に対する前記止め具の止め具端面と前記溝部の溝部端面とが前記巻掛部の径方向内側に隙間を有して当接可能な当接部により構成されることを特徴とする。
請求項３に係る発明による無段変速機では、前記当接部は、前記巻掛部の径方向外側に前記止め具端面と前記溝部端面とが接触可能な接触部を有する一方、前記径方向内側に前記隙間をなす非接触部を有し、前記非接触部は、前記回転力伝達材に所定の荷重が作用した際に前記止め具端面と前記溝部端面とが接触することを特徴とする。
請求項４に係る発明による無段変速機では、前記当接部は、前記巻掛部の径方向に対する前記溝部端面の両端面に沿った線の交点が前記溝部に対して前記回転軸線より離間した側に設定される、又は、前記巻掛部の径方向に対する前記止め具端面の両端面に沿った線の交点が前記溝部に対して前記回転軸線より近接した側に設定されることで構成されることを特徴とする。
請求項５に係る発明による無段変速機では、前記当接部は、前記溝部の外径が前記止め具の内径より小さく設定されることで構成されることを特徴とする。
請求項６に係る発明による無段変速機では、前記防止手段は、前記止め具に当接し該止め具の前記回転軸線から離間する方向への移動を規制可能な保持プレートを有することを特徴する。
請求項７に係る発明による無段変速機では、前記保持プレートは、プレート本体部から前記回転軸線に沿った方向に突起し前記巻掛部の外面との間に前記止め具を保持可能な保持部を有することを特徴とする。
請求項８に係る発明による無段変速機では、前記保持部は、前記止め具の中央部を保持可能な位置に設けられることを特徴とする。
請求項９に係る発明による無段変速機では、前記保持部は、前記止め具の両端部を保持可能な位置に設けられることを特徴とする。
請求項１０に係る発明による無段変速機では、前記支持手段は、前記回転軸線を回転中心として回転可能であると共に前記回転軸線に沿った方向に移動自在な揺動軸を有し、前記保持プレートは、プレート本体部に前記揺動軸が挿入される挿入口を有し、前記挿入口に前記揺動軸が挿入された後に該揺動軸に前記巻掛部が設けられ該巻掛部に前記回転力伝達材が巻き掛けられ前記巻掛部と共に前記揺動軸に固定される、又は、前記揺動軸に前記巻掛部が設けられ該巻掛部に前記回転力伝達材が巻き掛けられた後に前記挿入口に前記揺動軸が挿入され該巻掛部と共に前記揺動軸に固定されることを特徴とする。
本発明に係る無段変速機によれば、防止手段が回転力伝達材に設けられた止め具の巻掛部からの脱落を防止することから、回転力伝達材が巻掛部から脱落することを確実に防止することができるので、複数のパワーローラの傾転を確実に同期させることができる。
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
図１は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図、図２は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図、図３は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図、図４は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図、図５は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の同期ワイヤの掛け方を説明する模式的平面図、図６は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図、図７は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（低荷重時）を示す部分平面図、図８は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（高荷重時）を示す部分平面図である。
なお、図２は、トロイダル式無段変速機を構成する各パワーローラのうち任意のパワーローラと、このパワーローラに接触する入力ディスクを示す図である。また、図３、図４は、入力ディスクを出力ディスク側から見た図であり、入力ディスクとパワーローラをそれぞれ１つだけ模式的に図示している。
ここで、以下で説明する実施例では、本発明の無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源としてエンジントルクを発生する内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータトルクを発生するモータなどの電動機を駆動源として用いてもよい。また、駆動源として内燃機関及び電動機を併用してもよい。
図１に示すように、本実施例に係る無段変速機としてのトロイダル式無段変速機１は、車両に搭載される駆動源としてのエンジン２１からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で車輪２７に伝達するためのものであり、変速比を無段階（連続的）に制御することができる、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込んだパワーローラ４を介して各入力ディスク２と出力ディスク３の間でトルクを伝達すると共に、パワーローラ４を傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機である。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル面２ａ、３ａを有する入力ディスク２と出力ディスク３との間に、外周面をトロイダル面２ａ、３ａに対応する曲面としたパワーローラ４を挟み込み、これら入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。
具体的には、このトロイダル式無段変速機１は、図１、図２に示すように、入力ディスク２と、出力ディスク３と、パワーローラ４と、変速比変更手段としての変速比変更部５とを備える。変速比変更部５は、支持手段としてのトラニオン６と、移動部７を有する。さらに、移動部７は、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。また、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル式無段変速機１の各部を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０を備える。このトロイダル式無段変速機１では、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４が移動部７により入力ディスク２及び出力ディスク３に対して中立位置から変速位置に移動することで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比が変更される。
入力ディスク２は、エンジン２１側からの駆動力（トルク）が、例えば、発進機構であり流体伝達装置であるトルクコンバータ２２や前後進切換機構２３などを介して伝達（入力）されるものである。
エンジン２１は、このエンジン２１が搭載された車両を前進あるいは後進させるためのエンジントルク、すなわち、駆動力を出力するものである。また、エンジン２１は、ＥＣＵ６０に電気的に接続されており、このＥＣＵ６０によってその駆動が制御され、出力する駆動力が制御されている。エンジン２１からの駆動力は、クランクシャフト２１ａを介してトルクコンバータ２２に伝達される。
トルクコンバータ２２は、前後進切換機構２３を介してエンジン２１からの駆動力をトロイダル式無段変速機１に伝達するものである。トルクコンバータ２２は、ポンプ（ポンプインペラ）、タービン（タービンランナ）、ステータ、ロックアップクラッチを備える。ポンプは、フロントカバー等を介してエンジン２１のクランクシャフト２１ａに連結されており、クランクシャフト２１ａ、フロントカバーと共に回転可能に設けられている。タービンは、上記ポンプと対向するように配置されている。このタービンは、前後進切換機構２３を介して入力軸１０に連結されており、入力軸１０と共にクランクシャフト２１ａと同一の軸線を中心に回転可能に設けられている。ステータは、そのポンプとタービンとの間に配置されている。ロックアップクラッチは、このタービンとフロントカバーとの間に設けられており、タービンに連結されている。
したがって、このトルクコンバータ２２は、エンジン２１の駆動力（エンジントルク）がクランクシャフト２１ａからフロントカバーを介してポンプに伝達される。そして、ロックアップクラッチが解放されている場合には、このポンプに伝達された駆動力は、ポンプとタービンとの間に介在する作動流体である作動油を介してタービン、入力軸１０に伝達される。このとき、トルクコンバータ２２は、ステータにより、ポンプとタービンとの間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。そして、トルクコンバータ２２は、タービンに連結されているロックアップクラッチがフロントカバーに係合されている場合、フロントカバーを介してポンプに伝達されたエンジン２１からの駆動力は、作動油を介さずに直接的に入力軸１０に伝達される。ここで、ロックアップクラッチの係合及び係合の解除、すなわち、ＯＮ、ＯＦＦを行うＯＮ／ＯＦＦ制御は、後述する油圧制御装置９から供給される作動油によって行われる。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、ロックアップクラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御は、ＥＣＵ６０により行われる。
前後進切換機構２３は、トルクコンバータ２２を介して伝達されたエンジン２１からの駆動力をトロイダル式無段変速機１の入力ディスク２に伝達するものである。前後進切換機構２３は、例えば、遊星歯車機構、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキなどにより構成され、エンジン２１の駆動力を直接、あるいは反転して入力ディスク２に伝達するものである。つまり、前後進切換機構２３を介したエンジン２１の駆動力は、入力ディスク２を正回転させる方向（車両が前進する際に入力ディスク２が回転する方向）に作用する正回転駆動力として、あるいは、入力ディスク２を逆回転させる方向（車両が後進する際に入力ディスク２が回転する方向）に作用する逆回転駆動力として、入力ディスク２に伝達される。この前後進切換機構２３による駆動力の伝達方向の切換制御は、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキの係合及び係合の解除、すなわち、ＯＮ、ＯＦＦを行うＯＮ／ＯＦＦ制御を実行することで行われる。前後進切換機構２３による駆動力の伝達方向の切換制御、言い換えれば、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ制御は、後述する油圧制御装置９から供給される作動油により行われる。したがって、前後進切換機構２３の切換制御は、ＥＣＵ６０により行われている。
入力ディスク２は、エンジン２１の回転に基づいて回転される入力軸１０に２つが結合されており、この入力軸１０により回転自在に設けられている。さらに言えば、各入力ディスク２は、入力軸１０と同一の回転をするバリエータ軸１１によって回転される。したがって、各入力ディスク２は、入力軸１０の回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（エンジン２１側）にフロント側入力ディスク２Ｆが設けられ、回転軸線Ｘ１に沿った方向にフロント側入力ディスク２Ｆに対して所定の間隔をあけてリア側（車輪２７側）にリア側入力ディスク２Ｒが設けられる。
フロント側入力ディスク２Ｆは、ボールスプライン１１ａを介してバリエータ軸１１に支持されている。つまり、フロント側入力ディスク２Ｆは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、このバリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、フロント側入力ディスク２Ｆは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しない一方、回転軸線Ｘ１に沿った方向には相対的に変位可能である。一方、リア側入力ディスク２Ｒは、スプライン嵌合部を介してバリエータ軸１１に支持されていると共に、バリエータ軸１１のリア側端部に設けられたスナップリング１１ｂにより回転軸線Ｘ１に沿った方向への移動が制限されている。つまり、リア側入力ディスク２Ｒは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、リア側入力ディスク２Ｒは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。なお、以下の説明では、フロント側入力ディスク２Ｆとリア側入力ディスク２Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「入力ディスク２」と略記する。
各々の入力ディスク２は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各入力ディスク２の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各入力ディスク２のトロイダル面２ａをなす。２つの入力ディスク２は、トロイダル面２ａが互いに対向するように設けられる。
出力ディスク３は、各入力ディスク２に伝達（入力）された駆動力を車輪２７側に伝達（出力）するものであり、各入力ディスク２に対応して１つずつ、合計２つ設けられる。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（エンジン２１側）に第１出力ディスクとしてのフロント側出力ディスク３Ｆが設けられ、リア側（車輪２７側）に第２出力ディスクとしてのリア側出力ディスク３Ｒが設けられる。フロント側出力ディスク３Ｆとリア側出力ディスク３Ｒとは、共に回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２Ｆとリア側入力ディスク２Ｒとの間に設けられ、さらに言えば、リア側出力ディスク３Ｒは、フロント側出力ディスク３Ｆとリア側入力ディスク２Ｒとの間に設けられている。つまり、このトロイダル式無段変速機１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、フロント側からフロント側入力ディスク２Ｆ、フロント側出力ディスク３Ｆ、リア側出力ディスク３Ｒ、リア側入力ディスク２Ｒの順で設けられている。なお、以下の説明では、フロント側出力ディスク３Ｆとリア側出力ディスク３Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「出力ディスク３」と略記する。
各入力ディスク２と各出力ディスク３とは、回転軸線Ｘ１に同軸上に入力軸１０に対して相対的に回転自在に設けられる。したがって、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各出力ディスク３は、各入力ディスク２とほぼ同一な形状をなし、すなわち、各々の出力ディスク３は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各出力ディスク３の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各出力ディスク３のトロイダル面３ａをなす。そして、各出力ディスク３は、上述のように回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して２つの入力ディスク２の間に設けられると共に、各トロイダル面３ａが各入力ディスク２のトロイダル面２ａにそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った断面内において、一方のフロント側入力ディスク２Ｆのトロイダル面２ａとフロント側出力ディスク３Ｆのトロイダル面３ａとが対向してフロント側（エンジン２１側）半円キャビティＣＦを形成し、他方のリア側入力ディスク２Ｒのトロイダル面２ａとリア側出力ディスク３Ｒのトロイダル面３ａとが対向して別のリア側（車輪２７側）半円キャビティＣＲを形成している。
また、各出力ディスク３は、ベアリングを介しバリエータ軸１１に回転可能に支持されている。この２つの出力ディスク３の間には、出力ギア１２が連結されており、この出力ギア１２は、２つの出力ディスク３と共に一体で回転可能である。出力ギア１２には、カウンターギア１３がかみ合わされており、このカウンターギア１３に出力軸１４が連結されている。したがって、各出力ディスク３の回転に伴い、出力軸１４が回転する。そして、この出力軸１４は、動力伝達機構２４、ディファレンシャルギア２５等を介して車輪２７に接続されており、駆動力は、動力伝達機構２４、ディファレンシャルギア２５等を介して車輪２７に伝達（出力）される。
動力伝達機構２４は、トロイダル式無段変速機１とディファレンシャルギア２５との間で、駆動力の伝達を行うものである。動力伝達機構２４は、出力ディスク３とディファレンシャルギア２５との間に配置される。ディファレンシャルギア２５は、動力伝達機構２４と車輪２７との間で、駆動力の伝達を行うものである。ディファレンシャルギア２５は、動力伝達機構２４と車輪２７との間に配置されている。ディファレンシャルギア２５には、ドライブシャフト２６が連結されている。ドライブシャフト２６には、車輪２７が取り付けられている。
パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間にこの入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられ、入力ディスク２からの駆動力を出力ディスク３に伝達するものである。すなわち、パワーローラ４は、外周面がトロイダル面２ａ、３ａに対応した曲面状の接触面４ａとして形成される。そして、パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟持され、接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触可能であり、各パワーローラ４は、それぞれ後述するトラニオン６によってこの接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触しながら、回転軸線Ｘ２を回転中心として回転自在に支持されている。パワーローラ４は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより入力ディスク２と出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に形成される油膜のせん断力を用いて駆動力（トルク）を伝達する。
パワーローラ４は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣＦに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられ、リア側半円キャビティＣＲに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられる。
さらに具体的には、パワーローラ４は、パワーローラ本体４１と、外輪４２とにより構成される。パワーローラ本体４１は、外周面に入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａと接触する上述の接触面４ａが形成されている。パワーローラ本体４１は、外輪４２に形成された回転軸４２ａに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。また、パワーローラ本体４１は、外輪４２のパワーローラ本体４１と対向する面に対して、スラストベアリングＳＢを介して回転自在に支持されている。したがって、パワーローラ本体４１は、回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能である。
外輪４２は、上述の回転軸４２ａと共に偏心軸４２ｂが形成されている。偏心軸４２ｂは、回転軸線Ｘ２’が回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２に対してずれた位置となるように形成されている。偏心軸４２ｂは、後述するトラニオン６のローラ支持部６ａに凹部として形成される嵌合部６ｄに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。したがって、外輪４２は、偏心軸４２ｂの回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能である。つまり、パワーローラ４は、トラニオン６に対して、回転軸線Ｘ２及び回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能となり、すなわち、回転軸線Ｘ２’を中心として公転可能でかつ回転軸線Ｘ２を中心として自転可能となる。これにより、パワーローラ４は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能な構成となり、例えば、部品変形や部品精度のバラツキを許容することが可能となる。
ここで、入力軸１０は油圧押圧（エンドロード）機構１５に接続される。油圧押圧機構１５は、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ、この入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込むための挟圧力を作用させるものである。この油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａと、挟圧押圧力ピストン１５ｂとを有する。
挟圧力発生油圧室１５ａは、２つの入力ディスク２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向の一方側に設けられる。ここでは、挟圧力発生油圧室１５ａは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２Ｆ側に設けられ、入力軸１０とフロント側入力ディスク２Ｆとの間に配置される。挟圧力発生油圧室１５ａは、運転状態に応じて油圧制御装置９から内部に作動油が供給される。
挟圧押圧力ピストン１５ｂは、円板状に形成され、その中心が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するようにバリエータ軸１１の一端部に設けられる。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１のリア側入力ディスク２Ｒが設けられている端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側（エンジン２１側）に設けられている。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、入力軸１０とフロント側入力ディスク２Ｆとの間にフロント側入力ディスク２Ｆと間隔をあけて配置される。上述の挟圧力発生油圧室１５ａは、この挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２Ｆとの間に設けられている。
また、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対してこのバリエータ軸１１と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能に設けられる。つまり、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、リア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能である。また、フロント側入力ディスク２Ｆは、リア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂと共に一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、ボールスプライン１１ａによって、このリア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂに対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。
さらに、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、入力軸１０にも連結されており、この入力軸１０と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、また、回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。つまり、リア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、入力軸１０と一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、この入力軸１０に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。入力軸１０からの駆動力は、バリエータ軸１１に伝達され、バリエータ軸１１からフロント側入力ディスク２Ｆ、リア側入力ディスク２Ｒに伝達される。
また、フロント側入力ディスク２Ｆは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８を有する一方、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９を有する。フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８は、フロント側入力ディスク２Ｆにて、パワーローラ４との接触面であるトロイダル面２ａの背面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、挟圧押圧力ピストン１５ｂにて、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向する面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、上述の挟圧力発生油圧室１５ａを挟んでフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と対向するように設けられる。挟圧力発生油圧室１５ａは、挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２Ｆとの間でフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とによって回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して区画されている。つまり、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８がリア側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向し、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９がフロント側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向する。
したがって、油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａ内に供給される作動油の油圧によりフロント側入力ディスク２Ｆのフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク２Ｒのリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に挟圧押圧力を作用させることで、フロント側入力ディスク２Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に離間する方向へ移動させ、リア側入力ディスク２Ｒをバリエータ軸１１と共にリア側から油圧押圧機構１５側に接近する方向へ移動させる。このとき、フロント側入力ディスク２Ｆは、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動する。そして、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に移動させ、リア側入力ディスク２Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に接近する方向へ移動させることで、フロント側入力ディスク２Ｆをフロント側出力ディスク３Ｆ側に接近させると共にリア側入力ディスク２Ｒをリア側出力ディスク３Ｒ側に接近させ、フロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとの間及びリア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとの間に挟圧力を発生させる。これにより、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとの間及びリア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとの間に挟圧力を発生させることから、各パワーローラ４をそれぞれ所定の挟圧力でフロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとの間、リア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとの間に挟み込むことができる。この結果、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間のスリップを防ぎ、トラクション状態を維持することができる。
ここで油圧押圧機構１５による挟圧押圧力は、後述する油圧制御装置９により、挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動油の量が制御されることで、トロイダル式無段変速機１への入力トルクに基づいた所定の大きさに制御される。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、油圧押圧機構１５による挟圧押圧力の大きさの制御は、ＥＣＵ６０により行われる。
変速比変更部５は、上述したように、トラニオン６と、移動部７を有し、移動部７によって、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して、トラニオン６と共にパワーローラ４を移動し、パワーローラ４をこの入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更するものである。ここで、変速比とは、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比であり、典型的には、［変速比＝出力側接触半径（パワーローラ４と出力ディスク３とが接触する接触半径（接触点と回転軸線Ｘ１との距離））／入力側接触半径（入力ディスク２とパワーローラ４とが接触する接触半径）］で表すことができる。
具体的には、各トラニオン６は、パワーローラ４をそれぞれ回転自在に支持すると共に、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して移動させ入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するものである。トラニオン６は、ローラ支持部６ａと揺動軸６ｂとを有する。ローラ支持部６ａは、パワーローラ４が配置される空間部６ｃが形成され、この空間部６ｃに凹部状の嵌合部６ｄが形成されている。そして、トラニオン６は、この空間部６ｃにて、上述のようにパワーローラ４の偏心軸４２ｂが嵌合部６ｄに挿入されることで、パワーローラ４を回転自在に支持している。また、ローラ支持部６ａは、揺動軸６ｂと一体で移動可能に設けられる。揺動軸６ｂは、柱状に形成され回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能に設けられる。したがって、トラニオン６は、ローラ支持部６ａが揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３を回転中心として回転自在に、ロアリンク１６やアッパリンク１７等を介してケーシング（不図示）に支持されている。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在に、ロアリンク１６やアッパリンク１７等を介してケーシング（不図示）に支持され、後述する移動部７によって、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能に構成される。
トラニオン６は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられ、４つのパワーローラ４をそれぞれ１つずつ支持する。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣＦに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられ、リア側半円キャビティＣＲに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられる。
ここで、トラニオン６は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３と垂直な平面と平行になるようにパワーローラ４を支持している。また、トラニオン６は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１と垂直な平面と平行になるように配置される。すなわち、トラニオン６は、回転軸線Ｘ１と垂直な平面内で回転軸線Ｘ３に沿って移動することで、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して回転軸線Ｘ３に沿って移動させることができる。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転揺動することで、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３と垂直な平面内でこの回転軸線Ｘ３を中心として入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在とすることできる。なお、言い換えれば、トラニオン６は、パワーローラ４に後述する傾転力が作用することでこのパワーローラ４を傾転可能に支持していることになる。
移動部７は、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動させるものであり、上述したように、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。
油圧ピストン部８は、変速制御ピストン８１と、変速制御油圧室８２とを含んで構成され、変速制御油圧室８２に導入される作動油の油圧を変速制御ピストン８１のフランジ部８４により受圧することで、トラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った２方向（Ａ１方向及びＡ２方向）に移動させるものである。すなわち、油圧ピストン部８は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる。
具体的には、変速制御ピストン８１は、ピストンベース８３とフランジ部８４とにより構成されている。ピストンベース８３は、円筒形状に形成され揺動軸６ｂの一端部に挿入され、回転軸線Ｘ３方向及び回転軸線Ｘ３周り方向に対して固定されている。
フランジ部８４は、ピストンベース８３からピストンベース８３の径方向、言い換えれば、揺動軸６ｂの径方向に突出するように固定的に設けられており、ピストンベース８３及びトラニオン６の揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能である。フランジ部８４は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りに円環板状に形成されている。
変速制御油圧室８２は、油圧室構成部材８５により構成される。この油圧室構成部材８５は、第１構成部材としてのシリンダボデー８６及び第２構成部材としてのロアカバー８７により構成される。すなわち、油圧室構成部材８５は、変速制御油圧室８２の壁面をなすと共に、トラニオン６の移動方向（ストローク方向）である回転軸線Ｘ３に沿った方向に対してシリンダボデー８６とロアカバー８７とに分割されている。シリンダボデー８６は、変速制御油圧室８２の空間部となる凹部が形成されている。ロアカバー８７は、シリンダボデー８６の凹部の開口を塞ぐようにこのシリンダボデー８６に固定され、これにより、変速制御油圧室８２は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に区画される。このシリンダボデー８６及びロアカバー８７は、シリンダボデー８６のロアカバー８７側とは反対側においてケーシング（不図示）に固定されている。
そして、フランジ部８４は、作動油が導入される変速制御油圧室８２内に収容されると共に、この変速制御油圧室８２内を回転軸線Ｘ３に沿った方向に２つの油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切り区画する。第１油圧室ＯＰ１は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させる一方、第２油圧室ＯＰ２は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を第１方向の逆方向である第２方向Ａ２に移動させる。フランジ部８４の径方向外側の先端部には、環状のシール部材Ｓが設けられており、したがって、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材Ｓにより互いに作動油が漏れないようにシールされている。
なお、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにパワーローラ４、トラニオン６が２つずつ設けられることから、この第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにそれぞれ２つずつ設けられることになる。このとき、この一対のトラニオン６では、第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２の位置関係がトラニオン６ごとに入れ替わっている。つまり、一方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１とした油圧室が他方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２となり、一方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２とした油圧室が他方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１となる。したがって、図２に示すトロイダル式無段変速機１では、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４は、第１油圧室ＯＰ１又は第２油圧室ＯＰ２内の油圧により、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動することになる。
油圧制御装置９は、トランスミッションの各部、例えば、油圧押圧機構１５、トルクコンバータ２２、前後進切換機構２３等に作動油を供給するものであり、さらに、変速制御油圧室８２内の作動油の油圧を制御するものである。油圧制御装置９は、オイルタンクに貯留されトランスミッションの各部に供給される作動油をオイルポンプにより吸引、加圧し、吐出する。そして、油圧制御装置９は、オイルポンプにより加圧された作動油がプレッシャーレギュレータバルブを介して、流量制御弁などに供給される。流量制御弁は、スプール弁子、電磁ソレノイドなどを含んで構成され、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２へ作動油の供給、あるいは、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２からの作動油の排出を制御するものである。油圧制御装置９の流量制御弁は、ＥＣＵ６０から入力される制御指令値入力に基づいた駆動電流により駆動する電磁ソレノイドがスプール弁子の位置を変位させることで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２に供給、排出される作動油の流量を制御するものである。なお、このプレッシャーレギュレータバルブは、プレッシャーレギュレータバルブよりも下流側における油圧が所定油圧以上、すなわち、油圧制御装置９の元圧として用いられるライン圧以上になった際に、下流側にある作動油をオイルタンクに戻して所定のライン圧に調圧するものである。
例えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１に供給し、第２油圧室ＯＰ２内の作動油を排出すると、第１油圧室ＯＰ１の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＞第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４は、回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動する。同様に、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１から排出し、第２油圧室ＯＰ２内に供給すると、第２油圧室ＯＰ２の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＜第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動する。このとき、流量制御弁のスプール弁子の移動量に応じて、パワーローラ４の第１方向Ａ１、あるいは、第２方向Ａ２のへの移動が調整される。
したがって、この移動部７は、ＥＣＵ６０により油圧制御装置９が駆動され油圧ピストン部８の各変速制御油圧室８２内の油圧が制御されることで、変速制御ピストン８１のフランジ部８４に所定の変速制御押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った２方向、すなわち、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とに移動させることができる。そして、変速比変更部５は、この移動部７によって、トラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置（図３参照）から変速比に応じた変速位置（図４参照）に移動させ、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更することができる。
ここで、図３に示すように、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置は、変速比が固定される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用不能な位置である。すなわち、パワーローラ４が中立位置にあり、変速比が固定されている状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の中立位置（変速比固定時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る（直交する）位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向（転がる方向）と入力ディスク２の回転方向とが一致しており、この結果、パワーローラ４に傾転力が作用せず、したがって、パワーローラ４は、この中立位置にとどまりながら入力ディスク２とともに回転をつづけ、この間の変速比は固定されている。
このとき、入力ディスク２からパワーローラ４に作用する力は駆動力（トルク）だけであるので、移動部７の油圧ピストン部８と油圧制御装置９とは、油圧によりこの駆動力に抗するだけの力をトラニオン６に作用させている。すなわち、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６が中立位置にある場合、上述したように、入力トルクに応じて入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との接触点に作用する接線力Ｆ１（図３参照）に抗する大きさの変速制御押圧力Ｆ２（図３参照）をフランジ部８４に作用させ、パワーローラ４に作用する接線力Ｆ１と変速制御押圧力Ｆ２とをつりあわせることで、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６の位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。
一方、図４に示すように、パワーローラ４の変速位置は、変速比が変更される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用する位置である。すなわち、パワーローラ４が変速位置にあり、変速比が変更される状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動した位置に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の変速位置（変速時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る位置、すなわち、中立位置からオフセットされた位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向と入力ディスク２の回転方向とがずれ、これにより、パワーローラ４に傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４に作用する傾転力によりパワーローラ４と入力ディスク２及び出力ディスク３との間にサイドスリップが発生し、パワーローラ４は、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転し、パワーローラ４と入力ディスク２との入力側接触半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との出力側接触半径とが変更され、したがって、変速比が変更される。
例えば、本図４に示すように、入力ディスク２が図４中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２（パワーローラ４と入力ディスク２との接触点における入力ディスク２の移動方向とは反対方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に逆らう方向（出力ディスク３の回転方向に沿う方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の周辺側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１から離間させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向外方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向内方側に移動するように傾転し、変速比が減少側に変更され、アップシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。
逆に、ダウンシフトする場合は、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１（パワーローラ４と入力ディスク２との接触点における入力ディスク２の移動方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に沿う方向（出力ディスク３の回転方向に逆らう方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の中心側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１に近接させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向内方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向外方側に移動するように傾転し、変速比が増加側に変更され、ダウンシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。
ここで、このパワーローラ４の位置は、中立位置からのストローク量と入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角により決定される。パワーローラ４のストローク量は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１を通る中立位置を基準位置として、この中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２への移動量（中立位置からのオフセット量）である。パワーローラ４の傾転角は、パワーローラ４の回転中心である回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転中心である回転軸線Ｘ１と直交する位置を基準位置として、この基準位置から入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾斜角度（鋭角側の傾斜角度）であり、言い換えれば、回転軸線Ｘ３周りの回転角度である。そして、このトロイダル式無段変速機１の変速比は、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角によって定まり、この傾転角は、パワーローラ４の中立位置からのストローク量の積分値により定まる。
ここで、ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じてトロイダル式無段変速機１の各部の駆動を制御しトロイダル式無段変速機１の実際の変速比である実変速比を制御するものである。すなわち、ＥＣＵ６０は、例えば、種々のセンサが検出するエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、入力ディスク回転数、出力軸回転数、シフトポジションなどの運転状態や傾転角、ストローク量などに基づいて、目標の変速比である目標変速比を決定すると共に変速比変更部５を駆動してパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて、所定の傾転角まで傾転させることで変速比の変更を実行する。さらに言えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁に供給する駆動電流を制御指令値に基づいてデューティ制御することで、油圧ピストン部８の第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御して、トラニオン６と共にパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて所定の傾転角まで傾転させることで、実変速比が目標変速比となるように制御する。
上記のようなトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２に駆動力（トルク）が入力されると、その入力ディスク２にトラクションオイルを介して接触しているパワーローラ４に駆動力が伝達され、さらにそのパワーローラ４から出力ディスク３にトラクションオイルを介して駆動力が伝達される。この間、トラクションオイルは加圧されることによりガラス転移化し、それに伴う大きいせん断力によって駆動力を伝達するので、各入力ディスク２、出力ディスク３は、入力トルクに応じた挟圧力がパワーローラ４との間に生じるように、油圧押圧機構１５により押圧される。また、パワーローラ４の周速と各入力ディスク２、出力ディスク３のトルク伝達点（パワーローラ４がトラクションオイルを介して接触している接触点）の周速とが実質的に同じであるから、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径とに応じて、各入力ディスク２、出力ディスク３の回転数（回転速度）が異なることとなり、その回転数（回転速度）の比率が変速比となる。
そして、ＥＣＵ６０は、変速比を設定した目標変速比に変更する場合、すなわち、変速比の変速の場合は、入力ディスク２の回転方向に基づいて、油圧制御装置９の流量制御弁に駆動電流を供給し、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御することで、パワーローラ４が目標変速比に応じた傾転角になるまで、トラニオン６を中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。例えば、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１油圧室ＯＰ１の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させると、上述したように変速比が増加しダウンシフトが行われる。一方、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第２油圧室ＯＰ２の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動させると、上述したように変速比が減少しアップシフトが行われる。また、設定された変速比を固定する場合は、パワーローラ４が再び中立位置となるまで、トラニオン６を第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。
なお、このＥＣＵ６０は、傾転角センサ（不図示）によって検出されるパワーローラ４の傾転角とストロークセンサ（不図示）によって検出されるストローク量に基づいて、実変速比（実際の変速比）が目標変速比（変速後の目標の変速比）となるようにカスケード式のフィードバック制御を行っている。すなわち、このＥＣＵ６０は、アクセル開度及び車速に基づいて目標変速比に対応した目標の傾転角である目標傾転角を決定し、この目標傾転角と傾転角センサによって検出した実際の傾転角である実傾転角との偏差に基づいて、目標変速比、目標傾転角に対応した目標のストローク量である目標ストローク量を決定し、ストロークセンサが検出したストローク量がこの目標ストローク量となるように移動部７の油圧制御装置９を制御している。このようなトロイダル式無段変速機１の変速制御では、基本的には、傾転角センサによって検出される傾転角（言い換えれば、変速比）のみをフィードバック制御すればよいが、ストローク量が傾転角の微分に相当することから、ストロークセンサによって検出されるストローク量のフィードバック制御もあわせて行うことで、傾転制御における振動を抑制するダンピング効果を得ることができる。また、このＥＣＵ６０は、変速比の応答性を向上するために、このフィードバック制御と共にフィードフォワード制御をあわせて行ってもよい。
ここで、トロイダル式無段変速機１は、図２に示すように、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４及びトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させるための機構として、ロアリンク１６やアッパリンク１７などにより構成されるリンク機構を備えている。ロアリンク１６は、揺動軸６ｂにおいて変速制御ピストン８１が設けられている一端部側（シリンダボデー８６とローラ支持部６ａとの間）にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する一方、アッパリンク１７は、揺動軸６ｂにおいて他端部側にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する。そして、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、それぞれケーシング（不図示）に固定されるロアポスト、アッパポストの支持軸１６ａ、１７ａに支持されている。この支持軸１６ａ、１７ａは、回転軸線Ｘ１と平行な方向に延設されており、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、この支持軸１６ａ、１７ａを支点としてシーソー状に揺動可能に構成されている。したがって、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、一対のトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させることができる。
また、トロイダル式無段変速機１は、図２、図５に示すように、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進する機構として、同期手段としての同期機構１８を備える。同期機構１８は、回転力伝達材としての同期ワイヤ１９と、巻掛部としての固定プーリ２０とを有する。
固定プーリ２０は、各トラニオン６の各揺動軸６ｂにそれぞれ固定して設けられる。複数の固定プーリ２０は、各揺動軸６ｂにおいて、ピストンベース８３の図２中下側（パワーローラ４が配置される側とは反対側）に設けられる。固定プーリ２０は、円柱状に形成され、中心軸線が回転軸線Ｘ３とほぼ一致するように揺動軸６ｂに固定して設けられる。
固定プーリ２０は、揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動不能に設けられる。つまり、各固定プーリ２０は、各トラニオン６の各揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに相対的に回転変位しないと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、各固定プーリ２０は、各トラニオン６の各揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りの回転に伴って回転可能であると共に、回転軸線Ｘ３に沿った移動に伴って移動可能である。そして、各固定プーリ２０は、止め具としてのかしめ部材３１を介して同期ワイヤ１９が巻き掛けられる。
同期ワイヤ１９は、１つのトラニオン６を回転軸線Ｘ３周りに回転させる回転力（回転トルク）を他のトラニオン６に伝達するものである。すなわち、同期ワイヤ１９は、パワーローラ４の傾転によって１つのトラニオン６に作用する回転軸線Ｘ３周りの回転力を他のトラニオン６に伝達する。このトロイダル式無段変速機１は、４つのトラニオン６にそれぞれ設けられる４つの固定プーリ２０に対して、変速比変更部５により変速比を変更する際に回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向である一対のトラニオン６同士の間にそれぞれ１ずつ、合計４つの同期ワイヤ１９が設けられている。各同期ワイヤ１９は、各固定プーリ２０間で１回交差するように反転して張架される。各同期ワイヤ１９は、平面形状が８の字無端ループ状となるように、別部材の金属製で円弧チューブ状のかしめ部材３１がその端部などでかしめられている。ここで、「かしめ」とは、例えば、加圧力を加えて塑性変形させることによって締め付け固定する処理全般をいう。
そして、このトロイダル式無段変速機１では、パワーローラ４を傾転させ変速比が変更される際、各トラニオン６の回転軸線Ｘ３周りの回転方向は、フロント側の一方のトラニオン６（例えば、図１中下側のトラニオン）とリア側の他方のトラニオン６（例えば、図１中上側のトラニオン）の回転方向が同方向となり、フロント側の他方のトラニオン６（例えば、図１中上側のトラニオン）とリア側の一方のトラニオン６（例えば、図１中下側のトラニオン）の回転方向が同方向となる。
したがって、同期機構１８は、各固定プーリ２０と各同期ワイヤ１９との摩擦力により、変速比を変更する際に回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向である一方のトラニオン６の回転力（回転トルク）を他方のトラニオン６に伝達し、各同期ワイヤ１９を介して４つのトラニオン６の回転を相互に連動させ同期させることができる。これにより、４つのパワーローラ４の傾転動作が相互に連動して同期され、各パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角を複数のパワーローラ４の間で同じ傾転角とすることができる。
この結果、各パワーローラ４、各トラニオン６の傾転動作（変速動作）において、複数のパワーローラ４の支持構造であるトラニオン６の部材精度や組付精度のバラツキ等により複数のパワーローラ４に油圧押圧機構１５の挟圧力が均等に作用しない場合や油圧制御装置９の油路抵抗の差などに起因して変速応答性に微小なずれが発生しそうになった場合でも、この同期機構１８が複数のトラニオン６の回転を相互に連動させ同期させ複数のパワーローラ４の傾転動作が相互に同期させることができるので、トロイダル式無段変速機１の変速制御精度を向上することができる。
なお、以上の説明では、同期ワイヤ１９は、変速比変更部５により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６同士の間で１回交差させて各固定プーリ２０に巻き掛けるものとして説明したが、これに限らず、奇数回交差（例えば３回交差）させていれば、この同期ワイヤ１９を介して複数のトラニオン６の回転を相互に同期させることができる。また、この同期ワイヤ１９は、変速比変更部５により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に同方向であるトラニオン６同士の間で交差せずに各固定プーリ２０に巻き掛けたり、偶数回交差（例えば２回交差）させて各固定プーリ２０に巻き掛けたりすることでも同様に複数のトラニオン６の回転を相互に同期させることができる。
ところで、このようなトロイダル式無段変速機１では、例えば、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４とが接触する部分の面圧が過小の場合にこの接触部分にて著しい滑り、いわゆる、グロススリップが発生した際など、複数のパワーローラ４の傾転が大きくずれようとした場合に、入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力によって同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用するとこの同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落するおそれがある。この結果、複数のパワーローラ４の傾転の同期が適正に実行されないおそれがある。
そこで、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、図２、図６乃至図８に示すように、防止手段としての脱落防止部１００が同期ワイヤ１９に設けられたかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止し、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを確実に防止することで、複数のパワーローラ４の傾転を確実に同期させている。
ここで、固定プーリ２０は、上述したように、固定プーリ２０は、中心軸線が回転軸線Ｘ３とほぼ一致するように円柱状に形成される。そして、固定プーリ２０は、外周面にワイヤ溝３２及びかしめ部材３１が装着される溝部としての装着溝３３が形成されている。ワイヤ溝３２及び装着溝３３は、固定プーリ２０の外周面にて、回転軸線Ｘ３周り方向（以下、特に断りのない限り単に「周方向（例えば、図６参照）」という。）に沿って延設される。
ワイヤ溝３２は、固定プーリ２０の外周面に周方向に沿った円環状に形成される。装着溝３３は、ワイヤ溝３２の一部として円弧状に形成される。装着溝３３は、固定プーリ２０の外周面から回転軸線Ｘ３に向かう方向（以下、特に断りのない限り単に「径方向（例えば、図１３参照）」という。）に対する深さがワイヤ溝３２より深い溝として形成される。同期ワイヤ１９は、ワイヤ部分がワイヤ溝３２内に配置されると共にかしめ部材３１が装着溝３３内に配置されることで各固定プーリ２０に巻き掛けられる。そして、同期ワイヤ１９と各固定プーリ２０とは、円弧状のかしめ部材３１が円弧状の装着溝３３内に装着されることで相対的な変位、すなわち、同期ワイヤ１９が回転力を伝達する際にこの同期ワイヤ１９が各固定プーリ２０に対して空転することが防止される。言い換えれば、かしめ部材３１は、同期ワイヤ１９を固定プーリ２０に固定する（位置決めする）固定手段としても作用する。つまり、かしめ部材３１は、同期ワイヤ１９に固定的に設けられると共に固定プーリ２０の溝に装着されることで、同期ワイヤ１９と固定プーリ２０との相対的な変位を防止する。
そして、脱落防止部１００は、このかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止可能なものである。本実施例の脱落防止部１００は、かしめ部材３１と装着溝３３とが当接する当接部１１０により構成される。
具体的には、当接部１１０は、かしめ部材３１の部材端面１３１（止め具端面）と、装着溝３３の溝端面１３３（溝部端面）とが当接する部分である。部材端面１３１は、固定プーリ２０の周方向に対するかしめ部材３１の端面である。溝端面１３３は、固定プーリ２０の周方向に対する装着溝３３の端面である。当接部１１０は、部材端面１３１と溝端面１３３とが互いに対向する端面により構成され、ここでは、かしめ部材３１、装着溝３３の両端面部に１つずつ、合計２つが設けられる。
そして、当接部１１０は、部材端面１３１と溝端面１３３とが固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を有して当接可能に形成される。
本実施例の脱落防止部１００は、部材端面１３１と溝端面１３３との形状、さらに言えば、部材端面１３１、溝端面１３３の角度を適正に設定することで、当接部１１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を形成している。
ここでは脱落防止部１００は、図６に示すように、固定プーリ２０の径方向に対する部材端面１３１の両端面に沿った線の交点Ｐ１が回転軸線Ｘ３上に設定される一方、固定プーリ２０の径方向に対する溝端面１３３の両端面に沿った線の交点Ｐ２が装着溝３３に対して回転軸線Ｘ３より離間した側に設定される。これにより、各当接部１１０の部材端面１３１と溝端面１３３とは、固定プーリ２０の径方向外側から内側にいくにしたがって徐々に離間するような位置関係となり、この結果、当接部１１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を形成することができる。なお、部材端面１３１、溝端面１３３などのエッジ部分は面取り加工を施しておくとよい。
すなわち、脱落防止部１００をなす当接部１１０は、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用していない状態（低荷重時）では、図７に示すように、固定プーリ２０の径方向外側の接触部１２１にて部材端面１３１と溝端面１３３とが接触可能である一方で、径方向内側の非接触部１２２にて部材端面１３１と溝端面１３３とが接触せず、これにより隙間１２０が形成される。
そして、脱落防止部１００をなす当接部１１０は、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用した状態（高荷重時）では、図８に示すように、接触部１２１にて部材端面１３１と溝端面１３３との接触状態が継続されると共に、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り力がかしめ部材３１にも作用することで、非接触部１２２においてもかしめ部材３１の部材端面１３１が溝端面１３３に接近し、部材端面１３１と溝端面１３３とが面接触するようになる。
ここで、図１６乃至図１８は、比較例に係るトロイダル式無段変速機の構成を示す図である。この比較例のトロイダル式無段変速機は、図１６に示すように、同期機構０１８の固定プーリ０２０の径方向に対する部材端面０１３１の両端面に沿った線の交点Ｐ０１、溝端面０１３３の両端面に沿った線の交点Ｐ０２が共に回転軸線Ｘ３上に設定されている。これにより、比較例のトロイダル式無段変速機は、同期ワイヤ０１９に過大な引っ張り力が作用していない状態（低荷重時）であっても、図１７に示すように、固定プーリ０２０の径方向内側にて、部材端面０１３１と溝端面０１３３との間に隙間が形成されない。
比較例のトロイダル式無段変速機のように低荷重時に固定プーリ０２０の径方向内側にて、部材端面０１３１と溝端面０１３３とが面接触している場合、この状態から同期ワイヤ０１９に過大な引っ張り力が作用した場合（高荷重時）、かしめ部材０３１の一方の部材端面０１３１が溝端面０１３３側に極めて大きな力で押し付けられると共に、図１８に示すように同期ワイヤ０１９の伸びなどにより他方の部材端面０１３１で弛みが発生し、この結果、かしめ部材０３１を装着溝０３３から固定プーリ０２０の径方向外側に浮き上がらせる力が作用し、かしめ部材０３１が端部を起点として径方向外側に浮き上がる。このときに、変速制御のため一対のトラニオンが回転軸線Ｘ３に沿って上下に逆方向に動くと固定プーリ０２０に対してかしめ部材０３１がこじれて最終的には図１８に示すように、同期ワイヤ０１９が固定プーリ０２０から脱落し、すなわち、トラニオンから脱落してしまうおそれがある。
これに対し、本実施例のトロイダル式無段変速機１の脱落防止部１００をなす当接部１１０は、上述の図７に示すように、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り荷重が相対的に低荷重であるときは、径方向外側の接触部１２１にて部材端面１３１と溝端面１３３とが接触する一方、径方向内側の非接触部１２２にて部材端面１３１と溝端面１３３との間に隙間１２０が形成されている。この場合でも、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り荷重が作用すると、かしめ部材３１の一方の部材端面１３１が溝端面１３３側に押し付けられる。このとき、この脱落防止部１００をなす当接部１１０は、非接触部１２２にて部材端面１３１と溝端面１３３とが接触していないことで部材端面１３１と溝端面１３３との接触面積が相対的に小さくても、同期ワイヤ１９、かしめ部材３１に作用する荷重自体が小さいことから部材端面１３１と溝端面１３３との接触面圧も小さく、よって十分に同期ワイヤ１９の各固定プーリ２０に対する空転を防止することができる。
そして、脱落防止部１００をなす当接部１１０は、上述の図８に示すように、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り荷重が相対的に高荷重であるときは、かしめ部材３１の一方の部材端面１３１が溝端面１３３側に極めて大きな力で押し付けられることで、非接触部１２２において、かしめ部材３１の部材端面１３１が溝端面１３３に接近し、部材端面１３１が溝端面１３３にならうため、部材端面１３１と溝端面１３３とが面接触するようになる。
すなわち、当接部１１０は、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り荷重が相対的に高荷重であるときは、当接部１１０における径方向内側の隙間１２０がかしめ部材３１の逃げ空間（あそび空間）として作用する。このとき、当接部１１０は、接触部１２１と非接触部１２２との両方で部材端面１３１と溝端面１３３とが面接触すると共に、かしめ部材３１の部材端面１３１が溝端面１３３に接近し部材端面１３１が溝端面１３３にならうことで、かしめ部材３１全体に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用する。この結果、かしめ部材３１に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用することで、かしめ部材３１が端部を起点として装着溝３３から固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることが防止され、このときに、変速制御のため一対のトラニオン６が回転軸線Ｘ３に沿って上下に逆方向に動いても、かしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落しトラニオン６から脱落することを防止することができる。
この結果、上記のように構成されるトロイダル式無段変速機１では、例えば、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４とが接触する部分の面圧が過小の場合にこの接触部分にて著しい滑り、いわゆる、グロススリップが発生した際など、複数のパワーローラ４の傾転が大きくずれようとし、入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力によって同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用した場合でも、脱落防止部１００によってこの同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを防止することができる。
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、駆動力が入力される入力ディスク２と、駆動力が出力される出力ディスク３と、入力ディスク２と出力ディスク３との間に設けられる複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を各々回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持する複数のトラニオン６を有し、回転軸線Ｘ３を中心としてトラニオン６を回転させパワーローラ４を傾転させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比を変更可能な変速比変更部５と、トラニオン６を回転させる回転力を他のトラニオン６に伝達する同期ワイヤ１９と、各トラニオン６に設けられ、かしめ部材３１を介してこの同期ワイヤ１９が巻き掛けられる固定プーリ２０とを有し、同期ワイヤ１９を介して複数のトラニオン６の回転を相互に同期させる同期機構１８と、かしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止可能な脱落防止部１００とを備える。
したがって、脱落防止部１００が同期ワイヤ１９に設けられたかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止することから、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを確実に防止することができるので、複数のパワーローラ４の傾転を確実に同期させることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、固定プーリ２０は、回転軸線Ｘ３を中心とする円柱状に形成されると共に外周面に円弧状のかしめ部材３１が装着される円弧状の装着溝３３を有し、脱落防止部１００は、固定プーリ２０の回転軸線Ｘ３周り方向に対するかしめ部材３１の部材端面１３１と装着溝３３の溝端面１３３とが固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を有して当接可能な当接部１１０により構成される。
したがって、同期ワイヤ１９に大きな引っ張り荷重が作用しても、脱落防止部１００をなす当接部１１０において径方向内側の隙間１２０がかしめ部材３１の逃げ空間（あそび空間）として作用し、これにより、接触部１２１と非接触部１２２との両方で部材端面１３１と溝端面１３３とが相対的に大きな接触面積で面接触すると共にかしめ部材３１に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用するので、かしめ部材３１が固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることを防止することができる。この結果、脱落防止部１００によりかしめ部材３１が固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることを防止することができることから、かしめ部材３１が固定プーリ２０から脱落することを防止することができ、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを防止することができる。また、既存の部品であるかしめ部材３１の部材端面１３１や固定プーリ２０の溝端面１３３の角度を適正に設定することで脱落防止部１００を構成することができるため、トロイダル式無段変速機１を構成する部品点数の増加を抑制することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、当接部１１０は、固定プーリ２０の径方向外側に部材端面１３１と溝端面１３３とが接触可能な接触部１２１を有する一方、径方向内側に隙間１２０をなす非接触部１２２を有し、非接触部１２２は、同期ワイヤ１９に所定の荷重が作用した際に部材端面１３１と溝端面１３３とが接触する。
したがって、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り荷重が相対的に低荷重であるときは、当接部１１０は、径方向外側の接触部１２１にて十分に同期ワイヤ１９の各固定プーリ２０に対する空転を防止することができると共に径方向内側の非接触部１２２にてかしめ部材３１の逃げ空間（あそび空間）として作用する隙間１２０を確実に形成することができる。一方、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り荷重が相対的に高荷重であるときは、接触部１２１と非接触部１２２との両方で部材端面１３１と溝端面１３３とを面接触させることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、固定プーリ２０の径方向に対する溝端面１３３の両端面に沿った線の交点Ｐ２が装着溝３３に対して回転軸線Ｘ３より離間した側に設定される。したがって、当接部１１０の部材端面１３１と溝端面１３３とは、固定プーリ２０の径方向外側から内側にいくにしたがって徐々に離間するような位置関係となり、この結果、当接部１１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を形成することができる。そして、当接部１１０は、接触部１２１と非接触部１２２との両方で部材端面１３１と溝端面１３３とが面接触する際に、かしめ部材３１に固定プーリ２０の径方向内側への力を作用させることができる。言い換えれば、部材端面１３１に対する溝端面１３３の傾きを大きな荷重が作用した際にかしめ部材３１に径方向内側への力が作用するような傾きに設定することができる。
図９は、本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図、図１０は、本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（低荷重時）を示す部分平面図、図１１は、本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（高荷重時）を示す部分平面図である。実施例２に係る無段変速機は、実施例１に係る無段変速機と略同様の構成であるが、当接部において径方向内側に隙間を形成するための構成が実施例１に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。
本実施例の無段変速機としてのトロイダル式無段変速機２０１は、図９に示すように、防止手段としての脱落防止部２００を備える。本実施例の脱落防止部２００は、かしめ部材３１と装着溝３３とが当接する当接部２１０により構成される。
本実施例の脱落防止部２００は、部材端面２３１（止め具端面）と溝端面２３３（溝部端面）の形状、さらに言えば、部材端面２３１、溝端面２３３の角度を適正に設定することで、当接部２１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０（図１０参照）を形成している。
ここでは脱落防止部２００は、固定プーリ２０の径方向に対する溝端面２３３の両端面に沿った線の交点Ｐ２が回転軸線Ｘ３上に設定される一方、固定プーリ２０の径方向に対する部材端面２３１の両端面に沿った線の交点Ｐ１が装着溝３３に対して回転軸線Ｘ３より接近した側に設定される。これにより、各当接部２１０の部材端面２３１と溝端面２３３とは、固定プーリ２０の径方向外側から内側にいくにしたがって徐々に離間するような位置関係となり、この結果、当接部２１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を形成することができる。
すなわち、脱落防止部２００をなす当接部２１０は、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用していない状態（低荷重時）では、図１０に示すように、固定プーリ２０の径方向外側の接触部１２１にて部材端面２３１と溝端面２３３とが接触可能である一方で、径方向内側の非接触部１２２にて部材端面２３１と溝端面２３３とが接触せず、これにより隙間１２０が形成される。
そして、脱落防止部２００をなす当接部２１０は、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用した状態（高荷重時）では、図１１に示すように、接触部１２１にて部材端面２３１と溝端面２３３との接触状態が継続されると共に、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り力がかしめ部材３１にも作用することで、非接触部１２２においてもかしめ部材３１の部材端面２３１が溝端面２３３に接近し、部材端面２３１と溝端面２３３とが面接触するようになる。このとき、当接部２１０における径方向内側の隙間１２０がかしめ部材３１の逃げ空間（あそび空間）として作用し、かしめ部材３１の部材端面２３１が溝端面２３３に接近し部材端面２３１が溝端面２３３にならうことで、かしめ部材３１全体に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用する。
この結果、かしめ部材３１に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用することで、かしめ部材３１が端部を起点として装着溝３３から固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることが防止され、このときに、変速制御のため一対のトラニオン６が回転軸線Ｘ３に沿って上下に逆方向に動いても、かしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落しトラニオン６から脱落することを防止することができる。
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、脱落防止部２００が同期ワイヤ１９に設けられたかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止することから、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを確実に防止することができるので、複数のパワーローラ４の傾転を確実に同期させることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、固定プーリ２０の径方向に対する部材端面２３１の両端面に沿った線の交点Ｐ１が装着溝３３に対して回転軸線Ｘ３より近接した側に設定される。したがって、脱落防止部２００をなす当接部２１０の部材端面２３１と溝端面２３３とは、固定プーリ２０の径方向外側から内側にいくにしたがって徐々に離間するような位置関係となり、この結果、当接部２１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間１２０を形成することができる。そして、当接部２１０は、接触部１２１と非接触部１２２との両方で部材端面２３１と溝端面２３３とが面接触する際に、かしめ部材３１に固定プーリ２０の径方向内側への力を作用させることができる。言い換えれば、部材端面２３１に対する溝端面２３３の傾きを大きな荷重が作用した際にかしめ部材３１に径方向内側への力が作用するような傾きに設定することができる。
図１２は、本発明の実施例３に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（低荷重時）を示す部分平面図である。実施例３に係る無段変速機は、実施例１に係る無段変速機と略同様の構成であるが、当接部において径方向内側に隙間を形成するための構成が実施例１に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。
本実施例の無段変速機としてのトロイダル式無段変速機３０１は、図１２に示すように、防止手段としての脱落防止部３００を備える。本実施例の脱落防止部３００は、かしめ部材３１と装着溝３３とが当接する当接部３１０により構成される。
本実施例の脱落防止部３００は、かしめ部材３１と装着溝３３との曲率を適正に設定することで、当接部３１０における固定プーリ２０の径方向内側に隙間３２０を形成している。
ここでは、当接部３１０は、固定プーリ２０の外周面に円弧状に形成される装着溝３３の外径ｒ２が、円弧状に形成されるかしめ部材３１の内径ｒ１より小さく設定されることで、固定プーリ２０の径方向内側に隙間３２０を形成している。言い換えれば、当接部３１０は、装着溝３３の外周面の曲率がかしめ部材３１の内周面の曲率より大きく設定されることで、固定プーリ２０の径方向内側に隙間３２０を形成している。ここでは、装着溝３３の外周面の中心軸線とかしめ部材３１の内周面の中心軸線とは、装着溝３３の外周面とかしめ部材３１の内周面とが部分的に接触可能なように互いにずらして設定されている。これにより、部材端面３３１（止め具端面）と溝端面３３３（溝部端面）とが当接可能な当接部３１０にて、固定プーリ２０の径方向内側に隙間３２０を形成することができる。
すなわち、脱落防止部３００をなす当接部３１０は、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用していない状態（低荷重時）では、固定プーリ２０の径方向内側にて隙間３２０が形成される。そして、脱落防止部３００をなす当接部３１０は、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用した状態（高荷重時）では、同期ワイヤ１９に作用する引っ張り力がかしめ部材３１にも作用することで、当接部３１０における径方向内側の隙間３２０がかしめ部材３１の逃げ空間（あそび空間）として作用し、かしめ部材３１全体に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用する。この結果、かしめ部材３１に固定プーリ２０の径方向内側への力が作用することで、かしめ部材３１が端部を起点として装着溝３３から固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることが防止され、このときに、変速制御のため一対のトラニオン６が回転軸線Ｘ３に沿って上下に逆方向に動いても、かしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落しトラニオン６から脱落することを防止することができる。
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機３０１によれば、脱落防止部３００が同期ワイヤ１９に設けられたかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止することから、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを確実に防止することができるので、複数のパワーローラ４の傾転を確実に同期させることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機３０１によれば、脱落防止部３００をなす当接部３１０は、装着溝３３の外径ｒ２がかしめ部材３１の内径ｒ１より小さく設定されることで構成される。したがって、部材端面３３１（止め具端面）と溝端面３３３（溝部端面）とが当接可能な当接部３１０にて、より簡易な加工で固定プーリ２０の径方向内側にかしめ部材３１の逃げ空間としての隙間３２０を形成することができる。
図１３は、本発明の実施例４に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す部分断面図（図１４のＡ−Ａ断面図）、図１４は、本発明の実施例４に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図である。実施例４に係る無段変速機は、実施例１に係る無段変速機と略同様の構成であるが、防止手段が保持プレートを有する点で実施例１に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。
本実施例の無段変速機としてのトロイダル式無段変速機４０１は、図１３、図１４に示すように、防止手段としての脱落防止部４００を備える。本実施例の脱落防止部４００は、保持プレート４１０を有して構成される。
保持プレート４１０は、かしめ部材３１に当接し、このかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制可能なものである。具体的には、保持プレート４１０は、プレート本体部４１１と、保持部４１２とからなる。
プレート本体部４１１は、矩形板状に形成されると共に矩形状の挿入口４１３が形成されている。挿入口４１３は、保持プレート４１０をトラニオン６に組み付ける際に揺動軸６ｂが挿入されるものである。プレート本体部４１１は、ロアカバー８７と固定プーリ２０との間にこの挿入口４１３に揺動軸６ｂが挿入されるようにして設けられる。プレート本体部４１１は、固定プーリ２０のロアカバー８７側の端面に接すると共に回転軸線Ｘ３に対してほぼ直交するように配置される。
そして、プレート本体部４１１は、固定プーリ２０と同様に、揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動不能に設けられる。つまり、保持プレート４１０をなすプレート本体部４１１は、トラニオン６の揺動軸６ｂ及び固定プーリ２０に対して回転軸線Ｘ３周りに相対的に回転変位しないと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、プレート本体部４１１は、各トラニオン６の各揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りの回転に伴って回転可能であると共に、回転軸線Ｘ３に沿った移動に伴って移動可能である。なお、ロアカバー８７とピストンベース８３との間には複数の環状のシール部材Ｓが設けられている。
保持部４１２は、プレート本体部４１１の一端部に設けられており、プレート本体部４１１から回転軸線Ｘ３に沿った方向のかしめ部材３１側に突起するように形成される。保持部４１２は、かしめ部材３１の径方向外側でこのかしめ部材３１と当接する位置に形成される。したがって、保持部４１２は、固定プーリ２０の外面との間にかしめ部材３１を保持することができる。またここでは、保持部４１２は、かしめ部材３１の中央部に当接可能、言い換えれば、保持可能な位置に設けられる。
上記のように構成されるトロイダル式無段変速機４０１では、保持プレート４１０は、保持部４１２が固定プーリ２０の外周面との間にかしめ部材３１を保持することで、かしめ部材３１に当接し、このかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制可能とすることができる。すなわち、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用しても、脱落防止部４００をなす保持プレート４１０によって、かしめ部材３１が装着溝３３から固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることを防止することができ、このときに、変速制御のため一対のトラニオン６が回転軸線Ｘ３に沿って上下に逆方向に動いても、かしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落しトラニオン６から脱落することを防止することができる。
この結果、上記のように構成されるトロイダル式無段変速機４０１では、例えば、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４とが接触する部分の面圧が過小の場合にこの接触部分にて著しい滑り、いわゆる、グロススリップが発生した際など、複数のパワーローラ４の傾転が大きくずれようとし、入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力によって同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用した場合でも、脱落防止部４００によってこの同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを防止することができる。
ここで、保持プレート４１０をトラニオン６の揺動軸６ｂに組み付ける場合には、まず、プレート本体部４１１の挿入口４１３に揺動軸６ｂを挿入した後、この揺動軸６ｂに固定プーリ２０を設ける。そして、この固定プーリ２０にかしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９を巻き掛け、その後、固定プーリ２０のロアカバー８７とは反対側（図１３中下側）に、保持プレート４１０、固定プーリ２０の回転軸線Ｘ３に沿った下方向の移動を規制するナット６ｅが揺動軸６ｂの端部に設けられることで、固定プーリ２０と共に保持プレート４１０を揺動軸６ｂに固定する。これにより、揺動軸６ｂに対して保持プレート４１０、固定プーリ２０、同期ワイヤ１９及び固定手段としてのナット６ｅを順次組みつけていくことで、トラニオン６への各部材の組み付け作業を容易化することができ、また、確実に所定の位置に固定することができる。
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機４０１によれば、脱落防止部４００が同期ワイヤ１９に設けられたかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止することから、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを確実に防止することができるので、複数のパワーローラ４の傾転を確実に同期させることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機４０１によれば、脱落防止部４００は、かしめ部材３１に当接しこのかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制可能な保持プレート４１０を有する。したがって、保持プレート４１０によってかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制することで、かしめ部材３１が装着溝３３から固定プーリ２０の径方向外側に浮き上がることを防止することができ、かしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落しトラニオン６から脱落することを防止することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機４０１によれば、保持プレート４１０は、プレート本体部４１１から回転軸線Ｘ３に沿った方向に突起し固定プーリ２０の外面との間にかしめ部材３１を保持可能な保持部４１２を有する。したがって、保持部４１２が固定プーリ２０の外面との間にかしめ部材３１を保持することで、保持プレート４１０によってかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機４０１によれば、保持部４１２は、かしめ部材３１の中央部を保持可能な位置に設けられる。したがって、保持プレート４１０全体の形状を比較的に単純な形状にすることができることから、例えば、プレス品などにより安価に効率よく保持プレート４１０を製造することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機４０１によれば、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能であると共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在な揺動軸６ｂを有し、保持プレート４１０は、プレート本体部４１１に揺動軸６ｂが挿入される挿入口４１３を有し、この保持プレート４１０は、挿入口４１３に揺動軸６ｂが挿入された後にこの揺動軸６ｂに固定プーリ２０が設けられ、この固定プーリ２０にかしめ部材３１と共に同期ワイヤ１９が巻き掛けられ、固定プーリ２０と共に揺動軸６ｂに固定される。したがって、揺動軸６ｂに対して保持プレート４１０、固定プーリ２０、同期ワイヤ１９及び固定手段としてのナット６ｅを順次組みつけていくことで、トラニオン６への各部材の組み付け作業を容易化することができ、また、確実に所定の位置に固定することができる。
図１５は、本発明の実施例５に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図である。実施例５に係る無段変速機は、実施例４に係る無段変速機と略同様の構成であるが、保持部の位置が実施例４に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。
本実施例の無段変速機としてのトロイダル式無段変速機５０１は、図１５に示すように、防止手段としての脱落防止部５００を備える。本実施例の脱落防止部５００は、保持プレート５１０を有して構成される。
保持プレート５１０は、かしめ部材３１に当接し、このかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制可能なものである。具体的には、保持プレート５１０は、プレート本体部４１１と、保持部５１２とからなる。
保持部５１２は、プレート本体部４１１の一端部に設けられており、プレート本体部４１１から回転軸線Ｘ３に沿った方向のかしめ部材３１側に突起するように形成される。保持部５１２は、かしめ部材３１の径方向外側でこのかしめ部材３１と当接する位置に形成される。したがって、保持部５１２は、固定プーリ２０の外面との間にかしめ部材３１を保持することができる。そして、本実施例の保持部５１２は、かしめ部材３１の両端部に当接可能、言い換えれば、保持可能な位置に設けられる。つまり、本実施例の保持部５１２は、かしめ部材３１の両端部に応じた２箇所に設けられている。
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機５０１によれば、脱落防止部５００が同期ワイヤ１９に設けられたかしめ部材３１の固定プーリ２０からの脱落を防止することから、同期ワイヤ１９が固定プーリ２０から脱落することを確実に防止することができるので、複数のパワーローラ４の傾転を確実に同期させることができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機５０１によれば、脱落防止部５００をなす保持プレート５１０は、プレート本体部４１１から回転軸線Ｘ３に沿った方向に突起し固定プーリ２０の外面との間にかしめ部材３１を保持可能な保持部５１２を有する。したがって、保持部５１２が固定プーリ２０の外面との間にかしめ部材３１を保持することで、保持プレート５１０によってかしめ部材３１の回転軸線Ｘ３から離間する方向への移動を規制することができる。
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機５０１によれば、保持部５１２は、かしめ部材３１の両端部を保持可能な位置に設けられる。したがって、同期ワイヤ１９に過大な引っ張り力が作用した場合に、浮き上がりの起点になりやすいかしめ部材３１の両端部をこの保持部５１２により保持することができるので、実際に浮き上がる可能性が高い部分を効果的に抑えることができる。
なお、上述した本発明の実施例に係る無段変速機は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本発明の実施例に係る無段変速機は、以上で説明した実施例を複数組み合わせることで構成してもよい。また、以上の説明では、無段変速機はダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機であるものとして説明したが、これに限らない。また、以上の説明では、回転力伝達材は、ワイヤであるものとして説明したが、これに限らず、ベルト等であってもよい。
さらに、以上の説明では、巻掛部は、トラニオン６の揺動軸６ｂとは別体の固定プーリ２０であるものとして説明したが、揺動軸６ｂに直接ワイヤ溝３２や装着溝３３を形成し同期ワイヤ１９を巻き掛けるようにしてもよい。すなわち、この場合、揺動軸の外周面が本発明の巻掛部に相当することとなる。
また、以上の説明では、保持プレートは、プレート本体部に揺動軸が挿入される挿入口を有し、挿入口に揺動軸が挿入された後に該揺動軸に巻掛部が設けられ該巻掛部に回転力伝達材が巻き掛けられ巻掛部と共に揺動軸に固定されるものとして説明したがこれに限らない。例えば、保持プレートは、揺動軸に巻掛部が設けられ該巻掛部に回転力伝達材が巻き掛けられた後に挿入口に揺動軸が挿入され該巻掛部と共に揺動軸に固定されてもよいし、他の組み付け順で組みつけられてもよい。すなわち、保持プレートは、例えば、固定プーリ２０のロアカバー８７とは反対側（図１３中下側）の端面に接するように設けてもよい。この場合、保持部の突起方向は上述した実施例の逆向きとなる。
以上のように、本発明に係る無段変速機は、複数のパワーローラの傾転を確実に同期させることができるものであり、複数のパワーローラを有する種々のハーフトロイダル式の無段変速機に適用して好適である。
本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の同期ワイヤの掛け方を説明する模式的平面図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（低荷重時）を示す部分平面図である。 本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（高荷重時）を示す部分平面図である。 本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図である。 本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（低荷重時）を示す部分平面図である。 本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（高荷重時）を示す部分平面図である。 本発明の実施例３に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部（低荷重時）を示す部分平面図である。 本発明の実施例４に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す部分断面図である。 本発明の実施例４に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図である。 本発明の実施例５に係るトロイダル式無段変速機の脱落防止部を示す概略平面図である。 比較例に係るトロイダル式無段変速機の構成を示す概略平面図である。 比較例に係るトロイダル式無段変速機の動作を説明する部分平面図である。 比較例に係るトロイダル式無段変速機の動作を説明する概略平面図である。
符号の説明
１、２０１、３０１、４０１、５０１ トロイダル式無段変速機（無段変速機）
２ 入力ディスク
３ 出力ディスク
４ パワーローラ
５ 変速比変更部（変速比変更手段）
６ トラニオン（支持手段）
６ａ ローラ支持部
６ｂ 揺動軸
６ｃ 空間部
６ｄ 嵌合部
６ｅ ナット
７ 移動部
８ 油圧ピストン部
９ 油圧制御装置
１０ 入力軸
１１ バリエータ軸
１８ 同期機構（同期手段）
１９ 同期ワイヤ（回転力伝達材）
２０ 固定プーリ（巻掛部）
３１ かしめ部材（止め具）
３２ ワイヤ溝
３３ 装着溝（溝部）
１００、２００、３００、４００、５００ 脱落防止部（防止手段）
１１０、２１０、３１０ 当接部
１２０、３２０ 隙間
１２１ 接触部
１２２ 非接触部
１３１、２３１、３３１ 部材端面（止め具端面）
１３３、２３３、３３３ 溝端面（溝部端面）
４１０、５１０ 保持プレート
４１１ プレート本体部
４１２、５１２ 保持部
４１３ 挿入口

Claims (10)

  1. 駆動力が入力される入力ディスクと、
    前記駆動力が出力される出力ディスクと、
    前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に設けられる複数のパワーローラと、
    前記パワーローラを各々回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持する複数の支持手段を有し、回転軸線を中心として前記支持手段を回転させ前記パワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、
    前記支持手段を回転させる回転力を他の前記支持手段に伝達する回転力伝達材と、前記各支持手段に設けられ止め具を介して該回転力伝達材が巻き掛けられる巻掛部とを有し、該回転力伝達材を介して前記複数の支持手段の回転を相互に同期させる同期手段と、
    前記止め具の前記巻掛部からの脱落を防止可能な防止手段とを備えることを特徴とする、
    無段変速機。
  2. 前記巻掛部は、前記回転軸線を中心とする円柱状に形成されると共に外周面に円弧状の前記止め具が装着される円弧状の溝部を有し、
    前記防止手段は、前記巻掛部の前記回転軸線周り方向に対する前記止め具の止め具端面と前記溝部の溝部端面とが前記巻掛部の径方向内側に隙間を有して当接可能な当接部により構成されることを特徴とする、
    請求項１に記載の無段変速機。
  3. 前記当接部は、前記巻掛部の径方向外側に前記止め具端面と前記溝部端面とが接触可能な接触部を有する一方、前記径方向内側に前記隙間をなす非接触部を有し、
    前記非接触部は、前記回転力伝達材に所定の荷重が作用した際に前記止め具端面と前記溝部端面とが接触することを特徴とする、
    請求項２に記載の無段変速機。
  4. 前記当接部は、前記巻掛部の径方向に対する前記溝部端面の両端面に沿った線の交点が前記溝部に対して前記回転軸線より離間した側に設定される、又は、前記巻掛部の径方向に対する前記止め具端面の両端面に沿った線の交点が前記溝部に対して前記回転軸線より近接した側に設定されることで構成されることを特徴とする、
    請求項２又は請求項３に記載の無段変速機。
  5. 前記当接部は、前記溝部の外径が前記止め具の内径より小さく設定されることで構成されることを特徴とする、
    請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の無段変速機。
  6. 前記防止手段は、前記止め具に当接し該止め具の前記回転軸線から離間する方向への移動を規制可能な保持プレートを有することを特徴する、
    請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の無段変速機。
  7. 前記保持プレートは、プレート本体部から前記回転軸線に沿った方向に突起し前記巻掛部の外面との間に前記止め具を保持可能な保持部を有することを特徴とする、
    請求項６に記載の無段変速機。
  8. 前記保持部は、前記止め具の中央部を保持可能な位置に設けられることを特徴とする、
    請求項７に記載の無段変速機。
  9. 前記保持部は、前記止め具の両端部を保持可能な位置に設けられることを特徴とする、
    請求項７に記載の無段変速機。
  10. 前記支持手段は、前記回転軸線を回転中心として回転可能であると共に前記回転軸線に沿った方向に移動自在な揺動軸を有し、
    前記保持プレートは、プレート本体部に前記揺動軸が挿入される挿入口を有し、前記挿入口に前記揺動軸が挿入された後に該揺動軸に前記巻掛部が設けられ該巻掛部に前記回転力伝達材が巻き掛けられ前記巻掛部と共に前記揺動軸に固定される、又は、前記揺動軸に前記巻掛部が設けられ該巻掛部に前記回転力伝達材が巻き掛けられた後に前記挿入口に前記揺動軸が挿入され該巻掛部と共に前記揺動軸に固定されることを特徴とする、
    請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の無段変速機。
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