JP2009115246A

JP2009115246A - 無段変速機

Info

Publication number: JP2009115246A
Application number: JP2007290031A
Authority: JP
Inventors: Motoki Tabuchi; 元樹田淵; Masami Sugaya; 正美菅谷; Toshishige Sano; 敏成佐野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2009-05-28

Abstract

【課題】複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラ４を支持する支持手段６と、支持手段６に設けられるフランジ部８４と、フランジ部８４によって複数の油圧室ＯＰ１、ＯＰ２に仕切られる変速制御油圧室８２とを有し、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりフランジ部８４に押圧力を作用させ、支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、複数の油圧室ＯＰ１、ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を防止する封止手段１００と、変速制御油圧室８２の壁面に設けられ、封止手段１００が設置される封止手段設置溝１２０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、無段変速機に関し、特に、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置されたパワーローラの移動により変速比の変更が行われる、いわゆるトロイダル式の無段変速機に関するものである。

一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、このような無段変速機、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）には、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み込んだパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達すると共に、パワーローラを傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機がある。

このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどの回転手段を挟み込み、これら入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。そして、このパワーローラは、トラニオンにより回転自在に支持されており、このトラニオンは、揺動軸を中心として揺動可能であると共に、例えば、トラニオンに設けられたピストンに対して変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により変速制御押圧力を作用させることで、この揺動軸に沿った方向に移動可能に構成されている。したがって、トラニオンに支持されるパワーローラがこのトラニオンと共に入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動することで、パワーローラとディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、このパワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して揺動軸を中心として揺動、すなわち、傾転し、この結果、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比が変更される。そして、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比は、パワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転する角度、すなわち、傾転角に基づいて決まり、この傾転角は、当該パワーローラの中立位置から変速位置側への移動量としてのストローク量（オフセット量）の積分値に基づいて決まる。

ところで、このようなトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室は、変速制御押圧力を受圧するピストンのフランジ部によって、パワーローラ及びトラニオンの移動方向に対して複数の油圧室に仕切られている。そして、トロイダル式無段変速機は、この複数の油圧室内の作動油の油圧を適宜制御することで、パワーローラのストローク量を制御し、変速制御を実行する。このような従来のトロイダル式無段変速機は、例えば、特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機のように、フランジ部の径方向外側の先端部に環状のシール溝が設けられると共にこのシール溝に環状のシール部材が配置されており、したがって、フランジ部によって区画される変速制御油圧室の各油圧室は、このシール部材により互いに作動油が漏れないようにシールされている。

特開２００６−４６５７３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機では、例えば、シール性能を確保し十分な変速制御精度を確保するため、合口（カット部）のないシール部材をフランジ部の径方向外側先端部に設ける場合、シール部材の装着時にこのシール部材が塑性変形してしまい、適正なシール性能を確保することができないおそれがあり、結果的に、シール部材の変形を戻す工程が必要となることがあった。

そこで本発明は、複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる無段変速機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による無段変速機は、駆動力が入力される入力ディスクと、前記駆動力が出力される出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとに接触して設けられるパワーローラと、前記パワーローラを回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持する支持手段と、前記支持手段に設けられるフランジ部と、前記フランジ部によって複数の油圧室に仕切られる変速制御油圧室とを有し、前記変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により前記フランジ部に押圧力を作用させ、前記支持手段と共に前記パワーローラを前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、前記フランジ部と前記変速制御油圧室の壁面との間に設けられ、前記複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を防止する封止手段と、前記変速制御油圧室の壁面に設けられ、前記封止手段が設置される封止手段設置溝とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明による無段変速機では、前記支持手段は、回転軸線を回転中心として回転可能であると共に前記回転軸線に沿って前記中立位置と前記変速位置とに応じた位置に移動自在な揺動軸を有し、該揺動軸が回転することで前記パワーローラを傾転可能に支持し、前記変速制御油圧室は、前記フランジ部によって前記回転軸線に沿った方向に対して第１油圧室と第２油圧室とに仕切られ、前記封止手段及び前記封止手段設置溝は、前記揺動軸周りに環状に形成される前記フランジ部の径方向外側に設けられることを特徴とする。

請求項３に係る発明による無段変速機では、前記変速制御油圧室の壁面をなすと共に、前記回転軸線に沿った方向に対して分割された第１構成部材と第２構成部材とを備え、前記封止手段設置溝は、前記第１構成部材と前記第２構成部材との分割部に設けられることを特徴とする。

請求項４に係る発明による無段変速機では、前記封止手段設置溝は、前記第１構成部材と前記第２構成部材とによって形成され、前記封止手段は、前記第１構成部材と前記第２構成部材とに接触する位置に設けられることを特徴とする。

請求項５に係る発明による無段変速機では、前記封止手段は、少なくとも、前記フランジ部周りに環状に設けられる複数の無端部材を含んで構成されることを特徴とする。

本発明に係る無段変速機によれば、変速制御油圧室の壁面に封止手段設置溝を設け、この封止手段設置溝に封止手段を設置するので、複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる。

以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図、図２は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図、図３は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図、図４は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図、図５は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室のシール部材及びシール部材設置溝を示す部分断面図である。

なお、図２は、トロイダル式無段変速機を構成する各パワーローラのうち任意のパワーローラと、このパワーローラに接触する入力ディスクを示す図である。また、図３、図４は、入力ディスクを出力ディスク側から見た図であり、入力ディスクとパワーローラをそれぞれ１つだけ模式的に図示している。なお、以下の説明では、このトロイダル式無段変速機が備える封止手段としてのシール部やフランジ部は、後述する回転軸線Ｘ３を中心としてほぼ対称になるように構成されることから、図５には、回転軸線Ｘ３を中心として一方側のみを図示し、特に断りのない限り、回転軸線Ｘ３を中心として一方側のみを説明し、他方側の説明はできるだけ省略する。また、図５は、図２に示す２つの油圧ピストン部８のうち図中左側の油圧ピストン部８（パワーローラ４側に第１油圧室ＯＰ１が位置する油圧ピストン部８）の部分断面図を示しており、図中右側の油圧ピストン部８（パワーローラ４側に第２油圧室ＯＰ２が位置する油圧ピストン部８）の説明はできるだけ省略する。

ここで、以下で説明する実施例では、本発明の無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源としてエンジントルクを発生する内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータトルクを発生するモータなどの電動機を駆動源として用いてもよい。また、駆動源として内燃機関及び電動機を併用してもよい。

図１に示すように、本実施例に係る無段変速機としてのトロイダル式無段変速機１は、車両に搭載される駆動源としてのエンジン２１からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で車輪２７に伝達するためのものであり、変速比を無段階（連続的）に制御することができる、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込んだパワーローラ４を介して各入力ディスク２と出力ディスク３の間でトルクを伝達すると共に、パワーローラ４を傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機である。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル面２ａ、３ａを有する入力ディスク２と出力ディスク３との間に、外周面をトロイダル面２ａ、３ａに対応する曲面としたパワーローラ４を挟み込み、これら入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。

具体的には、このトロイダル式無段変速機１は、図１、図２に示すように、入力ディスク２と、出力ディスク３と、パワーローラ４と、変速比変更手段としての変速比変更部５とを備える。変速比変更部５は、支持手段としてのトラニオン６と、移動部７を有する。さらに、移動部７は、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。また、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル式無段変速機１の各部を制御する制御手段としての電子制御ユニット（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）６０を備える。このトロイダル式無段変速機１では、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４が移動部７により入力ディスク２及び出力ディスク３に対して中立位置から変速位置に移動することで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比が変更される。

入力ディスク２は、エンジン２１側からの駆動力（トルク）が、例えば、発進機構であり流体伝達装置であるトルクコンバータ２２や前後進切換機構２３などを介して伝達（入力）されるものである。

エンジン２１は、このエンジン２１が搭載された車両を前進あるいは後進させるためのエンジントルク、すなわち、駆動力を出力するものである。また、エンジン２１は、ＥＣＵ６０に電気的に接続されており、このＥＣＵ６０によってその駆動が制御され、出力する駆動力が制御されている。エンジン２１からの駆動力は、クランクシャフト２１ａを介してトルクコンバータ２２に伝達される。

トルクコンバータ２２は、前後進切換機構２３を介してエンジン２１からの駆動力をトロイダル式無段変速機１に伝達するものである。トルクコンバータ２２は、ポンプ（ポンプインペラ）、タービン（タービンランナ）、ステータ、ロックアップクラッチを備える。ポンプは、フロントカバー等を介してエンジン２１のクランクシャフト２１ａに連結されており、クランクシャフト２１ａ、フロントカバーと共に回転可能に設けられている。タービンは、上記ポンプと対向するように配置されている。このタービンは、前後進切換機構２３を介して上述の入力軸１０に連結されており、入力軸１０と共にクランクシャフト２１ａと同一の軸線を中心に回転可能に設けられている。ステータは、そのポンプとタービンとの間に配置されている。ロックアップクラッチは、このタービンとフロントカバーとの間に設けられており、タービンに連結されている。

したがって、このトルクコンバータ２２は、エンジン２１の駆動力（エンジントルク）がクランクシャフト２１ａからフロントカバーを介してポンプに伝達される。そして、ロックアップクラッチが解放されている場合には、このポンプに伝達された駆動力は、ポンプとタービンとの間に介在する作動流体である作動油を介してタービン、入力軸１０に伝達される。このとき、トルクコンバータ２２は、ステータにより、ポンプとタービンとの間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。そして、トルクコンバータ２２は、タービンに連結されているロックアップクラッチがフロントカバーに係合されている場合、フロントカバーを介してポンプに伝達されたエンジン２１からの駆動力は、作動油を介さずに直接的に入力軸１０に伝達される。ここで、ロックアップクラッチの係合及び係合の解除、すなわち、ＯＮ、ＯＦＦを行うＯＮ／ＯＦＦ制御は、後述する油圧制御装置９から供給される作動油によって行われる。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、ロックアップクラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御は、ＥＣＵ６０により行われる。

前後進切換機構２３は、トルクコンバータ２２を介して伝達されたエンジン２１からの駆動力をトロイダル式無段変速機１の入力ディスク２に伝達するものである。前後進切換機構２３は、例えば、遊星歯車機構、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキなどにより構成され、エンジン２１の駆動力を直接、あるいは反転して入力ディスク２に伝達するものである。つまり、前後進切換機構２３を介したエンジン２１の駆動力は、入力ディスク２を正回転させる方向（車両が前進する際に入力ディスク２が回転する方向）に作用する正回転駆動力として、あるいは、入力ディスク２を逆回転させる方向（車両が後進する際に入力ディスク２が回転する方向）に作用する逆回転駆動力として、入力ディスク２に伝達される。この前後進切換機構２３による駆動力の伝達方向の切換制御は、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキの係合及び係合の解除、すなわち、ＯＮ、ＯＦＦを行うＯＮ／ＯＦＦ制御を実行することで行われる。前後進切換機構２３による駆動力の伝達方向の切換制御、言い換えれば、摩擦クラッチ、摩擦ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ制御は、後述する油圧制御装置９から供給される作動油により行われる。したがって、前後進切換機構２３の切換制御は、ＥＣＵ６０により行われている。

入力ディスク２は、エンジン２１の回転に基づいて回転される入力軸１０に２つが結合されており、この入力軸１０により回転自在に設けられている。さらに言えば、各入力ディスク２は、入力軸１０と同一の回転をするバリエータ軸１１によって回転される。したがって、各入力ディスク２は、入力軸１０の回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（エンジン２１側）にフロント側入力ディスク２_Ｆが設けられ、回転軸線Ｘ１に沿った方向にフロント側入力ディスク２_Ｆに対して所定の間隔をあけてリア側（車輪２７側）にリア側入力ディスク２_Ｒが設けられる。

フロント側入力ディスク２_Ｆは、ボールスプライン１１ａを介してバリエータ軸１１に支持されている。つまり、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、このバリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しない一方、回転軸線Ｘ１に沿った方向には相対的に変位可能である。一方、リア側入力ディスク２_Ｒは、スプライン嵌合部を介してバリエータ軸１１に支持されていると共に、バリエータ軸１１のリア側端部に設けられたスナップリング１１ｂにより回転軸線Ｘ１に沿った方向への移動が制限されている。つまり、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。なお、以下の説明では、フロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「入力ディスク２」と略記する。

各々の入力ディスク２は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各入力ディスク２の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各入力ディスク２のトロイダル面２ａをなす。２つの入力ディスク２は、トロイダル面２ａが互いに対向するように設けられる。

出力ディスク３は、各入力ディスク２に伝達（入力）された駆動力を車輪２７側に伝達（出力）するものであり、各入力ディスク２に対応して１つずつ、合計２つ設けられる。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（エンジン２１側）に第１出力ディスクとしてのフロント側出力ディスク３_Ｆが設けられ、リア側（車輪２７側）に第２出力ディスクとしてのリア側出力ディスク３_Ｒが設けられる。フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側出力ディスク３_Ｒとは、共に回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとの間に設けられ、さらに言えば、リア側出力ディスク３_Ｒは、フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとの間に設けられている。つまり、このトロイダル式無段変速機１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、フロント側からフロント側入力ディスク２_Ｆ、フロント側出力ディスク３_Ｆ、リア側出力ディスク３_Ｒ、リア側入力ディスク２_Ｒの順で設けられている。なお、以下の説明では、フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側出力ディスク３_Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「出力ディスク３」と略記する。

各入力ディスク２と各出力ディスク３とは、回転軸線Ｘ１に同軸上に入力軸１０に対して相対的に回転自在に設けられる。したがって、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各出力ディスク３は、各入力ディスク２とほぼ同一な形状をなし、すなわち、各々の出力ディスク３は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各出力ディスク３の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各出力ディスク３のトロイダル面３ａをなす。そして、各出力ディスク３は、上述のように回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して２つの入力ディスク２の間に設けられると共に、各トロイダル面３ａが各入力ディスク２のトロイダル面２ａにそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った断面内において、一方のフロント側入力ディスク２_Ｆのトロイダル面２ａとフロント側出力ディスク３_Ｆのトロイダル面３ａとが対向してフロント側（エンジン２１側）半円キャビティＣ_Ｆを形成し、リア側入力ディスク２_Ｒのトロイダル面２ａとリア側出力ディスク３_Ｒのトロイダル面３ａとが対向して別のリア側（車輪２７側）半円キャビティＣ_Ｒを形成している。

また、各出力ディスク３は、ベアリングを介しバリエータ軸１１に回転可能に支持されている。この２つの出力ディスク３の間には、出力ギア１２が連結されており、この出力ギア１２は、２つの出力ディスク３と共に一体で回転可能である。出力ギア１２には、カウンターギア１３がかみ合わされており、このカウンターギア１３に出力軸１４が連結されている。したがって、各出力ディスク３の回転に伴い、出力軸１４が回転する。そして、この出力軸１４は、動力伝達機構２４、ディファレンシャルギア２５等を介して車輪２７に接続されており、駆動力は、動力伝達機構２４、ディファレンシャルギア２５等を介して車輪２７に伝達（出力）される。

動力伝達機構２４は、トロイダル式無段変速機１とディファレンシャルギア２５との間で、駆動力の伝達を行うものである。動力伝達機構２４は、出力ディスク３とディファレンシャルギア２５との間に配置される。ディファレンシャルギア２５は、動力伝達機構２４と車輪２７との間で、駆動力の伝達を行うものである。ディファレンシャルギア２５は、動力伝達機構２４と車輪２７との間に配置されている。ディファレンシャルギア２５には、ドライブシャフト２６が連結されている。ドライブシャフト２６には、車輪２７が取り付けられている。

パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間にこの入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられ、入力ディスク２からの駆動力を出力ディスク３に伝達するものである。すなわち、パワーローラ４は、外周面がトロイダル面２ａ、３ａに対応した曲面状の接触面４ａとして形成される。そして、パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟持され、接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触可能であり、各パワーローラ４は、それぞれ後述するトラニオン６によってこの接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触しながら、回転軸線Ｘ２を回転中心として回転自在に支持されている。パワーローラ４は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより入力ディスク２と出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に形成される油膜のせん断力を用いて駆動力（トルク）を伝達する。

パワーローラ４は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣ_Ｆに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられ、リア側半円キャビティＣ_Ｒに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられる。

さらに具体的には、パワーローラ４は、パワーローラ本体４１と、外輪４２とにより構成される。パワーローラ本体４１は、外周面に入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａと接触する上述の接触面４ａが形成されている。パワーローラ本体４１は、外輪４２に形成された回転軸４２ａに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。また、パワーローラ本体４１は、外輪４２のパワーローラ本体４１と対向する面に対して、スラストベアリングＳＢを介して回転自在に支持されている。したがって、パワーローラ本体４１は、回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能である。

外輪４２は、上述の回転軸４２ａと共に偏心軸４２ｂが形成されている。偏心軸４２ｂは、回転軸線Ｘ２’が回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２に対してずれた位置となるように形成されている。偏心軸４２ｂは、後述するトラニオン６のローラ支持部６ａに凹部として形成される嵌合部６ｄに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。したがって、外輪４２は、偏心軸４２ｂの回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能である。つまり、パワーローラ４は、トラニオン６に対して、回転軸線Ｘ２及び回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能となり、すなわち、回転軸線Ｘ２’を中心として公転可能でかつ回転軸線Ｘ２を中心として自転可能となる。これにより、パワーローラ４は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能な構成となり、例えば、部品変形や部品精度のバラツキを許容することが可能となる。

ここで、入力軸１０は油圧押圧（エンドロード）機構１５に接続される。油圧押圧機構１５は、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ、この入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込むための挟圧力を作用させるものである。この油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａと、挟圧押圧力ピストン１５ｂとを有する。

挟圧力発生油圧室１５ａは、２つの入力ディスク２に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向の一方側に設けられる。ここでは、挟圧力発生油圧室１５ａは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２_Ｆ側に設けられ、入力軸１０とフロント側入力ディスク２_Ｆとの間に配置される。挟圧力発生油圧室１５ａは、運転状態に応じて油圧制御装置９から内部に作動油が供給される。

挟圧押圧力ピストン１５ｂは、円板状に形成され、その中心が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するようにバリエータ軸１１の一端部に設けられる。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１のリア側入力ディスク２_Ｒが設けられている端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側（エンジン２１側）に設けられている。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、入力軸１０とフロント側入力ディスク２_Ｆとの間にフロント側入力ディスク２_Ｆと間隔をあけて配置される。上述の挟圧力発生油圧室１５ａは、この挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２_Ｆとの間に設けられている。

また、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対してこのバリエータ軸１１と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能に設けられる。つまり、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能である。また、フロント側入力ディスク２_Ｆは、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂと共に一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、ボールスプライン１１ａによって、このリア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂに対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。

さらに、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、入力軸１０にも連結されており、この入力軸１０と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、また、回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。つまり、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、入力軸１０と一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、この入力軸１０に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。入力軸１０からの駆動力は、バリエータ軸１１に伝達され、バリエータ軸１１からフロント側入力ディスク２_Ｆ、リア側入力ディスク２_Ｒに伝達される。

また、フロント側入力ディスク２_Ｆは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８を有する一方、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９を有する。フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８は、フロント側入力ディスク２_Ｆにて、パワーローラ４との接触面であるトロイダル面２ａの背面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、挟圧押圧力ピストン１５ｂにて、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向する面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、上述の挟圧力発生油圧室１５ａを挟んでフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と対向するように設けられる。挟圧力発生油圧室１５ａは、挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２_Ｆとの間でフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とによって回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して区画されている。つまり、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８がリア側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向し、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９がフロント側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向する。

したがって、油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａ内に供給される作動油の油圧によりフロント側入力ディスク２_Ｆのフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク２_Ｒのリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に挟圧押圧力を作用させることで、フロント側入力ディスク２_Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に離間する方向へ移動させ、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にリア側から油圧押圧機構１５側に接近する方向へ移動させる。このとき、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動する。そして、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２_Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に移動させ、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に接近する方向へ移動させることで、フロント側入力ディスク２_Ｆをフロント側出力ディスク３_Ｆ側に接近させると共にリア側入力ディスク２_Ｒをリア側出力ディスク３_Ｒ側に接近させ、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間及びリア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟圧力を発生させる。これにより、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間及びリア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟圧力を発生させることから、各パワーローラ４をそれぞれ所定の挟圧力でフロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間、リア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟み込むことができる。この結果、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間のスリップを防ぎ、トラクション状態を維持することができる。

ここで油圧押圧機構１５による挟圧押圧力は、後述する油圧制御装置９により、挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動油の量が制御されることで、トロイダル式無段変速機１への入力トルクに基づいた所定の大きさに制御される。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、油圧押圧機構１５による挟圧押圧力の大きさの制御は、ＥＣＵ６０により行われる。

変速比変更部５は、上述したように、トラニオン６と、移動部７を有し、移動部７によって、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して、トラニオン６と共にパワーローラ４を移動し、パワーローラ４をこの入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更するものである。ここで、変速比とは、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比であり、典型的には、［変速比＝出力側接触半径（パワーローラ４と出力ディスク３とが接触する接触半径（接触点と回転軸線Ｘ１との距離））／入力側接触半径（入力ディスク２とパワーローラ４とが接触する接触半径）］で表すことができる。

具体的には、各トラニオン６は、パワーローラ４をそれぞれ回転自在に支持すると共に、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して移動させ入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するものである。トラニオン６は、ローラ支持部６ａと揺動軸６ｂとを有する。ローラ支持部６ａは、パワーローラ４が配置される空間部６ｃが形成され、この空間部６ｃに凹部状の嵌合部６ｄが形成されている。そして、トラニオン６は、この空間部６ｃにて、上述のようにパワーローラ４の偏心軸４２ｂが嵌合部６ｄに挿入されることで、パワーローラ４を回転自在に支持している。また、ローラ支持部６ａは、揺動軸６ｂと一体で移動可能に設けられる。揺動軸６ｂは、柱状に形成され回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能に設けられる。したがって、トラニオン６は、ローラ支持部６ａが揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３を回転中心として回転自在にケーシング（不図示）に支持されている。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在にケーシング（不図示）に支持され、後述する移動部７によって、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能に構成される。

トラニオン６は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられ、４つのパワーローラ４をそれぞれ支持する。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣ_Ｆに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられ、リア側半円キャビティＣ_Ｒに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられる。

ここで、トラニオン６は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３と垂直な平面と平行になるようにパワーローラ４を支持している。また、トラニオン６は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１と垂直な平面と平行になるように配置される。すなわち、トラニオン６は、回転軸線Ｘ１と垂直な平面内で回転軸線Ｘ３に沿って移動することで、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して回転軸線Ｘ３に沿って移動させることができる。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転揺動することで、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３と垂直な平面内でこの回転軸線Ｘ３を中心として入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在とすることできる。なお、言い換えれば、トラニオン６は、パワーローラ４に後述する傾転力が作用することでこのパワーローラ４を傾転可能に支持していることになる。

移動部７は、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動させるものであり、上述したように、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。

油圧ピストン部８は、変速制御ピストン８１と、変速制御油圧室８２とを含んで構成され、変速制御油圧室８２に導入される作動油の油圧を変速制御ピストン８１のフランジ部８４により受圧することで、トラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った２方向（Ａ１方向及びＡ２方向）に移動させるものである。すなわち、油圧ピストン部８は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる。

具体的には、変速制御ピストン８１は、ピストンベース８３とフランジ部８４とにより構成されている。ピストンベース８３は、円筒形状に形成され揺動軸６ｂの一端部に挿入され、回転軸線Ｘ３方向及び回転軸線Ｘ３周り方向に対して固定されている。

フランジ部８４は、ピストンベース８３からピストンベース８３の径方向、言い換えれば、揺動軸６ｂの径方向に突出するように固定的に設けられており、ピストンベース８３及びトラニオン６の揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能である。フランジ部８４は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りに円環板状に形成されている。

変速制御油圧室８２は、油圧室構成部材８５により構成される。この油圧室構成部材８５は、第１構成部材としてのシリンダボデー８６及び第２構成部材としてのロアカバー８７により構成される。すなわち、油圧室構成部材８５は、変速制御油圧室８２の壁面をなすと共に、トラニオン６の移動方向（ストローク方向）である回転軸線Ｘ３に沿った方向に対してシリンダボデー８６とロアカバー８７とに分割されている。シリンダボデー８６は、変速制御油圧室８２の空間部となる凹部が形成されている。ロアカバー８７は、シリンダボデー８６の凹部の開口を塞ぐようにこのシリンダボデー８６に固定され、これにより、変速制御油圧室８２は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に区画される。このシリンダボデー８６及びロアカバー８７は、シリンダボデー８６のロアカバー８７側とは反対側においてケーシング（不図示）に固定されている。なお、シリンダボデー８６とロアカバー８７との間には、変速制御油圧室８２内の作動油の外部への漏洩を防止するガスケット８８が設けられている。

そして、フランジ部８４は、作動油が導入される変速制御油圧室８２内に収容されると共に、この変速制御油圧室８２内を回転軸線Ｘ３に沿った方向に２つの油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切り区画する。第１油圧室ＯＰ１は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させる一方、第２油圧室ＯＰ２は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を第１方向の逆方向である第２方向Ａ２に移動させる。

トロイダル式無段変速機１は、封止手段としてのシール部材１００を備える。シール部材１００は、フランジ部８４と変速制御油圧室８２の壁面との間に設けられる。シール部材１００は、変速制御油圧室８２内にて、フランジ部８４によって仕切られ区画される複数の油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を防止するものである。したがって、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材１００により互いに作動油が漏れないようにシールされている。

なお、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにパワーローラ４、トラニオン６が２つずつ設けられることから、この第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにそれぞれ２つずつ設けられることになる。このとき、この一対のトラニオン６では、第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２の位置関係がトラニオン６ごとに入れ替わっている。つまり、一方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１とした油圧室が他方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２となり、一方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２とした油圧室が他方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１となる。したがって、図２に示すトロイダル式無段変速機１では、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４は、第１油圧室ＯＰ１又は第２油圧室ＯＰ２内の油圧により、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動することになる。

油圧制御装置９は、トランスミッションの各部、例えば、油圧押圧機構１５、トルクコンバータ２２、前後進切換機構２３等に作動油を供給するものであり、さらに、変速制御油圧室８２内の作動油の油圧を制御するものである。油圧制御装置９は、オイルタンクに貯留されトランスミッションの各部に供給される作動油をオイルポンプにより吸引、加圧し、吐出する。そして、油圧制御装置９は、オイルポンプにより加圧された作動油がプレッシャーレギュレータバルブ（不図示）を介して、流量制御弁などに供給される。流量制御弁は、スプール弁子、電磁ソレノイドなどを含んで構成され、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２へ作動油の供給、あるいは、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２からの作動油の排出を制御するものである。油圧制御装置９の流量制御弁は、ＥＣＵ６０から入力される制御指令値入力に基づいた駆動電流により駆動する電磁ソレノイドがスプール弁子の位置を変位させることで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２に供給、排出される作動油の流量を制御するものである。なお、このプレッシャーレギュレータバルブは、プレッシャーレギュレータバルブよりも下流側における油圧が所定油圧以上、すなわち、油圧制御装置９の元圧として用いられるライン圧以上になった際に、下流側にある作動油をオイルタンクに戻して所定のライン圧に調圧するものである。

例えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１に供給し、第２油圧室ＯＰ２内の作動油を排出すると、第１油圧室ＯＰ１の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＞第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４は、回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動する。同様に、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１から排出し、第２油圧室ＯＰ２内に供給すると、第２油圧室ＯＰ２の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＜第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動する。このとき、流量制御弁のスプール弁子の移動量に応じて、パワーローラ４の第１方向Ａ１、あるいは、第２方向Ａ２のへの移動が調整される。

したがって、この移動部７は、ＥＣＵ６０により油圧制御装置９が駆動され油圧ピストン部８の各変速制御油圧室８２内の油圧が制御されることで、変速制御ピストン８１のフランジ部８４に所定の変速制御押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った２方向、すなわち、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とに移動させることができる。そして、変速比変更部５は、この移動部７によって、トラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置（図３参照）から変速比に応じた変速位置（図４参照）に移動させ、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更することができる。

ここで、図３に示すように、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置は、変速比が固定される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用不能な位置である。すなわち、パワーローラ４が中立位置にあり、変速比が固定されている状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の中立位置（変速比固定時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る（直交する）位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向（転がる方向）と入力ディスク２の回転方向とが一致しており、この結果、パワーローラ４に傾転力が作用せず、したがって、パワーローラ４は、この中立位置にとどまりながら入力ディスク２とともに回転をつづけ、この間の変速比は固定されている。

このとき、入力ディスク２からパワーローラ４に作用する力は駆動力（トルク）だけであるので、移動部７の油圧ピストン部８と油圧制御装置９とは、油圧によりこの駆動力に抗するだけの力をトラニオン６に作用させている。すなわち、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６が中立位置にある場合、上述したように、入力トルクに応じて入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との接触点に作用する接線力Ｆ１（図３参照）に抗する大きさの変速制御押圧力Ｆ２（図３参照）をフランジ部８４に作用させ、パワーローラ４に作用する接線力Ｆ１と変速制御押圧力Ｆ２とをつりあわせることで、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６の位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。

一方、図４に示すように、パワーローラ４の変速位置は、変速比が変更される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用する位置である。すなわち、パワーローラ４が変速位置にあり、変速比が変更される状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動した位置に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の変速位置（変速時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る位置、すなわち、中立位置からオフセットされた位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向と入力ディスク２の回転方向とがずれ、これにより、パワーローラ４に傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４に作用する傾転力によりパワーローラ４と入力ディスク２及び出力ディスク３との間にサイドスリップが発生し、パワーローラ４は、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転し、パワーローラ４と入力ディスク２との入力側接触半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との出力側接触半径とが変更され、したがって、変速比が変更される。

例えば、本図４に示すように、入力ディスク２が図４中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２（パワーローラ４と入力ディスク２と接触点における入力ディスク２の移動方向とは反対方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に逆らう方向（出力ディスク３の回転方向に沿う方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の周辺側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１から離間させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向外方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向内方側に移動するように傾転し、変速比が減少側に変更され、アップシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。

逆に、ダウンシフトする場合は、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１（パワーローラ４と入力ディスク２と接触点における入力ディスク２の移動方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に沿う方向（出力ディスク３の回転方向に逆らう方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の中心側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１に近接させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向内方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向外方側に移動するように傾転し、変速比が増加側に変更され、ダウンシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。

ここで、このパワーローラ４の位置は、中立位置からのストローク量と入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角により決定される。パワーローラ４のストローク量は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１を通る中立位置を基準位置として、この中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２への移動量（中立位置からのオフセット量）である。パワーローラ４の傾転角は、パワーローラ４の回転中心である回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転中心である回転軸線Ｘ１と直交する位置を基準位置として、この基準位置から入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾斜角度（鋭角側の傾斜角度）であり、言い換えれば、回転軸線Ｘ３周りの回転角度である。そして、このトロイダル式無段変速機１の変速比は、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角によって定まり、この傾転角は、パワーローラ４の中立位置からのストローク量の積分値により定まる。

ここで、ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じてトロイダル式無段変速機１の各部の駆動を制御しトロイダル式無段変速機１の実際の変速比である実変速比を制御するものである。すなわち、ＥＣＵ６０は、例えば、種々のセンサが検出するエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、入力ディスク回転数、出力軸回転数、シフトポジションなどの運転状態や傾転角、ストローク量などに基づいて、目標の変速比である目標変速比を決定すると共に変速比変更部５を駆動してパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて、所定の傾転角まで傾転させることで変速比の変更を実行する。さらに言えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁に供給する駆動電流を制御指令値に基づいてデューティ制御することで、油圧ピストン部８の第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御して、トラニオン６と共にパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて所定の傾転角まで傾転させることで、実変速比が目標変速比となるように制御する。

上記のようなトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２に駆動力（トルク）が入力されると、その入力ディスク２にトラクションオイルを介して接触しているパワーローラ４に駆動力が伝達され、さらにそのパワーローラ４から出力ディスク３にトラクションオイルを介して駆動力が伝達される。この間、トラクションオイルは加圧されることによりガラス転移化し、それに伴う大きいせん断力によって駆動力を伝達するので、各入力ディスク２、出力ディスク３は、入力トルクに応じた挟圧力がパワーローラ４との間に生じるように、油圧押圧機構１５により押圧される。また、パワーローラ４の周速と各入力ディスク２、出力ディスク３のトルク伝達点（パワーローラ４がトラクションオイルを介して接触している接触点）の周速とが実質的に同じであるから、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径とに応じて、各入力ディスク２、出力ディスク３の回転数（回転速度）が異なることとなり、その回転数（回転速度）の比率が変速比となる。

そして、ＥＣＵ６０は、変速比を設定した目標変速比に変更する場合、すなわち、変速比の変速の場合は、入力ディスク２の回転方向に基づいて、油圧制御装置９の流量制御弁に駆動電流を供給し、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御することで、パワーローラ４が目標変速比に応じた傾転角になるまで、トラニオン６を中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。例えば、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１油圧室ＯＰ１の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させると、上述したように変速比が増加しダウンシフトが行われる。一方、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第２油圧室ＯＰ２の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動させると、上述したように変速比が減少しアップシフトが行われる。また、設定された変速比を固定する場合は、パワーローラ４が再び中立位置となるまで、トラニオン６を第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。

なお、このＥＣＵ６０は、傾転角センサ（不図示）によって検出されるパワーローラ４の傾転角とストロークセンサ（不図示）によって検出されるストローク量に基づいて、実変速比（実際の変速比）が目標変速比（変速後の目標の変速比）となるようにカスケード式のフィードバック制御を行っている。すなわち、このＥＣＵ６０は、アクセル開度及び車速に基づいて目標変速比に対応した目標の傾転角である目標傾転角を決定し、この目標傾転角と傾転角センサによって検出した実際の傾転角である実傾転角との偏差に基づいて、目標変速比、目標傾転角に対応した目標のストローク量である目標ストローク量を決定し、ストロークセンサが検出したストローク量がこの目標ストローク量となるように移動部７の油圧制御装置９を制御している。このようなトロイダル式無段変速機１の変速制御では、基本的には、傾転角センサによって検出される傾転角（言い換えれば、変速比）のみをフィードバック制御すればよいが、ストローク量が傾転角の微分に相当することから、ストロークセンサによって検出されるストローク量のフィードバック制御もあわせて行うことで、傾転制御における振動を抑制するダンピング効果を得ることができる。また、このＥＣＵ６０は、変速比の応答性を向上するために、このフィードバック制御と共にフィードフォワード制御をあわせて行ってもよい。

ここで、トロイダル式無段変速機１は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４及びトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させるための機構として、ロアリンク１６やアッパリンク１７などにより構成されるリンク機構を備えている。ロアリンク１６は、揺動軸６ｂにおいて変速制御ピストン８１が設けられている一端部側（シリンダボデー８６とローラ支持部６ａとの間）にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する一方、アッパリンク１７は、揺動軸６ｂにおいて他端部側にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する。そして、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、それぞれケーシング（不図示）に固定されるロアポスト、アッパポストの支持軸１６ａ、１７ａに支持されている。この支持軸１６ａ、１７ａは、回転軸線Ｘ１と平行な方向に延設されており、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、この支持軸１６ａ、１７ａを支点としてシーソー状に揺動可能に構成されている。したがって、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、一対のトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させることができる。

また、トロイダル式無段変速機１は、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進する機構として、同期機構１８を備える。同期機構１８は、同期ワイヤ１９と、複数の固定プーリ２０とを有する。同期機構１８は、各トラニオン６の揺動軸６ｂに固定して設けられる固定プーリ２０と、回転軸線Ｘ１方向又は回転軸線Ｘ２方向に隣り合う固定プーリ２０間で一回交差するように反転して張架される同期ワイヤ１９との摩擦力により、一方のトラニオン６の回転トルクを他方のトラニオン６に伝達することで、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進することができる。

ところで、このようなトロイダル式無段変速機１の変速制御油圧室８２は、上述したように、変速制御押圧力を受圧する変速制御ピストン８１のフランジ部８４によって、パワーローラ４及びトラニオン６の移動方向に対して複数の油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２に仕切られ区画されている。そして、フランジ部８４と変速制御油圧室８２の壁面との間に設けられるシール部材１００によって、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩が防止されている。つまり、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材１００により互いに作動油が漏れないようにシールされることで、複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を防止し、適正な変速制御の精度を確保している。

しかしながら、例えば、シール性能を確保し十分な変速制御精度を確保するため、シール部材１００として合口（カット部）のないシール部材をフランジ部８４の径方向外側の先端部に設ける場合、シール部材１００の装着時にこのシール部材１００が変形してしまい、適正なシール性能を確保することができないおそれがあり、結果的に、シール部材の変形を戻す工程が必要となることがあった。すなわち、例えば、フランジ部８４の外径よりも小径の環状のシール部材１００を径方向外側に引っ張り広げて、シール部材１００の内側にフランジ部８４の最大外径部分を挿入した後、シール部材１００をシール溝に押し込んで装着すると、シール部材１００をフランジ部８４の最大外径以上に引っ張り広げる際に、このシール部材１００が塑性変形してしまい、適正なシール性能を確保できず、十分な変速制御精度を確保できなくなるおそれがあり、このため、シール部材１００の塑性変形を元に戻すための工程が必要となり、適正なシール性能を発揮させるためのシール部材の装着工程を複雑にすることがあった。

そこで、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、図２、図５に示すように、変速制御油圧室８２の壁面に封止手段設置溝としてのシール部材設置溝１２０を設け、このシール部材設置溝１２０に封止手段としてのシール部材１００を設置することで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止している。

シール部材１００及びシール部材設置溝１２０は、揺動軸６ｂ周りに円環板状に形成されるフランジ部８４の径方向外側に設けられる。さらに具体的には、このフランジ部８４は、フランジ本体部８４ａと、フランジ先端部８４ｂとを有する。フランジ本体部８４ａは、円環板状に形成され、回転軸線Ｘ３上の中心部分にてピストンベース８３に固定されている。フランジ先端部８４ｂは、円環板状に形成され、フランジ本体部８４ａの径方向外側にこのフランジ本体部８４ａと一体で設けられる。フランジ先端部８４ｂは、回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する肉厚がフランジ本体部８４ａの肉厚よりも厚く設定されている。そして、シール部材１００及びシール部材設置溝１２０は、このフランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃに対向するように、回転軸線Ｘ３を中心とした円環状に設けられる。

シール部材設置溝１２０は、変速制御油圧室８２の壁面をなす油圧室構成部材８５に設けられる。具体的には、シール部材設置溝１２０は、油圧室構成部材８５をなすと共に、回転軸線Ｘ３に沿った方向に対して分割されたシリンダボデー８６とロアカバー８７とのうち、一方の油圧室構成部材８５であるシリンダボデー８６の側壁面に凹部として形成されている。

ここで、変速制御油圧室８２は、上述したように、全体として、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に形成され、フランジ部８４によって第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切られ区画される。

シリンダボデー８６は、ボデー側軸挿入部壁面８６ａ、ボデー側油圧室軸方向壁面８６ｂ、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｃ、８６ｇ、ボデー側溝部側壁面８６ｄ、８６ｆ、ボデー側溝部底壁面８６ｅ、ボデー側設置壁面８６ｈを有する。

ボデー側軸挿入部壁面８６ａは、回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状の中空空洞部を形成するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側油圧室軸方向壁面８６ｂは、円筒状（シリンダ状）の変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する一方側（第１油圧室ＯＰ１側）の端面をなし、ボデー側軸挿入部壁面８６ａと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側油圧室周方向壁面８６ｃは、円筒状（シリンダ状）に形成され変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面をなし、ボデー側油圧室軸方向壁面８６ｂと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側溝部側壁面８６ｄは、シール部材設置溝１２０の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する一方側（第１油圧室ＯＰ１側）の側壁面をなし、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｃと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側溝部底壁面８６ｅは、シール部材設置溝１２０の凹部開口と対向する底面をなし、ボデー側溝部側壁面８６ｄと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側溝部側壁面８６ｆは、シール部材設置溝１２０の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する他方側（第２油圧室ＯＰ２側）の側壁面をなし、ボデー側溝部底壁面８６ｅと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側油圧室周方向壁面８６ｇは、円筒状（シリンダ状）に形成され変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面をなし、ボデー側溝部側壁面８６ｆと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。ボデー側設置壁面８６ｈは、シリンダボデー８６とロアカバー８７との間に設けられるガスケット８８と対向して接触する接触面をなし、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｇと連続するようにシリンダボデー８６に形成される。

なお、ボデー側溝部側壁面８６ｄとボデー側溝部側壁面８６ｆとは、ボデー側溝部側壁面８６ｄの外径とボデー側溝部側壁面８６ｆの外径とがほぼ同じ大きさに設定されている一方、ボデー側溝部側壁面８６ｆの内径がボデー側溝部側壁面８６ｄの内径より大きく設定されている。このため、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｇは、その内径がボデー側油圧室周方向壁面８６ｃの内径より大きく設定されることとなる。

一方、ロアカバー８７は、カバー側軸挿入部壁面８７ａ、カバー側油圧室軸方向壁面８７ｂを有する。

カバー側軸挿入部壁面８７ａは、回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状の中空空洞部を形成するようにロアカバー８７に形成される。カバー側油圧室軸方向壁面８７ｂは、円筒状（シリンダ状）の変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する他方側（第２油圧室ＯＰ２側）の端面をなし、カバー側軸挿入部壁面８７ａと連続するようにロアカバー８７に形成される。

シリンダボデー８６とロアカバー８７は、ボデー側軸挿入部壁面８６ａ、カバー側軸挿入部壁面８７ａにシール部材Ｓを介してピストンベース８３が挿入され、ボデー側油圧室軸方向壁面８６ｂとカバー側油圧室軸方向壁面８７ｂとが回転軸線Ｘ３に沿った方向に互いに対向するように配置される。シリンダボデー８６とロアカバー８７は、ボデー側設置壁面８６ｈがガスケット８８の一方の面に接触し、カバー側油圧室軸方向壁面８７ｂの一部（ボデー側設置壁面８６ｈと対向する部分）がガスケット８８の他方の面に接触するように締結される。したがって、このトロイダル式無段変速機１は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とによって、変速制御油圧室８２を区画することができると共に、シリンダボデー８６とロアカバー８７との間に設けられるガスケット８８によって、変速制御油圧室８２内の作動油の外部への漏洩を防止することができる。

ボデー側溝部側壁面８６ｄ、ボデー側溝部底壁面８６ｅ及びボデー側溝部側壁面８６ｆは、シール部材設置溝１２０をなす。すなわち、ボデー側溝部側壁面８６ｄ、ボデー側溝部底壁面８６ｅ及びボデー側溝部側壁面８６ｆは、変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面に回転軸線Ｘ３を中心とした円環状凹部として形成される。そして、このシール部材設置溝１２０は、シール部材１００が設けられる。

シール部材１００は、上述したように、フランジ部８４と変速制御油圧室８２の壁面との間に設けられ、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を防止するものである。シール部材１００は、フランジ部８４周りに環状に設けられる無端部材を含んで構成され、本実施例のシール部材１００は、Ｏ（オー）リング１０１と、合口無しシールリング１０２とにより構成される。Ｏリング１０１は、断面形状がＯ型をなすと共にカット部のない無端円環状に形成される。合口無しシールリング１０２は、断面形状が半円型、あるいは、面取りされた台形型をなすと共にカット部のない無端円環状に形成される。シール部材１００をなすＯリング１０１と、合口無しシールリング１０２とは、共にシール部材設置溝１２０内に設置される。Ｏリング１０１と、合口無しシールリング１０２とは、合口無しシールリング１０２がＯリング１０１の内側に設けられる。

そして、Ｏリング１０１と、合口無しシールリング１０２とは、共にシール部材設置溝１２０内に設置された状態で、Ｏリング１０１がボデー側溝部底壁面８６ｅと合口無しシールリング１０２とに接触する一方、合口無しシールリング１０２がＯリング１０１とフランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃに接触する。

上記のように構成されるトロイダル式無段変速機１は、Ｏリング１０１とボデー側溝部底壁面８６ｅ、合口無しシールリング１０２とが接触し、合口無しシールリング１０２とＯリング１０１、フランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃとが接触してボデー側溝部底壁面８６ｅと径方向外側端面８４ｃとの間を封止することで、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とにより、一方の油圧室と他方の油圧室との連通を防止することができる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とにより、第１油圧室ＯＰ１から第２油圧室ＯＰ２への作動油の漏洩、第２油圧室ＯＰ２から第１油圧室ＯＰ１への作動油の漏洩を防止することができる。

そして、シール部材１００としてＯリング１０１と合口無しシールリング１０２とを組み合わせることで、例えば、カット部のある合口有りシールリングを用いた場合と比較して、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の作動油の相互の漏洩をより確実に防止することができる。すなわち、例えば、シール部材１００としてカット部のある合口有りシールリングを単独で用いた場合、第１油圧室ＯＰ１が第２油圧室ＯＰ２より高圧になっているときには、この合口有りシールリングとシール溝の一方の側壁面（例えば、ボデー側溝部側壁面８６ｆ）とが接触して第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２との連通を防止する。そして、第２油圧室ＯＰ２が第１油圧室ＯＰ１より高圧になると、合口有りシールリングがシール溝の他方の側壁面（例えば、ボデー側溝部側壁面８６ｄ）まで移動し、この合口有りシールリングとシール溝の他方の側壁面とが接触して第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２との連通を防止する。このとき、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とにおいて、高圧室と低圧室とが入れ替わり、合口有りシールリングがシール溝の一方の側壁面との接触位置から他方の側壁面との接触位置に移動する間、合口有りシールリングによる第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２との封止が一時的に解消されてしまう。つまり、第１油圧室ＯＰ１内の圧力と第２油圧室ＯＰ２内の圧力との高低が入れ替わる際に、一時的に第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とが連通する期間があり、この結果、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の作動油が相互に漏洩し、変速制御の精度が悪化するおそれがある。

しかしながら、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、シール部材１００としてＯリング１０１と合口無しシールリング１０２とを組み合わせることから、Ｏリング１０１とボデー側溝部底壁面８６ｅ、合口無しシールリング１０２とが接触し、合口無しシールリング１０２とＯリング１０１、フランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃとが接触してボデー側溝部底壁面８６ｅと径方向外側端面８４ｃとの間を封止することで、第１油圧室ＯＰ１内の圧力と第２油圧室ＯＰ２内の圧力との高低が入れ替わる際でも第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２が連通することを抑制することができる。この結果、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とにより、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の作動油の相互の漏洩をより適正に防止することができ、適正な変速制御精度を確保することができる。

そして、シール部材１００をなすＯリング１０１、合口無しシールリング１０２は、変速制御油圧室８２の壁面をなすシリンダボデー８６の側壁面に凹部として形成されるシール部材設置溝１２０に設置されることから、Ｏリング１０１、合口無しシールリング１０２を塑性変形させることなく、弾性変形によってフランジ部８４の径方向外側端面８４ｃと変速制御油圧室８２の壁面との間に適正に設けることができる。すなわち、シール部材１００のシール部材設置溝１２０への装着工程として、無端環状のシール部材１００を無理やり径方向外側に引っ張って広げる必要がなく、径方向内側に軽くたわませてシール部材設置溝１２０へ装着することができる。よって、シール部材１００による適正なシール性能を発揮させるために、このシール部材１００の塑性変形を元に戻す工程を必要とせず、この結果、シール部材１００のシール部材設置溝１２０への装着工程を複雑にすることなく第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができ、適正な変速制御の精度を確保することができる。

さらに、本実施例では、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｇの内径がボデー側油圧室周方向壁面８６ｃの内径より大きく設定されることから、シール部材１００を装着した後にスリーブ１４０を設置することで、シール部材１００を径方向内側にたわませることもなく、このシール部材１００をシール部材設置溝１２０に設置することもできる。スリーブ１４０は、回転軸線Ｘ３を中心として円筒状に形成される。スリーブ１４０は、外径がボデー側油圧室周方向壁面８６ｇの内径とほぼ等しく設定され、内径がボデー側油圧室周方向壁面８６ｃの内径とほぼ等しく設定される。

この場合、シール部材１００のシール部材設置溝１２０への装着工程として、まず、ボデー側軸挿入部壁面８６ａにピストンベース８３が挿入されるようにシリンダボデー８６を配置すると共に、ボデー側溝部側壁面８６ｆ側からシール部材１００をなすＯリング１０１、合口無しシールリング１０２をシール部材設置溝１２０内に設置する。そして、スリーブ１４０を外周面がボデー側油圧室周方向壁面８６ｇと接触するように設ける。その後、カバー側軸挿入部壁面８７ａにピストンベース８３が挿入されるようにロアカバー８７を配置すると共に、シリンダボデー８６とロアカバー８７の間にガスケット８８を挟んで、このロアカバー８７をシリンダボデー８６に締結する。これにより、シール部材１００を径方向内側にたわませることもなく、シール部材設置溝１２０に設置することができる。

なお、シール部材１００及びシール部材設置溝１２０は、変速制御ピストン８１がトラニオン６と共に第１方向Ａ１、あるいは、第２方向Ａ２に最大限移動した位置においても、合口無しシールリング１０２がフランジ部８４におけるフランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃに接触可能な位置及び大きさに形成されている。

以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、駆動力が入力される入力ディスク２と、駆動力が出力される出力ディスク３と、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するトラニオン６と、トラニオン６に設けられるフランジ部８４と、フランジ部８４によって第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２に仕切られる変速制御油圧室８２とを有し、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりフランジ部８４に押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置から変速位置に移動させ傾転させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比を変更可能な変速比変更部５と、フランジ部８４と変速制御油圧室８２の壁面との間に設けられ、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を防止するシール部材１００と、変速制御油圧室８２の壁面に設けられ、シール部材１００が設置されるシール部材設置溝１２０とを備える。

したがって、変速制御油圧室８２の壁面にシール部材設置溝１２０を設け、このシール部材設置溝１２０にシール部材１００を設置することで、シール部材１００を塑性変形させることなくこのシール部材設置溝１２０に設置することができるので、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能であると共に回転軸線Ｘ３に沿って中立位置と変速位置とに応じた位置に移動自在な揺動軸６ｂを有し、この揺動軸６ｂが回転することでパワーローラ４を傾転可能に支持し、変速制御油圧室８２は、フランジ部８４によって回転軸線Ｘ３に沿った方向に対して第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切られ、シール部材１００及びシール部材設置溝１２０は、揺動軸６ｂ周りに環状に形成されるフランジ部８４の径方向外側に設けられる。したがって、フランジ部８４によって変速制御に用いられる変速制御油圧室８２を第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切ることができると共に、シール部材１００及びシール部材設置溝１２０がフランジ部８４の径方向外側にて、フランジ部８４と変速制御油圧室８２の壁面との間に設けられることから、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができ、十分な変速制御精度を確保することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、シール部材１００は、少なくとも、フランジ部８４周りに環状に設けられる複数の無端部材として、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とを含んで構成される。したがって、シール部材１００としてＯリング１０１と合口無しシールリング１０２とを組み合わせることから、Ｏリング１０１とボデー側溝部底壁面８６ｅ、合口無しシールリング１０２とが接触し、合口無しシールリング１０２とＯリング１０１、フランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃとが接触してボデー側溝部底壁面８６ｅと径方向外側端面８４ｃとの間を封止することで、第１油圧室ＯＰ１内の圧力と第２油圧室ＯＰ２内の圧力との高低が入れ替わる際でも第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２が連通することを抑制することができる。この結果、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とにより、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の作動油の相互の漏洩をより適正に防止することができる。

図６は、本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室のシール部材及びシール部材設置溝を示す部分断面図である。実施例２に係る無段変速機は、実施例１に係る無段変速機と略同様の構成であるが、封止手段設置溝の位置が実施例１に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。

本実施例の無段変速機としてのトロイダル式無段変速機２０１は、図６に示すように、変速制御油圧室８２の壁面に封止手段設置溝としてのシール部材設置溝２２０を設け、このシール部材設置溝２２０に封止手段としてのシール部材１００を設置することで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止している。

シール部材設置溝２２０は、変速制御油圧室８２の壁面をなす油圧室構成部材８５に設けられる。具体的には、シール部材設置溝２２０は、油圧室構成部材８５をなすと共に、回転軸線Ｘ３に沿った方向に対して分割された第１構成部材としてのシリンダボデー２８６と第２構成部材としてのロアカバー２８７との分割部としてのボデー側設置壁面２８６ｆ及びカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄに設けられる。より具体的には、シール部材設置溝２２０は、変速制御油圧室８２に開口した凹部としてボデー側設置壁面２８６ｆに形成される。そして、ロアカバー２８７のカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄがこの凹部のボデー側設置壁面２８６ｆにおける開口を塞ぐように設けられることで、このカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄがシール部材設置溝２２０の側壁面をなす。

シリンダボデー２８６は、ボデー側軸挿入部壁面２８６ａ、ボデー側油圧室軸方向壁面２８６ｂ、ボデー側油圧室周方向壁面２８６ｃ、ボデー側溝部側壁面２８６ｄ、ボデー側溝部底壁面２８６ｅ、ボデー側設置壁面２８６ｆを有する。

ボデー側軸挿入部壁面２８６ａは、回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状の中空空洞部を形成するようにシリンダボデー２８６に形成される。ボデー側油圧室軸方向壁面２８６ｂは、円筒状（シリンダ状）の変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する一方側（第１油圧室ＯＰ１側）の端面をなし、ボデー側軸挿入部壁面２８６ａと連続するようにシリンダボデー２８６に形成される。ボデー側油圧室周方向壁面２８６ｃは、円筒状（シリンダ状）に形成され変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面をなし、ボデー側油圧室軸方向壁面２８６ｂと連続するようにシリンダボデー２８６に形成される。ボデー側油圧室周方向壁面２８６ｃは、第１油圧室ＯＰ１側にて、変速制御油圧室８２の円筒状側面をなす。ボデー側溝部側壁面２８６ｄは、シール部材設置溝２２０の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する一方側（第１油圧室ＯＰ１側）の側壁面をなし、ボデー側油圧室周方向壁面２８６ｃと連続するようにシリンダボデー２８６に形成される。ボデー側溝部底壁面２８６ｅは、シール部材設置溝２２０の凹部開口と対向する底面をなし、ボデー側溝部側壁面２８６ｄと連続するようにシリンダボデー２８６に形成される。ボデー側設置壁面２８６ｆは、シリンダボデー２８６とロアカバー２８７との間に設けられるガスケット８８と対向して接触する接触面をなし、ボデー側溝部底壁面２８６ｅと連続するようにシリンダボデー２８６に形成される。

一方、ロアカバー２８７は、カバー側軸挿入部壁面２８７ａ、カバー側油圧室軸方向壁面２８７ｂ、カバー側油圧室周方向壁面２８７ｃ、カバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄを有する。

カバー側軸挿入部壁面２８７ａは、回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状の中空空洞部を形成するようにロアカバー２８７に形成される。カバー側油圧室軸方向壁面２８７ｂは、円筒状（シリンダ状）の変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する他方側（第２油圧室ＯＰ２側）の端面をなし、カバー側軸挿入部壁面２８７ａと連続するようにロアカバー２８７に形成される。カバー側油圧室周方向壁面２８７ｃは、円筒状（シリンダ状）に形成され変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面をなし、カバー側油圧室軸方向壁面２８７ｂと連続するようにロアカバー２８７に形成される。カバー側油圧室周方向壁面２８７ｃは、第２油圧室ＯＰ２側にて、変速制御油圧室８２の円筒状側面をなす。カバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄは、シール部材設置溝２２０の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する他方側（第２油圧室ＯＰ２側）の側壁面をなすと共に、シリンダボデー２８６とロアカバー２８７との間に設けられるガスケット８８と対向して接触する接触面をなす。カバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄは、カバー側油圧室周方向壁面２８７ｃと連続するようにロアカバー２８７に形成される。

シリンダボデー２８６とロアカバー２８７は、ボデー側軸挿入部壁面２８６ａ、カバー側軸挿入部壁面２８７ａにシール部材Ｓを介してピストンベース８３が挿入され、ボデー側油圧室軸方向壁面２８６ｂとカバー側油圧室軸方向壁面２８７ｂとが回転軸線Ｘ３に沿った方向に互いに対向するように配置される。シリンダボデー２８６とロアカバー２８７は、ボデー側設置壁面２８６ｆがガスケット８８の一方の面に接触し、カバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄの一部（ボデー側設置壁面２８６ｆと対向する部分）がガスケット８８の他方の面に接触するように締結される。したがって、このトロイダル式無段変速機２０１は、シリンダボデー２８６とロアカバー２８７とによって、変速制御油圧室８２を区画することができると共に、シリンダボデー２８６とロアカバー２８７との間に設けられるガスケット８８によって、変速制御油圧室８２内の作動油の外部への漏洩を防止することができる。

ボデー側溝部側壁面２８６ｄ、ボデー側溝部底壁面２８６ｅ及びカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄの一部（ボデー側設置壁面２８６ｆと対向しない部分、言い換えれば、ボデー側溝部側壁面２８６ｄと対向する部分）は、シール部材設置溝２２０をなす。すなわち、ボデー側溝部側壁面２８６ｄ、ボデー側溝部底壁面２８６ｅ及びカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄの一部は、変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面に回転軸線Ｘ３を中心とした円環状凹部として形成される。そして、このシール部材設置溝２２０は、シール部材１００が設けられる。シール部材１００は、実施例１と同様に、Ｏ（オー）リング１０１と、合口無しシールリング１０２とにより構成される。

上記のように構成されるトロイダル式無段変速機２０１は、Ｏリング１０１とボデー側溝部底壁面２８６ｅ、合口無しシールリング１０２とが接触し、合口無しシールリング１０２とＯリング１０１、フランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃとが接触してボデー側溝部底壁面２８６ｅと径方向外側端面８４ｃとの間を封止することで、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とにより、第１油圧室ＯＰ１から第２油圧室ＯＰ２への作動油の漏洩、第２油圧室ＯＰ２から第１油圧室ＯＰ１への作動油の漏洩を防止することができる。また、シール部材１００としてＯリング１０１と合口無しシールリング１０２とを組み合わせることで、例えば、カット部のある合口有りシールリングを用いた場合と比較して、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の作動油の相互の漏洩をより確実に防止することができる。

そして、シール部材１００をなすＯリング１０１、合口無しシールリング１０２は、変速制御油圧室８２の壁面をなすシリンダボデー２８６の側壁面に凹部として形成されるシール部材設置溝２２０に設置されることから、Ｏリング１０１、合口無しシールリング１０２を塑性変形させることなく、フランジ部８４の径方向外側端面８４ｃと変速制御油圧室８２の壁面との間に適正に設けることができる。

さらに、本実施例のトロイダル式無段変速機２０１は、シール部材設置溝２２０がシリンダボデー２８６とロアカバー２８７との分割部としてのボデー側設置壁面２８６ｆ及びカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄに設けられることから、シール部材１００をなすＯ（オー）リング１０１と合口無しシールリング１０２とを径方向内側にたわませることもなく、シール部材設置溝２２０に設置することができる。

すなわち、この場合、シール部材１００のシール部材設置溝２２０への装着工程として、まず、ボデー側軸挿入部壁面２８６ａにピストンベース８３が挿入されるようにシリンダボデー２８６を配置すると共に、ボデー側設置壁面２８６ｆ側からシール部材１００をなすＯリング１０１、合口無しシールリング１０２をシール部材設置溝２２０内に設置する。この時点では、まだ、ロアカバー２８７は、シリンダボデー２８６に組み付けられておらず、したがって、シール部材設置溝２２０のボデー側設置壁面２８６ｆにおける開口は、まだ、カバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄによって塞がれていない。このため、このシール部材設置溝２２０のボデー側設置壁面２８６ｆにおける開口を介して、Ｏリング１０１、合口無しシールリング１０２を変形させることなく、シール部材設置溝２２０内に設置することができる。その後、カバー側軸挿入部壁面２８７ａにピストンベース８３が挿入されるようにロアカバー２８７を配置すると共に、シリンダボデー２８６とロアカバー２８７の間にガスケット８８を挟んで、このロアカバー２８７をシリンダボデー２８６に締結する。これにより、シール部材１００を径方向外側にも径方向内側にも変形させることなく、このシール部材１００をシール部材設置溝２２０に設置することができる。

また、変速制御ピストン８１のフランジ部８４を変速制御油圧室８２内に収容するために従来から一般的に分割されているシリンダボデー２８６とロアカバー２８７との分割部としてのボデー側設置壁面２８６ｆ及びカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄにシール部材１００及びシール部材設置溝２２０を設けることから、部品点数が増加することを防止することもできる。さらに、実施例２のスリーブ１４０のような補助部材も必要ないことから、この点においても部品点数が増加することを防止することもできる。

以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、変速制御油圧室８２の壁面にシール部材設置溝２２０を設け、このシール部材設置溝２２０にシール部材１００を設置することで、シール部材１００を塑性変形させることなくこのシール部材設置溝２２０に設置することができるので、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、変速制御油圧室８２の壁面をなすと共に、回転軸線Ｘ３に沿った方向に対して分割されたシリンダボデー２８６とロアカバー２８７とを備え、シール部材設置溝２２０は、シリンダボデー２８６とロアカバー２８７との分割部としてのボデー側設置壁面２８６ｆ及びカバー側溝部側壁面兼設置壁面２８７ｄに設けられる。したがって、ロアカバー２８７とシリンダボデー２８６とが締結される前に、シール部材設置溝２２０のボデー側設置壁面２８６ｆにおける開口を介して、シール部材１００をなすＯリング１０１、合口無しシールリング１０２を径方向外側にも径方向内側にも変形させることなく、シール部材設置溝２２０内に設置することができる。

図７は、本発明の実施例３に係るトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室のシール部材及びシール部材設置溝を示す部分断面図である。実施例３に係る無段変速機は、実施例２に係る無段変速機と略同様の構成であるが、封止手段が第１構成部材と第２構成部材とに接触する位置に設けられる点で実施例２に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。

本実施例の無段変速機としてのトロイダル式無段変速機３０１は、図７に示すように、変速制御油圧室８２の壁面に封止手段設置溝としてのシール部材設置溝３２０を設け、このシール部材設置溝３２０に封止手段としてのシール部材１００を設置することで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止している。

シール部材設置溝３２０は、変速制御油圧室８２の壁面をなす油圧室構成部材８５に設けられる。具体的には、シール部材設置溝３２０は、油圧室構成部材８５をなすと共に、回転軸線Ｘ３に沿った方向に対して分割された第１構成部材としてのシリンダボデー３８６と第２構成部材としてのロアカバー３８７との分割部としてのボデー側設置壁面３８６ｆ及びカバー側設置壁面３８７ｆに設けられる。より具体的には、シール部材設置溝３２０は、変速制御油圧室８２に開口してボデー側設置壁面３８６ｆに形成される凹部と、変速制御油圧室８２に開口してカバー側設置壁面３８７ｆに形成される凹部とが互いに対向して隣接することで形成される。言い換えれば、シール部材設置溝３２０は、ボデー側設置壁面３８６ｆに形成される凹部のこのボデー側設置壁面３８６ｆにおける開口と、カバー側設置壁面３８７ｆに形成される凹部のこのカバー側設置壁面３８７ｆにおける開口とが向かい合って合わさることで形成される。

シリンダボデー３８６は、ボデー側軸挿入部壁面３８６ａ、ボデー側油圧室軸方向壁面３８６ｂ、ボデー側油圧室周方向壁面３８６ｃ、ボデー側溝部側壁面３８６ｄ、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅ、ボデー側設置壁面３８６ｆを有する。

ボデー側軸挿入部壁面３８６ａは、回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状の中空空洞部を形成するようにシリンダボデー３８６に形成される。ボデー側油圧室軸方向壁面３８６ｂは、円筒状（シリンダ状）の変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する一方側（第１油圧室ＯＰ１側）の端面をなし、ボデー側軸挿入部壁面３８６ａと連続するようにシリンダボデー３８６に形成される。ボデー側油圧室周方向壁面３８６ｃは、円筒状（シリンダ状）に形成され変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面をなし、ボデー側油圧室軸方向壁面３８６ｂと連続するようにシリンダボデー３８６に形成される。ボデー側油圧室周方向壁面３８６ｃは、第１油圧室ＯＰ１側にて、変速制御油圧室８２の円筒状側面をなす。ボデー側溝部側壁面３８６ｄは、シール部材設置溝３２０の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する一方側（第１油圧室ＯＰ１側）の側壁面をなし、ボデー側油圧室周方向壁面３８６ｃと連続するようにシリンダボデー３８６に形成される。ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅは、シール部材設置溝３２０の凹部開口と対向する底面をなし、ボデー側溝部側壁面３８６ｄと連続するようにシリンダボデー３８６に形成される。さらに、本実施例のトロイダル式無段変速機３０１では、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅは、ボデー側溝部側壁面３８６ｄに対して傾斜を有するように設定される。ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅは、ボデー側溝部側壁面３８６ｄに対する凹部側の角度が鈍角となるように傾斜して設けられる。ボデー側設置壁面３８６ｆは、後述するロアカバー３８７のカバー側設置壁面３８７ｆと対向して接触する接触面をなし、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅと連続するようにシリンダボデー３８６に形成される。

一方、ロアカバー３８７は、カバー側軸挿入部壁面３８７ａ、カバー側油圧室軸方向壁面３８７ｂ、カバー側油圧室周方向壁面３８７ｃ、カバー側溝部側壁面３８７ｄ、カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅ、カバー側設置壁面３８７ｆを有する。

カバー側軸挿入部壁面３８７ａは、回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状の中空空洞部を形成するようにロアカバー３８７に形成される。カバー側油圧室軸方向壁面３８７ｂは、円筒状（シリンダ状）の変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する他方側（第２油圧室ＯＰ２側）の端面をなし、カバー側軸挿入部壁面３８７ａと連続するようにロアカバー３８７に形成される。カバー側油圧室周方向壁面３８７ｃは、円筒状（シリンダ状）に形成され変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面をなし、カバー側油圧室軸方向壁面３８７ｂと連続するようにロアカバー３８７に形成される。カバー側油圧室周方向壁面３８７ｃは、第２油圧室ＯＰ２側にて、変速制御油圧室８２の円筒状側面をなす。カバー側溝部側壁面３８７ｄは、シール部材設置溝３２０の回転軸線Ｘ３に沿った方向に対する他方側（第２油圧室ＯＰ２側）の側壁面をなし、カバー側油圧室周方向壁面３８７ｃと連続するようにロアカバー３８７に形成される。カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅは、シール部材設置溝３２０の凹部開口と対向する底面をなし、カバー側溝部側壁面３８７ｄと連続するようにロアカバー３８７に形成される。さらに、本実施例のトロイダル式無段変速機３０１では、カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅは、カバー側溝部側壁面３８７ｄに対して傾斜を有するように設定される。カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅは、カバー側溝部側壁面３８７ｄに対する凹部側の角度が鈍角となるように傾斜して設けられる。また、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅとカバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅは、上述したように、ボデー側設置壁面３８６ｆにおける開口とカバー側設置壁面３８７ｆにおける開口とが向かい合った状態において、凹部側の角度が鋭角となるように、それぞれ傾斜して形成される。カバー側設置壁面３８７ｆは、シリンダカバー３８６のボデー側設置壁面３８６ｆと対向して接触する接触面をなし、カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅと連続するようにロアカバー３８７に形成される。

シリンダボデー３８６とロアカバー３８７は、ボデー側軸挿入部壁面３８６ａ、カバー側軸挿入部壁面３８７ａにシール部材Ｓを介してピストンベース８３が挿入され、ボデー側油圧室軸方向壁面３８６ｂとカバー側油圧室軸方向壁面３８７ｂとが回転軸線Ｘ３に沿った方向に互いに対向するように配置される。そして、本実施例のシリンダボデー３８６とロアカバー３８７とは、間にガスケット８８（図６参照）等を介さずに、ボデー側設置壁面３８６ｆとカバー側設置壁面３８７ｆとが接触するように締結される。

ボデー側溝部側壁面３８６ｄ、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅ、カバー側溝部側壁面３８７ｄ及びカバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅは、シール部材設置溝３２０をなす。すなわち、ボデー側溝部側壁面３８６ｄ、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅ、カバー側溝部側壁面３８７ｄ及びカバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅは、変速制御油圧室８２の回転軸線Ｘ３周りの円筒状側面に回転軸線Ｘ３を中心とした円環状凹部として形成される。そして、このシール部材設置溝３２０は、シール部材１００が設けられる。

シール部材１００は、実施例１と同様に、Ｏ（オー）リング１０１と、合口無しシールリング１０２とにより構成される。そして、本実施例のＯリング１０１は、シール部材設置溝３２０内に設置された状態で、シリンダボデー３８６のボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅ、ロアカバー３８７のカバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅ及び合口無しシールリング１０２の３箇所に接触する。一方、合口無しシールリング１０２は、シール部材設置溝３２０内に設置された状態で、Ｏリング１０１とフランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃに接触する。

上記のように構成されるトロイダル式無段変速機３０１は、Ｏリング１０１とボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅ、カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅ、合口無しシールリング１０２とが接触し、合口無しシールリング１０２とＯリング１０１、フランジ先端部８４ｂの径方向外側端面８４ｃとが接触して、ボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅ、カバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅと径方向外側端面８４ｃとの間を封止することで、Ｏリング１０１と合口無しシールリング１０２とにより、第１油圧室ＯＰ１から第２油圧室ＯＰ２への作動油の漏洩、第２油圧室ＯＰ２から第１油圧室ＯＰ１への作動油の漏洩を防止することができる。また、シール部材１００としてＯリング１０１と合口無しシールリング１０２とを組み合わせることで、例えば、カット部のある合口有りシールリングを用いた場合と比較して、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の作動油の相互の漏洩をより確実に防止することができる。また、シール部材１００をなすＯリング１０１、合口無しシールリング１０２は、変速制御油圧室８２の壁面をなすシリンダボデー３８６、ロアカバー３８７の側壁面に凹部として形成されるシール部材設置溝３２０に設置されることから、Ｏリング１０１、合口無しシールリング１０２を塑性変形させることなく、フランジ部８４の径方向外側端面８４ｃと変速制御油圧室８２の壁面との間に適正に設けることができる。また、本実施例のトロイダル式無段変速機３０１は、シール部材設置溝３２０がシリンダボデー３８６とロアカバー３８７との分割部としてのボデー側設置壁面３８６ｆ及びカバー側設置壁面３８７ｆに設けられることから、シール部材１００をなすＯ（オー）リング１０１と合口無しシールリング１０２とを径方向内側にたわませることもなく、シール部材設置溝３２０に設置することができる。

そして、本実施例のトロイダル式無段変速機３０１は、シール部材１００をなすＯリング１０１がシリンダボデー３８６のボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅとロアカバー３８７のカバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅとに接触する位置に設けられることから、Ｏリング１０１により、ボデー側設置壁面３８６ｆとカバー側設置壁面３８７ｆとの間を介して変速制御油圧室８２内の作動油が外部に漏洩することを防止することができる。すなわち、例えば、ガスケット８８（図６参照）等を介さずにボデー側設置壁面３８６ｆとカバー側設置壁面３８７ｆとが接触するように、シリンダボデー３８６とロアカバー３８７とを締結しても、Ｏリング１０１がシリンダボデー３８６のボデー側溝部傾斜底壁面３８６ｅとロアカバー３８７のカバー側溝部傾斜底壁面３８７ｅとに接触し、変速制御油圧室８２の内部と外部とが連通することを防止し、封止することができる。

以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機３０１によれば、変速制御油圧室８２の壁面にシール部材設置溝３２０を設け、このシール部材設置溝３２０にシール部材１００を設置することで、シール部材１００を塑性変形させることなくこのシール部材設置溝３２０に設置することができるので、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる。

さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機３０１によれば、シール部材設置溝３２０は、シリンダボデー３８６とロアカバー３８７とによって形成され、シール部材１００は、シリンダボデー３８６とロアカバー３８７とに接触する位置に設けられる。したがって、シール部材１００がシリンダボデー３８６とロアカバー３８７とに接触する位置に設けられることから、シリンダボデー３８６とロアカバー３８７との間の境界を介して変速制御油圧室８２内の作動油が外部に漏洩することを防止することができる。この結果、トロイダル式無段変速機３０１は、例えば、実施例１、実施例２のガスケット８８（図６参照）等を備えなくても変速制御油圧室８２内の作動油が外部に漏洩することを防止することができ、よって、トロイダル式無段変速機３０１を構成する部品点数を削減することができ、製造コストを削減することができる。

なお、上述した本発明の実施例に係る無段変速機は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本発明の実施例に係る無段変速機は、以上で説明した実施例を複数組み合わせることで構成してもよい。また、以上の説明では、無段変速機はダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機であるものとして説明したが、これに限らない。

以上の説明では、封止手段は、フランジ部周りに環状に設けられる複数の無端部材を含んで構成され、Ｏ（オー）リングと、合口無しシールリングとにより構成されるものとして説明したが、これに限らず、例えば、１つの無端部材により構成するようにしてもよい。また、以上の実施例１の説明では、トロイダル式無段変速機１は、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｇの内径をボデー側油圧室周方向壁面８６ｃの内径より大きく設定し、スリーブ１４０を備えるものとして説明したが、ボデー側油圧室周方向壁面８６ｇの内径とボデー側油圧室周方向壁面８６ｃの内径とを等しい大きさに設定し、スリーブ１４０を備えない構成としてもよい。

以上のように、本発明に係る無段変速機は、複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができるものであり、パワーローラを有する種々のハーフトロイダル式の無段変速機に適用して好適である。

本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図である。本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図である。本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図である。本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図である。本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室のシール部材及びシール部材設置溝を示す部分断面図である。本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室のシール部材及びシール部材設置溝を示す部分断面図である。本発明の実施例３に係るトロイダル式無段変速機の変速制御油圧室のシール部材及びシール部材設置溝を示す部分断面図である。

符号の説明

１、２０１、３０１トロイダル式無段変速機（無段変速機）
２入力ディスク
３出力ディスク
４パワーローラ
５変速比変更部（変速比変更手段）
６トラニオン（支持手段）
６ｂ揺動軸
７移動部
８油圧ピストン部
８１変速制御ピストン
８２変速制御油圧室
８３ピストンベース
８４フランジ部
８４ａフランジ本体部
８４ｂフランジ先端部
８４ｃ径方向外側端面
８５油圧室構成部材
８６、２８６、３８６シリンダボデー（第１構成部材）
８６ｈボデー側設置壁面（分割部）
８７、２８７、３８７ロアカバー（第２構成部材）
８７ｂカバー側油圧室軸方向壁面（分割部）
８８ガスケット
１００シール部材（封止手段）
１０１Ｏリング
１０２合口無しシールリング
１２０、２２０、３２０シール部材設置溝（封止手段設置溝）
１４０スリーブ
２８６ｆ、３８６ｆボデー側設置壁面（分割部）
２８７ｄカバー側溝部側壁面兼設置壁面（分割部）
３８７ｆカバー側設置壁面（分割部）

Claims

駆動力が入力される入力ディスクと、
前記駆動力が出力される出力ディスクと、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとに接触して設けられるパワーローラと、
前記パワーローラを回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持する支持手段と、前記支持手段に設けられるフランジ部と、前記フランジ部によって複数の油圧室に仕切られる変速制御油圧室とを有し、前記変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により前記フランジ部に押圧力を作用させ、前記支持手段と共に前記パワーローラを前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、
前記フランジ部と前記変速制御油圧室の壁面との間に設けられ、前記複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を防止する封止手段と、
前記変速制御油圧室の壁面に設けられ、前記封止手段が設置される封止手段設置溝とを備えることを特徴とする、
無段変速機。
前記支持手段は、回転軸線を回転中心として回転可能であると共に前記回転軸線に沿って前記中立位置と前記変速位置とに応じた位置に移動自在な揺動軸を有し、該揺動軸が回転することで前記パワーローラを傾転可能に支持し、
前記変速制御油圧室は、前記フランジ部によって前記回転軸線に沿った方向に対して第１油圧室と第２油圧室とに仕切られ、
前記封止手段及び前記封止手段設置溝は、前記揺動軸周りに環状に形成される前記フランジ部の径方向外側に設けられることを特徴とする、
請求項１に記載の無段変速機。
前記変速制御油圧室の壁面をなすと共に、前記回転軸線に沿った方向に対して分割された第１構成部材と第２構成部材とを備え、
前記封止手段設置溝は、前記第１構成部材と前記第２構成部材との分割部に設けられることを特徴とする、
請求項２に記載の無段変速機。
前記封止手段設置溝は、前記第１構成部材と前記第２構成部材とによって形成され、
前記封止手段は、前記第１構成部材と前記第２構成部材とに接触する位置に設けられることを特徴とする、
請求項３に記載の無段変速機。
前記封止手段は、少なくとも、前記フランジ部周りに環状に設けられる複数の無端部材を含んで構成されることを特徴とする、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の無段変速機。