JP2009107848A - クレーン走行装置及びクレーン走行装置用インバータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1)急加速、逆転でき応答性を高めるために、速度検出手段を設ける。2)インバータは、速度センサー付きベクトル制御、センサーレスベクトル制御、速度推定演算による速度検出手段を設けた制御などとする。3)コースチング時、パワーオン状態でモートルの最大トルクを制限してブレーキを掛ける。4)コースチング動作後、再加速または逆転時は目標の速度指令に設定した後、変更可能なトルク制限により運転する。
【選択図】図1
Description
(1)手軽に速度が変更できる。
(2)加減速時間を設定することにより自動的になめらかに加速減速できる。
(3)高効率運転ができる。
(4)メンテナンスフリーである。
などが望まれる。
本発明の目的はこれらに問題なく対応できるようにすることである。
・または回生(ブレーキ)状態で運転する。
・さらに、フットブレーキオン時回生、オフ時力行状態となるよう、これらが切
り替え可能とする。
このため、SF1が入力された時点で速度はトルク制限されているが、零速度に向かう。次に時間t4でSF0がオフする。フットブレーキがオンしたAと示された区間、走行モートルは減速の傾斜が急となり、フットブレーキをオフしたB区間は減速の傾斜はゆるやかになる。
Claims (10)
- クレーン走行用モートルと、クレーン走行用モートルの速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段の出力信号より入力する速度演算部と、クレーン走行用多段速速度設定器と、多段速速度設定器を選択するスイッチと、加減速演算器と、第1又は第2の加減速時間を切替えるスイッチと、トルク制限入力スイッチを持つベクトルインバータと、クレーンの走行用モートルの出力軸に機械的な制動力を付与するブレーキを備え、
クレーンの惰走運転時にあって、インバータとモートルを電気的に接続した状態で、第1のトルク制限値によるトルク制限を掛け、減速時間を最短時間に切替え、零速度指令にすることによりインバータをパワーオン状態のままでブレーキを作動させて減速し、再加速又は逆転動作時に、第2のトルク制限値に切り替えて運転するクレーン走行装置。 - インバータを力行状態で運転する請求項1記載のクレーン走行装置。
- インバータを回生状態と力行状態を切替、ブレーキのオン時回生状態,ブレーキのオフ時力行状態で運転する請求項1記載のクレーン走行装置。
- クレーン走行用モートルと、クレーン走行用多段速速度設定器と、多段速速度設定器を選択するスイッチと、加減速演算器と、第1又は第2の加減速時間を切替えるスイッチと、トルク制限入力スイッチを持つベクトルインバータと、インバータの出力周波数に基づいてクレーン走行用モートルの速度を演算する速度演算器と、クレーンの走行用モートルの出力軸に機械的な制動力を付与するブレーキとを備え、クレーンの惰走運転時にあって、インバータとモートルを電気的に接続した状態で、第1のトルク制限値によるトルク制限を掛け、減速時間を最短時間に切替え、零速度指令にすることによりインバータをパワーオン状態のままでブレーキを作動させて減速し、再加速又は逆転動作時に、第2のトルク制限値に切り替えて運転するクレーン走行装置。
- クレーンの惰走運転時にあって、インバータを力行状態で運転する請求項4記載のクレーン走行装置。
- クレーンの惰走運転時にあって、インバータを回生状態と力行状態を切替、ブレーキのオン時回生状態,ブレーキのオフ時力行状態で運転する請求項4記載のクレーン走行装置。
- クレーン走行用モートルと、前記クレーン走行用モートルの速度を検出する速度検出手段と、
クレーン走行用多段速速度を選択するノッチコントローラと、クレーンの走行用モートルの出力軸に機械的な制動力を付与するブレーキと、前記クレーン走行用モートルを前記ノッチコントローラで選択された速度になるように駆動するインバータを備えたクレーン走行装置において、
前記ノッチコントローラが切り替わったとき該ノッチコントローラからの速度指令信号の変化時間を切替える加減速時間切替スイッチと、トルク制限機能を有するベクトルインバータとして構成された前記インバータと、前記ノッチコントローラで速度指令を零速にし前記ブレーキを作動させて減速させるときには前記トルク制限機能の第1のトルク制限値によるトルク制限を掛け、該減速途中で前記ノッチコントローラで速度指令を第2速にし再加速又は逆転動作時には前記トルク制限機能の第2のトルク制限値によるトルク制限を掛けるように切り替える制御手段を備えたことを特徴とするクレーン走行装置。 - 前記第2のトルク制限値は足踏みで、あるいは手動で可変する手段を備えたことを特徴とする請求項7記載のクレーン走行装置。
- クレーン走行用モートルの速度を制御する多段速速度設定器を選択するスイッチと、加減速演算器の時間を切替える第1、第2の加減速時間切替えスイッチと、第1および第2のトルク制限入力スイッチをクレーンの惰走運転時および再加速または逆転動作時に入力する入力スイッチを備え、入力スイッチのオン、オフにより、ベクトルインバータ内部で自動的にオン、オフタイミング制御するクレーン走行用インバータ装置。
- クレーン走行用モートルの速度を制御する多段速速度設定器を選択する手段と、加減速演算器の時間を切替える加減速時間切替え手段と、減速指令を入力する端子と、該減速指令入力端子からの減速指令のオン、オフによりベクトルインバータ内部で減速、再加速、逆転動作のタイミング信号を発生するタイミング発生手段を備えたことを特徴とするクレーン走行用インバータ装置。
Priority Applications (1)
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JP2009004194A JP5183503B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | クレーン走行用インバータ装置 |
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JP2009004194A Expired - Lifetime JP5183503B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | クレーン走行用インバータ装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104803306A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-07-29 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种塔吊回转机构涡流制动系统 |
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JPS55123882A (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | Method of controlling cargo work and conveyance equipment |
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-
2009
- 2009-01-13 JP JP2009004194A patent/JP5183503B2/ja not_active Expired - Lifetime
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