JP2011072189A - 電気駆動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の電気駆動車両は、車輪を制動あるいは駆動するための誘導モータと前記誘導モータを制御する電動機制御器と前記車輪を制動する機械式ブレーキを備え、前記車両が前記機械式ブレーキが作動していない状態で停止している時は前記電動機制御器が前記誘導モータの固定子に直流電圧または−1〜+1Hzの間にある周波数の交流電圧を印加し、前記車両を停止させるトルクを前記誘導モータに発生させて前記車両を停止状態で維持する。
【選択図】 図1
Description
昇させる。周波数指令ω1 *が零から上昇すると、誘導モータ2に印加する電圧の周波数が零から上昇し、誘導モータ2の固定子と回転子の間のすべり周波数が正の方向へ大きくなり誘導モータ2の発生するトルクも大きくなる。この結果、誘導モータ2の発生するトルクが誘導モータ2の負荷トルクを上回ると、誘導モータ2が加速し、車両が発進する。すなわち、車両が停止時に誘導モータ2が発生するトルクより更にトルクを増加させて車両を発進させるので、基本的に発進時に車両が後退することはなく、周波数指令ω1 *の上昇に追随して車両の速度が上昇する。
この時、誘導モータ2に印加する電圧の周波数が低下し、誘導モータ2の固定子と回転子の間のすべり周波数が負の方向へ大きくなり誘導モータ2は負のトルクを出力する。この結果、誘導モータ2は減速し、車両の速度も低下する。周波数指令ω1 *は車両を路面で停止させる時に必要なトルクを誘導モータ2が出力するようなすべり周波数まで低下すると、その値を維持するので、車両の速度が低下すると誘導モータ2の固定子と回転子の間に正のすべり周波数が発生し、誘導モータ2が正のトルクを出力し始め、最終的には車両を坂道で停止させるのに必要なトルクを出力する。従って、この時機械式ブレーキ8を使用する必要はない。
Claims (11)
- 車輪を制動あるいは駆動する誘導モータと、該誘導モータを制御する電動機制御器と、前記車輪を制動する機械式ブレーキとを備えた電気駆動車両において、
前記車両が停止している時に、前記電動機制御器が前記誘導モータの固定子に−1Hz〜+1Hzの間にある周波数の交流電圧を印加し、前記車両を停止させるトルクを前記誘導モータに発生させて前記車両を停止状態で維持することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項1において、
前記車両が前記誘導モータが発生するトルクで停止状態に維持されている時に、前記機械式ブレーキが作動していないことを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項1において、前記車両が発進する時は前記誘導モータの固定子に印加する電圧の周波数が所定のレートで上昇することを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項1において、走行中の前記車両が停止する時は前記誘導モータの固定子に印加する電圧の周波数が所定のレートで下降することを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項1において、前記車両はアクセルペダルを備え、前記電動機制御器は電流制御器を備え、前記電流制御器へ与える電流指令は前記アクセルペダルの開度に応じて変化することを特徴とする電気駆動車両。
- 車輪を制動あるいは駆動するための誘導モータと前記誘導モータを制御する電動機制御器と前記車輪を制動する機械式ブレーキを備えた電気駆動車両において、
前記車両が前記機械式ブレーキが作動している状態で坂道で停止している状態から発進する時は、前記機械式ブレーキを解除した後に発進することを特徴とする電気駆動車両。 - 車輪を制動あるいは駆動する誘導モータと、該誘導モータを制御する電動機制御器と、前記車輪を制動する機械式ブレーキとを備えた電気駆動車両において、
前記車両が停止している時に、前記電動機制御器が前記誘導モータの固定子に直流電圧を印加し、前記車両を停止させるトルクを前記誘導モータに発生させて前記車両を停止状態で維持することを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項7において、
前記車両が前記誘導モータが発生するトルクで停止状態に維持されている時に、前記機械式ブレーキが作動していないことを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項7において、前記車両が発進する時は前記誘導モータの固定子に印加する電圧の周波数が所定のレートで上昇することを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項7において、走行中の前記車両が停止する時は前記誘導モータの固定子に印加する電圧の周波数が所定のレートで下降することを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項7において、前記車両はアクセルペダルを備え、前記電動機制御器は電流制御器を備え、前記電流制御器へ与える電流指令は前記アクセルペダルの開度に応じて変化することを特徴とする電気駆動車両。
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2010
- 2010-12-20 JP JP2010282530A patent/JP5195889B2/ja active Active
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