JP5195889B2 - 電気駆動車両 - Google Patents
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Description
昇させる。周波数指令ω1 *が零から上昇すると、誘導モータ2に印加する電圧の周波数が零から上昇し、誘導モータ2の固定子と回転子の間のすべり周波数が正の方向へ大きくなり誘導モータ2の発生するトルクも大きくなる。この結果、誘導モータ2の発生するトルクが誘導モータ2の負荷トルクを上回ると、誘導モータ2が加速し、車両が発進する。すなわち、車両が停止時に誘導モータ2が発生するトルクより更にトルクを増加させて車両を発進させるので、基本的に発進時に車両が後退することはなく、周波数指令ω1 *の上昇に追随して車両の速度が上昇する。
この時、誘導モータ2に印加する電圧の周波数が低下し、誘導モータ2の固定子と回転子の間のすべり周波数が負の方向へ大きくなり誘導モータ2は負のトルクを出力する。この結果、誘導モータ2は減速し、車両の速度も低下する。周波数指令ω1 *は車両を路面で停止させる時に必要なトルクを誘導モータ2が出力するようなすべり周波数まで低下すると、その値を維持するので、車両の速度が低下すると誘導モータ2の固定子と回転子の間に正のすべり周波数が発生し、誘導モータ2が正のトルクを出力し始め、最終的には車両を坂道で停止させるのに必要なトルクを出力する。従って、この時機械式ブレーキ8を使用する必要はない。
Claims (5)
- 車輪を制動あるいは駆動する誘導モータと、該誘導モータを制御する電動機制御器と、
前記車輪を制動する機械式ブレーキとを備えた電気駆動車両において、
前記電動機制御器は、電流指令値に従って前記誘導モータの電流を制御し、周波数指令値に従って前記誘導モータの周波数を制御するものであって、
シフトレバーの操作状態を示す信号が走行状態を示し、且つ、アクセルペダルの操作に加速の要求があるまでの前記アクセルペダル操作を示す信号がオフである場合に、前記電動機制御器が、上りの坂道では正のトルクが出力されるように−1Hz〜1Hzのうちの正の周波数の交流電圧が前記誘導モータに印加され、下りの坂道では負のトルクが出力されるように−1Hz〜1Hzのうちの負の周波数の交流電圧が前記誘導モータに印加されるように、前記電流指令値を一定値に保つと共に前記周波数指令値を所定値にし、
アクセルペダルの操作に基づく加速の要求があると、前記電動機制御器が、前記誘導モータに交流電圧を印加して前記車両を加速させるトルクを前記誘導モータに発生させるように、前記周波数指令値を徐々に時間の経過に従って大きくなるよう増加させると共に前記電流指令値を前記一定値よりも大きい値として出力する
ことを特徴とする電気駆動車両。 - 請求項1において、前記車両が前記誘導モータが発生するトルクで停止状態に維持されている時に、前記機械式ブレーキが作動していないことを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項1において、前記車両が発進する時は前記誘導モータの固定子に印加する電圧の周波数が所定のレートで上昇することを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項1において、走行中の前記車両が停止する時は前記誘導モータの固定子に印加する電圧の周波数が所定のレートで下降することを特徴とする電気駆動車両。
- 請求項1において、前記電動機制御器は電流制御器を備え、前記電流制御器へ与える電流指令は前記アクセルペダルの開度に応じて変化することを特徴とする電気駆動車両。
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