JP2009089911A - 血管超音波画像測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれの超音波アレイ探触子から血管20中心までの距離が等しくなるように多軸駆動装置26に超音波プローブ24、102、112を位置決めさせるX軸まわり位置決め工程と、第1短軸画像表示領域G1および第2短軸画像表示領域G2の幅方向中央部に血管20の画像を位置させるように多軸駆動装置26に超音波プローブ24、102、112を位置決めさせるX軸方向位置決め工程およびZ軸まわり位置決め工程とを、含むことから、いずれも超音波アレイ探触子の血管20に対する長手方向の位置或いは超音波アレイ探触子の血管に対する距離を用いることにより位置決めできるので、簡単且つ容易にしかも高精度で超音波プローブ24、102、112を生体14の血管20上に位置決めすることができる。
【選択図】図2
Description
18:皮膚
20:血管
24、102、112:超音波プローブ
26:多軸駆動装置(位置決め装置)
27:探触面(一平面)
30:モニタ画面表示装置(画像表示装置)
104:記号
a1〜an:超音波振動子(超音波発振子)
A:第1短軸用超音波アレイ探触子
B:第2短軸用超音波アレイ探触子
C:長軸用超音波アレイ探触子
G1:第1短軸画像表示領域
G2:第2短軸画像表示領域
G3:長軸画像表示領域
G4:位置決め状態表示領域
G5:長軸合体画像表示領域
S2〜S15:X軸まわり位置決め工程
S2〜S12、S16〜S19:X軸方向位置決め工程
S2〜S12、S16、S20〜S23:Z軸まわり位置決め工程
S25:血管径算出工程、血管膜厚算出工程
Claims (12)
- 複数個の超音波発振子がX軸方向に平行な方向に沿って直線的に配列された互いに平行な一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子を一平面に備えた超音波プローブと、
前記X軸まわりに回転させ、該X軸方向に移動させ、前記第1短軸用超音波アレイ探触子の長手方向の中央部を通り且つ前記一平面に垂直なZ軸まわりに回転させることが可能な位置決め装置と、
前記第1短軸用超音波アレイ探触子による超音波画像を表示する第1短軸画像表示領域と、前記第2短軸用超音波アレイ探触子による超音波画像を表示する第2短軸画像表示領域とを有する画像表示装置と
を、用いて前記超音波プローブを生体の皮膚に接触させることにより該生体の皮膚下の血管の超音波画像を測定するための血管超音波画像測定方法であって、
前記第1短軸用超音波アレイ探触子から前記血管の中心までの距離と前記第2短軸用超音波アレイ探触子から前記血管の中心までの距離とが等しくなるように、前記位置決め装置に前記超音波プローブを前記X軸まわりに位置決めさせるX軸まわり位置決め工程と、
前記第1短軸画像表示領域の幅方向中央部に前記血管の画像を位置させるように、前記位置決め装置に前記超音波プローブを前記X軸方向に平行移動させるX軸方向位置決め工程と、
前記第2短軸画像表示領域の幅方向中央部に前記血管の画像を位置させるように、前記位置決め装置に前記超音波プローブを前記Z軸まわりに回転させるZ軸まわり位置決め工程と
を、含むことを特徴とする血管超音波画像測定方法。 - 前記X軸は前記皮膚下を通る軸であり、
前記X軸まわり位置決め工程は、前記超音波プローブを該X軸まわりに位置決めさせるものである請求項1の血管超音波画像測定方法。 - 前記超音波プローブは、前記一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および/または第2短軸用超音波アレイ探触子に隣接して前記X軸方向と直交するY軸方向に複数個の超音波発振子が直線的に配列された長軸用超音波アレイ探触子を、前記一平面にさらに備えたものであり、
前記Z軸は、前記第1短軸用超音波アレイ探触子の長手方向と前記長軸用超音波アレイ探触子の長手方向との交点を通り且つ前記X軸方向およびY軸方向に直交するものであり、
前記画像表示装置は、前記第1短軸画像表示領域および/または第2短軸画像表示領域に隣接して、前記長軸用超音波アレイ探触子による超音波画像を表示する長軸画像表示領域を備え、該第1短軸画像表示領域、第2短軸画像表示領域、および長軸画像表示領域は、前記皮膚からの深さ寸法を示す共通の縦軸を備えたものである請求項1または2の血管超音波画像測定方法。 - 前記長軸用超音波アレイ探触子により検出された前記血管の長軸画像信号に基づいて該血管の内腔径を算出する血管径算出工程を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1の血管超音波画像測定方法。
- 前記長軸用超音波アレイ探触子により検出された前記血管の長軸画像信号に基づいて該血管の内膜厚および/または内中膜壁厚を算出する血管膜厚算出工程を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1の血管超音波画像測定方法。
- 前記一対の第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子は、前記血管に対して該血管の上流側または下流側へ所定角度斜めに向かう方向に超音波を放射するものである請求項1乃至5のいずれか1の血管超音波画像測定方法。
- 前記第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子によりそれぞれ検出された前記血管の短軸超音波画像を前記第1短軸画像表示領域および第2短軸画像表示領域にそれぞれ表示させるに際して、前記所定角度に基づいて、該第1短軸画像表示領域および第2短軸画像表示領域にそれぞれ表示させる短軸超音波画像を、該第1短軸用超音波アレイ探触子および第2短軸用超音波アレイ探触子の超音波放射方向が前記血管に対して直角である状態の画像に補正する画像補正工程を、含むことを特徴とする請求項6の血管超音波画像測定方法。
- 前記X軸まわり位置決め工程、前記X軸方向位置決め工程、あるいは前記Z軸まわり位置決め工程において、前記血管の画像を認識するためにパターン認識が実行されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1の血管超音波画像測定方法。
- 前記パターン認識は、前記第1短軸用超音波アレイ探触子および前記第2短軸用超音波アレイ探触子による前記第1短軸画像表示領域及び第2短軸画像表示領域内の超音波画像において前記血管の画像がドプラ信号を含む状態で実行されることを特徴とする請求項8の血管超音波画像測定方法。
- 前記第1短軸用超音波アレイ探触子あるいは前記第2短軸用超音波アレイ探触子により検出された前記血管の短軸画像信号に基づいて該血管の内腔径および/または内中膜壁厚を算出する血管パラメータ算出工程を含むことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1の血管超音波画像測定方法。
- 位置決め状態表示領域内において、前記第1短軸画像表示領域内に表示された前記血管の短軸画像の該第1短軸画像表示領域の両側縁までの距離を表すために互いに直交する第1方向および第2方向のうちの一方に沿って移動し、前記第2短軸画像表示領域内に表示された前記血管の短軸画像の該第2短軸画像表示領域の両側縁までの距離を表すために互いに直交する第1方向および第2方向のうちの他方に沿って移動し、前記第1短軸画像表示領域内に表示された前記血管の短軸画像の該第1短軸画像表示領域の上縁または下縁までの距離と前記第2短軸画像表示領域内に表示された前記血管の短軸画像の該第2短軸画像表示領域の上縁または下縁までの距離との差を表すために傾斜する記号を、該位置決め状態表示領域内に表示させる工程
を、含むことを特徴とする請求項3の血管超音波画像測定方法。 - 前記長軸画像表示領域に表示された前記血管の画像を第1画像として記憶するとともに、該血管の画像の長手方向の一部を第1テンプレートとして予め登録する工程と、
前記超音波プローブが前記血管に沿って移動させられる過程で、前記第1テンプレートと一致する前記血管の画像の長手方向の一部が前記長軸画像表示領域の予め設定された端部に到達すると、該長軸画像表示領域に表示された前記血管の画像を第2画像として記憶するとともに、該血管の画像の長手方向の一部を第2テンプレートとして登録する工程と、
さらに前記超音波プローブが前記血管に沿って移動させられる過程で、前記第2テンプレートと一致する前記血管の画像の長手方向の一部が前記長軸画像表示領域の予め設定された端部に到達すると、該長軸画像表示領域に表示された前記血管の画像を第3画像として記憶する工程と、
前記第1画像、第2画像、及び第3画像から前記血管の画像の長手方向寸法よりも長い一本の長軸画像を合成して合成長軸画像表示領域に表示させる工程と
を、含むことを特徴とする請求項3の血管超音波画像測定方法。
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