CN101820820A - 血管超声波图像测定方法 - Google Patents

血管超声波图像测定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101820820A
CN101820820A CN200880111011.XA CN200880111011A CN101820820A CN 101820820 A CN101820820 A CN 101820820A CN 200880111011 A CN200880111011 A CN 200880111011A CN 101820820 A CN101820820 A CN 101820820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
blood vessel
viewing area
axis
array probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880111011.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101820820B (zh
Inventor
原田亲男
益田博之
铃木英范
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unex Corp Japan
Original Assignee
Unex Corp Japan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unex Corp Japan filed Critical Unex Corp Japan
Publication of CN101820820A publication Critical patent/CN101820820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101820820B publication Critical patent/CN101820820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
    • A61B5/489—Blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6835—Supports or holders, e.g., articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A61B8/4218—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames characterised by articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/464—Displaying means of special interest involving a plurality of displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8936—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in three dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52065—Compound scan display, e.g. panoramic imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供一种超声波探测器的定位容易且得到充分的定位精度的血管超声波图像测定方法。包括：以使从各个超声波阵列探子到血管(20)中心的距离相等的方式，通过多轴驱动装置(26)使超声波探测器(24、102、112)定位的绕X轴定位步骤；以使血管(20)的图像位于第1短轴图像显示区域(G1)以及第2短轴图像显示区域(G2)的宽度方向中央部的方式，通过多轴驱动装置(26)使超声波探测器(24、102、112)定位的X轴方向定位步骤；以及绕Z轴定位步骤，所以可以通过使用超声波阵列探子相对血管(20)的长度方向的位置或者超声波阵列探子相对血管的距离来定位，所以可以简单并且容易而且高精度地使超声波探测器(24、102、112)定位到生物体(14)的血管(20)上。

Description

血管超声波图像测定方法
技术领域
本发明涉及将声波探测器正确地定位到生物体的血管上的血管超声波图像测定方法。
背景技术
使用直线地排列有多个超声波振子的超声波阵列探子对生物体的皮肤下的血管的直径等进行测定。例如，在专利文献1中，提出了如下装置：使用由相互平行的第1以及第2超声波阵列探子与将它们的中间部连结的第3超声波阵列探子构成的H型的超声波探测器，使该第3超声波阵列探子以与动脉平行的状态位于该动脉的中心线上，从而对血流速度、动脉血管壁厚、以及内腔直径等进行测量。但是，据此，通过操作者的手动操作来定位超声波探测器，所以存在如下缺点：需要熟练，并且在被测定者动作的情况下，其追踪困难。
相对于此，如专利文献2所述，采用了一种定位方法，使用：使彩色多普勒信号的重心位于血管的中心的步骤；使超声波阵列探子在长度方向上移动以使该血管中心成为图像中心的步骤；以及使该超声波阵列探子绕该长度方向的中心旋转而与血管平行，接着使超声波阵列探子平行移动而使其位于血管的中心上的步骤。但是，在该方法中，特别在使与血管平行的超声波阵列探子平行移动而使其位于血管的中心上的步骤中，针对超声波探测器的定位，因信号处理以及控制繁杂而花费时间，并且无法保证定位精度。
专利文献1：日本特开平10-192278号公报
专利文献2：日本特开2003-245280号公报
发明内容
本发明是以上述的情况为背景而完成的，其目的在于提供一种血管超声波图像测定方法，超声波探测器的定位容易且得到充分的定位精度。
用于达成上述目的的第1方面的发明提供一种血管超声波图像测定方法，使用：(a)在一平面中具备沿着与X轴方向平行的方向直线地排列了多个超声波振子的相互平行的一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子的超声波探测器；(b)可以绕上述X轴旋转，在该X轴方向上移动，通过上述第1短轴用超声波阵列探子的长度方向的中央部并且绕与上述一平面垂直的Z轴旋转的定位装置；(c)以及具有显示通过上述第1短轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的第1短轴图像显示区域、与显示通过上述第2短轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的第2短轴图像显示区域的图像显示装置，使上述超声波探测器接触到生物体的皮肤，从而对该生物体的皮肤下的血管的超声波图像进行测定，其特征在于，包括：(d)绕X轴定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器绕上述X轴定位，以使从上述第1短轴用超声波阵列探子到上述血管的中心的距离与从上述第2短轴用超声波阵列探子到上述血管的中心的距离相等；(e)X轴方向定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器在上述X轴方向上平行移动，以使上述血管的图像位于上述第1短轴图像显示区域的宽度方向中央部；(f)以及绕Z轴定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器绕上述Z轴旋转，以使上述血管的图像位于上述第2短轴图像显示区域的宽度方向中央部。
另外，第2方面的血管超声波图像测定方法在第1方面的发明中，其特征在于，(g)上述X轴是通过上述皮肤下的轴，(h)在上述绕X轴定位步骤中，使上述超声波探测器绕该X轴定位。
另外，第3方面的血管超声波图像测定方法在第1或第2方面的发明中，其特征在于，(i)上述超声波探测器在上述一平面中，还具备与上述一对第1短轴用超声波阵列探子和/或第2短轴用超声波阵列探子邻接地在与上述X轴方向正交的Y轴方向上直线地排列有多个超声波振子的长轴用超声波阵列探子，(j)上述Z轴通过上述第1短轴用超声波阵列探子的长度方向与上述长轴用超声波阵列探子的长度方向的交点并且与上述X轴方向以及Y轴方向正交，(k)上述图像显示装置与上述第1短轴图像显示区域和/或第2短轴图像显示区域邻接地，具备显示通过上述长轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的长轴图像显示区域，该第1短轴图像显示区域、第2短轴图像显示区域、以及长轴图像显示区域具备表示从上述皮肤的深度尺寸的公共的纵轴。
另外，第4方面的血管超声波图像测定方法在第1至第3方面中的任意一个发明中，其特征在于，(l)包括根据通过上述长轴用超声波阵列探子检测的上述血管的长轴图像信号，计算该血管的内腔直径的血管直径计算步骤。
另外，第5方面的血管超声波图像测定方法在第1至第4方面中的任意一个发明中，其特征在于，(m)包括根据通过上述长轴用超声波阵列探子检测的上述血管的长轴图像信号，计算该血管的内膜厚和/或内中膜壁厚的血管膜厚计算步骤。
另外，第6方面的血管超声波图像测定方法在第1至第5方面中的任意一个发明中，其特征在于，(n)上述一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子针对上述血管向该血管的上游侧或下游侧对以规定角度倾斜地朝向的方向放射超声波。
另外，第7方面的血管超声波图像测定方法在第6方面的发明中，其特征在于，(o)包括图像校正步骤，在上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中分别显示通过上述第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子分别检测的上述血管的短轴超声波图像时，根据上述规定角度，将分别显示在该第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中的短轴超声波图像，校正成该第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子的超声波放射方向相对上述血管直角的状态的图像。
另外，第8方面的血管超声波图像测定方法在第1至第7方面中的任意一个发明中，其特征在于，(p)在上述绕X轴定位步骤、上述X轴方向定位步骤、或者上述绕Z轴定位步骤中，为了识别上述血管的图像而执行图案识别。
另外，第9方面的血管超声波图像测定方法在第8方面的发明中，其特征在于，(q)在通过上述第1短轴用超声波阵列探子以及上述第2短轴用超声波阵列探子得到的上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域内的超声波图像中上述血管的图像包括多普勒信号的状态下，执行上述图案识别。
另外，第10方面的血管超声波图像测定方法在第1至第9方面中的任意一个发明中，其特征在于，(r)包括血管参数计算步骤，根据通过上述第1短轴用超声波阵列探子或者上述第2短轴用超声波阵列探子检测的上述血管的短轴图像信号，计算出该血管的内腔直径和/或内中膜壁厚。
另外，第11方面的血管超声波图像测定方法在第1至第5方面中的任意一个发明中，其特征在于，(s)包括在定位状态显示区域内显示记号的步骤，该记号是在该定位状态显示区域内，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域的两侧缘为止的距离而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的一个移动，为了表示显示在上述第2短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域的两侧缘为止的距离而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的另一个移动，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域的上缘或者下缘为止的距离与显示在上述第2短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域的上缘或者下缘为止的距离之差而倾斜的记号。
另外，第12方面的血管超声波图像测定方法在第3至第11方面中的任意一个发明中，其特征在于，包括：(t)将显示在上述长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第1图像，并且将该血管的图像的长度方向的一部分预先登记为第1模板的步骤；(u)如果在使上述超声波探测器沿着上述血管移动的过程中，与上述第1模板一致的上述血管的图像的长度方向的一部分达到上述长轴图像显示区域的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第2图像，并且将该血管的图像的长度方向的一部分登记为第2模板的步骤；(v)进而如果在使上述超声波探测器沿着上述血管移动的过程中，与上述第2模板一致的上述血管的图像的长度方向的一部分到达上述长轴图像显示区域的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第3图像的步骤；以及(w)根据上述第1图像、第2图像、以及第3图像合成比上述血管的图像的长度方向尺寸长的一个长轴图像并显示在合成长轴图像显示区域中的步骤。
根据第1方面的发明的血管超声波图像测定方法，包括：(d)绕X轴定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器绕上述X轴定位，以使从上述第1短轴用超声波阵列探子到上述血管的中心的距离与从上述第2短轴用超声波阵列探子到上述血管的中心的距离相等；(e)X轴方向定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器在上述X轴方向上平行移动，以使上述血管的图像位于上述第1短轴图像显示区域的宽度方向中央部；(f)以及绕Z轴定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器绕上述Z轴旋转，以使上述血管的图像位于上述第2短轴图像显示区域的宽度方向中央部，所以都可以通过使用超声波阵列探子相对血管的长度方向的位置或者超声波阵列探子相对血管的距离来定位，所以可以简单并且容易而且高精度地将超声波探测器定位到生物体的血管上。
另外，根据第2方面的发明的血管超声波图像测定方法，(g)上述X轴是通过上述皮肤下的轴，(h)在上述绕X轴定位步骤中，使上述超声波探测器绕该X轴定位，所以几乎不会使第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子相对皮肤的按压条件变化，而可以使它们与血管之间的距离变化。上述X轴优适宜地第1短轴用超声波阵列探子的正下。在该情况下，第1短轴用超声波阵列探子相对皮肤的按压条件、第1短轴用超声波阵列探子与血管之间的距离几乎不变化。
另外，根据第3方面的发明的血管超声波图像测定方法，(i)上述超声波探测器在上述一平面中，还具备与上述一对第1短轴用超声波阵列探子和/或第2短轴用超声波阵列探子邻接地在与上述X轴方向正交的Y轴方向上直线地排列有多个超声波振子的长轴用超声波阵列探子，(j)上述Z轴通过上述第1短轴用超声波阵列探子的长度方向与上述长轴用超声波阵列探子的长度方向的交点并且与上述X轴方向以及Y轴方向正交，(k)上述图像显示装置与上述第1短轴图像显示区域和/或第2短轴图像显示区域邻接地，具备显示通过上述长轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的长轴图像显示区域，该第1短轴图像显示区域、第2短轴图像显示区域、以及长轴图像显示区域具备表示从上述皮肤的深度尺寸的公共的纵轴，所以长轴用超声波阵列探子被适宜地地定位到血管中心上。
另外，根据第4方面的发明的血管超声波图像测定方法，(l)包括根据通过上述长轴用超声波阵列探子检测的上述血管的长轴图像信号，计算该血管的内腔直径的血管直径计算步骤，所以得到正确的血管直径。
另外，根据第5方面的发明的血管超声波图像测定方法，(m)包括根据通过上述长轴用超声波阵列探子检测的上述血管的长轴图像信号，计算该血管的内膜厚和/或内中膜壁厚的血管膜厚计算步骤，所以得到血管的正确的内膜厚、内中膜壁厚。
另外，根据第6方面的发明的血管超声波图像测定方法，(n)上述一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子针对上述血管向该血管的上游侧对以规定角度倾斜地朝向的方向放射超声波，所以还可以通过超声波多普勒测定血流速度。
另外，根据第7方面的发明的血管超声波图像测定方法，(o)包括图像校正步骤，在上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中分别显示通过上述第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子分别检测的上述血管的短轴超声波图像时，根据上述规定角度，将分别显示在该第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中的短轴超声波图像，校正成该第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子的超声波放射方向相对上述血管直角的状态的图像，所以还可以通过超声波多普勒测定血流速度，同时分别显示在上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中的血管的短轴超声波图像成为正确的剖面图像。
另外，根据第8方面的发明的血管超声波图像测定方法，(p)在上述绕X轴定位步骤、上述X轴方向定位步骤、或者上述绕Z轴定位步骤中，为了识别上述血管的图像而执行图案识别，可以简单并且容易而且高精度地将超声波探测器定位到生物体的血管上。
另外，根据第9方面的发明的血管超声波图像测定方法，(q)在通过上述第1短轴用超声波阵列探子以及上述第2短轴用超声波阵列探子得到的上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域内的超声波图像中上述血管的图像包括多普勒信号的状态下，执行上述图案识别，所以可以实现更正确的图案识别。
另外，根据第10方面的发明的血管超声波图像测定方法，(r)包括血管参数计算步骤，根据通过上述第1短轴用超声波阵列探子或者上述第2短轴用超声波阵列探子检测的上述血管的短轴图像信号，计算出该血管的内腔直径和/或内中膜壁厚，所以可以得到正确的内腔直径、内中膜壁厚。
另外，根据第11方面的发明的血管超声波图像测定方法，(s)包括在定位状态显示区域内显示记号的步骤，该记号是在该定位状态显示区域内，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域的两侧缘为止的距离而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的一个移动，为了表示显示在上述第2短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域的两侧缘为止的距离而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的另一个移动，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域的上缘或者下缘为止的距离与显示在上述第2短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域的上缘或者下缘为止的距离之差而倾斜的记号，所以可以目视瞬时地确认超声波探测器的定位的状态是否良好。
另外，根据第12方面的发明的血管超声波图像测定方法，包括：(t)将显示在上述长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第1图像，并且将该血管的图像的长度方向的一部分预先登记为第1模板的步骤；(u)如果在使上述超声波探测器沿着上述血管移动的过程中，与上述第1模板一致的上述血管的图像的长度方向的一部分达到上述长轴图像显示区域的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第2图像，并且将该血管的图像的长度方向的一部分登记为第2模板的步骤；(v)进而如果在使上述超声波探测器沿着上述血管移动的过程中，与上述第2模板一致的上述血管的图像的长度方向的一部分到达上述长轴图像显示区域的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第3图像的步骤；以及(w)根据上述第1图像、第2图像、以及第3图像合成比上述血管的图像的长度方向尺寸长的一个长轴图像并显示在合成长轴图像显示区域中的步骤，所以得到比长轴用超声波阵列探子的长度长的上述血管的图像。
附图说明
图1是说明使用了作为本发明的一个实施例的血管超声波图像测定方法的血管超声波图像测定装置的整体结构的图。
图2是说明用于表示图1的超声波探测器相对血管的姿势的XYZ轴正交坐标轴的图。
图3是用于说明显示在血管图像中的血管的多层膜结构的放大图。
图4是说明在图1的混合探测器单元中构成用于对超声波探测器进行定位的多轴驱动装置(定位装置)的X轴转动机构以及X轴行进机构以及Z轴转动机构的图。
图5是示出通过图4的X轴转动机构而使超声波探测器的绕X轴的转动位置变化的状态的图。
图6是说明通过图4的X轴行进机构而使超声波探测器的与X轴平行的方向的位置变化的状态的图。
图7是说明通过图4的Z轴转动机构而使超声波探测器的绕Z轴的转动位置变化的结构的图。
图8是用单点划线表示从设置在图1的超声波探测器中的超声波阵列中放射的超声波波束，并且说明作为该超声波波束的收敛部的剖面的收敛剖面的图。
图9是说明设置在图1的超声波探测器中的声学透镜的图。
图10是说明图1的实施例的电子控制装置中的第1短轴图像显示区域的图像图案识别用的控制动作的主要部分的流程图。
图11是说明图1的实施例的电子控制装置中的第2短轴图像显示区域的图像图案识别用的控制动作的主要部分的流程图。
图12是说明通过多轴驱动装置(定位装置)使超声波探测器绕X轴定位，以使从第1短轴用超声波阵列探子到血管的中心的距离与从第2短轴用超声波阵列探子到血管的中心的距离相等的绕X轴定位步骤的流程图。
图13是说明通过多轴驱动装置(定位装置)使超声波探测器在X轴方向上平行移动，以使血管的图像位于第1短轴图像显示区域的宽度方向中央部的X轴方向定位的流程图。
图14是说明使多轴驱动装置(定位装置)绕Z轴旋转，以使血管的图像位于第2短轴图像显示区域的宽度方向中央部的绕Z轴定位步骤的流程图。
图15是示出为了通过模板匹配进行图像图案识别而登记的标准模板的图。
图16是示出通过模板匹配检测的图像图案的监视画面显示装置的显示画面。
图17是图12的控制动作的说明，是示出从第1短轴用超声波阵列探子到血管的中心的距离与从第2短轴用超声波阵列探子到血管的中心的距离不同的情况下的超声波探测器的绕X轴的转动位置与横剖面图像的关系的图。
图18是图12的控制动作的说明，是示出从第1短轴用超声波阵列探子到血管的中心的距离与从第2短轴用超声波阵列探子到血管的中心的距离相等的情况下的超声波探测器的绕X轴的转动位置与横剖面图像的关系的图。
图19是图13的控制动作的说明，是示出在沿X-Y平面的直角的观察方向第1短轴用超声波阵列探子与血管交差的情况下的超声波探测器的X轴方向的平行移动位置与横剖面图像的关系的图。
图20是图13的控制动作的说明，是示出在沿X-Y平面的直角的观察方向第1短轴用超声波阵列探子与血管的交点成为与Z轴一致的状态的情况下的超声波探测器的X轴方向的平行移动位置与横剖面图像的关系的图。
图21是图14的控制动作的说明，是示出在沿X-Y平面的直角的观察方向一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子与血管没有正交的情况下的超声波探测器的绕Z轴的转动位置与横剖面图像的关系的图。
图22是图14的控制动作的说明，是示出在沿X-Y平面的直角的观察方向一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子与血管正交的情况下的超声波探测器的绕Z轴的转动位置与横剖面图像的关系的图。
图23是示出显示通过图22的长轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的长轴图像显示区域的图。
图24是示出图23的长轴图像显示区域的线段P-Q中的画面的亮度的程度的谱线。
图25是说明本发明的其他实施例中的血管超声波图像测定装置的超声波探测器的结构以及监视画面显示的图。
图26是说明本发明的其他实施例中的通过具备多普勒信号处理部的电子控制装置控制的用于第1短轴图像显示区域的图像图案识别的控制动作的主要部分的流程图，且是相当于图10的图。
图27是说明本发明的其他实施例中的通过具备多普勒信号处理部的电子控制装置控制的用于第2短轴图像显示区域的图像图案识别的控制动作的主要部分的流程图，且是相当于图11的图。
图28是示出本发明的其他实施例中的血管直径计算步骤中使用的长轴图像显示区域以及模板的图。
图29是示出本发明的其他实施例中的血管参数计算步骤中使用的短轴图像显示区域以及模板的图。
图30是示出本发明的其他实施例中的监视画面显示装置的显示画面的定位状态显示区域的图
图31是示出本发明的其他实施例中的用手保持混合探测器单元而进行测定的状态的图。
图32是示出图31中示出的实施例中的监视画面显示装置的显示画面的一个例子的图。
图33是示出使图31的混合探测器单元沿着血管移动时的每个规定距离的超声波探测器与血管的相对位置的图。
图34是说明图31中示出的实施例中的电子控制装置的控制动作的一部分的流程图。
图35是示出图31中示出的实施例中的显示了所生成的长轴合成图像的长轴合成图像显示区域的图。
图36是说明用于表示本发明的其他实施例中的超声波探测器与该超声波探测器相对血管的姿势的XYZ轴正交坐标轴的图，且是对应于图2的图。
标号说明
14：生物体，18：皮肤，20：血管，24、102、112：超声波探测器，26：多轴驱动装置(定位装置)，27：探触面(一平面)，30：监视画面显示装置(图像显示装置)，104：记号，a1～an：超声波振动器(超声波振子)，A：第1短轴用超声波阵列探子，B：第2短轴用超声波阵列探子，C：长轴用超声波阵列探子，G1：第1短轴图像显示区域，G2：第2短轴图像显示区域，G3：长轴图像显示区域，G4：定位状态显示区域，G5：长轴合体图像显示区域，S2～S15：绕X轴定位步骤，S2～S12、S16～S19：X轴方向定位步骤，S2～S12、S16、S20～S23：绕Z轴定位步骤，S25：血管直径计算步骤、血管膜厚计算步骤。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施例进行详细说明。另外，在以下的实施例中将图适宜简化或者变形，各部的尺寸比以及形状等未必正确。
实施例1
图1是说明使用传感器保持器10中保持的混合探测器单元12，从生物体14的上臂16的皮肤18上测定位于该皮肤18正下的血管20的横剖面图像(短轴图像)或者纵剖面图像(长轴图像)的血管超声波图像测定装置22的整体结构的图。
混合探测器单元12作为用于检测与血管关联的生物体信息即血管参数的传感器而发挥功能，具备：在一平面上即平坦的探触面27中具有相互平行的2列的第1短轴用超声波阵列探子A 以及第2短轴用超声波阵列探子B和连接它们的长度方向中央部的长轴用超声波阵列探子C而成的H型的超声波探测器24；以及用于对该超声波探测器24进行定位的多轴驱动装置(定位装置)26。通过直线地排列例如由压电陶瓷构成的多个超声波振动器(超声波振子)a1～an而长条状地分别构成这些第1短轴用超声波阵列探子A、第2短轴用超声波阵列探子B、以及长轴用超声波阵列探子C。
图2是用于说明在本实施例中使用的XYZ轴正交坐标轴的图，将与第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向平行且位于该第1短轴用超声波阵列探子A的正下并通过血管20或其付近的方向设为X轴，将与长轴用超声波阵列探子C的长度方向平行且与X轴正交的方向设为Y轴，将通过第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向与长轴用超声波阵列探子C的长度方向的交点并且与上述X轴方向以及Y轴方向正交的方向设为Z轴。如后所述，超声波探测器24通过多轴驱动装置26在X轴方向上行进、以及绕X轴以及Z轴转动。
如图3所示，例如作为上臂动脉的血管20具备由内膜L1、中膜L2、以及外膜L3构成的3层结构。在使用了超声波的图像中，来自中膜L2的反射极其弱，所以显示内膜L1以及外膜L3。在实际的图像中，血管20内以及中膜L2较黑地显示，内膜L1以及外膜L3较白地显示，用白黑的斑显示组织。内膜L1与外膜L3相比，厚度极薄地显示，虽然在图像中相对难以显示，但在FMD(血流依存性血管扩张反应)的评价时，期望使用该内膜的直径的变化率。
返回到图1，血管超声波图像测定装置22具备由所谓微型计算机构成的电子控制装置28、监视画面显示装置(图像显示装置)30、超声波驱动控制电路32、以及3轴驱动电机控制电路34。通过上述电子控制装置28从超声波驱动控制电路32供给驱动信号而从混合探测器单元12的超声波探测器24的第1短轴用超声波阵列探子A、第2短轴用超声波阵列探子B、以及长轴用超声波阵列探子C中放射超声波，接收通过该第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B以及长轴用超声波阵列探子C检知的超声波反射信号而进行该超声波反射信号的处理，从而产生皮肤18下的超声波图像而显示在监视画面显示装置30中。
此处，监视画面显示装置30具有：显示通过第1短轴用超声波阵列探子A得到的超声波图像的第1短轴图像显示区域G1；显示通过第2短轴用超声波阵列探子B得到的超声波图像的第2短轴图像显示区域G2；以及显示通过长轴用超声波阵列探子C得到的超声波图像的长轴图像显示区域G3。进而，第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2以及长轴图像显示区域G3具备表示从皮肤18的深度尺寸的公共的纵轴。另外，在如上所述生成了血管20的超声波图像时，以相对血管20成为规定的位置的方式，通过电子控制装置28对从3轴驱动电机控制电路34供给了驱动信号的多轴驱动装置26进行驱动，从而使超声波探测器24定位。上述规定的位置是指，上述第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B相对血管20正交的位置、并且长轴用超声波阵列探子C相对血管20平行的位置。
传感器保持器10在三维空间内的期望的位置即规定的位置，以从生物体14的上臂16的皮肤18上不使位于该皮肤18正下方的血管20变形的程度轻轻接触的状态，以期望的姿势保持混合探测器单元12。在上述混合探测器单元12的超声波探测器24的端面与皮肤18之间，通常，介有用于抑制超声波的衰减、边界面中的反射和散射而使超声波图像明了的公知的胶状物等连接剂。该胶状物是例如琼脂等包含高比例的水的凝胶状的吸水性高分子，与空气相比固有阻抗(＝音速×密度)充分高且大地抑制超声波送受信信号的衰减的物质。另外，可以代替该胶状物，而使用在树脂制袋内封入了水的水袋、橄榄油、甘油等。
上述传感器保持器10具备：例如通过磁力的吸附力固定在机、台座等的磁铁台36；固定了上述混合探测器单元12的单元固定具38；一端固定在磁铁台36以及单元固定具38并且具备形成为球状的前端部42的连结部件44、45；以及经由这些连结部件44、45，可移动地连结并支撑磁铁台36与单元固定具38的自由臂40。上述自由臂40具备：可相互转动地连结的两个连杆46、47；在该连杆46、47的一端分别具有对上述各前端部42施加规定的阻力并且对该前端部42可弯曲地嵌入的装配穴48的弯曲关节部50、51；在各连杆46、47的另一端利用连接力，无法相对转动的转动关节部54，其中所述连接力是通过可相互相对转动地连结该另一端并且对该连结部位贯穿设置的螺钉孔中螺合的带螺钉固定把手52进行紧固而得到的。
多轴驱动装置26如图4～图7所示，包括：用于对超声波探测器24的绕X轴的转动位置进行定位的X轴转动(偏转)机构56；用于对超声波探测器24的X轴方向的行进位置进行定位的X轴行进机构58；以及用于对超声波探测器24的绕Z轴的转动位置进行定位的Z轴转动机构60。图4是说明X轴转动机构56以及X轴行进机构58以及Z轴转动机构60的图，在图4(a)中示出多轴驱动装置26的纵剖面，在图4(b)中，示出图4(a)的b-b剖面图，在图4(c)中，示出图4(a)的c箭头的图。X轴转动机构56作为可绕X轴转动地支撑超声波探测器24的X轴支撑装置而发挥功能，X轴行进机构58作为可以X轴方向的行进地支撑超声波探测器24的X轴支撑装置而发挥功能，Z轴转动机构60作为可绕Z轴转动地支撑超声波探测器24的Z轴支撑装置而发挥功能。
X轴转动机构56具备：被单元固定具38固定，并且在超声波探测器24侧具有曲率中心处于X轴上的圆筒滑动凹面62的第1固定框架64；在超声波探测器24的相反侧具有相对该圆筒滑动凹面62凹凸逆转的形状的圆筒滑动凸面66，对固定框架64的圆筒滑动凹面62滑接的X轴转动框架68；以与X轴成为平行的方式，固定设置在X轴转动框架68的销钉70；以可绕销钉70转动地设置一端且使另一端成为与Y轴平行的方式，配设在第1固定框架64的第1螺钉轴72上螺合的第1滑动部件74；以及使上述第1螺钉轴72绕其轴心旋转的X轴转动致动器76。与其连结的第1滑动部件74通过第1螺钉轴72的旋转而在该第1螺钉轴72的轴心方向上行进，从而X轴转动框架68可绕X轴转动。通过X轴转动机构56，如图5所示，超声波探测器24的绕X轴的转动姿势被定位。X轴转动致动器76由电动机等构成。
X轴行进机构58具备：将上述超声波探测器24的相反侧的面固定在上述X轴转动框架68的超声波探测器24侧，在该固定面的相反侧具有由平面构成的第1滑动平面78的第2固定框架80；在超声波探测器24的相反侧具有由平面构成的第2滑动平面82，对第2固定框架80的第1滑动平面78滑接的X轴行进框架84；以将一端固定在X轴行进框架82且使另一端与Y轴成为平行的方式，配设在第2固定框架80的第2螺钉轴86上螺合的第2滑动部件88；使上述第2螺钉轴86绕其轴心旋转的X轴行进致动器90。与其连结的第2滑动部件88通过第1螺钉轴72的旋转而在该第1螺钉轴72的轴心方向上行进，从而X轴行进框架82可以向X轴方向直线地移动。如图6所示，通过X轴行进机构58，超声波探测器24的X轴方向的移动姿势被定位。X轴转动致动器90由电动机等构成。
Z轴转动机构60具备：在X轴行进框架84的上述超声波探测器24侧的面中可绕Z轴旋转地保持并且在其相反面固定了超声波探测器24的蜗轮(worm wheel)92；以及固定在X轴行进框架84，在输出轴96中具备与蜗轮92的外周齿啮合的蜗杆(worm gear)94的电动机98。如图7所示，通过Z轴转动机构60，超声波探测器24的通过第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向中央部的绕Z轴的旋转姿势被定位。电动机98作为Z轴致动器而发挥功能。
在图1中，超声波驱动控制电路32按照来自电子控制装置28的指令，在例如构成上述第1短轴用超声波阵列探子A的排列成一列的多个超声波振动器a1至an中，通过进行波束成形驱动而在超声波振动器的排列方向上朝向血管20依次放射收敛性的超声波波束，接收一边使超声波振动器逐次错开1个一边扫描该超声波波束时的每个放射的反射波而输入到电子控制装置28，其中，在上述波束成形驱动中，从该端的超声波振动器a1针对每一定数的超声波振动器群例如15个的a1至a15赋予规定的位相差，并且以10MHz左右的频率同时进行驱动。图8的单点划线表示通过上述波束成形驱动所放射的收敛性的超声波波束。另外，在上述第1短轴用超声波阵列探子A的放射面，如图9所示，在与该超声波振动器a1至an的排列方向正交的方向上设置有用于使超声波波束收敛的声学透镜100。在通过上述那样的波束成形驱动以及声学透镜100成为收敛性的超声波波束中，如图8所示，在相对超声波振动器a1至an的排列方向正交的方向上形成有长条状的收敛剖面D。该收敛剖面D的长度方向E是在观察平面即X-Y平面内相对超声波振动器a1至an的排列方向(X轴方向)、以及波束的放射方向(Z轴方向)F分别正交的方向。
电子控制装置28根据上述反射波合成图像，生成皮肤18下的血管20的横剖面图像(短轴图像)、或者纵剖面图像(长轴图像)，而显示在监视画面显示装置(画面显示装置)30中。另外，根据该图像，计算出作为血管20的直径或者内皮101的直径的内皮直径(内腔直径)等。另外，为了评价血管内皮功能，计算出表示虚血反应性充血后的FMD(血流依存性血管扩张反应)的血管直径的变化率(％)[＝100×(dmax-d)/d](其中，d是安静时的血管直径，dmax是阻血释放后的最大血管直径)。
图10～图14是说明上述电子控制装置28的控制动作的主要部分的流程图。在图10以及图11中，为了通过模板匹配手法进行动脉图案识别，事先，将一般的血管的短轴图像TM1～TMn登记为标准模板。即，作为超声波图像预先登记表示要得到的血管20的特征那样的图像，所以例如，登记图15(a)所示的TM1那样的图像、或者图15(b)所示的TM2那样的图像、或者TM1以及TM2这双方。在图10中，在阶段(以下，省略阶段)S1中，开始超声波振荡以及扫描，从第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B以及长轴用超声波阵列探子C中放射收敛性超声波波束并且其被扫描。接下来，在S2中，在第1短轴图像显示区域G1中，使用模板匹配手法搜索与标准模板TM1类似的图像图案。接下来，在S3中，检测一致的图像图案ImA1～ImAn，并显示在监视画面显示装置30中。图16是示出所检测的图像图案ImA1～ImAn的监视画面显示装置30的显示画面，在该显示画面中，横向邻接地依次设置有：显示通过第1短轴用超声波阵列探子A得到的超声波图像的第1短轴图像显示区域G1；显示通过长轴用超声波阵列探子C得到的超声波图像的长轴图像显示区域G3；以及显示通过第2短轴用超声波阵列探子B得到的超声波图像的第2短轴图像显示区域G2。接下来，在S4中，调查所检测到的图像图案ImA1～ImAn的画面宽度方向距离Dx1～Dxn是否为规定的范围内。规定的范围是为了适合于对象的血管的大小而预先设定的。例如，如果是上臂动脉，则是3～5mm左右的范围。接下来，在S5中，调查所检测到的图像图案ImA1～ImAn的画面纵向距离Dy1～Dyn是否为规定的范围内。接下来，在S6中，将在S4与S5中Dxn与Dyn是规定的范围内的图像图案ImAn识别为第1短轴图像显示区域G1中的目的的血管20的图像图案ImA，如图17(a)所示，根据监视画面显示装置30的显示画面的图像，计算出作为矩形的第1短轴图像显示区域G1的上边以及左边到图像图案ImA的中心位置的坐标位置ImA(c、a)。
接下来，在图11所示的S7中，在第2短轴图像显示区域G2中，使用模板匹配手法搜索与标准模板TM1类似的图像图案。接下来，在S8中，检测一致的图像图案ImB1～ImBn。接下来，在S9中，调查所检测到的图像图案ImB1～ImBn的画面宽度方向距离Dx1～Dxn是否为规定的范围内。接下来，在S10中，调查所检测的图像图案ImB1～ImBn的画面纵向距离Dy1～Dyn是否为规定的范围内。接下来，在S11中，将在S9与S10中Dxn与Dyn是规定的范围内的图像图案ImBn识别为第2短轴图像显示区域G2中的目的的血管20的图像图案ImB，如图17(a)所示，根据监视画面显示装置30的显示画面的图像，计算出作为矩形的第2短轴图像显示区域G2的上边以及左边到图像图案ImB的中心位置的坐标ImB(e、b)。
接下来，在图12的S12中，判断表示G1中的血管的纵向的坐标位置的a、与G2中的b是否一致。这些a以及b是指，如图17(b)以及图18(b)所示，表示第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B与血管20的中心之间的距离的值。如果上述S12中的判断被否定，则在S13中判断a是否小于b。如果上述S13中的判断被肯定，则在S14中如图17(b)所示通过X轴转动致动器76使超声波探测器24相对X轴右旋规定角度，如果被否定，则在S15中通过X轴转动致动器76使超声波探测器24相对X轴左选规定角度。上述规定角度是指，预先设定的极微量的角度，相当于单位角度。上述S12中的判断被肯定是指，如图18(b)所示，处于从第1短轴用超声波阵列探子A到血管20的中心的距离a与从第2短轴用超声波阵列探子B到血管20的中心的距离b相等的状态时，在没有进行该肯定判断的期间，依次反复执行S13～S15、S2～S12。S2～S15对应于绕X轴定位步骤，即通过多轴驱动装置(定位装置)26使超声波探测器24绕X轴定位，以使从第1短轴用超声波阵列探子A到血管20的中心的距离与从第2短轴用超声波阵列探子B到血管20的中心的距离相等。
接下来，在图13中，如果上述S12中的判断被肯定，则在S16中，判断表示G1中的血管的纵向的坐标位置的c与G2中的d是否一致。这些c以及d是指，对应于如图19(b)以及图20(b)所示，在沿X-Y平面呈直角的观察方向，从第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向的一端到与血管20的长度方向中心的交点的距离、以及从第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向的另一端到与血管20的长度方向中心的交点的距离的值。如果上述S16中的判断被否定，则在S17中判断c是否小于d。如果上述S17中的判断被肯定，则在S18中如图19(b)所示通过X轴行进致动器90使超声波探测器24在X轴方向上前进规定距离(图中箭头的方向)，如果被否定，则在S19中通过X轴行进致动器90使超声波探测器24在X轴方向上后退规定距离(图中箭头的相反方向)。上述规定距离是指，预先设定的极微量的距离，相当于单位距离。上述S16中的判断被肯定是指，如图20(b)所示，处于在沿与X-Y平面呈直角的观察方向第1短轴用超声波阵列探子A与血管20的交点和Z轴一致的状态时，在没有进行该肯定判断的期间，依次反复执行S17～S19、S2～S12、S16。S2～S12、S16～S19对应于X轴方向定位步骤，即通过多轴驱动装置(定位装置)26使超声波探测器24在X轴方向上平行移动，以使血管20的图像位于第1短轴图像显示区域G1的宽度方向中央部。
接下来，在图14中，如果上述S16中的判断被肯定，则在S20中，判断e以及f是否一致。这些e以及f是指，对应于如图21(b)以及图22(b)所示，在沿与X-Y平面呈直角的观察方向，从第2短轴用超声波阵列探子B的长度方向的一端到与血管20的长度方向中心的交点的距离、以及从第2短轴用超声波阵列探子B的长度方向的另一端到与血管20的长度方向中心的交点的距离的值。如果上述S20中的判断被否定，则在S21中判断e是否大于f。如果上述S21中的判断被肯定，则在S22中如图21(b)所示通过电动机98使超声波探测器24相对Z轴右旋转规定角度，如果被否定，则在S23中通过电动机98使超声波探测器24相对Z轴左旋转规定角度。上述规定角度是指，预先设定的极微量的角度，相当于定位操作的单位角度。上述S20中的判断被肯定是指，如图22(b)所示，处于在沿X-Y平面的直角的观察方向一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子与血管正交的状态时，在没有进行该肯定判断的期间，依次反复执行S21～S23、S2～S12、S16、S20。S2～S12、S16、S20～S23对应于绕Z轴定位步骤，即使多轴驱动装置(定位装置)26绕Z轴旋转，以使血管20的图像位于第2短轴图像显示区域G2的宽度方向中央部。
接下来，在S24中，生成作为血管20的剖面图像的短轴图像以及长轴图像并显示在监视画面显示装置30中并且存储，在S25中，通过电子控制装置28的显示控制部，自动计算血管20的内腔直径(内皮直径)、内膜厚、以及内中膜壁厚等。图23是示出显示通过图22的长轴用超声波阵列探子C得到的超声波图像的长轴图像显示区域G3的图，图24是示出图23的长轴图像显示区域G3的中心付近的线段P-Q中的画面的亮度即超声波反射信号的强度的谱线。在图24中，在通过以根据规定的亮度判定线检测8个部位的交点的方式画出基准线A-B而得到的交点a到交点h的各点计算出各个交点间隔，将得到的成为最大的交点间隔的d-e间隔计算为血管20的内腔直径。接下来，使用得到了该成为最大的d-e间隔的交点a到交点h的各点计算出内膜厚等，特别，将作为交点e与交点g的间隔的e-g间隔称为内中膜壁厚(IMT)，将其测量值用于动脉硬化的判断的指标。S25对应于根据通过长轴用超声波阵列探子C检测到的血管20的长轴图像信号计算出该血管20的内腔直径的血管直径计算步骤、以及根据通过长轴用超声波阵列探子C检测到的血管20的长轴图像信号计算出该血管20的内膜厚和/或内中膜壁厚的血管膜厚计算步骤。
如上所述，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括：(d)绕X轴定位步骤，通过多轴驱动装置(定位装置)26使超声波探测器24绕上述X轴定位，以使从第1短轴用超声波阵列探子A到血管20的中心的距离a与从第2短轴用超声波阵列探子B到血管20的中心的距离b相等；(e)X轴方向定位步骤，通过上多轴驱动装置(定位装置)26使超声波探测器24在X轴方向上平行移动，以使血管20的图像位于上述第1短轴图像显示区域G1的宽度方向中央部；(f)绕Z轴定位步骤，通过多轴驱动装置(定位装置)26使超声波探测器24绕Z轴旋转，以使血管20的图像位于第2短轴图像显示区域G2的宽度方向中央部，所以都可以通过使用超声波阵列探子相对血管20的长度方向的位置或者超声波阵列探子相对血管20的距离来定位，所以可以简单并且容易而且高精度地使超声波探测器24定位到生物体14的血管20上。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，X轴是通过皮肤18下即血管20或者其付近的轴，在绕X轴定位步骤中，使超声波探测器24绕该X轴定位，所以几乎不会使第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B相对皮肤18的按压条件变化，而可以使它们与血管20之间的距离变化。另外，在本实施例中，特别地，上述X轴适宜地位于第1短轴用超声波阵列探子的正下，所以第1短轴用超声波阵列探子A相对皮肤18的按压条件、第1短轴用超声波阵列探子A与血管20之间的距离几乎不变化。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，超声波探测器24在作为一平面的X-Y平面中，还具备在一对第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B之间即与一对第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B邻接地，在与X轴方向正交的Y轴方向上直线地排列有多个超声波振动器(超声波振子)a1～an的长轴用超声波阵列探子C，Z轴通过第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向与长轴用超声波阵列探子C的长度方向的交点并且与X轴方向以及Y轴方向正交，(k)监视画面显示装置(图像显示装置)30在第1短轴图像显示区域G1与第2短轴图像显示区域G2之间即与第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2邻接地，具备显示通过长轴用超声波阵列探子C得到的超声波图像的长轴图像显示区域G3，该第1短轴图像显示区域G1、第2短轴图像显示区域G2、以及长轴图像显示区域G3区域具备表示从上述皮肤18的深度尺寸的公共的纵轴，所以长轴用超声波阵列探子C被适宜地定位到血管20中心上。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括根据通过长轴用超声波阵列探子C检测的血管20的长轴图像信号，计算该血管20的内腔直径的血管直径计算步骤，所以能够得到正确的血管直径。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括根据通过长轴用超声波阵列探子C检测的血管20的长轴图像信号，计算该血管20的内膜厚以及内中膜壁厚的血管膜厚计算步骤，所以能够得到血管的正确的内膜厚、内中膜壁厚。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，在绕X轴定位步骤、X轴方向定位步骤、或者绕Z轴定位步骤中，为了识别血管20的图像而执行了图案识别，所以可以简单并且容易而且高精度地使超声波探测器24定位到生物体14的血管20上。进而，在本实施例中，由于在图案识别中使用了模板匹配手法，所以与使用其他图案识别的手法例如NN(nearest neighbor，近邻算法)法或者K-平均法等的情况相比简易，且可以实现迅速的运算处理。
实施例2
接下来，对本发明的其他实施例进行说明。另外，在以下的实施例的说明中，对与上述实施例重复的部分，附加同一符号并省略其说明。
图25是说明本发明的其他实施例中的超声波探测器以及监视画面显示的结构例的图。本实施例的混合探测器单元12具备H型的超声波探测器102，该H型的超声波探测器102在一平面上具有以使与通过在X轴方向上直线地排列而构成的超声波振动器a1～an的超声波放射面直角的方向F相对Z轴分别倾斜规定的角度α以及角度β的方式绕X轴方向旋转的相互平行的2列的第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B、和通过在Y轴方向上直线地排列上述超声波振动器(超声波振子)a1～an而构成并且将上述第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B的长度方向中央部连结的长轴用超声波阵列探子C。即，上述一对第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B针对处于图25(a)中的箭头I方向的血流状态的血管20，向该血管20的上游侧对以规定角度α以及角度β倾斜地朝向的方向放射超声波。
图25(b)示出不对根据通过上述结构的超声波探测器102得到的反射波生成的图像进行特别的变换而显示的监视画面显示装置30的显示画面。与第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B的超声波放射方向相对血管20为直角的状态相比，图像的纵向成为(1/cosα)倍以及(1/cosβ)倍而显示。即，第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2以及长轴图像显示区域G3不具备表示从皮肤18的深度尺寸的公共的纵轴。在图25(c)中，在使分别检测的血管20的短轴超声波图像分别显示于第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2时，经由对分别显示于该第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中的短轴超声波图像在画面纵向上进行cosα倍以及cosβ倍的运算步骤来缩小显示画面。该运算步骤对应于，根据上述规定的角度α以及角度β，将分别显示于该第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中的短轴超声波图像，校正成第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B的超声波放射方向相对血管20直角的状态的图像的图像校正步骤。进而，还进行以用与血流方向对应的颜色表示血管20的方式变换了图像的彩色显示化步骤，由此，动脉的自动识别、通过目视的识别变得容易。另外，在生成了超声波图像时，通过图1所示的电子控制装置28的显示控制部自动进行上述运算步骤与彩色显示化步骤，并显示在监视画面显示装置30中。
如上所述，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，一对第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B针对血管20向该血管20的上游侧对以规定角度倾斜地朝向的方向放射超声波，所以还可以通过超声波多普勒测定血流速度。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括图像校正步骤，在第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中分别显示通过第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B分别检测的血管20的短轴超声波图像时，根据上述规定角度，将分别显示在该第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中的短轴超声波图像，校正成该第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B的超声波放射方向相对上述血管20直角的状态的图像，所以还可以通过超声波多普勒测定血流速度，同时分别显示在上述第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中的血管20的短轴超声波图像成为正确的剖面图像。
实施例3
图26以及图27是说明本发明的其他实施例中的电子控制装置28的控制动作的主要部分的一部分的流程图。在上述实施例中，通过图10以及图11的流程图所示的阶段进行了动脉图案识别，但在电子控制装置28具备多普勒信号处理部的情况下，代替图10以及图11而通过图26以及图27的流程图所示的阶段进行动脉图案识别。在图26中，在S26中，开始超声波振荡以及扫描，从第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B以及长轴用超声波阵列探子C中放射收敛性超声波波束并且其被扫描。接下来，在S27中，在第1短轴图像显示区域G1中，使用模板匹配手法搜索与标准模板TM1类似的图像图案。接下来，在S28中，检测一致的图像图案ImA1～ImAn，并显示在监视画面显示装置30中。接下来，在S29中，判断是否在检测的图像图案ImA1～ImAn(在本实施例中n＝3)中检测到多普勒信号。接下来，在S30中，将在S29中判断被肯定的图像图案ImAn识别为第1短轴图像显示区域G1中的目的的血管20的图像图案ImA，计算并输出作为矩形的第1短轴图像显示区域G1的上边以及左边到图像图案ImA的中心位置的坐标ImA(c、a)
接下来，在图27中，在S31中，在第2短轴图像显示区域G2中，使用模板匹配手法搜索与标准模板TM1类似的图像图案。接下来，在S32中，检测一致的图像图案ImB1～ImBn，并显示在监视画面显示装置30中。接下来，在S33中，判断是否在检测的图像图案ImB1～ImBn(在本实施例中n＝3)中检测到多普勒信号。接下来，在S30中，将在S29中判断被肯定的图像图案ImBn识别为第1短轴图像显示区域G1中的目的的血管20的图像图案ImB，计算并输出作为矩形的第2短轴图像显示区域G2的上边以及左边到图像图案ImB的中心位置的坐标ImB(e、b)。
根据本实施例的血管超声波图像测定方法，在通过第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B得到的第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2内的超声波图像中血管20的图像包括多普勒信号的状态下，执行用于识别血管20的图像的图案识别，所以可以实现更正确的图案识别。进而，在本实施例中，在图案识别中使用了模板匹配手法，所以与使用其他图案识别的手法例如NN(nearest neighbor)法或者K-平均法等的情况相比简易，且可以实现迅速的运算处理。
实施例4
图28是说明本发明的其他实施例中的血管直径计算步骤的图。在本实施例中，如图28所示，在长轴图像显示区域G3中在与血管20的长度方向中心线直角地交差的线上，通过电子控制装置28的显示控制部，自动地识别以处于远位即图28的下方的血管内腔壁上的点(Xt1、Yt1)为中心的模板T1、和以处于近位即图28的上方的血管内腔壁上的点(Xt2、Yt2)为中心的模板T2、与血管20的长轴图像中的血管壁分别一致的点，内腔直径被自动地计算为Yt1-Yt2。
根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括根据通过长轴用超声波阵列探子C检测的血管20的长轴图像信号，计算该血管20的内腔直径的血管直径计算步骤，所以得到正确的血管直径。
实施例5
图29是说明本发明的其他实施例中的血管参数计算步骤的图。在本实施例中，如图29所示，在第1短轴图像显示区域G1或者第2短轴图像显示区域G2中在通过血管20的中心的线上，通过电子控制装置28的显示控制部，自动地识别以处于远位即图29的下方的血管内腔壁上的点(Xt3、Yt3)为中心的模板T3、和以处于近位即图29的上方的血管内腔壁上的点(Xt4、Yt4)为中心的模板T4、与血管20的短轴图像中的血管壁分别一致的点，内腔直径被自动地计算为Yt3-Yt4。接下来，在第1短轴图像显示区域G1或者第2短轴图像显示区域G2中在通过血管20的中心的线上，通过电子控制装置28的显示控制部，自动地识别以处于远位即图29的下方的血管外壁的内表面上的点(Xt5、Yt5)为中心的模板T5、与血管20的短轴图像中的血管壁一致的点，内中膜壁厚被自动地计算为Yt5-Yt3。
根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括血管参数计算步骤，根据通过第1短轴用超声波阵列探子A或者上述第2短轴用超声波阵列探子B检测的血管20的短轴图像信号，计算出血管20的内腔直径以及内中膜壁厚，所以得到正确的内腔直径、内中膜壁厚。
实施例6
图30是示出本发明的其他实施例中的监视画面显示装置的定位状态显示区域G4的图。在本实施例中，执行在定位状态显示区域G4内显示记号104的控制步骤，该记号104在上述定位状态显示区域G4内，为了表示显示在第1短轴图像显示区域G1内的血管20的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域G1的两侧缘为止的距离c以及d而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的一个即宽度方向移动，为了表示显示在第2短轴图像显示区域G2内的血管20的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域G2的两侧缘为止的距离e以及f而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的另一个即纵向移动，为了表示显示在第1短轴图像显示区域G1内的血管20的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域G1的上缘或者下缘为止的距离与显示在第2短轴图像显示区域G2内的血管20的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域G2的上缘或者下缘为止的距离之差而倾斜。
上述记号104由在中心具有直角地交差的长线106以及短线108的圆构成。执行了图10～图14所示的定位控制的结果，在定位状态显示区域G4中，从记号104的中心位置到定位状态显示区域G4的宽度方向的左缘为止的距离与从记号104的中心位置到定位状态显示区域G4的宽度方向的右缘为止的距离的比例根据上述控制的结果，显示成等于上述距离c与距离d的比例，直到定位状态显示区域G4的纵向的上缘为止的距离与从记号104的中心位置到定位状态显示区域G4的纵向的缘端为止的距离的比例根据上述控制的结果，显示成等于上述距离f与距离e的比例，进而，上述控制的结果，超声波探测器24越接近规定位置即定位完成位置，记号104的长线106相对定位状态显示区域G4的宽度方向的倾斜越小，亦即倾斜消失地显示。
此处，图30(a)示出上述定位控制不充分的状态即a＜b、c＜d、以及e＞f的状态。相对于此，图30(b)是示出上述定位控制正常的状态的定位状态显示区域G4的图。即，是从第1短轴用超声波阵列探子A到血管20的中心的距离a与从第2短轴用超声波阵列探子B到血管20的中心的距离b相等，并且血管20的图像位于第1短轴图像显示区域G1的宽度方向中央部，并且血管20的图像位于第2短轴图像显示区域G2的宽度方向中央部的状态，且a＝b、c＝d、以及e＝f。
根据本实施例的血管超声波图像测定方法，在定位状态显示区域G4内显示记号104，该记号104是在定位状态显示区域G4内，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域G1内的血管20的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域G1的两侧缘为止的距离c以及d而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的一个即宽度方向移动，为了表示显示在第2短轴图像显示区域G2内的血管20的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域G2的两侧缘为止的距离e以及f而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的另一个即纵向移动，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内G1的血管20的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域G1的上缘或者下缘为止的距离与显示在上述第2短轴图像显示区域G2内的血管20的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域G2的上缘或者下缘为止的距离之差而倾斜的记号，所以可以根据记号104的位置以及倾斜，目视瞬时地确认超声波探测器24的定位的状态是否良好。
实施例7
图31是示出本发明的其他实施例中的混合探测器单元12的保持结构的图。通过测定者的手110保持本实施例的混合探测器单元12。图32是本实施例中的监视画面显示装置30的显示画面的一个例子，监视画面显示装置30具有用于显示比长轴图像显示区域G3的显示长度长的超声波图像的合成长轴图像显示区域G5。
在测定时，由电子控制装置28通过实时处理进行如前实施例记载的那样的生成位于超声波探测器24正下的血管20的短轴图像以及长轴图像并显示在监视画面显示装置30中并且存储这样的控制动作。针对每个规定时间例如20msec的极小时间，进行上述处理。此处，对具有超声波探测器24的混合探测器单元12，通过手110施加向血管20的大致长度方向移动的动作。图33是相对该动作示出每规定距离的超声波探测器24与血管20的相对位置的图。图33(a)示出处于测定开始位置的超声波探测器24a。
图34是说明相对上述动作的电子控制装置28的控制动作的主要部分的流程图，图35是示出显示出该控制动作的结果生成的合成长轴图像abc的监视画面显示装置30的合成长轴图像显示区域G5的图。在图34以及图35中，首先，在S100中，将在上述测定开始位置生成并显示在长轴图像显示区域G3中的血管20的图像存储为第1图像a，并且将第1图像a的长度方向的一部分登记为第1模板Temp_a。接下来，在S101中，针对从上述测定开始位置经过上述极小时间后生成的长轴图像a’，搜索作为与第1模板Temp_a相同的图像的长轴图像a’的长度方向的一部分即图像Temp_a’，即执行使用了模板匹配手法的图案识别。接下来，在S102中，判断所搜索的图像Temp_a’是否位于长轴图像显示区域G3的预先设定的端部。S102中的判断被肯定是指，超声波探测器24a在血管20的长度方向仅上移动了相当于从第1模板Temp_a的宽度方向左缘到长轴图像a的宽度方向左缘或者从模板Temp_a的宽度方向右缘到长轴图像a的宽度方向右缘的距离L时，图33(b)示出其状态。在上述S102中的判断被否定的期间，依次反复执行S101、S102。如果上述S102中的判断被肯定，则将长轴图像a’登记为第2图像b，在S103中，在使各个图像中包含的第1模板Temp_a与图像Temp_a’重合的状态下合成第1图像a与第2图像b，并登记为合成长轴图像ab而显示在合成长轴图像显示区域G5中。
接下来，在S104中，将第2图像b的长度方向的一部分登记为第2模板Temp_b。接下来，在S105中，针对上述极小时间经过后生成的长轴图像b’，搜索作为与第2模板Temp_b相同的图像的长轴图像b’的长度方向的一部分即图像Temp_b’，即执行使用了模板匹配手法的图案识别。接下来，在S106中，判断所搜索的图像Temp_b’是否位于长轴图像显示区域G3的预先设定的端部。S106中的判断被肯定是指，超声波探测器24b在血管20的长度方向上移动了距离L时，图33(c)示出其状态。在上述S106中的判断被否定的期间，依次反复执行S105、S106。如果上述S106中的判断被肯定，则将长轴图像b’登记为第3图像c，在S107中，在使各个图像中包含的第2模板Temp_b与图像Temp_b’重合的状态下合成合成长轴图像ab与第3图像c，登记为合成长轴图像abc并显示在合成长轴图像显示区域G5中。以下，反复执行S100～S107。
此处，S100对应于将显示在长轴图像显示区域G3中的血管20的图像存储为第1图像a，并且将该血管20的图像的长度方向的一部分预先登记为第1模板Temp_a的步骤。另外，S101、S102、以及S104对应于如下步骤：如果在超声波探测器24沿着血管20移动的过程中，与第1模板Temp_a一致的血管20的长轴图像a’的长度方向的一部分即图像Temp_a’到达长轴图像显示区域G3的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域G3中的该血管20的长轴图像a’存储为第2图像b，并且将该血管20的长轴图像a’的长度方向的一部分登记为第2模板Temp_b。另外，S105以及S106对应于如下步骤：进而如果在上述超声波探测器24沿着血管20移动的过程中，与第2模板Temp_b一致的血管20的长轴图像b’的长度方向的一部分即图像Temp_b’到达上述长轴图像显示区域G3的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域G3中的上述血管20的长轴图像b’存储为第3图像c。另外，S103以及S107对应于如下步骤：从上述第1图像a、第2图像b、以及第3图像c，合成比显示在长轴图像显示区域G3中的血管20的图像的长度方向尺寸长的一个长轴图像即合成长轴图像abc而显示在合成长轴图像显示区域G5中。
根据本实施例的血管超声波图像测定方法，包括：将显示在长轴图像显示区域G3中的血管20的图像存储为第1图像a，并且将该血管20的图像的长度方向的一部分预先登记为第1模板Temp_a的步骤；如果在使超声波探测器24沿着血管20移动的过程中，与第1模板Temp_a一致的血管20的图像a’的长度方向的一部分即图像Temp_a’达到长轴图像显示区域G3的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域G3中的该血管20的长轴图像a’存储为第2图像，并且将该血管20的长轴图像a’的长度方向的一部分登记为第2模板的步骤；进而如果在使超声波探测器24沿着血管20移动的过程中，与第2模板Temp_b一致的血管20的长轴图像b’的长度方向的一部分即图像Temp_b’到达上述长轴图像显示区域G3的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域G3中的上述血管20的长轴图像b’存储为第3图像c的步骤；以及根据上述第1图像a、第2图像b、以及第3图像c合成比显示在长轴图像显示区域G3中的血管20的图像的长度方向尺寸长的一个长轴图像并显示在合成长轴图像显示区域G5中的步骤，所以得到比长轴用超声波阵列探子C的长度长的血管20的长轴图像。进而，在本实施例中，由于在图案识别中使用了模板匹配手法，所以与使用了其他图案识别的手法例如NN(nearest neighbor)法或者K-平均法等的情况相比简易，且可以实现迅速的运算处理。
另外，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，即使在难以通过传感器保持器10设置的情况、在对没有预定的部位进行测定时没有适当的台的情况等下，也可以进行测定。例如，是测定颈动脉等的情况。在上述实施例中也相同，但在这样的手持测定中，在测定途中即使血管20与探测器24的位置关系产生变化，通过利用电子控制装置28的自动控制，探测器24也迅速地返回到规定的位置，即可以实现血管20的自动追踪，所以即使没有操作者的手动操作的熟练度也可以进行测定。
实施例8
图36是说明本发明的其他实施例中的超声波探测器112与用于表示该超声波探测器112相对血管20的姿势的XYZ轴正交坐标轴的图。本实施例的超声波探测器112在一平面上即平坦的探触面27中，具有：相互平行的2列的第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B；以及在与该第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向正交的方向上具有长度方向且在第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向中央部与相对第2短轴用超声波阵列探子B的相反侧邻接的长轴用超声波阵列探子C。
另外，将与第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向的平行且位于该第1短轴用超声波阵列探子A的正下并通过血管20或其付近的方向设为X轴，将与长轴用超声波阵列探子C的长度方向平行且与X轴正交的方向设为Y轴，将通过第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向与长轴用超声波阵列探子C的长度方向的交点并且与上述X轴方向以及Y轴方向正交的方向设为Z轴。超声波探测器112通过多轴驱动装置26在X轴方向上行进，以及绕X轴以及Z轴转动。
本实施例的超声波探测器112与上述实施例1的超声波探测器24相比，长轴用超声波阵列探子C相对第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B的位置不同，但处于其长度方向与第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向正交的位置关系的情况、第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B都处于一平面上即平坦的探触面27的情况相同。由此，可以通过图2所示的将超声波探测器24相对血管20的位置定位到规定位置的定位的情况相同的方法，来实现图36所示的将超声波探测器112相对血管20位置定位到规定位置的定位。因此，根据本实施例的血管超声波图像测定方法，可以同样地享受通过实施例1得到的效果。
以上，参照附图对本发明的一实施例进行了详细说明，但本发明不限于该实施例，还可以通过其他方式来实施。
例如，在上述实施例中，具备显示通过长轴用超声波阵列探子C以及长轴用超声波阵列探子C得到的超声波图像的长轴图像显示区域G3，但未必一定需要这些。另外，在上述实施例1～7中与第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2邻接地配置了长轴图像显示区域G3，但例如在实施例8中，既可以在与第2短轴图像显示区域G2相反一侧，与第1短轴图像显示区域G1邻接地配置长轴图像显示区域G3，或者也可以相反地在与第1短轴图像显示区域G1相反一侧，与第2短轴图像显示区域G2邻接地配置长轴图像显示区域G3。
另外，在上述实施例中，将与第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向平行且位于该第1短轴用超声波阵列探子A的正下并通过血管20的方向设为X轴，但也可以不通过血管20。也可以与第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向同轴。
另外，在上述实施例中，长轴用超声波阵列探子C将相互平行的2列的第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B的长度方向中央部连结，或者在与第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向正交的方向上具有长度方向，在第1短轴用超声波阵列探子A的长度方向中央部，位于相对第2短轴用超声波阵列探子B的相反侧。但是，也可以使长轴用超声波阵列探子C不位于第1短轴用超声波阵列探子A的中央。另外，对于长轴用超声波阵列探子C，既可以不设为与第1短轴用超声波阵列探子A邻接，也可以不设为在第2短轴用超声波阵列探子B的长度方向中央部相对第1短轴用超声波阵列探子A位于相反侧而邻接。
另外，在上述实施例中，X轴转动机构56、X轴行进机构58、以及Z轴转动机构60的机械结构仅为一个例子，还可以通过其他机械结构来实现。
另外，在上述实施例中，传感器保持器10通过作为其结构的磁铁台36固定在机、台座等，但除了利用通过这样的永久磁铁或者电磁铁得到的磁力的吸附力以外，还可以利用通过在接触面中产生或者供给的负压得到的吸附力、通过贯穿了在上述台座中贯通的长孔的固定具得到的连接力等来固定。
另外，在上述实施例中，为了保持混合探测器单元12，使用了由两个连杆46、47构成的传感器保持器10或者手持，但也可以使用具备伸缩臂、机器人臂等的其他结构的传感器保持器。
另外，在上述实施例2中，上述一对第1短轴用超声波阵列探子A以及第2短轴用超声波阵列探子B针对处于图25(a)中的箭头I方向的血流状态的血管20，向该血管20的上游侧对以规定角度α以及角度β倾斜地朝向的方向放射超声波，但也可以向上述血管20的下游侧对以规定角度α以及角度β倾斜地朝向的方向放射超声波。
另外，上述仅为一个实施方式，而没有例示出其他，但本发明可以在不脱离其要旨的范围内根据本领域技术人员的知识通过施加了各种变更、改良的方式来实施。

Claims (12)

1.一种血管超声波图像测定方法，使用超声波探测器、定位装置、图像显示装置，使上述超声波探测器接触到生物体的皮肤，从而对该生物体的皮肤下的血管的超声波图像进行测定，
所述超声波探测器在一平面中具备沿着与X轴方向平行的方向直线地排列了多个超声波振子的相互平行的一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子，
所述定位装置能够绕上述X轴旋转，在该X轴方向上移动，通过上述第1短轴用超声波阵列探子的长度方向的中央部并且绕与上述一平面垂直的Z轴旋转，
所述图像显示装置具有显示通过上述第1短轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的第1短轴图像显示区域、与显示通过上述第2短轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的第2短轴图像显示区域，
所述血管超声波图像测定方法的特征在于包括：
绕X轴定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器绕上述X轴定位，以使从上述第1短轴用超声波阵列探子到上述血管的中心为止的距离与从上述第2短轴用超声波阵列探子到上述血管的中心为止的距离相等；
X轴方向定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器在上述X轴方向上平行移动，以使上述血管的图像位于上述第1短轴图像显示区域的宽度方向中央部；
以及绕Z轴定位步骤，通过上述定位装置使上述超声波探测器绕上述Z轴旋转，以使上述血管的图像位于上述第2短轴图像显示区域的宽度方向中央部。
2.根据权利要求1所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：
上述X轴是通过上述皮肤下的轴，
在上述绕X轴定位步骤中，使上述超声波探测器绕该X轴定位。
3.根据权利要求1或2所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：上述超声波探测器在上述一平面中，还具备与上述一对第1短轴用超声波阵列探子和/或第2短轴用超声波阵列探子邻接地在与上述X轴方向正交的Y轴方向上直线地排列有多个超声波振子的长轴用超声波阵列探子，
上述Z轴通过上述第1短轴用超声波阵列探子的长度方向与上述长轴用超声波阵列探子的长度方向的交点，并且与上述X轴方向以及Y轴方向正交，
上述图像显示装置具备与上述第1短轴图像显示区域和/或第2短轴图像显示区域邻接并显示通过上述长轴用超声波阵列探子得到的超声波图像的长轴图像显示区域，该第1短轴图像显示区域、第2短轴图像显示区域、以及长轴图像显示区域具备表示距上述皮肤的深度尺寸的公共的纵轴。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：
包括基于通过上述长轴用超声波阵列探子检测到的上述血管的长轴图像信号，计算该血管的内腔直径的血管直径计算步骤。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：
包括基于通过上述长轴用超声波阵列探子检测到的上述血管的长轴图像信号，计算该血管的内膜厚和/或内中膜壁厚的血管膜厚计算步骤。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：
上述一对第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子针对上述血管向朝向该血管的上游侧或下游侧规定角度倾斜的方向放射超声波。
7.根据权利要求6所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于包括：
图像校正步骤，在上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中分别显示通过上述第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子分别检测到的上述血管的短轴超声波图像时，基于上述规定角度，将分别显示在该第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域中的短轴超声波图像，校正成该第1短轴用超声波阵列探子以及第2短轴用超声波阵列探子的超声波放射方向相对上述血管为直角的状态的图像。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：
在上述绕X轴定位步骤、上述X轴方向定位步骤、或者上述绕Z轴定位步骤中，为了识别上述血管的图像而执行图案识别。
9.根据权利要求8所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于：
在通过上述第1短轴用超声波阵列探子以及上述第2短轴用超声波阵列探子得到的上述第1短轴图像显示区域以及第2短轴图像显示区域内的超声波图像中上述血管的图像包括多普勒信号的状态下，执行上述图案识别。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于包括：
血管参数计算步骤，基于通过上述第1短轴用超声波阵列探子或者上述第2短轴用超声波阵列探子检测到的上述血管的短轴图像信号，计算出该血管的内腔直径和/或内中膜壁厚。
11.根据权利要求3所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于包括：
在定位状态显示区域内显示记号的步骤，
该记号是在该定位状态显示区域内，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域的两侧缘为止的距离而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的一个移动，为了表示显示在上述第2短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域的两侧缘为止的距离而沿着相互正交的第1方向以及第2方向中的另一个移动，为了表示显示在上述第1短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第1短轴图像显示区域的上缘或者下缘为止的距离与显示在上述第2短轴图像显示区域内的上述血管的短轴图像的直到该第2短轴图像显示区域的上缘或者下缘为止的距离之差而倾斜的记号。
12.根据权利要求3所述的血管超声波图像测定方法，其特征在于包括：
将显示在上述长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第1图像，并且将该血管的图像的长度方向的一部分预先登记为第1模板的步骤；
如果在使上述超声波探测器沿着上述血管移动的过程中，与上述第1模板一致的上述血管的图像的长度方向的一部分达到上述长轴图像显示区域的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第2图像，并且将该血管的图像的长度方向的一部分登记为第2模板的步骤；
进而如果在使上述超声波探测器沿着上述血管移动的过程中，与上述第2模板一致的上述血管的图像的长度方向的一部分到达上述长轴图像显示区域的预先设定的端部，则将显示在该长轴图像显示区域中的上述血管的图像存储为第3图像的步骤；以及
根据上述第1图像、第2图像、以及第3图像合成比上述血管的图像的长度方向尺寸长的一条长轴图像并显示在合成长轴图像显示区域中的步骤。
CN200880111011.XA 2007-10-09 2008-09-16 血管超声波图像测定方法 Active CN101820820B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-263805 2007-10-09
JP2007263805A JP5014051B2 (ja) 2007-10-09 2007-10-09 血管超音波画像測定方法
PCT/JP2008/066682 WO2009047966A1 (ja) 2007-10-09 2008-09-16 血管超音波画像測定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101820820A true CN101820820A (zh) 2010-09-01
CN101820820B CN101820820B (zh) 2012-07-25

Family

ID=40549111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880111011.XA Active CN101820820B (zh) 2007-10-09 2008-09-16 血管超声波图像测定方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9089306B2 (zh)
EP (1) EP2198784B1 (zh)
JP (1) JP5014051B2 (zh)
KR (1) KR101553958B1 (zh)
CN (1) CN101820820B (zh)
HK (1) HK1147925A1 (zh)
WO (1) WO2009047966A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103298441A (zh) * 2010-10-18 2013-09-11 卡尔迪欧索尼克有限公司 组织治疗
CN105380682A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 飞依诺科技(苏州)有限公司 基于超声图像的双边内中膜的测量方法及系统
US10357304B2 (en) 2012-04-18 2019-07-23 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US10368893B2 (en) 2010-10-18 2019-08-06 CardioSonic Ltd. Ultrasound transducer and uses thereof
US10933259B2 (en) 2013-05-23 2021-03-02 CardioSonic Ltd. Devices and methods for renal denervation and assessment thereof
CN112747688A (zh) * 2020-12-24 2021-05-04 山东大学 一种基于超声检测定位的离散制造业外观质量信息收集装置及其应用
US11318331B2 (en) 2017-03-20 2022-05-03 Sonivie Ltd. Pulmonary hypertension treatment
US11357447B2 (en) 2012-05-31 2022-06-14 Sonivie Ltd. Method and/or apparatus for measuring renal denervation effectiveness
CN115211840A (zh) * 2022-06-23 2022-10-21 北京悦唯医疗科技有限责任公司 一种血管直径测量探头及装置

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010120907A2 (en) * 2009-04-14 2010-10-21 Maui Imaging, Inc. Multiple aperture ultrasound array alignment fixture
EP2441390B1 (en) * 2009-06-09 2017-03-01 National Institute of Advanced Industrial Science And Technology Device for examining vascular function
EP2454995B1 (en) * 2009-07-16 2019-01-23 Unex Corporation Ultrasonic blood vessel examination apparatus
KR101175402B1 (ko) * 2009-08-31 2012-08-20 삼성메디슨 주식회사 가상의 변환소자에 기초하여 스캔라인의 스티어링을 설정하는 초음파 시스템 및 방법
JP5474986B2 (ja) 2009-09-09 2014-04-16 株式会社ユネクス 血管機能検査装置
WO2011033793A1 (ja) * 2009-09-18 2011-03-24 パナソニック株式会社 超音波診断装置とそれを用いた診断方法
JP5428795B2 (ja) * 2009-11-19 2014-02-26 学校法人早稲田大学 超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム
JP5672241B2 (ja) * 2009-12-18 2015-02-18 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置およびその制御方法
WO2011099103A1 (ja) * 2010-02-10 2011-08-18 パナソニック株式会社 超音波診断装置および内中膜複合体厚の測定方法
US9028417B2 (en) 2010-10-18 2015-05-12 CardioSonic Ltd. Ultrasound emission element
US9566456B2 (en) 2010-10-18 2017-02-14 CardioSonic Ltd. Ultrasound transceiver and cooling thereof
KR101761314B1 (ko) * 2010-12-03 2017-07-26 삼성전자주식회사 생체 신호 측정 로봇 및 그 제어방법
WO2012105162A1 (ja) 2011-01-31 2012-08-09 パナソニック株式会社 超音波診断装置
JP5972569B2 (ja) * 2011-12-26 2016-08-17 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像診断装置及び超音波画像処理プログラム
TWI482613B (zh) 2011-12-27 2015-05-01 Ind Tech Res Inst 訊號分析方法、超音波影像分析方法以及超音波成像系統
KR20150069830A (ko) * 2013-12-16 2015-06-24 삼성전자주식회사 의료 영상을 이용한 혈관 분석 정보 제공 방법 및 장치
CN104605889A (zh) * 2014-09-16 2015-05-13 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 一种人体或者动物血管的数字化识别定位方法
EP3545830B1 (en) * 2015-02-19 2022-01-05 Briteseed, LLC System for determining vessel edge
KR101648425B1 (ko) * 2015-03-30 2016-08-16 한국항공우주산업 주식회사 항공기구조물의 복합소재 초음파검사 구동장치
WO2018122661A1 (en) * 2016-12-27 2018-07-05 Hemonitor Medical Ltd. Systems and methods for hand-free continuous ultrasonic monitoring
JP6544092B2 (ja) * 2015-07-08 2019-07-17 国立大学法人東京農工大学 血管径測定装置
CN106308848B (zh) * 2015-07-10 2024-01-23 通用电气公司 一种用于测量超声影像的方法及装置
EP3393366A1 (en) * 2015-12-21 2018-10-31 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging apparatus and ultrasound imaging method for inspecting a volume of subject
US11020057B2 (en) * 2016-02-12 2021-06-01 Qualcomm Incorporated Ultrasound devices for estimating blood pressure and other cardiovascular properties
JP6675599B2 (ja) * 2016-02-24 2020-04-01 国立大学法人 名古屋工業大学 生体内超音波三次元画像生成装置およびそれを用いた生体動脈血管形状検出装置
US10928494B1 (en) * 2017-07-10 2021-02-23 Interson Corporation Ultrasound plural display apparatus with light indicator for positional access
KR101976394B1 (ko) * 2017-07-19 2019-05-10 고려대학교산학협력단 초음파 소식자 장치
EP3709893B1 (en) * 2017-11-14 2024-06-12 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound vascular navigation devices and methods
WO2019156975A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-15 Atherosys, Inc. Apparatus and method to guide ultrasound acquisition of the peripheral arteries in the transverse plane
US11278259B2 (en) 2018-02-23 2022-03-22 Verathon Inc. Thrombus detection during scanning
NL2022351B1 (en) * 2019-01-07 2020-08-13 Vitestro Holding B V Contact sensor positioning system, cannula insertion system and method to position a contact sensor
KR102680085B1 (ko) * 2019-06-11 2024-06-28 서강대학교산학협력단 혈관 위치 트래킹 장치 및 혈관 위치 트래킹 장치의 동작방법
US20210093298A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Butterfly Network, Inc. Methods and apparatuses for providing feedback for positioning an ultrasound device
JP7401645B2 (ja) * 2020-02-14 2023-12-19 朝日インテック株式会社 超音波プローブ操作システムおよび超音波プローブを操作するロボットの制御方法
KR20220012581A (ko) 2020-07-23 2022-02-04 삼성전자주식회사 생체정보 추정 장치 및 방법
US20220087643A1 (en) * 2020-09-23 2022-03-24 3Dintegrated Aps Patient bearing system, a robotic system
CN114431892B (zh) * 2020-10-30 2024-04-16 通用电气精准医疗有限责任公司 一种超声成像系统及超声成像方法
JP2022074392A (ja) * 2020-11-04 2022-05-18 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び、超音波診断装置の制御プログラム
WO2022153727A1 (ja) * 2021-01-18 2022-07-21 テルモ株式会社 超音波プローブ
US20230038906A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-09 Rockley Photonics Limited System and method for positioning a sensor on a subject
KR102435554B1 (ko) * 2022-04-28 2022-08-23 주식회사 엣지케어 혈류 측정 시스템
KR102447518B1 (ko) * 2022-07-01 2022-09-26 주식회사 엣지케어 혈류 측정 시스템
KR102470768B1 (ko) * 2022-08-03 2022-11-25 주식회사 엣지케어 혈류 측정 시스템
CN116616820B (zh) * 2023-05-31 2024-04-12 武汉库柏特科技有限公司 血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质
KR102631141B1 (ko) * 2023-07-11 2024-01-30 주식회사 엣지케어 듀얼 모드 프로브를 포함하는 초음파 영상장치
KR102636497B1 (ko) * 2023-09-19 2024-02-14 주식회사 엣지케어 혈류 측정장치

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3187148B2 (ja) * 1991-08-26 2001-07-11 株式会社東芝 超音波診断装置
JPH0589244A (ja) * 1991-09-27 1993-04-09 Hitachi Ltd パターンマツチング方法及び装置
FR2759892A1 (fr) * 1996-12-31 1998-08-28 Philips Electronics Nv Systeme d'echographie ultrasonore pour l'examen des arteres
JP3645727B2 (ja) 1999-01-28 2005-05-11 株式会社日立製作所 超音波診断装置およびパノラマ画像を合成するプログラムおよびその記録媒体
JP3752921B2 (ja) 1999-10-08 2006-03-08 株式会社日立製作所 超音波像の立体パノラマ画像合成装置
JP2001157677A (ja) * 1999-12-01 2001-06-12 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
US6503201B1 (en) 2001-10-03 2003-01-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Correction of extended field of view images for distortion due to scanhead motion
JP4217023B2 (ja) 2002-02-25 2009-01-28 一郎 佐久間 血管内皮計測装置
US20060042389A1 (en) 2002-10-09 2006-03-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic diagnosing device
JP4649445B2 (ja) * 2003-06-19 2011-03-09 サラヤ株式会社 エコーを用いた血管径測定方法およびその装置
JP4536419B2 (ja) * 2004-05-19 2010-09-01 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
JP4555619B2 (ja) * 2004-06-28 2010-10-06 アロカ株式会社 超音波診断装置
US7862512B2 (en) * 2005-08-29 2011-01-04 Unex Corporation Blood vessel endothelium function evaluating apparatus provided with an electronic control device
JP4855182B2 (ja) * 2005-08-29 2012-01-18 株式会社ユネクス 血管画像測定装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103298441A (zh) * 2010-10-18 2013-09-11 卡尔迪欧索尼克有限公司 组织治疗
US10368893B2 (en) 2010-10-18 2019-08-06 CardioSonic Ltd. Ultrasound transducer and uses thereof
US10967160B2 (en) 2010-10-18 2021-04-06 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US11730506B2 (en) 2010-10-18 2023-08-22 Sonivie Ltd. Ultrasound transducer and uses thereof
US10357304B2 (en) 2012-04-18 2019-07-23 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US11357447B2 (en) 2012-05-31 2022-06-14 Sonivie Ltd. Method and/or apparatus for measuring renal denervation effectiveness
US10933259B2 (en) 2013-05-23 2021-03-02 CardioSonic Ltd. Devices and methods for renal denervation and assessment thereof
CN105380682A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 飞依诺科技(苏州)有限公司 基于超声图像的双边内中膜的测量方法及系统
CN105380682B (zh) * 2015-12-24 2018-06-08 飞依诺科技(苏州)有限公司 基于超声图像的双边内中膜的测量方法及系统
US11318331B2 (en) 2017-03-20 2022-05-03 Sonivie Ltd. Pulmonary hypertension treatment
CN112747688A (zh) * 2020-12-24 2021-05-04 山东大学 一种基于超声检测定位的离散制造业外观质量信息收集装置及其应用
CN115211840A (zh) * 2022-06-23 2022-10-21 北京悦唯医疗科技有限责任公司 一种血管直径测量探头及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9089306B2 (en) 2015-07-28
EP2198784A1 (en) 2010-06-23
US20100210946A1 (en) 2010-08-19
CN101820820B (zh) 2012-07-25
WO2009047966A1 (ja) 2009-04-16
JP5014051B2 (ja) 2012-08-29
EP2198784B1 (en) 2016-11-09
EP2198784A4 (en) 2013-12-25
KR101553958B1 (ko) 2015-09-17
JP2009089911A (ja) 2009-04-30
HK1147925A1 (en) 2011-08-26
KR20100080533A (ko) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101820820B (zh) 血管超声波图像测定方法
US3990300A (en) Moving ultrasonic transducer array
US4567896A (en) Method and apparatus for calibrating a biopsy attachment for ultrasonic imaging apparatus
US4381787A (en) Ultrasound imaging system combining static B-scan and real-time sector scanning capability
US7862512B2 (en) Blood vessel endothelium function evaluating apparatus provided with an electronic control device
CN100515346C (zh) 超声波诊断装置、超声波诊断方法及其图像处理程序
US4341120A (en) Ultrasonic volume measuring system
KR101874613B1 (ko) 방광내 요량 측정 장치 및 방법
US20090306509A1 (en) Free-hand three-dimensional ultrasound diagnostic imaging with position and angle determination sensors
JP6662578B2 (ja) 超音波プローブ及び超音波診断装置
JPH03184532A (ja) 三次元データ取り込み用超音波探触子
JP3601878B2 (ja) 超音波及び核磁気共鳴複合診断装置
WO2012164892A1 (ja) 超音波診断装置および超音波を用いた画像取得方法
US20140163377A1 (en) Registration Using Phased Array Ultrasound
JP6032008B2 (ja) 超音波診断装置
WO2005110237A1 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像表示方法
EP3826542B1 (en) Ultrasound system and method for guided shear wave elastography of anisotropic tissue
JPH09154843A (ja) 超音波診断装置
WO2004028372A1 (ja) 超音波診断装置及び超音波診断装置の表示体の移動制御方法
JPH10216127A (ja) 超音波診断装置とその画像処理用アダプタ装置
JP5108432B2 (ja) 生体血管パラメータ測定用上肢保持装置
JP5276465B2 (ja) 超音波診断装置及び医療システム
JP2011067242A (ja) 超音波診断装置
JPH11262489A (ja) 超音波診断方法および装置
JP2002330966A (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1147925

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1147925

Country of ref document: HK