JP2001157677A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波探触子に位置センサを取り付けること
なく、被検体内を３次元的に走査した断層像群から超音
波３次元画像を容易に作成して表示する。 【解決手段】 被検体の異なる２方向に超音波を走査す
る超音波探触子１を有し超音波断層像を表示する超音波
診断装置において、上記超音波探触子１の一方の走査方
向の超音波走査情報にパノラマ領域を設定する手段と、
該設定したパノラマ領域に対応する超音波走査情報に基
づき上記超音波探触子１の他方の走査方向の超音波走査
情報での被検体の形状又は体動量の少なくとも一方を検
出する手段と、該検出した被検体の形状又は体動量に基
づき上記他方の走査方向の超音波走査情報から得た超音
波断層像を補正する手段と、該補正した超音波断層像か
ら３次元画像を構成する手段と、該構成した３次元画像
を、超音波断層像を表示する表示部又はそれと別個の表
示部の少なくとも一方に表示する手段とを備えたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内に超音波
を送受信し得られた反射エコー信号を用いて診断部位に
ついて断層像を形成して表示する超音波診断装置に関
し、特に、被検体や超音波探触子に起因する走査位置の
ズレを補正し、好適な３次元画像を作成、表示できる超
音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波断層像やＸ線ＣＴ断層画像、ＭＲ
Ｉ断層画像等において、表示画像に遠近感を持たせた
り、３次元的なリアリティを持たせたりするために、擬
似３次元画像を表示することがある。この擬似３次元画
像は、複数の断層像（２次元画像）を積み上げておき
（以下「ボリュームデータ」という）、ある視点又は光
源からその積み上げ画像を見て、遠近感のあるような、
陰影感のあるような画像として作成した画像である。

【０００３】このとき、断層像の積み上げに際し、断層
像間に隙間があるような場合には、元の画像相互の補間
演算から得た補間画像をその隙間に埋め込み、積み上げ
画像の積み上げ密度を高める方法をとることもある。ま
た、断層像の積み上げに際し、空間的なズレがある場合
には、位置補正が必要となる。

【０００４】上記の擬似３次元画像はあくまで人工的に
作り出した画像であり、積み上げ画像そのものではな
い。例えば、視点や光源からの距離を求め、距離が小で
あればその画素の画素値に代わって大きな値の画素値を
作成し、距離が大であればその画素の画素値に代わって
小さな値の画素値を作成し、それぞれ元の画素の画素値
と入れ替える。この入れ替えを２次元画像の画素値の総
てに行うことにより、投影される。

【０００５】このような距離に反比例する方法で新しく
画素値を作成し、２次元面に投影する手法がボリューム
レンダリングと呼ばれる方法である。また、視点や光源
からの画素値の傾斜（例えば、近傍３点の画素位置の画
素値を結ぶ平面の傾き）を見て、その傾斜に対応する新
しい画素値を作り出して、元の画素位置の値として投影
する方法もある。これがサーフェイスレンダリングと呼
ばれる方法である。なお、この他にも種々の擬似３次元
画像を得る方法がある。

【０００６】そして、従来の超音波診断装置において、
上記の擬似３次元画像を得るには、操作者が手操作で探
触子を被検体の体表面上で平行移動させ、３次元空間情
報を計測し、これをボリュームデータの形にし、ある視
点又は光源からその積み上げ画像を見て、擬似３次元画
像を作成していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置においては、被検体の体表面上での
位置情報を取得できない探触子を使用していたので、該
探触子を手操作で体表面上で平行移動させ生体内を連続
的に走査して３次元空間情報を収集した場合に、上記被
検体の体表面の曲面形状に対応させる人為的な走査や平
板状の２次元探触子の形状自体により超音波断層像に走
査位置のズレが生じたり、また、呼吸等の生体の動きに
より計測位置のズレが生じてしまうものであった。した
がって、得られた複数の超音波走査画像について３次元
処理した場合に、処理結果画像にもズレが生ずるもので
あった。

【０００８】これに対して、特開平５−３２９１６０号
公報に示されるように、探触子に位置センサを取り付
け、該探触子を被検体の体表面上に当接させた状態で移
動させる際の位置情報が得られるようにして、探触子の
位置情報を取りながら３次元空間の複数の超音波断層像
を順番に計測するようにしたものがある。しかし、この
場合は、探触子に位置センサが取り付けられているの
で、この位置センサが邪魔になって探触子が使いにくい
と共に、付属物がついているのでコストアップとなるも
のであった。

【０００９】また、従来の場合は、被検体の体表面にお
ける曲面部を走査するのに、その曲面部に滑らかに追従
して操作するのが難しく、被検体の体表面の曲面情報を
反映した３次元空間情報を収集するのが困難であった。

【００１０】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、被検体や超音波探触子に起因する走査位置のズレ
を補正し、好適な３次元画像を作成、表示できる超音波
診断装置を提供することを目的とする。

【００１１】また、被検体内を３次元的に走査した断層
像群から超音波３次元画像を容易に作成して表示するこ
とができる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体の異なる２
方向に超音波を走査する超音波探触子と、この超音波探
触子に送信信号を供給すると共に受信した反射エコー信
号を処理する超音波送受信部と、該処理した反射エコー
信号を超音波断層像に変換する画像処理部と、該変換し
た超音波断層像を表示する表示部とを有する超音波診断
装置において、上記超音波探触子の一方の走査方向の超
音波走査情報にパノラマ領域を設定する手段と、該設定
したパノラマ領域に対応する超音波走査情報に基づき上
記超音波探触子の他方の走査方向の超音波走査情報での
上記被検体の形状又は体動量の少なくとも一方を検出す
る手段と、該検出した被検体の形状又は体動量に基づき
上記他方の走査方向の超音波走査情報から得た超音波断
層像を補正する手段と、該補正した超音波断層像から３
次元画像を構成する手段と、該構成した３次元画像を上
記表示部又はそれと別個に設けた表示部の少なくとも一
方に表示する手段とを備えたものである。

【００１３】また、他の例による超音波診断装置とし
て、被検体の異なる２方向に超音波を走査する超音波探
触子と、この超音波探触子に送信信号を供給すると共に
受信した反射エコー信号を処理する超音波送受信部と、
該処理した反射エコー信号を超音波断層像に変換する画
像処理部と、該変換した超音波断層像を表示する表示部
とを有する超音波診断装置において、上記画像処理部
は、上記超音波探触子の一方向の移動方向についての超
音波走査情報からパノラマ画像を作成し、このパノラマ
画像を作成する際の位置情報を利用して上記超音波探触
子の移動方向とは異なる他方向の超音波走査による断層
像について位置補正を行い、この位置補正を行った超音
波断層像に対して３次元画像処理を施す手段を備えたも
のとしてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による超
音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。こ
の超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信し得ら
れた反射エコー信号を用いて診断部位について断層像を
形成して表示するもので、超音波探触子１と、超音波送
受信部２と、画像処理部３と、表示制御部４と、表示部
５と、制御部６とを有し、さらに操作卓３１と、生体状
態検出部３２と、補正部３３と、３次元画像表示部３４
とを備えて成る。

【００１５】上記超音波探触子１は、被検体内に超音波
を送受信すると共に異なる２方向に超音波を走査するも
ので、その構造は図２に示すようになっている。すなわ
ち、任意の一方向（方向Ａ）の振動子素子７ａ〜７ｍの
並びに対して、その中心部で異なる方向（方向Ｂ）とし
て直交する方向に振動子素子８ａ〜８ｎが並んだ例を示
している。なお、上記方向Ａの振動子素子７ａ〜７ｍと
方向Ｂの振動子素子８ａ〜８ｎの交差位置（７ｋ，８
ｋ）の関係は、図示の中心部に限られるものではない。
また、図２では１列状の振動子素子を方向Ａ，Ｂに十字
型に交差して並べたものとしているが、これに限らず、
両方向Ａ，Ｂに多数の振動子素子をマトリクス状に並べ
たものとしてもよい。

【００１６】そして、図３に示すように、上記方向Ａの
振動子素子７ａ〜７ｍにより一方向の断層走査面９を形
成し、方向Ｂの振動子素子８ａ〜８ｎにより他方向の断
層走査面１０を形成して、それぞれの断層走査面９，１
０にて方向Ａ，Ｂの超音波断層像を走査するようになっ
ている。

【００１７】超音波送受信部２は、上記超音波探触子１
に送信信号を供給すると共に受信した反射エコー信号を
処理するもので、図示省略したがその内部には、該超音
波探触子１を制御し超音波ビームの打ち出しをさせる送
波回路と、この打ち出された超音波ビームの被検体内か
らの反射エコー信号を受信し生体情報を収集する受波回
路と、これらを制御する制御回路とを有している。

【００１８】画像処理部３は、上記超音波送受信部２で
処理した反射エコー信号を超音波断層像に変換するもの
で、通常のＣＰＵ（中央演算処理装置）と、メモリ及び
磁気ディスク等の２次記憶装置とを備えたコンピュータ
システムから成り、上記超音波送受信部２で受信した生
体情報を信号処理し、Ｂモード画像やカラードプラ画
像、パワードプラ画像に画像化するようになっている。

【００１９】表示制御部４は、上記画像処理部３で変換
した超音波断層像及び後述の制御部６の制御に必要な制
御情報並びにユーザ設定情報等の表示情報を、後述の表
示部５で表示するために、表示情報の生成を行うもので
ある。なお、この表示制御部４は、図示省略している
が、グラフィックプロセッサ等から成る表示制御システ
ムである。

【００２０】また、表示部５は、上記画像処理部３で変
換した超音波断層像を表示制御部４を介して入力し超音
波画像として表示するもので、例えばテレビモニタから
成る。

【００２１】そして、制御部６は、上記各構成要素の動
作を制御するもので、ユーザインターフェース回路との
インターフェースを有する制御用コンピュータシステム
より構成されている。この制御部６は、それに含まれる
ユーザインターフェース及び該ユーザインターフェース
からの情報等から前記超音波送受信部２を制御して異な
る２方向の超音波断層走査を制御する。また、前記超音
波送受信部２で受信した生体情報を画像処理部３に転送
したり、該画像処理部３で画像化した情報を表示制御部
４に伝送するなどの制御をする。

【００２２】ここで、本発明においては、上記の構成の
他に、操作卓３１と、生体状態検出部３２と、補正部３
３と、３次元画像表示部３４とを備えている。上記操作
卓３１は、前記超音波探触子１の一方の走査方向の超音
波走査情報にパノラマ領域を設定する手段となるもので
ある。生体状態検出部３２は、上記操作卓３１で設定し
たパノラマ領域に対応する超音波走査情報に基づき前記
超音波探触子１の他方の走査方向の超音波走査情報での
被検体の形状又は体動量の少なくとも一方を検出する手
段となるもので、例えば心電計又はドプラ計測部等から
成る。また、補正部３３は、上記生体状態検出部３２で
検出した被検体の形状又は体動量に基づき上記他方の走
査方向の超音波走査情報から得た超音波断層像を補正す
る手段となるものである。さらに、３次元画像表示部３
４は、上記補正部３３で補正した超音波断層像から構成
された３次元画像を表示する前記表示部５とは別個の表
示手段となるもので、例えばテレビモニタから成る。

【００２３】次に、このように構成された超音波診断装
置における３次元画像処理の動作について、図４〜図８
を参照して説明する。まず、図４（ａ），（ｂ）は、図
３に示す方向Ｂに超音波探触子１を平行移動させた場合
のその方向Ｂの移動による複数の超音波断層像１０ａ〜
１０ｔで作成するパノラマ画像２１を示している。この
パノラマ画像２１は、例えば方向Ｂに沿って診断部位の
血管２２があるとすると、前記操作卓３１で設定された
パノラマ領域に対応させてその血管２２の画像を収集し
ながら超音波探触子１の移動の位置情報を順次計測する
ものである。

【００２４】この場合、図４（ａ）に示す方向Ｂの走査
は平行移動を行っているため、これと直交する図５
（ａ）に示す方向Ａの断層走査面９による超音波断層像
９ａ〜９ｓ（図５（ｂ）参照）は、被検体に対して直方
体のボリュームデータ２３を収集する。すなわち、図４
（ａ）に示す方向Ｂの走査により、その方向Ｂの超音波
断層像１０ａ〜１０ｔと、それと直交する図５（ｂ）に
示す方向Ａの超音波断層像９ａ〜９ｓとを取得する。

【００２５】次に、被検体における曲面部を走査する場
合について、図６及び図７を参照して説明する。この場
合、被検体の表面に超音波探触子を当てて走査したと
き、超音波探触子１を使用しない場合は、図４に示すよ
うに完全に平行移動させることは難しく、また、超音波
探触子１を使用しても呼吸等の生体の動きにより、図５
（ｂ）に示すような直方体を構成するボリュームデータ
２３を収集するのは難しい。

【００２６】そこで、図６（ａ）に示す曲面部に沿った
方向Ｂ′の走査により超音波断層像１０ａ′〜１０ｔ′
を収集してパノラマ画像化し、図６（ｂ）に示すように
方向Ｂ′の連続性のあるパノラマ画像２１′を作成す
る。このとき、診断部位の血管２２′も湾曲している。
その際のパノラマ画像化処理において求めた空間的な位
置合わせ情報を利用して、図７（ｂ）に示すように方向
Ａのスライス位置を補正した超音波断層像９ａ′〜９
ｓ′による生体内のボリュームデータ２３′を作成す
る。

【００２７】次に、上記のパノラマ画像化処理において
求めた空間的な位置合わせについて、図８を参照して説
明する。図８（ａ），（ｂ）に示すように、基準となる
方向Ｂの超音波断層像からなる基準画像２４（図７
（ａ）参照）と、超音波探触子１を移動させて得た超音
波断層像からなるリファレンス画像２５（図７（ａ）参
照）とについて、パノラマ画像上で位置合わせを行う。
このとき、図７（ｂ）に示すように、上記基準画像２４
に対応する方向Ａの超音波断層像からなる基準画像は符
号２６で示され、リファレンス画像２５に対応する方向
Ａの超音波断層像からなるリファレンス画像は符号２７
で示される。

【００２８】図８（ａ），（ｂ）において、上記基準画
像２４に対するリファレンス画像２５における超音波の
打ち出し角度のずれθと、診断部位の血管２２の深度の
ずれ（ｄ₂−ｄ₁）をパノラマ画像化処理で算出する。そ
の算出は、上記基準画像２４とリファレンス画像２５と
の相関関係により求められる。例えば、基準画像２４上
の基準線２８と、リファレンス画像２５上の基準線２９
とについてプロファイルを求め、両者のプロファイル情
報について相関が最大となる位置を算出する。その結
果、図８（ｃ）に示すように、位置補正が行われた超音
波断層像３０が得られ、このようにして求められた超音
波断層像３０によりボリューム空間情報を得る。

【００２９】そして、以上のように位置補正を行った超
音波断層像３０（ボリューム空間情報）に対して３次元
画像処理を施すことにより、被検体内を３次元的に走査
した断層像群から超音波３次元画像を容易に作成して、
図１に示す３次元画像表示部３４又は表示部５の少なく
とも一方に表示することができる。

【００３０】なお、以上の説明では、方向Ｂの超音波断
層像情報を利用してパノラマ処理を行い、方向Ａの超音
波断層像のボリューム空間情報を取得し３次元画像化す
る実施形態を示したが、これに限らず、補正情報として
方向Ａの超音波断層像情報を利用し、方向Ｂの超音波断
層像のボリューム空間情報を取得して３次元画像化処理
をしてもよい。

【００３１】また、以上の説明では、方向Ａと方向Ｂの
超音波断層像情報を利用して、補正したボリューム空間
情報を取得しているが、方向Ａと方向Ｂのなす角度は、
計測処理中に相互の関係が明確であれば補正したボリュ
ーム空間情報を算出可能であるため、直角に限らず任意
の角度であってもよい。

【００３２】図９は、他の例による超音波診断装置を示
すブロック図である。この実施例は、被検体の異なる２
方向に超音波を走査する超音波探触子１と、この超音波
探触子１に送信信号を供給すると共に受信した反射エコ
ー信号を処理する超音波送受信部２と、該処理した反射
エコー信号を超音波断層像に変換する画像処理部３と、
該変換した超音波断層像を表示する表示部５とを有する
超音波診断装置において、上記画像処理部３は、上記超
音波探触子１の一方向の移動方向についての超音波走査
情報からパノラマ画像を作成し、このパノラマ画像を作
成する際の位置情報を利用して上記超音波探触子１の移
動方向とは異なる他方向の超音波走査による断層像につ
いて位置補正を行い、この位置補正を行った超音波断層
像に対して３次元画像処理を施す手段を備えたものであ
る。

【００３３】そして、上記画像処理部３の内部構成は、
図１０に示すように、３次元画像データ分離収集部１１
と、画像処理用コンピュータ部１２とから成る。上記３
次元画像データ分離収集部１１は、前記超音波送受信部
２から送り込まれる走査データを、制御部６の超音波走
査制御情報を利用して各走査方向Ａ，Ｂ毎に画像を分離
し、一方の走査方向のデータをパノラマ処理すると同時
に、そのパノラマ処理時に使用した位置情報と走査デー
タとを３次元用画像データとして記録するもので、走査
データ方向切換回路１３と、方向Ａ走査データ記憶バッ
ファ部１４ａ及び方向Ｂ走査データ記憶バッファ部１４
ｂと、走査データ切換回路１５と、走査データパノラマ
処理部１６と、３Ｄ用画像データ記録回路１７とを有し
ている。

【００３４】上記走査データ方向切換回路１３は、前述
の図２及び図３に示す方向Ａ，Ｂに対応して交互に走査
方向の異なるデータを分離するもので、その内部には切
換スイッチ２０と、方向Ａ側の接点ａ及び方向Ｂ側の接
点ｂとを有し、制御部６からの切換信号で制御されるよ
うになっている。方向Ａ走査データ記憶バッファ部１４
ａ及び方向Ｂ走査データ記憶バッファ部１４ｂは、上記
走査データ方向切換回路１３で分離された方向Ａ又は方
向Ｂの走査データを一時記録するもので、メモリ等の記
憶回路で構成されている。

【００３５】走査データ切換回路１５は、上記方向Ａ走
査データ記憶バッファ部１４ａ及び方向Ｂ走査データ記
憶バッファ部１４ｂから読み出した走査データを入力
し、方向Ａ又は方向Ｂ毎に分離して後述の走査データパ
ノラマ処理部１６と３Ｄ用画像データ記録回路１７とに
振り分けるもので、制御部６からの切換信号で制御され
るようになっている。

【００３６】走査データパノラマ処理部１６は、上記走
査データ切換回路１５から順次送られてくる複数の走査
データを隣接するデータ間で横方向に連続するように繋
げてパノラマ画像処理を行うと共に、このパノラマ画像
処理時に得た位置情報を３Ｄ用画像データ記録回路１７
に送るもので、画像処理演算を行うためのＣＰＵ及びＲ
ＯＭ，ＲＡＭ等のメモリから成る演算回路である。な
お、上記ＲＯＭは、本発明の画像処理を達成するための
プログラムが格納されている。また、ＲＡＭは、本発明
の画像処理及びデータ用の記憶エリアとして使用するも
のである。さらに、この走査データパノラマ処理部１６
は、基本的にソフトウェアで画像処理を行う機能単位で
あり、通常のコンピュータシステムを利用することも可
能である。

【００３７】また、３Ｄ用画像データ記録回路１７は、
上記走査データパノラマ処理部１６のパノラマ画像処理
時に得た位置情報を入力して記録するもので、複数の走
査データ位置記録部１８₁〜１８ｎと複数の走査データ
記録部１９₁〜１９ｎとから成り、走査データ位置と走
査データとを一組として複数記録可能なメモリ等の記憶
回路で構成されている。なお、上記データの記録におい
ては、パノラマ画像処理に使用した走査データの次に走
査する異なる方向の走査データと関連付けて順次記録す
るようになっている。

【００３８】そして、画像処理用コンピュータ部１２
は、上記走査データパノラマ処理部１６及び３Ｄ用画像
データ記録回路１７からのデータを入力して各種画像処
理を行い、前記表示制御部４へ出力するものである。ま
た、複数の超音波断層像が格納されたり、本発明におけ
る画像処理を実行するためのプログラム等が格納されて
おり、３次元画像処理等の演算を行うようになってい
る。

【００３９】以上のような画像処理部３の構成により、
前述の図４〜図８を参照して説明した３次元画像処理の
動作をソフトウェア的に実現することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
超音波探触子の一方の走査方向の超音波走査情報にパノ
ラマ領域を設定する手段と、該設定したパノラマ領域に
対応する超音波走査情報に基づき上記超音波探触子の他
方の走査方向の超音波走査情報での上記被検体の形状又
は体動量の少なくとも一方を検出する手段と、該検出し
た被検体の形状又は体動量に基づき上記他方の走査方向
の超音波走査情報から得た超音波断層像を補正する手段
と、該補正した超音波断層像から３次元画像を構成する
手段と、該構成した３次元画像を一の表示部又はそれと
別個に設けた他の表示部の少なくとも一方に表示する手
段とを備えたことにより、従来のように探触子に位置セ
ンサを取り付けることなく、被検体内を３次元的に走査
した断層像群から超音波３次元画像を容易に作成して表
示することができる。したがって、超音波探触子を連続
的に移動させた生体内のボリューム空間情報を、探触子
の走査によるズレや生体の呼吸等による動きによるズレ
を補正して取得可能となる。このことから、生体の位置
関係を補正した超音波３次元画像を取得して表示するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波診断装置の実施の形態を示
すブロック図である。

【図２】上記超音波診断装置の超音波探触子を示す概略
構造図である。

【図３】上記超音波探触子の異なる２方向の超音波断層
走査を示す説明図である。

【図４】超音波探触子を平行移動させた場合のパノラマ
走査の説明図である。

【図５】上記超音波探触子を平行移動させた場合のボリ
ュームデータの説明図である。

【図６】上記超音波探触子を曲面部に沿って移動させた
場合のパノラマ走査の説明図である。

【図７】上記超音波探触子を曲面部に沿って移動させた
場合のボリュームデータの説明図である。

【図８】パノラマ走査で得た補正情報のボリュームデー
タへの適応を示す説明図である。

【図９】他の例による超音波診断装置を示すブロック図
である。

【図１０】上記超音波診断装置の画像処理部の内部構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…超音波探触子 ２…超音波送受信部 ３…画像処理部 ４…表示制御部 ５…表示部 ６…制御部 ７ａ〜７ｍ，８ａ〜８ｎ…振動子素子 １１…３次元画像データ分離収集部 １２…画像処理用コンピュータ部 ２１，２１′…パノラマ画像 ２３，２３′…ボリュームデータ ３０…位置補正が行われた超音波断層像 ３１…操作卓 ３２…生体状態検出部 ３３…補正部 ３４…３次元画像表示部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C301 AA02 BB05 BB13 BB14 BB19 BB22 CC02 DD02 EE11 EE13 EE15 FF28 GB09 GD02 GD20 HH17 JB17 JB28 JC12 KK17

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の異なる２方向に超音波を走査す
   る超音波探触子と、この超音波探触子に送信信号を供給
   すると共に受信した反射エコー信号を処理する超音波送
   受信部と、該処理した反射エコー信号を超音波断層像に
   変換する画像処理部と、該変換した超音波断層像を表示
   する表示部とを有する超音波診断装置において、上記超
   音波探触子の一方の走査方向の超音波走査情報にパノラ
   マ領域を設定する手段と、該設定したパノラマ領域に対
   応する超音波走査情報に基づき上記超音波探触子の他方
   の走査方向の超音波走査情報での上記被検体の形状又は
   体動量の少なくとも一方を検出する手段と、該検出した
   被検体の形状又は体動量に基づき上記他方の走査方向の
   超音波走査情報から得た超音波断層像を補正する手段
   と、該補正した超音波断層像から３次元画像を構成する
   手段と、該構成した３次元画像を上記表示部又はそれと
   別個に設けた表示部の少なくとも一方に表示する手段と
   を備えたことを特徴とする超音波診断装置。