JP5276465B2 - 超音波診断装置及び医療システム - Google Patents
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- 第1超音波ビームの方向を変化させることにより生体内の注目血流部位が存在する特定ビーム方向を探し出す方向探索工程において、ビーム深さ方向の広い範囲にわたって同時に血流情報を観測可能な第1超音波ビームが生成されるようにする第1制御手段と、
前記特定ビーム方向において前記注目血流部位が存在する特定深さを探索する深さ探索工程において、ビーム深さ方向における各深さ位置で局所的に血流情報を観測可能な第2超音波ビームが前記特定ビーム方向に生成されるようにする第2制御手段と、
前記特定ビーム方向を回転中心として第3超音波ビームの走査により形成されるビーム走査面を回転させ、各回転角度でのビーム走査面上において前記特定ビーム方向及び前記特定深さにより定まる基準点を含む血流断面領域を抽出することにより、前記注目血流部位に対するビーム走査面の最適回転角度を探し出す角度探索工程において、前記ビーム走査面を形成するための第3超音波ビームが生成されるようにする第3制御手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記第1超音波ビームは連続的に生成される連続波ドプラビームであり、
前記第2超音波ビームは繰り返し生成されるパルスドプラビームであり、
前記第3超音波ビームは繰り返し生成される断層画像形成用パルスビームである、
ことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記方向探索工程では、プローブの当接位置を変更することにより、あるいは、プローブに対する前記第1超音波ビームの方向を変更することにより、生体内において前記第1超音波ビームが走査され、
前記第1超音波ビームを走査した場合における最高流速が観測されるビーム方向として前記特定ビーム方向を判定する第1判定手段が設けられた、ことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項3記載の装置において、
前記方向探索工程において生体表面上でのプローブ当接位置を変更するロボットが設けられた、ことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記深さ探索工程では、前記特定ビーム方向において前記第2超音波ビームが繰り返し生成され、且つ、前記特定ビーム方向に沿って血流情報を局所的に観測するためのサンプルゲートが走査され、
前記サンプルゲートを走査した場合における最高流速が観測される深さとして前記特定深さを判定する第2判定手段が設けられた、ことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記角度探索工程において前記ビーム走査面の回転に伴う前記血流断面領域の状態の変化に基づいて前記最適回転角度を判定する第3判定手段が設けられた、ことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項6記載の装置において、
前記角度探索工程において前記プローブを回転させるロボットが設けられた、ことを特徴とする超音波診断装置。 - ローカル装置とリモート装置とを有する医療システムにおいて、
前記ローカル装置は、生体に対する超音波診断を行うためのプローブと、前記プローブを保持する機構であって前記生体に対するプローブの位置関係を変更するロボットと、を含み、
前記リモート装置は、前記生体に対する超音波診断の結果を表示する表示器を含み、
当該医療システムは、更に、前記プローブ及び前記ロボットの動作を制御する制御手段を含み、
前記制御手段は、
第1超音波ビームの位置を変化させることにより生体内の注目血流部位が存在する特定ビーム方向を探し出す方向探索工程において、ビーム深さ方向の広い範囲にわたって同時に血流情報を観測可能な第1超音波ビームが生成されるようにする第1制御手段と、
前記特定ビーム方向において前記注目血流部位が存在する特定深さを探索する深さ探索工程において、ビーム深さ方向における各深さ位置で局所的に血流情報を観測可能な第2超音波ビームが前記特定ビーム方向に生成されるようにする第2制御手段と、
前記特定ビーム方向を回転中心として第3超音波ビームの走査により形成されるビーム走査面を回転させ、各回転角度でのビーム走査面上において前記特定ビーム方向及び前記特定深さにより定まる基準点を含む血流断面領域を抽出することにより、前記注目血流部位に対するビーム走査面の最適回転角度を探し出す角度探索工程において、前記ビーム走査面を形成するための第3超音波ビームが生成されるようにする第3制御手段と、
を含むことを特徴とする医療システム。
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JP2009032438A JP5276465B2 (ja) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | 超音波診断装置及び医療システム |
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