JP2008073423A - 超音波診断装置、診断パラメータ計測装置及び診断パラメータ計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 輪郭データの正確な設定により診断パラメータの計測精度を向上させる。
【解決手段】 輪郭データ補間部５１は、時系列的な複数枚の画像データの中から選択した基準画像データ（第１の画像データ）の心内膜及び心外膜に対し基準輪郭データを設定し、トラッキング処理部５２は、第１の画像データと他の時相における複数の画像データ（第２の画像データ）とのパターンマッチングにより第２の画像データの心内膜及び心外膜に対し輪郭データを設定する。次いで、ノイズ領域設定部５３は、ノイズ成分が混入した第２の画像データの心内膜及び心外膜に対しノイズ領域を設定し、前記輪郭データ補間部５１は、このノイズ領域に含まれる輪郭データを削除すると共にノイズ領域外に残された輪郭データを補間処理して新たな輪郭データを設定する。そして、パラメータ計測部６は、補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被検体から収集された画像データにおける臓器の輪郭を抽出することにより種々の診断パラメータの計測を可能とする超音波診断装置、診断パラメータ計測装置及び診断パラメータ計測方法に関する。

医用画像診断は、近年のコンピュータ技術の発展に伴なって実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置、更には超音波診断装置等によって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。超音波診断装置は、複数の振動素子が配列された超音波プローブを用いて被検体の複数方向に対し超音波送受信を行ない、このとき得られた反射波に基づいて生成した画像データをモニタ上に表示するものである。この装置は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で体内の２次元画像や３次元画像をリアルタイムで観測することができるため各種臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。

特に心臓などの組織における超音波診断では、その機能を客観的かつ定量的に評価することが極めて重要とされており、心臓組織の運動機能（収縮能及び拡張能）や壁厚変化、心臓壁血流の速度や乱れ、心腔内の面積や容積等の計測結果に基づいて種々の機能診断が行なわれている。これらの計測の１部は、従来、当該臓器の所定方向に対する超音波送受信によって得られたＭモードデータを用いて行なわれてきた。又、近年では、時系列的に得られた２次元画像データに対してパターンマッチング法を適用し、拍動時における心壁の移動距離や移動速度、更には移動方向等を広範囲な領域において計測することにより心機能の定量的評価を短時間かつ正確に行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

例えば、超音波診断装置により当該被検体から時系列的に得られた複数枚の画像データを用いて心臓壁厚の時間的変化を計測する場合、先ず、複数枚の画像データの中から選択した基準画像データにおける心内膜及び心外膜の位置に基準輪郭線を設定する。次いで、この基準画像データと他の時相における画像データとのパターンマッチングに基づくトラッキング法を適用し、各時相の画像データにおける心内膜及び心外膜に対し輪郭データを自動設定する。そして、前記画像データの各々において設定された心内膜の輪郭データ及び心外膜の輪郭データの位置情報に基づいて心臓壁厚の時間的変化を診断パラメータとして計測する。
特開２００４−３１３２９１号公報

基準画像データである第１の画像データと他の時相における画像データ（第２の画像データ）とのパターンマッチングにより第２の画像データにおける心内膜及び心外膜に対して輪郭データを設定する場合、心内膜あるいは心外膜の近傍に存在しこれらに対して異なる移動特性を有する他の部位あるいは他の臓器の影響を受け、正確な輪郭データの設定が困難となることがある。例えば、左心室の心内膜あるいは心外膜に対して輪郭データの設定を行なう場合、僧坊弁を開閉するための乳頭筋や腱索等からの反射超音波に起因する成分が第１の画像データあるいは第２の画像データにおける心内膜や心外膜の近傍に存在することにより輪郭データの設定精度は著しく劣化するという問題点を有している。又、心腔内において発生する超音波の多重反射やサイドローブ等に起因するアーチファクト成分、あるいは、電気的なノイズ等に起因する成分も輪郭データの設定精度を劣化させる原因となる。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体から時系列的に収集された画像データにおいて設定した診断対象部位の輪郭データに基づいて診断パラメータの計測を行なう際、他の臓器や他の部位からの反射超音波等に起因する成分が前記画像データにおける診断対象部位の近傍に存在する場合においても正確な輪郭データの設定を可能とし、更に、この輪郭データに基づいて診断パラメータを精度よく計測することが可能な超音波診断装置、診断パラメータ計測装置及び診断パラメータ計測方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対する超音波の送受信によって生成された２次元あるいは３次元の画像データにおける臓器の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する超音波診断装置において、前記画像データに対しノイズ領域を設定するノイズ領域設定手段と、前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除し、残された前記輪郭データに基づく補間処理により前記画像データに対して新たな輪郭データを設定する輪郭データ補間手段と、補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するパラメータ計測手段とを備えたことを特徴としている。

又、請求項８に係る本発明の診断パラメータ計測装置は、被検体から収集された２次元あるいは３次元の画像データにおける臓器の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する診断パラメータ計測装置において、前記画像データに対しノイズ領域を設定するノイズ領域設定手段と、前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除し、残された前記輪郭データに基づく補間処理により前記画像データに対して新たな輪郭データを設定する輪郭データ補間手段と、補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するパラメータ計測手段とを備えたことを特徴としている。

一方、請求項９に係る本発明の診断パラメータ計測方法は、被検体に対し２次元あるいは３次元の画像データを生成するステップと、前記画像データにおける臓器の境界に対して輪郭データを設定するステップと、前記画像データに対しノイズ領域を設定するステップと、前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除するステップと、残された前記輪郭データを用いた補間処理により前記画像データに対して新たな輪郭データを設定するステップと、補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するステップとを有することを特徴としている。

又、請求項１０に係る本発明の診断パラメータ計測方法は、被検体に対し時系列的な複数の２次元あるいは３次元の画像データを生成するステップと、前記画像データの中から選択した所定時相の第１の画像データに対し基準輪郭データを設定するステップと、前記第１の画像データと他の時相における第２の画像データとのトラッキング処理により、前記第２の画像データに対し輪郭データを設定するステップと、前記第２の画像データに対しノイズ領域を設定するステップと、前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除するステップと、残された前記輪郭データに基づく補間処理により前記第２の画像データに対して新たな輪郭データを設定するステップと、補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するステップとを有することを特徴としている。

本発明によれば、被検体から時系列的に収集された画像データにおいて設定した診断対象部位の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する際、他の臓器や他の部位からの反射超音波等に起因するノイズ成分が前記画像データにおける診断対象部位の近傍に存在する場合においても正確な輪郭データを設定することができ、この輪郭データに基づいて診断パラメータを精度よく計測することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

以下に述べる本発明の第１の実施例における超音波診断装置では、先ず、当該被検体から時系列的に得られた所定期間における複数枚のＢモード画像データの中から選択した基準画像データ（第１の画像データ）における心内膜及び心外膜に対し基準輪郭データを設定し、次いで、この第１の画像データと他の心拍時相における複数の画像データ（第２の画像データ）とのパターンマッチングにより第２の画像データにおける心内膜及び心外膜に対し輪郭データを設定する。

次に、他の部位からの反射超音波に起因する成分が混入した第２の画像データの心内膜及び心外膜に対しノイズ領域を設定し、このノイズ領域に含まれる輪郭データを削除すると共にノイズ領域外の輪郭データに基づく補間処理により新たな輪郭データを設定する。そして、補間処理後の輪郭データを用いて各心拍時相における心臓壁厚を計測し、更に、心臓壁厚の時間的変化を診断パラメータとして計測する。

尚、本実施例では、当該被検体の心臓に対して時系列的に収集された複数枚のＢモード画像データに基づいて心臓壁厚とその時間的変化を計測する場合について述べるが、診断対象部位は心臓に限定されるものではなく、又、診断パラメータも心臓壁厚の時間的変化に限定されない。

（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図８を用いて説明する。尚、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置が備えた送受信部及び画像データ生成部のブロック図である。

図１に示した本実施例の超音波診断装置１００は、被検体の所定断面に対し超音波パルス（送信超音波）を送信し、この送信によって得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の振動素子が１次元配列された超音波プローブ３と、当該被検体の所定方向に対して超音波パルスを送信するための駆動信号を前記振動素子に供給し、この振動素子から得られた複数チャンネル（Ｎｘチャンネル）の受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を処理してＢモード画像データを生成する画像データ生成部４と、前記Ｂモード画像データの中から選択された所定期間のＢモード画像データにおける心内膜及び心外膜に対し輪郭データを設定する輪郭データ設定部５と、得られた輪郭データに基づいて前記所定期間における心臓壁厚の時間的変化を診断パラメータとして計測するパラメータ計測部６を備えている。

更に、超音波診断装置１００は、画像データや輪郭データ、更には、診断パラメータ等を表示する表示部７と、画像データにおける心内膜及び心外膜に対し境界点の指定やノイズ領域の指定、更には、ノイズ領域における輪郭データを削除するための指示等を行なう入力部８と、当該被検体の心拍時相情報を収集する生体信号計測部９と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１０を備えている。

超音波プローブ３は、配列されたＮｘ個の図示しない振動素子をその先端部に有し、この先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。そして、超音波プローブ３の振動素子の各々は、図示しないＮｘチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部２に接続されている。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。

この超音波プローブ３には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、操作者は診断部位に応じて任意に選択することが可能である。本実施例では、心臓の超音波検査を目的としたセクタ走査用の超音波プローブ３を用いる場合について述べるが、リニア走査対応やコンベックス走査対応等の超音波プローブであっても構わない。

次に、図２に示す送受信部２は、超音波プローブ３におけるＮｘ個の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部２１と、前記振動素子から得られたＮｘチャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２を備えている。

そして、送信部２１は、レートパルス発生器２１１と、送信遅延回路２１２と、駆動回路２１３を備え、レートパルス発生器２１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成して送信遅延回路２１２に供給する。送信遅延回路２１２は、Ｎｘチャンネルの独立な遅延回路から構成され、送信超音波を所定の深さに集束するための遅延時間と所定の方向に送信するための遅延時間をレートパルスに与え、このレートパルスを駆動回路２１３に供給する。駆動回路２１３は、Ｎｘチャンネルの独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ３に内蔵されたＮｘ個の振動素子を駆動して被検体の体内に送信超音波を放射する。

一方、受信部２２は、Ｎｘチャンネルから構成されるＡ／Ｄ変換器２２１及び受信遅延回路２２２と、加算器２２３を備えており、振動素子から供給されたＮｘチャンネルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器２２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路２２２に送られる。

受信遅延回路２２２は、所定の深さからの受信超音波を集束するための遅延時間と、所定方向に対して受信指向性を設定するための遅延時間をＡ／Ｄ変換器２２１から出力されるＮｘチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器２２３は、受信遅延回路２２２から出力されるＮｘチャンネルの受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路２２２と加算器２２３により、所定方向から得られた受信信号は整相加算される。尚、受信遅延回路２２２及び加算器２２３は、その遅延時間の制御によって複数方向からの受信超音波を同時に受信する所謂並列同時受信を行なうことも可能である。

次に、図２の画像データ生成部４は、受信部２２から出力される整相加算後の受信信号に対し所定の処理を行なってＢモードデータを生成する受信信号処理部４１と、このＢモードデータを超音波の送受信方向に対応させて順次保存しＢモード画像データを生成するデータ記憶部４２を備えている。そして、受信信号処理部４１は、受信部２２の加算器２２３から供給された整相加算後の受信信号を包絡線検波する包絡線検波器４１１と、包絡線検波された信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する対数変換器４１２を備えている。

一方、データ記憶部４２は、被検体の所定断面における方向θ１乃至θＧに対し超音波の送受信を行なって得られたＢモードデータを送受信方向に対応させて保存し時系列的な複数枚のＢモード画像データを生成する。このとき、後述の生体信号計測部９から供給される当該被検体の心拍時相情報も前記Ｂモード画像データの付帯情報としてデータ記憶部４２に保存される。尚、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成しても構わない。

図１に戻って、輪郭データ設定部５は、輪郭データ補間部５１と、トラッキング処理部５２と、ノイズ領域設定部５３を備えている。

輪郭データ補間部５１は、画像データ生成部４のデータ記憶部４２に保存された当該被検体の所定期間における時系列的なＢモード画像データＡ１乃至ＡＮ（以下では、データ記憶部４２に保存された時系列的なＢモード画像データの中から選択された前記所定期間のＢモード画像データを画像データと呼び画像データ生成部４が生成したＢモード画像データと区別する）の中から基準画像データ（第１の画像データ）を入力部８からの選択信号に従って選択し、この基準画像データにおける心内膜及び心外膜に対して入力部８が指定した複数の境界点を補間処理し基準輪郭データを設定する。

図３は、基準画像データに対する基準輪郭データの設定方法を説明するための図であり、図３（ａ）は、入力部８における後述の境界指定部８１が画像データＡ１の心内膜に対して指定した境界点Ｓｉ１乃至ＳｉＭと心外膜に対して指定した境界点Ｓｅ１乃至ＳｅＭ’を、又、図３（ｂ）は、上述の境界点Ｓｉ１乃至ＳｉＭ及び境界点Ｓｅ１乃至ＳｅＭ’に対する補間処理によって設定された心内膜の輪郭データＣｐｉ及び心外膜の輪郭データＣｐｅを示している。

又、輪郭データ補間部５１は、第１の画像データと他の時相における複数枚の画像データ（第２の画像データ）とのパターンマッチング（トラッキング）によって設定された第２の画像データにおける心内膜及び心外膜の輪郭データの一部を入力部８からの指示信号に従って削除し、残された周囲の輪郭データを用いた補間処理によって新たな輪郭データを設定する。

図４は、ノイズ領域における輪郭データの削除と補間処理による新たな輪郭データの設定を説明するための図である。図４（ａ）は、乳頭筋や腱索等からの反射超音波に起因する成分（以下ではノイズ成分と呼ぶ。）がその近傍に存在する心内膜及び心外膜に対してトラッキング処理部５２が設定した輪郭データＣｐｉ及びＣｐｅであり、特に、心内膜の輪郭データＣｐｉは、矢印で示すノイズ成分の影響を受けるため真の輪郭を表わしていない。

一方、図４（ｂ）は、上述のノイズが発生している領域に対し入力部８における後述のノイズ領域指定部８２が指定したノイズ領域Ｒを示したものであり、入力部８の輪郭削除指示部８３から供給される指示信号に従って輪郭データ補間部５１はこのノイズ領域に含まれた輪郭データＣｐｉを削除し、更に、残された輪郭データを用いた保管処理によって新たな輪郭データＣｐｉを設定する。図４（ｃ）は、輪郭データ補間部５１によって新たに設定された輪郭データＣｐｉであり、補間処理により正確な輪郭データの設定が可能となる。尚、上述の基準輪郭データ及び輪郭データを設定する際の補間処理として、例えば、公知の技術であるスプライン処理法等が好適である。

図１に戻って、輪郭データ設定部５のトラッキング処理部５２は、第２の画像データの各々と心内膜及び心外膜に対する基準輪郭データが設定された第１の画像データとのパターンマッチングにより第２の画像データにおける心内膜及び心外膜に対し輪郭データを設定する。

例えば、第１の画像データの基準輪郭データに対し複数の関心点を所定間隔で設定し、更に、これらの関心点の各々を中心とした２次元の相関領域を設定する。そして、この相関領域における第１の画像データ（テンプレート）を第２の画像データに対して相対的に移動させながら相互相関演算を行ない、相関値が最大となる関心点の移動方向と移動距離を計測することにより輪郭データの追跡（トラッキング）を行なう。このようなトラッキングを第１の画像データの基準輪郭データに設定された関心点の各々に対して行ない、移動後の関心点の位置座標に基づいて第２の画像データの心内膜及び心外膜に対する輪郭データを設定する。

相互相関演算による輪郭データのトラッキングにつき図５を用いて更に詳しく説明する。図５（ａ）において、第１の画像データＡ１の基準輪郭データＣｐに設定された関心点Ｑｐを中心とする所定サイズＮｏ（Ｎｏ＝ＰＱ）のテンプレートＴｐの画素値をｆ１（ｐ、ｑ）、第２の画像データＡ２の画素値をｆ２（ｐ、ｑ）とすれば、相互相関γ_１２（ｋ、ｓ）を下式（１）によって算出することにより第２の画像データにおける関心点の位置情報を得ることができる。

但し、上記Ｐ及びＱはテンプレートＴｐのｐ方向及びｑ方向における画素数であり、第１の画像データＡ１に設定した関心点ＱｐはテンプレートＴｐの略中央に位置する。この相互相関演算の結果、図５（ｂ）に示すようにｋ＝ｋ１、ｓ＝ｓ１（図示せず）においてγ_１２（ｋ、ｓ）が最大値をもつ場合、第１の画像データＡ１の基準輪郭データＣｐにおける関心点Ｑｐは第２の画像データＡ２においてｐ方向にｋ１、ｑ方向にｓ１だけ移動していることを示す。尚、図５（ｂ）ではパラメータｋに対してのみ示しているが、パラメータｓに対しても同様にして求めることができる。

そして、第１の画像データＡ１の基準輪郭データＣｐに設定された図示しない他の関心点に対しても同様のトラッキングを行ない、移動後におけるこれらの関心点の位置情報に基づいて第２の画像データＡ２における輪郭データが設定される。

一方、図１の輪郭データ設定部５におけるノイズ領域設定部５３は、入力部８から供給される指定信号に基づいて第２の画像データの各々に対しノイズ領域を設定する。

図６は、所定期間における時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮに対して設定されたノイズ領域を模式的に示したものである。但し、ここでは画像データＡ１を第１の画像データ（基準画像データ）、画像データＡ２乃至ＡＮを第２の画像データとしているが、画像データＡ２乃至ＡＮの何れかを第１の画像データとして選択してもよい。

画像データ生成部４のデータ記憶部４２に保存されている時系列的なＢモード画像データの中から選択された所定期間の画像データＡ１乃至ＡＮは表示部７において順次表示される。そして、操作者は、最初に表示された図６（ａ）の画像データＡ１を観察し、輪郭データ補間部５１の補間処理によって設定された心内膜及び心外膜に対する輪郭データの近傍に乳頭筋や腱索等に起因するノイズ成分が存在する場合、後述する入力部８のノイズ領域指定部８２においてノイズ領域Ｒ１を指定する。

そして、ノイズ領域指定部８２からノイズ領域の指定信号を受信したノイズ領域設定部５３は、この指定信号に基づいたノイズ領域Ｒ１を画像データＡ１に対して設定する。一方、画像データＡ１における基準輪郭データの近傍にノイズ成分が存在しない場合、操作者は、トラッキング処理部５２によって設定された画像データＡ２乃至ＡＮの輪郭データを順次観察し、上述のノイズ成分が輪郭データの近傍に存在する画像データに対し同様の手順によってノイズ領域を設定する。

このとき、入力部８のノイズ領域指定部８２が画像データＡ１に対してのみノイズ領域Ｒ１を指定した場合、ノイズ領域設定部５３は、画像データＡ２乃至ＡＮに対し同一形状のノイズ領域Ｒ２乃至ＲＮを同一位置に設定する。一方、複数の画像データ（例えば、画像データＡ１及び画像データＡ３）に対してノイズ領域Ｒ１及びＲ３を指定した場合、これらの画像データの間に存在する画像データＡ２に対してノイズ領域Ｒ２が設定される。但し、画像データＡ１と画像データＡ３に設定されたノイズ領域の形状や位置が異なる場合、画像データＡ２のノイズ領域Ｒ２は、ノイズ領域Ｒ１及びノイズ領域Ｒ３の端部位置情報に基づく線型補間によってその形状と位置が決定される。

例えば、図６（ｂ）に示すように画像データＡ１と画像データＡ３に対して異なる形状のノイズ領域Ｒ１とノイズ領域Ｒ３が設定された場合、画像データＡ２におけるノイズ領域Ｒ２の端部座標（Ｘ２１、Ｙ２１）、（Ｘ２２，Ｙ２２）、（Ｘ２３，Ｙ２３），（Ｘ２４、Ｙ２４）は、ノイズ領域Ｒ１の端部座標を（Ｘ１１、Ｙ１１）、（Ｘ１２，Ｙ１２）、（Ｘ１３，Ｙ１３）、（Ｘ１４、Ｙ１４）、ノイズ領域Ｒ３の端部座標を（Ｘ３１，Ｙ３１）、（Ｘ３２，Ｙ３２）、（Ｘ３３，Ｙ３３）、（Ｘ３４、Ｙ３４）とすれば、Ｘ２１＝（Ｘ１１＋Ｘ３１）／２、Ｘ２２＝（Ｘ１２＋Ｘ３２）／２、Ｘ２３＝（Ｘ１３＋Ｘ３３）／２、Ｘ２４＝（Ｘ１４＋Ｘ３４）／２、Ｙ２１＝（Ｙ１１＋Ｙ３１）／２、Ｙ２２＝（Ｙ１２＋Ｙ３２）／２、Ｙ２３＝（Ｙ１３＋Ｙ３３）／２、Ｙ２４＝（Ｙ１４＋Ｙ３４）／２によって求めることができる。尚、図６（ｂ）では説明を簡単にするために、ノイズ領域Ｒ１が設定された画像データＡ１とノイズ領域Ｒ３が設定された画像データＡ３との間に１枚の画像データＡ２が存在する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、通常は、更に多くの画像データが存在する。

次に、図１のパラメータ計測部６は、時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮの心内膜及び心外膜に対し新たに設定された輪郭データの位置情報に基づいて心臓壁厚を計測する。そして、画像データＡ１乃至ＡＮの各々において得られた心臓壁厚の計測データをこれらの画像データに付帯された当該被検体の心拍時相情報に対応させて図形化することにより、心臓壁厚の時間的変化を診断パラメータとして計測する。

図７は、心臓壁厚の具体的な計測方法を示したものであり、心内膜の輪郭データＣｐｉ及び心外膜の輪郭データＣｐｅの情報を受信したパラメータ計測部６は、例えば、心内膜に対する輪郭データＣｐｉの中心点Ｏｐを検出し、この中心点Ｏｐから放射状に設定した補助線Ｄ１乃至ＤＫと心内膜の輪郭データＣｐｉとの交点Ｅ１乃至ＥＫ及び心外膜の輪郭データＣｐｅとの交点Ｆ１乃至ＦＫを検出する。そして、補助線Ｄ１乃至ＤＫの各々における交点間距離Ｅ１−Ｆ１，Ｅ２−Ｆ２、Ｅ３−Ｆ３・・・、ＥＫ−ＦＫを心臓壁厚Ｘ１乃至ＸＫとして計測する。即ち、画像データＡｎ（ｎ＝１乃至Ｎ）の各々において、補助線Ｄ１乃至ＤＫと交又する輪郭データの交点座標に基づいて心臓壁厚Ｘｎ１乃至ＸｎＫ（ｎ＝１乃至Ｎ）が計測される。

次に、図８は、パラメータ計測部６によって計測される診断パラメータを模式的に示したものであり、横軸に画像データＡ１乃至画像データＡＮに対応した心拍時相を、又、縦軸は心臓壁厚に対応している。そして、上述の補助線Ｄ１乃至ＤＫの方向に計測された心臓壁厚Ｘｎ１乃至ＸｎＫ（ｎ＝１乃至Ｎ）の時間的変化を示す診断パラメータＹ１乃至ＹＫが計測され、この図８に示した診断パラメータＹ１乃至ＹＫが表示部７のモニタに表示される。但し、図８の横軸におけるＰｓ及びＰｄは収縮末期及び拡張末期の心拍時相を示している。

尚、心臓壁厚の時間的変化を計測する替わりに、各心拍時相における心臓壁厚と拡張末期Ｐｄにおける心臓壁厚との差分値の時間的変化を診断パラメータとして計測してもよい。

表示部７は、図示しない表示データ生成回路と変換回路とモニタを備えている。前記表示データ生成回路は、画像データ生成部４が生成した時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮに輪郭データ設定部５の輪郭データ補間部５１及びトラッキング処理部５２が設定した心内膜及び心外膜に対する輪郭データや輪郭データ設定部５のノイズ領域設定部５３が設定したノイズ領域データ等を重畳して表示用データを生成する。又、前記画像データＡ１乃至ＡＮにパラメータ計測部６が計測した診断パラメータの計測データを重畳して表示用データを生成する。但し、診断パラメータの計測データのみを用いて表示用データを生成してもよい。そして、前記変換回路は、前記表示用データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行ない前記モニタに表示する。

次に、入力部８は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、第１の画像データにおける心内膜及び心外膜に対し境界点を指定する境界指定部８１と、第２の画像データにおける心内膜及び心外膜の輪郭データに対しノイズ領域を指定するノイズ領域指定部８２と、ノイズ領域に含まれた輪郭データの削除を指示する輪郭削除指示部８３を備えている。又、入力部８では、被検体情報の入力、画像データ生成条件の設定、基準輪郭データに対する関心点間隔や輪郭データに対する補助線本数の設定、所定期間における画像データＡ１乃至ＡＮの選択、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の入力デバイスや表示パネルを用いて行なわれる。

一方、生体信号計測部９は、被検体の心拍情報を収集するためのものであり、例えば、図示しないＥＣＧユニットを有している。そして、被検体の胸部に装着されたＥＣＧ電極によって検出される心電波形（ＥＣＧ信号）をデジタル信号に変換して得られた心拍時相情報を画像データ生成部４のデータ記憶部４２へ供給する。尚、上述のＥＣＧユニットに替わって、心音波形の計測を可能とするＰＣＧユニット等を備えた生体信号計測部９であっても構わない。

システム制御部１０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には画像データ生成部４のデータ記憶部４２に保存された時系列的なＢモード画像データの中から選択された所定期間の画像データＡ１乃至ＡＮに関する情報や、入力部８にて入力／設定された上述の被検体情報及び各種条件が保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の設定情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを制御し、時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮの収集と診断パラメータの計測を行なう。

（診断パラメータの計測手順）
次に、本実施例における診断パラメータの計測手順につき図９のフローチャートに沿って説明する。

当該被検体に対する診断パラメータの計測に先立ち、超音波診断装置１００の操作者は、入力部８において被検体情報の入力、画像データ収集モードの選択、画像データ生成条件の設定、基準輪郭データに対する関心点間隔の設定、輪郭データに対する補助線本数の設定等を行なう。本実施例では、画像データ収集モードとして「２次元Ｂモード画像データ」を選択した場合について述べるがこれに限定されない。そして、入力部８にて入力された上述の入力情報、選択情報及び設定情報は、システム制御部１０の記憶回路に保存される（図９のステップＳ１）。

上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波プローブ３を被検体の体表に接触させた状態で入力部８より画像データの収集開始コマンドを入力し、このコマンド信号がシステム制御部１０に供給されることにより、当該被検体に対する時系列的なＢモード画像データの生成が開始される。

画像データの収集に際し、図２に示した送信部２１のレートパルス発生器２１１は、システム制御部１０から入力された制御信号に従ってレートパルスを生成し送信遅延回路２１２に供給する。送信遅延回路２１２は、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を集束するための遅延時間と、最初の送受信方向θ１に超音波を送信するための遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをＮｘチャンネルの駆動回路２１３に供給する。次いで、駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２から供給されたレートパルスに基づいて所定の遅延時間を有した駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ３におけるＮｘ個の振動素子に供給して被検体の体内に送信超音波を放射する。

放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる臓器境界面や組織にて反射し、前記振動素子によって受信されてＮｘチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部２２のＡ／Ｄ変換器２２１においてデジタル信号に変換された後、Ｎｘチャンネルの受信遅延回路２２２において所定の深さからの受信超音波を収束するための遅延時間と送受信方向θ１からの受信超音波に対し強い受信指向性を設定するための遅延時間が与えられ、加算器２２３にて整相加算される。

そして、整相加算後の受信信号が供給された画像データ生成部４の受信信号処理部４１における包絡線検波器４１１及び対数変換器４１２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成しデータ記憶部４２に保存する。

送受信方向θ１に対するＢモードデータの生成と保存が終了したならば、方向θ２乃至θＧの各々に対し同様の手順で超音波の送受信を行ない、このとき得られたＢモードデータもデータ記憶部４２に保存される。即ち、データ記憶部４２では、方向θ１乃至θＧに対する超音波の送受信に基づいて生成されたＢモードデータが送受信方向に対応して保存されＢモード画像データが生成される。このとき、生体信号計測部９によって計測された当該被検体の心拍時相情報がＢモード画像データの付帯情報としてデータ記憶部４２に保存される。

更に、方向θ１乃至θＧに対する超音波の送受信を繰り返すことにより時系列的なＢモード画像データが生成され、これらのＢモード画像データは生体信号計測部９から供給された当該被検体の心拍時相情報と共にデータ記憶部４２に保存される（図９のステップＳ２）。

時系列的なＢモード画像データの生成と保存が終了したならば、操作者は、これらのＢモード画像データの中から所定期間（例えば、１心拍周期）の画像データＡ１乃至ＡＮを選択する（図９のステップＳ３）。このとき、選択された画像データＡ１乃至ＡＮに付加されている心拍時相情報が前記画像データの識別情報としてシステム制御部１０の記憶回路に保存され、この識別情報に基づいて後述の各ステップにおける画像データの読み出しが行なわれる。

画像データＡ１乃至ＡＮの選択が終了したならば、表示部７は、先ず、システム制御部１０から供給された画像データの識別情報に基づいて第１の時相における画像データＡ１を基準画像データ（第１の画像データ）として読み出し、自己のモニタに表示する。そして、画像データＡ１を観察した操作者は、入力部８の境界指定部８１において画像データＡ１の心内膜及び心外膜に対し複数の境界点を指定する。そして、この境界点の位置情報を境界指定部８１から受信した輪郭データ設定部５の輪郭データ補間部５１は、これらの境界点に対し補間処理を行なって心内膜及び心外膜に対する基準輪郭データを設定し、この基準輪郭データの情報をトラッキング処理部５２に供給する（図９のステップＳ４）。

次に、画像データＡ１の心内膜及び心外膜に対する基準輪郭データの情報が輪郭データ補間部５１から供給されたトラッキング処理部５２は、基準輪郭データに対して所定間隔の関心点を設定し、これらの関心点の各々を中心とした相関領域を設定する。そして、この相関領域における画像データＡ１のテンプレートを第２の時相における画像データＡ２に対し相対的に移動させながら相互相関演算を行ない、相関値が最大となる関心点の移動方向及び移動距離をトラッキングする（図５参照）。このような関心点のトラッキングを画像データＡ１の基準輪郭データにおける関心点の各々に対して行ない、移動した関心点の位置座標に基づいて画像データＡ２における心内膜及び心外膜の輪郭データを設定する。

更に、画像データＡ１と画像データＡ３乃至ＡＮに対し同様の相互相関演算によるパターンマッチング（トラッキング）を適用し、画像データＡ３乃至ＡＮの心内膜及び心外膜に対する輪郭データを設定する（図９のステップＳ５）。そして、上述の手順によって設定された輪郭データは、画像データＡ２乃至ＡＮと共に表示部７に供給されて重畳表示される。

表示部７において輪郭データが重畳表示された画像データＡ２乃至ＡＮにおいて、輪郭データの近傍に他の臓器や他の部位からの反射超音波等に起因するノイズ成分が存在する場合、操作者は、このノイズ成分の大部分を含むノイズ領域を入力部８のノイズ領域指定部８２において指定する。そして、この指定信号を受信した輪郭データ設定部５のノイズ領域設定部５３は、画像データＡ２乃至ＡＮの各々に対しノイズ領域を設定する（図９のステップＳ６）。

次に、操作者は、表示部７において上述のノイズ領域と輪郭データが表示されている画像データを検索し、輪郭データの一部がノイズ領域に含まれているか否かを判定する（図９のステップＳ７）。そして、ノイズ領域に輪郭データの１部が含まれている場合、操作者は、入力部８の輪郭削除指示部８３においてノイズ領域における輪郭データを削除するための指示信号を入力する。

輪郭削除指示部８３から前記指示信号を受信した輪郭データ設定部５の輪郭データ補間部５１は、ノイズ領域における輪郭データを削除し、更に、残された周囲の輪郭データを用いた補間処理によって新たな輪郭データを設定する（図９のステップＳ８）。

このようなノイズ領域における輪郭データの削除と補間処理による新たな輪郭データの設定を輪郭データがノイズ領域含まれた第２の画像データの全てに対して繰り返し行なう（図９のステップＳ７乃至Ｓ８）。

次いで、パラメータ計測部６は、画像データＡ１（第１の画像データ）における基準輪郭データと新たに設定された輪郭データを含む画像データＡ２乃至ＡＮ（第２の画像データ）における輪郭データに基づいて画像データＡ１乃至ＡＮにおける心臓壁厚を計測し（図９のステップＳ９）、更に、画像データＡ１乃至ＡＮに付帯された心拍時相情報を読み出し、上述の心臓壁厚の計測結果を心拍時相情報に対応させて図形化することにより心臓壁厚の時間的変化を診断パラメータとして計測する（図９のステップＳ１０）。

上述のステップＳ１０において診断パラメータの計測が終了したならば、この計測結果は表示部７に供給され、所定の表示フォーマット（図８参照）によりモニタ上で静止画像あるいは動画像として表示される。但し、診断パラメータは表示部７において単独で表示されてもよいが、心内膜及び心外膜に対する輪郭データや補助線等が重畳された画像データＡ１乃至ＡＮ等と共に表示されてもよく、その表示方法は特に限定されない。

以上述べた本発明の第１の実施例によれば、被検体から時系列的に収集された画像データにおいて設定した心内膜及び心外膜の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する際、乳頭筋や腱索等の他の臓器や他の部位からの反射超音波に起因する成分やサイドローブ及び多重反射に起因するアーチファクト成分、更には、電気的なノイズ成分等が前記画像データにおける心内膜及び心外膜の近傍に存在する場合においても正確な輪郭データを自動設定することができ、この輪郭データに基づいて診断パラメータを精度よく計測することが可能となる。

特に、ノイズ領域に含まれた輪郭データを削除し、ノイズ領域外に残された輪郭データを用いた補間処理によって新たな輪郭データを設定する際の判断は、超音波診断装置の操作者によって行なわれるため、常に正確な判断が行なわれる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。上述の第１の実施例では、自己の送受信部２、超音波プローブ３及び画像データ生成部４を用いて当該被検体の時系列的なＢモード画像データを収集し、このＢモード画像データの中から選択した所定期間の画像データに基づいて診断パラメータ（心臓壁厚の時間的変化）を計測する超音波診断装置について述べたが、以下に述べる第２の実施例では、別途設置された画像診断装置から供給される時系列的な画像データに基づいて各種診断パラメータを計測する診断パラメータ計測装置について述べる。

即ち、本実施例における画像データ表示装置では、ネットワーク等を介して画像診断装置から供給される時系列的な画像データの中から所定期間における複数の画像データを選択し、次いで、選択された画像データの中から更に選択した基準画像データ（第１の画像データ）における診断対象部位に対し基準輪郭データを設定する。そして、第１の画像データと他の心拍時相における複数の画像データ（第２の画像データ）とのパターンマッチングにより第２の画像データにおける診断対象部位に対し輪郭データを設定する。

次に、種々のアーチファクト成分やノイズ成分が混入した第２の画像データの診断対象部位に対しノイズ領域を設定し、このノイズ領域に含まれる輪郭データを削除すると共にノイズ領域外の輪郭データに基づく補間処理により新たな輪郭データを設定する。そして、補間処理後の輪郭データを用いて各心拍時相における診断対象部位の位置情報を計測し、更に、この位置情報の時間的変化を診断パラメータとして計測する。

尚、本実施例では、診断対象部位の位置情報の時間的変化を診断パラメータとして計測する場合について述べるが、これに限定されるものではない。

（装置の構成）
本実施例における診断パラメータ計測装置の構成につき図１０のブロック図を用いて説明する。

図１０に示した本実施例の診断パラメータ計測装置２００は、別途設置された画像診断装置からネットワークあるいは記憶媒体を介して供給された当該被検体の時系列的な２次元あるいは３次元の画像データを保管する画像データ記憶部１と、前記画像データの中から選択された所定期間の画像データにおける診断対象部位に対し輪郭データを設定する輪郭データ設定部５ａと、この輪郭データに基づいて前記所定期間における診断対象部位の時間的変化を診断パラメータとして計測するパラメータ計測部６ａを備えている。

更に、診断パラメータ計測装置２００は、画像データや輪郭データ、更には、診断パラメータ等を表示する表示部７ａと、画像データにおける診断対象部位に対し境界点の指定やノイズ領域の指定、更には、ノイズ領域における輪郭データを削除するための指示等を行なう入力部８ａと、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１０ａを備えている。

輪郭データ設定部５ａは、輪郭データ補間部５１ａと、トラッキング処理部５２ａと、ノイズ領域設定部５３ａを備えている。

輪郭データ補間部５１ａは、画像データ記憶部１に保管されている当該被検体の所定期間における時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮの中から基準画像データ（第１の画像データ）を入力部８ａからの選択信号に従って選択し、この基準画像データにおける診断対象部位に対し入力部８ａの境界指定部８１ａが指定した複数の境界点を補間処理して基準輪郭データを設定する。

又、輪郭データ補間部５１ａは、第１の画像データと他の時相における複数枚の画像データ（第２の画像データ）とのパターンマッチング（トラッキング）によって設定された第２の画像データにおける診断対象部位の輪郭データの一部を入力部８aからの指示信号に従って削除し、残された周囲の輪郭データを用いた補間処理によって新たな輪郭データを設定する。

トラッキング処理部５２ａは、第２の画像データの各々と診断対象部位に対する基準輪郭データが設定された第１の画像データとのパターンマッチングにより第２の画像データにおける診断対象部位に対し輪郭データを設定する。一方、ノイズ領域設定部５３ａは、入力部８ａのノイズ領域指定部８２ａから供給される指定信号に基づいて第２の画像データの各々に対しノイズ領域を設定する。

パラメータ計測部６aは、時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮの診断対象部位に対し新たに設定された輪郭データに基づいて診断対象部位の位置情報を計測する。そして、画像データＡ１乃至ＡＮの各々において得られた診断対象部位の位置情報をこれらの画像データの時相に対応させて図形化することにより、位置情報の時間的変化を診断パラメータとして計測する。

表示部７ａは、図示しない表示データ生成回路と変換回路とモニタを備えている。前記表示データ生成回路は、画像データ記憶部１における時系列的な画像データの中から選択された所定期間の画像データＡ１乃至ＡＮに輪郭データ設定部５ａの輪郭データ補間部５１ａ及びトラッキング処理部５２ａが設定した診断対象部位の輪郭データや輪郭データ設定部５ａのノイズ領域設定部５３ａが設定したノイズ領域データ等を重畳して表示用データを生成する。又、前記画像データＡ１乃至ＡＮにパラメータ計測部６ａが計測した診断パラメータの計測データを重畳して表示用データを生成する。そして、前記変換回路は、前記表示用データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行ない前記モニタに表示する。

次に、入力部８ａは、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、第１の画像データにおける診断対象部位に対し境界点を指定する境界指定部８１ａと、第２の画像データにおける診断対象部位の輪郭データに対しノイズ領域を指定するノイズ領域指定部８２ａと、ノイズ領域に含まれた輪郭データの削除を指示する輪郭削除指示部８３ａを備えている。又、入力部８ａでは、基準輪郭データに対する関心点間隔や輪郭データに対する補助線本数の設定、所定期間における画像データＡ１乃至ＡＮの選択、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の入力デバイスや表示パネルを用いて行なわれる。

システム制御部１０ａは、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には画像データ記憶部１に保存された時系列的な画像データの中から選択された所定期間の画像データＡ１乃至ＡＮに関する情報や、入力部８ａにて入力された選択／設定情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の情報に基づいて診断パラメータ計測装置２００の各ユニットを制御し時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮに基づく診断パラメータの計測を行なう。

尚、本実施例における診断パラメータの計測手順は、図９のフローチャートに示した第１の実施例の計測手順におけるステップＳ３乃至Ｓ１０と略同様であるため説明を省略する。

以上述べた本発明の第２の実施例によれば、被検体から時系列的に収集された画像データにおいて設定した診断対象部位の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する際、種々のアーチファクト成分や電気的なノイズ成分等が前記画像データにおける診断対象部位の近傍に存在する場合においても正確な輪郭データを設定することができ、この輪郭データに基づいて診断パラメータを精度よく計測することが可能となる。

特に、ノイズ領域に含まれた輪郭データを削除し、ノイズ領域外に残された輪郭データを用いた補間処理によって新たな輪郭データを設定する際の判断は、診断パラメータ計測装置の操作者によって行なわれるため、常に正確な判断が行なわれる。

更に、上述の第２の実施例における診断パラメータ計測装置は、別途設置された画像診断装置からネットワーク等を介して供給された時系列的な画像データに基づいて診断パラメータを計測することができるため、操作者は、時間や場所の制約をあまり受けることなく当該被検体に対する診断を効率よく行なうことが可能となる。

以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の第１の実施例では、当該被検体から時系列的に収集されたＢモード画像データに基づいて診断パラメータを計測する場合について述べたが、カラードップラ画像データ等の他の画像データに基づいて診断パラメータを計測してもよい。

又、診断パラメータは、心臓壁厚の時間的変化に限定されるものではなく、例えば、心臓壁の捻れ情報や僧坊弁等の運動情報、更には、心腔内面積の時間的変化等であってもよく、診断対象部位は心臓以外の臓器であっても構わない。更に、２次元画像データに設定された輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する場合について述べたが、３次元画像データにおける輪郭データを用いても構わない。この場合、３次元画像データの収集は、振動素子が２次元配列された超音波プローブを用いることが望ましい。

一方、所定期間における時系列的な画像データＡ１乃至ＡＮの中の画像データＡ１を第１の画像データ（基準画像データ）、画像データＡ２乃至ＡＮを第２の画像データとしたが、画像データＡ２乃至ＡＮの何れかを第１の画像データとして選択してもよい。又、診断パラメータは、心内膜及び心外膜に対する輪郭データや補助線等が重畳された画像データと共に表示してもよいが、単独で表示してもよく、その表示方法は特に限定されない。

更に、図４及び図６では、画像データに対して矩形のノイズ領域が設定される場合について述べたが他の形状を有したノイズ領域を設定してもよい。又、画像データＡ１乃至ＡＮの期間は１心拍周期に限定されるものではなく、通常は、数心拍周期の画像データが用いられる。

一方、上述の第１の実施例及び第２の実施例では、基準画像データに対し入力部８（８ａ）の境界指定部８１（８１ａ）が指定する境界点、第２の画像データにおける輪郭データに対しノイズ領域指定部８２（８２ａ）が指定するノイズ領域、更には、このノイズ領域に含まれた輪郭データに対し輪郭削除指示部８３（８３ａ）が指示する輪郭データの削除等に関する情報は輪郭データ設定部５（５ａ）の各ユニットへ直接供給される場合について示したが、システム制御部１０（１０ａ）を介しこれらのユニットに供給してもよい。

又、補間処理法としてスプライン処理法を、又、トラッキング法としてパターンマッチング法を適用する場合について述べたが、他の補間処理法やトラッキング法を適用してもよい。

本発明の第１の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。 同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び画像データ生成部の構成を示すブロック図。 同実施例の基準画像データに対する基準輪郭データの設定方法を説明するための図。 同実施例のノイズ領域における輪郭データの削除と補間処理による新たな輪郭データの設定を説明するための図。 同実施例における輪郭データのトラッキングを説明するための図。 同実施例の時系列的な画像データに対して設定されたノイズ領域を模式的に示す図。 同実施例における心臓壁厚の計測方法を示す図。 同実施例において計測される診断パラメータを模式的に示す図。 同実施例における診断パラメータの計測手順を示すフローチャート。 本発明の第２の実施例における診断パラメータ計測装置の全体構成を示すブロック図。

符号の説明

１…画像データ記憶部
２…送受信部
２１…送信部
２２…受信部
３…超音波プローブ
４…画像データ生成部
４１…受信信号処理部
４２…データ記憶部
５、５ａ…輪郭データ設定部
５１、５１ａ…輪郭データ補間部
５２、５２ａ…トラッキング処理部
５３、５３ａ…ノイズ領域設定部
６、６ａ…パラメータ計測部
７、７ａ…表示部
８、８ａ…入力部
８１、８１ａ…境界指定部
８２、８２ａ…ノイズ領域指定部
８３、８３ａ…輪郭削除指示部
９…生体信号計測部
１０、１０ａ…システム制御部
１００…超音波診断装置
２００…診断パラメータ計測装置

Claims (10)

1. 被検体に対する超音波の送受信によって生成された２次元あるいは３次元の画像データにおける臓器の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する超音波診断装置において、
   前記画像データに対しノイズ領域を設定するノイズ領域設定手段と、
   前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除し、残された前記輪郭データに基づく補間処理により前記画像データに対して新たな輪郭データを設定する輪郭データ補間手段と、
   補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するパラメータ計測手段とを
   備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. ノイズ領域指定手段を備え、前記ノイズ領域設定手段は、前記ノイズ領域指定手段が指定した前記画像データのノイズ成分に対し前記ノイズ領域を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
3. トラッキング処理手段を備え、前記トラッキング処理手段は、前記被検体に対して得られた時系列的な複数の前記画像データの中から選択され基準輪郭データが設定された所定時相における第１の画像データと他の時相における第２の画像データとのトラッキング処理により、前記第２の画像データに対して前記輪郭データを設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
4. 前記トラッキング処理手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとのパターンマッチングにより前記第２の画像データに対して前記輪郭データを設定することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
5. 境界指定手段を備え、前記輪郭データ補間手段は、前記第１の画像データにおける臓器の境界に対し前記境界指定手段が指定した複数の境界点を補間処理し前記基準輪郭データを設定することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
6. 輪郭削除指示手段を備え、前記輪郭データ補間手段は、前記輪郭削除指示手段によって指示された前記画像データの前記ノイズ領域に含まれた輪郭データの一部を削除することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
7. 前記パラメータ計測手段は、前記画像データの心内膜及び心外膜に対する前記補間処理後の輪郭データに基づいて心臓壁厚の時間的変化を前記診断パラメータとして計測することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
8. 被検体から収集された２次元あるいは３次元の画像データにおける臓器の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測する診断パラメータ計測装置において、
   前記画像データに対しノイズ領域を設定するノイズ領域設定手段と、
   前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除し、残された前記輪郭データに基づく補間処理により前記画像データに対して新たな輪郭データを設定する輪郭データ補間手段と、
   補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するパラメータ計測手段とを
   備えたことを特徴とする診断パラメータ計測装置。
9. 被検体に対し２次元あるいは３次元の画像データを生成するステップと、
   前記画像データにおける臓器の境界に対して輪郭データを設定するステップと、
   前記画像データに対しノイズ領域を設定するステップと、
   前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除するステップと、
   残された前記輪郭データを用いた補間処理により前記画像データに対して新たな輪郭データを設定するステップと、
   補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するステップとを
   有することを特徴とする診断パラメータ計測方法。
10. 被検体に対し時系列的な複数の２次元あるいは３次元の画像データを生成するステップと、
    前記画像データの中から選択した所定時相の第１の画像データに対し基準輪郭データを設定するステップと、
    前記第１の画像データと他の時相における第２の画像データとのトラッキング処理により、前記第２の画像データに対し輪郭データを設定するステップと、
    前記第２の画像データに対しノイズ領域を設定するステップと、
    前記ノイズ領域に含まれた前記輪郭データの一部を削除するステップと、
    残された前記輪郭データに基づく補間処理により前記第２の画像データに対して新たな輪郭データを設定するステップと、
    補間処理後の輪郭データに基づいて診断パラメータを計測するステップとを
    有することを特徴とする診断パラメータ計測方法。

Images