CN113143323B - 超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法 - Google Patents

超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113143323B
CN113143323B CN202110072468.1A CN202110072468A CN113143323B CN 113143323 B CN113143323 B CN 113143323B CN 202110072468 A CN202110072468 A CN 202110072468A CN 113143323 B CN113143323 B CN 113143323B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
function index
heart
function
index value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110072468.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113143323A (zh
Inventor
阿部康彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Canon Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Medical Systems Corp filed Critical Canon Medical Systems Corp
Publication of CN113143323A publication Critical patent/CN113143323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113143323B publication Critical patent/CN113143323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A61B8/065—Measuring blood flow to determine blood output from the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling

Abstract

本说明书以及附图中公开的实施方式涉及超声波诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法。能够提供包含多个心脏腔室的功能指标值且用户能够容易且直观地掌握心功能状态的图像。实施方式的超声波诊断装置具备取得部和图像生成部。取得部针对将在心脏的动态图像中包含左心室包含于内的两个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值。图像生成部将各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分并按显示维度进行分配。另外，图像生成部生成针对将左心室的功能指标值定义为输出的二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。

Description

超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法
本申请以日本专利申请2020-008628(申请日：2020年1月22日)为基础，从该申请享受优先的利益。本申请通过参考该申请而包括该申请的全部内容。
技术领域
本说明书以及附图所公开的实施方式涉及超声波诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法。
背景技术
在基于超声波诊断装置的心回波检查中，通过心功能解析技术、心肌壁运动追踪技术，对基于二维(2D)扫描的2D动态图像、基于三维(3D)扫描的3D动态图像等的心脏动态图像进行解析而求出功能指标值，进行使用了这些功能指标值的心功能评价。作为2D动态图像，例如使用通过2D扫描对A4C像(心尖部4腔像)、A2C像(心尖部2腔像)的心尖长轴像进行绘制而得到的动态图像。进而，近年来，能够取得心脏腔室各自固有的多种功能指标值。
但是，如果在画面上同时显示多个心脏腔室的功能指标值，则显示图像变得复杂，用户难以掌握期望的功能指标值、心功能的状态。例如，对于左心室和左心房这双方，在将容积变化率(EF)和长轴方向全局纵向应变(GLS)的信息和腔的尺寸信息同时显示的情况下，多个数值被罗列在画面上，难以掌握画面显示。
另外，在心房中EF、GLS根据心时相而存在多个定义，所以与心室的EF、GLS相比，输出信息增加。因此，在显示心房的多个定义的EF、GLS的情况下，成为繁杂的显示，并且还基于功能指标值的心功能的评价、理解变得困难。
发明内容
本说明书以及附图中公开的实施方式要解决的技术问题之一在于，提供一种包含多个心脏腔室的功能指标值且用户能够容易且直观地掌握心功能状态的图像。但是，本说明书以及附图中公开的实施方式要解决的技术问题不限于上述技术问题。也能够将与后述的实施方式所示的各结构的各效果对应的技术问题作为其他技术问题而定位。
实施方式的超声波诊断装置具备取得部和图像生成部。取得部针对将在心脏的动态图像中包含左心室包含于内的两个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值。图像生成部将各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分并按显示维度进行分配。另外，图像生成部生成针对将左心室的功能指标值定义为输出的二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。
根据上述结构的超声波诊断装置，能够提供包含多个心脏腔室的功能指标值且用户能够容易且直观地掌握心功能状态的图像。
附图说明
图1是表示一个实施方式的超声波诊断装置的一个结构例的框图。
图2是表示处理电路的处理器的实现功能例的框图。
图3是表示对左心室所固有的多个功能指标值进行表示的一览图像的一例的说明图。
图4是表示在现有技术中生成的包含多个心脏腔室的功能指标值在内的图像且限定了显示项目的一览图像的一例的说明图。
图5是表示本实施方式的2D心功能图像的一例的说明图。
图6是表示二维心功能图像的变形例图像的一例的说明图。
图7是表示本实施方式的3D心功能图像的一例的说明图。
图8是表示在以与纵轴平行的轴为中心轴使3D心功能图像旋转的情况下作为过渡图像而被显示的2D心功能图像的例子的说明图。
图9是3D心功能图像的变形例图像的一例的说明图。
图10是表示本实施方式的时序图像的一个例子的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图，对超声波诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法的实施方式详细地进行说明。
实施方式的超声波诊断装置具备取得部和图像生成部。取得部针对将在心脏的动态图像中包含的左心室包含于内的两个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值。图像生成部将各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分对显示维度进行分配。另外，图像生成部生成针对将左心室的功能指标值定义为输出的二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。
(整体结构)
图1是表示一个实施方式的超声波诊断装置10的一个结构例的框图。超声波诊断装置10能够与超声波探头20、输入接口21以及显示器22连接而使用。另外，超声波诊断装置10也可以具备超声波探头20、输入接口21以及显示器22中的至少1个。超声波诊断装置10也可以是平板型或智能手机型。
如图1所示，超声波诊断装置10具有发送接收电路11、B模式处理电路12、多普勒处理电路13、图像生成电路14、图像存储器15、存储电路16、网络连接电路17以及处理电路18。
发送接收电路11具有发送电路和接收电路。发送接收电路11被处理电路18控制，控制超声波的发送接收中的发送指向性和接收指向性。另外，在图1中示出了发送接收电路11设置于超声波诊断装置10的情况的例子，但发送接收电路11也可以设置于超声波探头20，还可以设置于超声波诊断装置10和超声波探头20这双方。
发送电路具有脉冲发生器、发送延迟电路以及脉冲发生器电路等，向超声波振子供给驱动信号。脉冲发生器以规定的速率频率反复产生用于形成发送超声波的速率脉冲。发送延迟电路对脉冲发生器所产生的各速率脉冲赋予延迟时间，该延迟时间为，将从超声波振子产生的超声波会聚成束状并决定发送指向性所需的每个压电振子的延迟时间。另外，脉冲发生器电路以基于速率脉冲的定时，对超声波振子施加驱动脉冲。发送延迟电路通过改变对各速率脉冲赋予的延迟时间，来任意地调整从压电振子面发送的超声波束的发送方向。
接收电路具有放大器电路、A/D变换器、加法器等，接收超声波振子接收到的回波信号，对该回波信号进行各种处理而生成回波数据。放大器电路对每个信道放大回波信号，进行增益校正处理。A/D变换器对增益校正后的回波信号进行A/D变换，对数字数据赋予决定接收指向性所需的延迟时间。加法器进行由A/D变换器处理后的回波信号的加法处理，生成回波数据。通过加法器的加法处理，来自与回波信号的接收指向性对应的方向的反射成分被强调。
B模式处理电路12从接收电路接收回波数据，进行对数放大、包络线检波处理等，生成信号强度由亮度的明亮度来表现的数据(B模式数据)。多普勒处理电路13根据从接收电路接收到的回波数据对速度信息进行频率解析，提取基于多普勒效应的血流、组织、造影剂回波分量，生成对多点提取了平均速度、方差、功率等的移动体信息而得到的数据(多普勒数据)。
图像生成电路14基于由超声波探头20接收到的回波信号，生成超声波图像数据。例如，图像生成电路14根据由B模式处理电路12生成的二维的B模式数据，生成以亮度表示反射波的强度的二维B模式图像数据。另外，图像生成电路14根据由多普勒处理电路13生成的二维的多普勒数据，生成对移动状态信息进行表示的平均速度图像、方差图像、功率图像、或者作为它们的组合图像的二维色彩多普勒图像的图像数据。
图像存储器15是存储由处理电路18生成的图像的存储器。存储电路16具有包含磁或光学记录介质或半导体存储器等能够由处理器读取的记录介质的结构。存储电路16的存储介质内的程序以及数据的一部分或全部可以通过经由网络N的通信来下载，也可以经由光盘等可移动型存储介质而提供给存储电路16。另外，存储电路16中存储的信息的一部分或者全部，也可以分散存储在外部的存储电路、超声波探头20的未图示的存储电路等的存储介质的至少1个中，或者被复制而存储。
网络连接电路17安装与网络N的形态相应的各种信息通信用协议。网络连接电路17按照该各种协议将超声波诊断装置10与其他电气设备连接。该连接能够应用经由电子网络的电连接等。在此，所谓电子网络，是指利用了电通信技术的信息通信网整体，除了医院基干LAN(Local Area Network：局域网)等无线/有线LAN、因特网以外，还包括电话通信线路网、光纤通信网络、电缆通信网络以及卫星通信网络等。
处理电路18实现对超声波诊断装置10进行总体控制的功能。另外，处理电路18是通过读出并执行存储于存储电路16的医用图像处理程序，来执行用于提供包含多个心脏腔室的功能指标值且用户能够容易且直观地掌握心功能状态的图像的处理的处理器。
超声波探头20经由电缆与超声波诊断装置10装卸自如地连接。另外，超声波探头20也可以与超声波诊断装置10无线连接。
作为超声波探头20，能够使用在扫描方向(方位角(azimuth)方向)上排列多个超声波振子并且在透镜方向(仰角(elevation)方向)上也排列有多个元件的二维阵列探头。作为这种二维阵列探头，例如能够使用1.5D阵列探头、1.75D阵列探头、2D阵列探头等。
另外，超声波探头20也可以构成为能够取得体数据。在该情况下，既可以通过作为二维阵列探头的超声波探头20以三维对被检体进行扫描，也可以通过多个压电振子以一列配置而得到的1维超声波探头即超声波探头20以二维对被检体进行扫描，或者通过使这多个超声波振子旋转来以三维对被检体进行扫描，也可以使1维超声波探头的多个压电振子机械地摆动。
在超声波探头20能够取得体数据的情况下，用户能够选择将多个二维超声波图像中的任意一个显示为实时的动态图像或者显示为静态图像的二维显示模式(2D模式)、和将实时地取得的三维超声波图像显示为动态图像的四维显示模式(4D模式)中的任意一个模式。
输入接口21例如通过轨迹球、开关、按钮、鼠标、键盘、通过触摸操作面而进行输入操作的触摸板、使用了光学传感器的非接触输入电路、以及声音输入电路等一般的输入装置来实现，将与用户的操作对应的操作输入信号输出至处理电路18。输入接口21也可以构成为操作面板。在该情况下，操作面板作为触摸指令屏幕发挥功能，例如具有显示器、设置于该显示器的附近的触摸输入电路、硬键。
显示器22例如由液晶显示器或OLED(Organic Light Emitting Diode：有机发光二极管)显示器等一般的显示输出装置构成，按照处理电路18的控制来显示各种信息。另外，超声波诊断装置10也可以不具备输入接口21以及显示器22中的至少一方。
此外，例如在超声波诊断装置10为固定式的装置且具备输入接口21以及显示器22的情况下，输入接口21也可以作为触摸指令屏幕发挥功能。另外，在超声波诊断装置10是平板型或智能手机型的超声波诊断装置10的情况下，输入接口21和显示器22也可以作为一体而构成触摸面板。
另外，超声波诊断装置10也可以经由网络N与医用图像处理装置30以及图像服务器40以能够相互进行数据发送接收的方式连接。
图2是表示基于处理电路18的处理器的实现功能例的框图。如图2所示，处理电路18的处理器实现解析功能51、指标取得功能52、范围设定功能53以及图像生成功能54。这些各功能51-54分别以程序的形态存储于存储电路16。
解析功能51通过对被检体的心脏的连续的多帧的图像(以下，称为心脏动态图像)进行解析，由此针对包含左心室在内的两个以上的心脏腔室的每一个，求出各心脏腔室固有的功能指标值。
另外，心脏动态图像也可以实时或在后置过程中使用由超声波诊断装置10基于由B模式处理电路12、多普勒处理电路13生成的数据而生成的图像。另外，心脏动态图像也可以是通过未图示的X射线CT(Computed Tomography)装置或MRI(Magnet ResonanceImaging)装置等其他图像采集设备(modality)拍摄被检体而生成的图像。由其他图像采集设备生成的心脏动态图像也可以经由网络N从该其他图像采集设备直接或经由图像服务器40间接地取得。
另外，功能指标值可以是通过工作站或医用图像处理装置30等信息处理装置、或者其他超声波诊断装置或其他图像采集设备对心脏动态图像进行解析而求出的值。在该情况下，超声波诊断装置10也可以不具备解析功能51。
在超声波诊断装置10具备解析功能51的情况下，解析功能51首先例如通过本装置取得包含被检体的至少1心周期以上的心脏腔室在内的2D动态图像或3D动态图像。接着，解析功能51在心脏动态图像的至少1个以上的初始时相，提取多个包含左心室在内的心脏腔室的关注区域。然后，解析功能51针对提取出的心脏腔室的关注区域的每一个，确定1心周期中的位置，根据规定的心时相中的心脏腔室的关注区域的位置，求出全局的心功能指标。
作为位置的确定方法，优选2D或3D的speckle-tracking echocardiography(STE)法。另外，作为全局的心功能指标，优选为作为内腔容积的心周期内变化率的EF(在左心室中为Ejection Fraction、在左心房中为Emptying Fraction)、作为心肌应变信息的长轴方向全局纵向应变(global longitudinal strain(GLS))是优选的。另外，在使用3D动态图像的情况下，也可以定义与内膜、中层的边界面有关的面积变化率(global area changeratio(GAC))。
指标取得功能52由图像生成功能54控制，针对在心脏的动态图像中包含的多个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值。在以下的说明中，示出了指标取得功能52针对在心脏的动态图像中包含的包含左心室在内的至少两个心脏腔室而取得各个心脏腔室的功能指标值的情况的例子。指标取得功能52是取得部的一例。
范围设定功能53对功能指标值设定预先决定的正常和异常的范围。功能指标值的正常范围和异常范围可以预先存储在存储电路16中，也可以由用户经由输入接口21提供。
图像生成功能54生成针对将多个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分以各维度分配的多维坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于多个心脏腔室中的规定的心脏腔室的功能指标而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。例如，图像生成功能54首先将各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分对显示维度进行分配，设定将左心室的功能指标值定义为输出的二维的坐标空间。然后，图像生成功能54生成针对二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，并使其显示于显示器22，该范围启示图像是与关于左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。图像生成功能54是图像生成部的一例。
另外，处理电路18的各功能52-54也可以设置于医用图像处理装置30。另外，医用图像处理装置30也可以具备解析功能51。在具备解析功能51的情况下，医用图像处理装置30从超声波诊断装置10、图像服务器40或者其他图像采集设备经由网络N取得被检体的心脏动态图像来求出功能评价值。医用图像处理装置30生成对二维的坐标空间重叠了范围启示图像的图像，并显示于显示器22、医用图像处理装置30的显示器等图像显示装置。
(字符串的一览图像例)
在此，对包含了在现有技术中生成的多个心脏腔室的功能指标值在内的图像进行说明。
图3是对左心室所固有的多个功能指标值进行表示的一览图像101的一例的说明图。
如上所述，在基于超声波诊断装置的心回波检查中，使用对2D动态图像或3D动态图像等心脏动态图像进行解析而得到的功能指标值，来进行心功能评价。功能指标值包括基于modified-Simpson法的左心室(Left Ventricular：LV)的容积信息(End DiastolicVolume：EDV，End Systolic Volume：ESV，Ejection Fraction：EF)、通过speckle-trackingechocardiography(STE)法得到的global longitudinal strain(GLS)信息等。已知EF或GLS信息例如能够通过全自动化的Auto-EF应用程序来取得(参照图3)。
另外，即使是左心室以外，例如对于左心房(Left Atrium：LA)，也能够进行基于使用了2D动态图像的2D-STE法的容积变化率(Emptying Fraction：EF)信息、GLS信息的取得、解析。关于左心室，已知通过3D-STE法能够进行使用了3D动态图像的三维的EF、GLS以及global area change ratio(GAC)这样的应变信息的取得。
另外，近年来，还提供了基于右心室(Right Ventricular：RV)、右心房(RightAtrium：RA)的三维EF的心功能解析功能。另外，基于2D-STE法的GLS的取得，通过使用A4C像而能够在LV、LA、RV以及RA这4腔中进行。而且，还进行了使用了EF的多个心脏腔室的同时解析。
但是，如果将多个心脏腔室的功能指标值在画面上同时显示，则显示图像变得复杂，用户难以掌握期望的功能指标值、心功能的状态。例如，考虑针对左心室和左心房这双方，将EF和GLS的信息与腔的尺寸信息同时显示的情况。在该情况下，与图3所示的仅由左心室的功能指标值构成的一览图像101同样的左心房的一览图像，与一览图像101同时地并列显示在画面上。因此，用户被暴露于大量字符串的罗列，难以掌握被检体的心功能状态。
另外，在心房中EF、GLS根据心时相而存在多个定义，所以与心室的EF、GLS相比，输出信息增加。例如，与左心房有关的EF(容积变化率)，有total EF、active EF、以及passiveEF这3个种类。因此，在显示心房的多个种类的EF、GLS的情况下，成为繁杂的显示，并且基于功能指标值的心功能的评价、理解变得困难。
作为避免在将多个心脏腔室的功能指标值在画面上同时显示时的这种复杂的方法，考虑对显示项目进行限定地同时显示的方法。
图4是表示在现有技术中生成的包含多个心脏腔室的功能指标值在内的图像且为限定了显示项目的一览图像102及103的一例的说明图。在图4所示的例子中，一览图像102是表示左心室的功能指标值的一部分项目的一览的图像，一览图像103是表示左心房的功能指标值的一部分项目的一览的图像。
如图4所示，通过对在一览图像102、103中一览显示的显示项目进行限定，由此与并列显示两个与图3所示的一览图像101相当的一览图像的情况相比，能够减少字符串的数量，用户的视觉辨认性提高。然而，由图4可知，即使限定了显示项目，多个字符串被罗列在画面上的状况也没有改善，用户还是难以掌握被检体的心功能状态。另外，由于限定了显示项目，所以能够确认的信息减少，诊断精度变差。说起来，即使对显示项目进行了限定，将仅罗列了数值的一览图像102和一览图像103进行观察比较的结果，直观地理解不同的心脏腔室彼此的信息的关系性是极为困难的。
因此，本实施方式的超声波诊断装置10的处理电路18，生成包含多个心脏腔室的功能指标值且用户容易且直观地掌握心功能状态的图像并显示于显示器22。
(2D绘图)
图5是表示本实施方式的2D心功能图像61的一例的说明图。如图5所示，图像生成功能54也可以生成将同一全局的心功能指标按心脏腔室之分对显示维度进行分配而绘制于二维坐标空间的2D心功能图像61。
图5所示的2D心功能图像61，是使用容积变化率(EF)作为同一全局的心功能指标、并在将在心功能评价中大多被重视的左心室的容积变化率(左心室射血率、LVEF)作为输出维度、并将左心房的容积变化率(LAEF)作为输入维度而定义的二维的坐标空间中绘制的情况下的图像例。输入维度也可以使用右心室的容积变化率(RVEF)。
另外，图像生成功能54可以将对于关于对输出维度分配的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围进行了色彩变换而得到的色彩2D映射图像即范围启示图像61a重叠于二维的坐标空间，并绘制在范围启示图像61a上。在该情况下，对输入维度，可以在对应的心脏腔室可取的值的范围内进行分配。在图5中，示出了如下情况的例子，即，基于LVEF的引导线值，将作为健康值的55％以上设为正常的范围，另一方面将作为心脏再同步疗法中的对象值的35％以下设为异常的范围，如信号灯那样的使用了绿色、黄色、红色的色彩的范围启示图像61a被重叠的情况的例子。
另外，图像生成功能54也可以对2D心功能图像61进一步重叠对关于各个功能指标值而预先决定的正常和异常的范围进行表示的图像。在图5中，示出了对LVEF的正常范围的阈值即55％进行表示的正常阈值线62和对异常范围的阈值即35％进行表示的异常阈值线63被重叠于2D心功能图像61的情况的例子。
进而，图像生成功能54也可以在2D心功能图像61中标识与心房有关的多个种类的容积变化率的种类、同时绘制在二维坐标空间上。在图5中，示出了对于左心房的total-EF和active-EF将EF的种类标识为关于total-EF为“t”且关于active-EF为“a”并进行绘制的情况的例子。
另外，在该情况下，如图5所示，图像生成功能54也可以生成用于受理用户的选择的选择受理图像64，并使之包含于2D心功能图像61中，该用户的选择是关于是同时绘制多个种类的容积变化率、还是仅绘制一方的容积变化率的用户的选择。
在此，左心房的total-EF(Emptying Fraction)(EFt)，以EFt＝100*(Vmax-Vmin)/Vmax[％]给出(其中V表示左心房的容积)。此外，左心房的active-EF(EFa)，以EFa＝100*(VpreA-Vmin)/VpreA[％]给出。Vmax(最大容积)、Vmin(最小容积)、VpreA(心房收缩期前的容积)，根据心周期中的左心房的容积的时间变化曲线求出。
另外，A4C像、A2C像单独的情况下的心房容积，用左心室LV、左心房LA双方1截面的值绘制。在将A4C像和A2C像的结果合成的情况下，左心室LV、左心房LA这双方均以基于modified Simpson法的合成值进行绘制。
与VpreA对应的时相，例如通过由Zareian et al.(Journal of CardiovascularMagnetic Resonance(2015)17：52)公开的、对容积的时间变化曲线进行时间微分而求出在扩张后期的零交叉时相的方法求出。此时，在将A4C像和A2C像的结果合成的情况下，只要在各个截面中决定VpreA时相，求出基于modified Simpson法的合成VpreA值即可。
另外，2D心功能图像61可以与图3或图4所示的心脏的超声波图像同时显示。此时，也可以进一步同时显示对在求出功能指标时使用的关注区域的位置进行表示的信息。
根据2D心功能图像61，与罗列功能指标值的数值的情况相比，用户不会烦恼于数字的罗列，而能够极其容易且直观地掌握功能指标值。另外，由于在2D心功能图像61上重叠有对于正常和异常的范围进行了色彩变换而得到的色彩2D映射图像即范围启示图像61a，因此用户仅视觉确认与绘制的位置对应的范围启示图像61a的色彩就能够立即掌握被检体的心功能状态。
另外，根据2D心功能图像61，用户能够经由选择受理图像64，来选择是使同一心脏腔室的多个种类的功能指标值同时显示还是单一种类的显示。另外，即使在将同一心脏腔室的多个种类的功能指标值同时显示的情况下，根据2D心功能图像61，用户也能够容易且直观地掌握各种其他的功能指标值的关系，并且仅视觉确认与各绘制的位置对应的范围启示图像61a的色彩就能够立即掌握被检体的心功能状态。
图6是表示2D心功能图像61的变形例图像65的一例的说明图。
2D心功能图像61的变形例图像65，是使用应变指标之一即GLS作为同一全局的心功能指标、并在将左心室的GLS作为输出维度、将左心房的GLS作为输入维度而定义的二维的坐标空间中绘制的情况下的图像例。
另外，与2D心功能图像61同样地，也可以基于LVGLS的引导线值，将作为健康值的-20％以下设为正常的范围、另一方面将作为心脏各种异常值的-15％(乃至-10％)以上设为异常的范围，如信号灯那样的使用了绿色、黄色、红色的色彩的范围启示图像61b被重叠于变形例图像65。另外，图像生成功能54也可以与2D心功能图像61同样地，对变形例图像65也重叠LVGLS的正常阈值线66和异常阈值线67(参照图6)。
另外，如图6所示，图像生成功能54也可以使LVGLS＝-LAGLS的直线68进一步重叠于变形例图像65。在该情况下，用户更加容易掌握与绘制位置的双方的关系性。
另外，图像生成功能54也可以在2D心功能图像61的变形例图像65中，将与心房有关的心室收缩期(s-phase)和心房收缩期(a-phase)的各时相的应变指标、标识出时相种类并同时地绘制于二维坐标空间上。在图6中，示出了将LAGLS的时相种类标识为关于LAGLSs为“s”、关于LAGLSa为“a”而进行绘制的情况的例子。
另外，如图6所示，也可以与2D心功能图像61同样地，在变形例图像65中，也包含用于接受用户的选择的选择接受图像69，该用户的选择是关于是将多个种类的LAGLS同时绘制还是仅绘制一方的用户的选择。
在此，LAGLSs是收缩期峰值(Max值)。另外，LAGLSa以a’时相(VpreA时相)中的值为Sa’，由LAGLSa＝LAGLSs-Sa’给出。
另外，A4C像、A2C像单独的情况下的心房容积，用左心室LV、左心房LA双方1截面的值绘制。在将A4C像和A2C像的结果合成的情况下，可以用左心室LV、左心房LA双方的平均GLS值进行绘制。
进而，图像生成功能54也可以生成多个对显示维度分配的功能指标值的至少1个互不相同的二维的坐标空间并并列显示于显示器22。具体而言，图像生成功能54也可以生成2D心功能图像61和变形例图像65双方并并列显示于显示器22。
另外，在变形例图像65中，示出了使用GLS作为同一全局的应变指标的情况的例子，但作为同一全局的应变指标，也可以使用GAC等其他的功能指标值。
通过图6所示的变形例图像65也能够得到与2D心功能图像61同样的效果。
(3D绘制)
图7是表示本实施方式的3D心功能图像71的一例的说明图。
如图7所示，图像生成功能54也可以生成将同一全局的心功能指标按心脏腔室之分对显示维度进行分配而绘制在三维坐标空间的3D心功能图像71。在该情况下，图像生成功能54可以设定将左心室的功能指标值作为纵轴(例如z轴)、并将其他两个心脏腔室的功能指标值分配给与纵轴正交的2轴(例如x轴和y轴)的三维的坐标空间。
图7所示的3D心功能图像71，是如下情况下的图像例，即，使用容积变化率(EF)作为同一全局的心功能指标，并在将左心室的EF作为输出维度而分配并固定于纵轴、并将左心房的EF和右心室的EF作为输入维度的三维的坐标空间进行绘制的情况下的图像例。
为了易于掌握与绘制位置对应的功能指标值，3D心功能图像71包括用于将各轴上的值进行强调的图像72、73、74。在图7中，例示出了用于该强调的图像为“()”的情况的例子(参照图7的LVEF的“(45)”、LAEFt的“35”、以及RVEF的“25”)，但也可以是将与绘制位置对应的值包围的图形。另外，作为强调与绘制位置对应的值的方法，也可以取代图像72、73、74，使与绘制位置对应的值的显示方式(尺寸、字体、粗细、亮度等)与其他值不同。
另外，也可以从绘制点向各轴附注以不同的色彩着色的垂线。在图7中，为了方便，输出了通过直线、虚线以及点划线这样使线种不同从而各垂线是互不相同的色彩的情况。另外，通过将各轴的值的字符串以及各轴的标签的字符串的色彩设为与该垂线的色彩相同的色彩，从而用户能够容易地掌握与绘制位置对应的功能指标值。另外，在图7中，将包含“LVEF”的区域包围的实线是为了便于说明该实线内的区域的字符串被着色成同一色彩而图示的线，实际上应注意不显示在显示器22上。将包含“LAEF”的区域包围的虚线及将包含“RVEF”的区域包围的点划线也是同样的。
另外，图7所示的3D心功能图像71的1个轴，是被定义了多个种类的功能指标值即左心房的容积变化率(LAEF)。因此，与图5、图6同样地，图像生成功能54可以在3D心功能图像71中也将LAEFt和LAEFa的种类进行标识来进行绘制，另外此时，也可以生成用于受理关于是将两种类同时绘制还是仅绘制一方的种类的用户的选择的选择受理图像75并包含于3D心功能图像71中。
通过图7所示的3D心功能图像71，也能够得到与2D心功能图像61同样的效果。另外，根据3D心功能图像71，能够一次确认3个心脏腔室的功能指标值，因此能够比2D心功能图像61准确地掌握被检体的心功能状态。另外，根据3D心功能图像71，尽管3个心脏腔室的功能指标值被同时显示，用户也不会烦恼于像以往的图像那样的数字罗列。
图8是表示在以轴76为中心轴使3D心功能图像71旋转的情况下作为过渡图像而显示的2D心功能图像的例子的说明图。
图像生成功能54也可以生成以与3D心功能图像71的纵轴平行的轴76为中心轴、使3D心功能图像71以与用户指示对应的角度旋转的图像。
另外，图像生成功能54也可以根据经由输入接口的用户指示，变更3D心功能图像71的视点。
在作为3D心功能图像71的视点、设定来自正面的视点而不是斜视立方体的视点(参照图7)而是的情况下，若以与纵轴平行的轴76为中心轴使3D心功能图像71旋转，则在RVEF成为与进深方向平行时，横轴表示仅LAEF的2D心功能图像。同样地，在LAEF与进深方向平行时，横轴表示仅RVEF的2D心功能图像。(参照图8)。
该2D心功能图像可以说是与图5所示的2D心功能图像61相当的图像。因此，图像生成功能54也可以对使3D心功能图像71绕轴76中心旋转而出现的2D心功能图像，重叠色彩2D映射图像即范围启示图像61a(参照图5)。
通过将3D心功能图像71设为能够绕轴76中心旋转，由此用户既能够使3个心脏腔室的功能评价值同时显示，也能够用2D心功能图像来显示期望的两个心脏腔室的功能评价值。另外，在成为2D心功能图像时将范围启示图像61a重叠的情况下，用户也能够将3个心脏腔室的功能评价值同时显示来掌握整体，也能够通过显示2D心功能图像来确认范围启示图像61a与绘制点的位置关系，从而更容易地掌握被检体的心功能状态。
图9是表示3D心功能图像71的变形例图像80的一例的说明图。
3D心功能图像71的变形例图像80，包括3D心功能图像81和对左心室的EF进行表示的LVEF值图像82。在3D心功能图像81中，除了对3D心功能图像71的纵轴分配的左心室的EF以外还使用左心房的EF，并将右心房、右心室、左心房的EF分配给各轴。分配给纵轴的EF优选为左房或右室的EF。另外，变形例图像80的3D心功能图像81中的双点划线表示与直线、虚线不同的色彩对应。在该情况下，在变形例图像80中，右心房、右心室以及左心房的EF的3D心功能图像81和LVEF值图像82例如通过并列显示而被同时显示(参照图9)。
图像生成功能54生成对左心室的EF进行表示的字符串、具有与左心室的EF对应的亮度的图像以及具有与左心室的EF对应的色彩的图像中的至少1个，作为对左心室的EF进行表示的LVEF值图像82。在图9中，示出了LVEF值图像82是与左心室的EF对应的色条、且与范围启示图像61a同样地着色的情况的例子。
另外，图像生成功能54可以对LVEF值图像82重叠正常阈值线和异常阈值线，也可以重叠用于对与3D心功能图像81的绘制对应的LVEF的值进行强调的图像(参照图9的LVEF值图像82的“(45)”)。另外，图像生成功能54也可以对LVEF值图像82重叠图像83(参照图9的箭头)，该图像83(参照图9的箭头)表示与3D心功能图像81的绘制对应的LVEF值在LVEF值图像82上的位置。
根据图9所示的3D心功能图像71的变形例图像80，也能够得到与3D心功能图像71同样的效果。另外，根据变形例图像80，能够一次确认4个心脏腔室的功能指标值，因此用户能够比3D心功能图像71更准确地掌握被检体的心功能状态。另外，根据变形例图像80，尽管4个心脏腔室的功能指标值被同时显示，但用户不会烦恼于像以往的图像那样的数字罗列。
(时序显示)
图10是表示本实施方式的时序图像90的一例的说明图。
关于同一被检体，图像生成功能54也可以同时绘制基于在治疗前后、压力回波检查的负荷前后等以不同的时序拍摄到的心脏的动态图像而求出的、时序互不相同的多个功能指标值。在图10中，示出了在图6所示的2D心功能图像61的变形例图像65上，对应的时序按新的顺序同时显示3个即绘制点91、绘制点92和绘制点93的情况的例子。
另外，时序互不相同的多个绘制点91、92、93可以按时序之分进行标识。在图10中，示出了如下情况的例子：相对于各绘制点，对应的时序越新，则实施越浅的阴影线，由此对应的时序越新，则被用户视觉辨认为越亮的绘制点。另外，图像生成功能54也可以进一步重叠对时序互不相同的多个绘制点91、92、93彼此之间的时间经过方向进行表示的图像。在图10中，示出了重叠了箭头94作为对时间经过方向进行表示的图像的情况的例子。
根据时序图像90，能够同时确认时序互不相同的多个功能指标值。因此，用户能够容易且直观地掌握被检体的功能指标值的时间变化。另外，通过确认与时序互不相同的多个绘图各自的位置对应的范围启示图像61b的色彩的变化，能够立即掌握被检体的心功能状态的时间变化。因此，根据时序图像90，用户能够容易地进行被检体的诊断，并且能够容易且准确地进行过去的治疗的评价、今后的治疗计划的制定、应力回波检查中的负荷的设定等。
另外，在图10中示出了将时序互不相同的多个绘制点的显示应用于2D心功能图像的情况的例子，但时序互不相同的多个绘制点的显示也可以应用于3D心功能图像71、其变形例图像80等3D心功能图像。
根据以上说明的至少1个实施方式，能够提供包含多个心脏腔室的功能指标值且用户容易且直观地掌握心功能状态的图像。
另外，在上述实施方式中使用的“处理器”这样的用语例如是专用或通用的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、或者面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit：ASIC)、可编程逻辑器件(例如，简单可编程逻辑器件(Simple Programmable LogicDevice：SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device：CPLD)、以及现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array：FPGA))等电路。在处理器是例如CPU的情况下，处理器通过读出并执行保存在存储电路中的程序来实现各种功能。另外，在处理器是例如ASIC的情况下，代替在存储电路中保存程序，与该程序相当的功能作为逻辑电路被直接装入到处理器的电路内。该情况下，处理器通过读出并执行被装入到电路内的程序的硬件处理来实现各种功能。或者，处理器也可以将软件处理与硬件处理组合而实现各种功能。
另外，在上述实施方式中，对处理电路的单一的处理器实现各功能的情况进行了表示，但也可以将多个独立的处理器组合而构成处理电路，各处理器实现各功能。另外，处理器设置有多个的情况下，存储程序的存储电路，既可以按每个处理器独立地设置，也可以一个存储电路一并存储与全部处理器的功能对应的程序。
对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子进行提示的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更、实施方式彼此的组合。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (18)

1.一种超声波诊断装置，具备：
取得部，关于在心脏的动态图像中包含的包含左心室在内的两个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值；以及
图像生成部，将所述各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分对显示维度进行分配，设定将所述左心室的功能指标值定义为纵轴输出并将另一个心脏腔室的功能指标值定义为横轴输入的二维的坐标空间，生成针对所述二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于所述左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述取得部进一步取得一个心脏腔室的功能指标值，
所述图像生成部，设定将上述左心室的功能指标值分配给纵轴、并将其他两个心脏腔室的功能指标值分配给与所述纵轴正交的2轴的三维的坐标空间，生成针对该三维的坐标空间重叠了对关于各个功能指标值而预先决定的正常和异常的范围进行表示的图像而得到的图像。
3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，
所述其他两个心脏腔室是右心室以及左心房。
4.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，
所述图像生成部，生成以与所述纵轴平行的轴为中心轴而使所述三维的坐标空间的图像以与用户指示对应的角度旋转后的图像。
5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其中，
所述图像生成部，在使所述三维的坐标空间的图像旋转的情况下，在1个轴和进深方向平行时，生成将所述范围启示图像重叠于所述二维的坐标空间而得到的图像。
6.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，
所述取得部进一步取得剩余的1个心脏腔室的功能指标值，
所述图像生成部，设定对各维度分配右心房、右心室和左心房而得到的三维的坐标空间，生成该三维的坐标空间的图像，并且生成对所述左心室的功能指标值进行表示的图像，使显示部并列显示两图像。
7.根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其中，
所述图像生成部，生成对所述左心室的功能指标值进行表示的字符串、具有与所述左心室的功能指标值对应的亮度的图像、以及具有与所述左心室的功能指标值相应的色彩的图像中的至少1个，作为对所述左心室的功能指标值进行表示的图像。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述取得部至少取得所述左心室的功能指标值和与心房有关的多个种类的容积变化率，
所述图像生成部，生成将所述多个种类的容积变化率的种类进行标识并同时示于所述坐标空间上的图像。
9.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述取得部至少取得所述左心室的功能指标值、与心房有关的心室收缩期和心房收缩期的各时相中的应变指标，
所述图像生成部，生成将所述应变指标的时相种类进行标识并同时示于所述坐标空间上的图像。
10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述各个心脏腔室的功能指标值包括左心室射血率(Ejection Fraction)。
11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述各个心脏腔室的功能指标值包括全局纵向应变(Global Longitudinal Strain，GLS)。
12.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述各个心脏腔室的功能指标值包括全局面积变化率(Global Area Change ratio，GAC)。
13.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述图像生成部，生成多个所述坐标空间并并列显示于显示部，多个所述坐标空间为对显示维度分配的功能指标值的至少1个互不相同的多个所述坐标空间。
14.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述取得部，取得基于以不同的时序拍摄同一被检体而得到的心脏的动态图像而求出的、时序互不相同的多个功能指标值，作为各个心脏腔室的功能指标值，
所述图像生成部，生成将所述时序互不相同的多个功能指标值标识出所述时序之分并同时示于所述坐标空间上的图像。
15.根据权利要求14所述的超声波诊断装置，其中，
所述图像生成部，针对将所述时序互不相同的多个功能指标值标识出所述时序之分并同时示于所述坐标空间上的图像，进一步重叠对所述多个功能指标值之间的时间经过方向进行表示的图像。
16.一种医用图像处理装置，具备：
取得部，关于在心脏的动态图像中包含的包含左心室在内的两个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值；以及
图像生成部，将所述各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分对显示维度进行分配，设定将所述左心室的功能指标值定义为纵轴输出并将另一个心脏腔室的功能指标值定义为横轴输入的二维的坐标空间，生成针对所述二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于所述左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。
17.一种医用图像处理方法，具备如下步骤：
关于在心脏的动态图像中包含的包含左心室在内的两个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值；
将所述各个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分对显示维度进行分配，设定将所述左心室的功能指标值定义为纵轴输出并将另一个心脏腔室的功能指标值定义为横轴输入的二维的坐标空间；以及
生成针对所述二维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于所述左心室的功能指标值而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。
18.一种超声波诊断装置，具备：
取得部，关于在心脏的动态图像中包含的多个心脏腔室，取得各个心脏腔室的功能指标值；以及
图像生成部，将所述多个心脏腔室的功能指标值按心脏腔室之分对各维度进行分配，设定将左心室的功能指标值定义为纵轴输出并将其他心脏腔室的功能指标值分别定义为与纵轴正交的各坐标轴输入的多维的坐标空间，生成针对所述多维的坐标空间重叠了范围启示图像而得到的图像，该范围启示图像是与关于所述多个心脏腔室中规定的心脏腔室的功能指标而预先决定的正常和异常的范围建立对应地进行了色彩变换而得到的。
CN202110072468.1A 2020-01-22 2021-01-20 超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法 Active CN113143323B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-008628 2020-01-22
JP2020008628A JP7328156B2 (ja) 2020-01-22 2020-01-22 超音波診断装置、医用画像処理装置、および医用画像処理プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113143323A CN113143323A (zh) 2021-07-23
CN113143323B true CN113143323B (zh) 2024-04-12

Family

ID=76856505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110072468.1A Active CN113143323B (zh) 2020-01-22 2021-01-20 超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210219940A1 (zh)
JP (1) JP7328156B2 (zh)
CN (1) CN113143323B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1509691A (zh) * 2002-12-20 2004-07-07 阿洛卡株式会社 超声波诊断装置
JP2008073423A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Toshiba Corp 超音波診断装置、診断パラメータ計測装置及び診断パラメータ計測方法
CN101370431A (zh) * 2006-01-20 2009-02-18 株式会社日立医药 弹性图像显示方法及弹性图像显示装置
CN102883662A (zh) * 2011-05-11 2013-01-16 株式会社东芝 医疗图像处理设备以及其方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1090372A2 (en) * 1998-03-30 2001-04-11 Echovision, Inc. Echocardiography workstation
JP5138369B2 (ja) * 2005-05-19 2013-02-06 株式会社日立メディコ 超音波診断装置及びその画像処理方法
CN102821698B (zh) * 2010-03-31 2015-05-20 株式会社日立医疗器械 医用图像诊断装置以及医用图像的测量值再输入方法
CN103429164B (zh) * 2012-03-30 2015-04-22 东芝医疗系统株式会社 超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法
JP6964996B2 (ja) 2016-03-04 2021-11-10 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 解析装置
US10363018B2 (en) * 2016-07-19 2019-07-30 Toshiba Medical Systems Corporation Medical processing apparatus and medical processing method
CA3122351A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-18 Eko.Ai Pte. Ltd. Automatic clinical workflow that recognizes and analyzes 2d and doppler modality echocardiogram images for automatic cardiac measurements and the diagnosis, prediction and prognosis of heart disease

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1509691A (zh) * 2002-12-20 2004-07-07 阿洛卡株式会社 超声波诊断装置
CN101370431A (zh) * 2006-01-20 2009-02-18 株式会社日立医药 弹性图像显示方法及弹性图像显示装置
JP2008073423A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Toshiba Corp 超音波診断装置、診断パラメータ計測装置及び診断パラメータ計測方法
CN102883662A (zh) * 2011-05-11 2013-01-16 株式会社东芝 医疗图像处理设备以及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113143323A (zh) 2021-07-23
JP7328156B2 (ja) 2023-08-16
JP2021115114A (ja) 2021-08-10
US20210219940A1 (en) 2021-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106037797B (zh) 超声成像中感兴趣的三维容积
JP5661453B2 (ja) 画像処理装置、超音波診断装置、及び画像処理方法
JP5148094B2 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置及びプログラム
US9173632B2 (en) Ultrasonic diagnosis system and image data display control program
JP5134787B2 (ja) 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム
WO2013161277A1 (ja) 超音波診断装置およびその制御方法
US20140108053A1 (en) Medical image processing apparatus, a medical image processing method, and ultrasonic diagnosis apparatus
JP2017526467A (ja) 即時のユーザフィードバックのためのマルチビート心エコー取得のための品質メトリック
US20100249589A1 (en) System and method for functional ultrasound imaging
EP2782068A2 (en) Apparatus and method for providing elasticity information
WO2021042298A1 (zh) 一种vti测量装置及方法
US20110301462A1 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus and ultrasonic image processing apparatus
EP3108456B1 (en) Motion adaptive visualization in medical 4d imaging
JP2014121651A (ja) 超音波診断装置、超音波画像解析装置及び超音波画像解析プログラム
JP2008073423A (ja) 超音波診断装置、診断パラメータ計測装置及び診断パラメータ計測方法
JP2022529603A (ja) 心臓エラストグラフィのための取得トリガのためのシステム及び方法
US20120203111A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and ultrasonic image acquisition method
CN111317508B (zh) 超声波诊断装置、医用信息处理装置、计算机程序产品
JP2023158159A (ja) 医用処理装置
CN113143323B (zh) 超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法
US11850101B2 (en) Medical image diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image processing method
JP2006523485A (ja) 心臓壁ひずみ画像法
EP3167810B1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method of operating the same
JP6584906B2 (ja) 超音波診断装置及び医用画像処理装置
US20230255598A1 (en) Methods and systems for visualizing cardiac electrical conduction

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant