JP2009072981A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防塵性の向上を図ったサーマルプリンタ装置を実現することを目的とする。
【解決手段】メインフレーム５１と、サブフレーム組立体６０と、二つの減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００，１２０と、サーマルヘッド１８０と、プラテンローラ１４０と、ロータリーカッタ１５０と、固定刃１９０を有する。減速ギヤ列機構１１０Ａは、出力ギヤ１０２及び第１、第２、第３段目のギヤ１１１，１１２、１１３よりなり、キャップ１１８の内部に密閉されている。減速ギヤ列機構１３０Ａは、出力ギヤ１２２及び第１、第２、第３段目のギヤ１３１，１３２、１３３よりなり、キャップ１３８の内部に密閉されている。
【選択図】図５

Description

本発明はプリンタ装置に係り、サーマルヘッドと、用紙をサーマルヘッドへ押し付けつつ送るプラテンローラとを備えたプリンタ装置、或いは、サーマルヘッドと、プラテンローラと、印字された用紙をカットするカッタとを備えたプリンタ装置に関する。

図１は従来のサーマルプリンタ装置１を示す。プリンタ装置１は、プリンタ本体２にモジュール２０が装着されてなる構成である。Ｘ１−Ｘ２はサーマルプリンタ装置１の長手方向、Ｙ１−Ｙ２はサーマルプリンタ装置１の奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２はサーマルプリンタ装置１の高さ方向である。

図１、図２、図３に示すように、プリンタ本体２は、フレーム３の背面側の両側にプラテンローラ駆動用のパルスモータ４とカッタ駆動用のパルスモータ５とが取り付けてあり、フレーム３の中央にサーマルヘッド６と固定刃７が取り付けてあり、且つ、フレーム３の片側の側板部３Ｘ２の外面側に、モータ４の回転を減速させて伝達する減速ギヤ列機構８が設けてあり、フレーム３の反対側の側板部３Ｘ１の外面側に、モータ５の回転を減速させて伝達する減速ギヤ列機構９が設けてあり、減速ギヤ列機構８，９が夫々カバー１０、１１によって覆われている構成である。

減速ギヤ列機構８，９の部分にはグリスが塗られている。１２，１３は夫々減速ギヤ列機構８，９の最終段のギヤである。カバー９、１０は、ギヤ１１，１２に対向する箇所に、開口９ａ、１０ａを有する。

図１に示すように、モジュール２０は、フレーム２１に、プラテン２２が回転自在に、可動刃２３がスライド可能に設けてあり、且つ、プラテン２２の一端にギヤ２４が設けてあり、プラテン２２のフランジに減速ギヤ列機構２５が設けてある構成である。減速ギヤ列機構２５は、ギヤ２６、２７，２８を有する。最終のギヤ２８は、可動刃２３と一体のラック２９とかみ合っている。

モジュール２０がプリンタ本体２と結合されて、プリンタ装置１を構成する。モジュール２０が本体２と結合されると、プラテンローラ２２が用紙を間に挟んでサーマルヘッド５に押し当たり、可動刃２３が固定刃７と対向し、ギヤ２４、２６が夫々ギヤ１２，１３とかみ合う。

印字指令によって、サーマルヘッド６とモータ４とが駆動され、減速ギヤ列機構８、ギヤ２４を介してプラテン２２が回転されて、サーマルヘッド６によって用紙に印字がなされ、プラテンローラ２２によって用紙が送られる。カット指令によって、モータ５が駆動され、減速ギヤ列機構８、減速ギヤ列機構２５、ラック２９を経て可動刃２３が移動されて、プリンタ装置１より送り出された用紙が切断される。
特開２００５−０８１７７４号公報

減速ギヤ列７、８を覆うカバー９、１０は開口９ａ、１０ａが形成されているため、プリンタ装置１が塵埃の多い環境で使用された場合には、減速ギヤ列７、８が塵埃の影響を受けやすく、ギヤの摩耗が激しく、寿命が短くなってしまう。また、減速ギヤ列７，８の部分に塗られているグリスは、カバーの内側に進入してきた塵埃をそこに留め、ギヤの摩耗が進んでしまう。ギヤの摩耗が進むと、サーマルプリンタ装置１の寿命が短くなってしまう。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたプリンタ装置を提供することを目的とする。

本発明は、フレームと、
前記フレームに取り付けてあり、印字を行うサーマルヘッドと、
前記フレームに取り付けてあり、用紙を前記サーマルヘッドへ押し付けつつ送るプラテンローラと、
前記プラテンローラを動作させるモータを有するプリンタ装置であって、
前記モータの回転を減速させてプラテンローラへ伝達する減速ギヤ列機構を、密封してなる構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、減速ギヤ列機構が密封してあるため、細かい砂が舞っている雰囲気で使用された場合でも、細かい砂による悪影響、例えばギヤの歯が無用に摩耗してしまう悪影響を受けず、長い寿命を有する。

次に本発明の実施の形態について説明する。

図４は本発明の実施例1になるサーマルプリンタ装置５０の斜視図、図５はサーマルプリンタ装置５０を背面側より見て示す斜視図、図６は図５のサーマルプリンタ装置５０の透視図、図７はサーマルプリンタ装置５０の平面図、図８はサーマルプリンタ装置５０の内部を透視して示す平面図である。図９は図７中、IX-IX線に沿う断面図である。図１０は図８中、X-X線に沿う断面図である。図１１乃至図１４はクラムシェルを開いた状態のサーマルプリンタ装置５０を示す図である。

Ｘ１−Ｘ２はサーマルプリンタ装置５０の長手方向、Ｙ１−Ｙ２はサーマルプリンタ装置５０の奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２はサーマルプリンタ装置５０の高さ方向である。

サーマルプリンタ装置５０は、減速ギヤ列機構をフレームの両側の側板部より内側の箇所に配置して、長手方向の寸法Ｌ１０を従来の寸法Ｌ１よりも短くした構成である。
[サーマルプリンタ装置５０の概略構造]
サーマルプリンタ装置５０は、大略、メインフレーム５１と、サブフレーム組立体６０と、ロック部材７０と、二つの減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００，１２０と、サーマルヘッド１８０と、プラテンローラ１４０と、ロータリー刃１５０と、固定刃１９０を有し、プラテンローラ１４０が下側でサーマルヘッド１８０が上側であり、ロータリー刃１５０が下側で固定刃１９０が上側である配置であり、サブフレーム組立体６０がメインフレーム５１に対して開くように回動して、サーマルヘッド１８０がプラテンローラ１４０より離され且つ固定刃１９０がロータリー刃１５０から離されるタイプのクラムシェル構造である。

メインフレーム５１の両側の側板部５５，５６の間の部分には、第１のモータであるプラテンローラ駆動用の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００と、第１のモータであるロータリー刃駆動用の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０と、プラテンローラ１４０と、ロータリー刃１５０とが取り付けてある。

メインフレーム５１の側板部５５の外側には、タイミングベルト用プーリ１６０，１６１とタイミングベルト１６２が設けてある。側板部５６の外側には、タイミングベルト用プーリ１７０，１７１とタイミングベルト１７２が設けてある。

サブフレーム組立体６０に、サーマルヘッド１８０及び固定刃１９０が取り付けてある。

サブフレーム組立体６０は、図１１乃至図１４に示す開いた状態で、感熱用紙２００を図１３に示すように底面側から通し、閉めることによって、サーマルヘッド１８０が間に用紙２００を挟んでプラテンローラ１４０に押し当たり、固定刃１９０がロータリー刃１５０と接近してカッタ１９５を形成し、印字可能で且つカット可能な状態となる。

ここで、減速ギヤ列機構が側板部５５，５６の内側に配置してあるため、側板部５５の外側にはタイミングベルト用プーリ１６０，１６１とタイミングベルト１６２とが設けてあるだけであり、側板部５６より外側にはタイミングベルト用プーリ１７０，１７１とタイミングベルト１７２とが設けてあるだけであり、側板部５５及び側板部５６より外側に突き出ている部分が占める寸法Ｌ１１，Ｌ１２は、約９ｍｍと従来のサーマルプリンタ装置における約１５ｍｍに比較して短くて済む。これによって、サーマルプリンタ装置５０は、全長Ｌ１０が従来のサーマルプリンタ装置に比較して１５ｍｍ程度短くでき、小型となっている。

なお、パルスモータ１００，１２０は共に減速ギヤ列機構ヘッド付きの構造となることによってパルスモータ１００，１２０の長さＬ２０（図１５参照）は減速ギヤ列機構ヘッドを備えていないパルスモータの長さに比較して長くなっている。しかし、二つのパルスモータとの間は空間であるデッドスペースとなっているため、パルスモータ１００，１２０の長さが長くなっても、取り付けに支障は起きない。

また、減速ギヤ列機構は、ヘッド内に密封してあるため、塵埃の影響は受けない。よって、サーマルプリンタ装置５０は細かい砂を含んだ塵埃の多い厳しい環境においても長寿命を有する。

なお、タイミングベルト用プーリ１６０，１６１とタイミングベルト１６２との部分、及び、タイミングベルト用プーリ１７０，１７１とタイミングベルト１７２との部分には塵埃が入り込むけれども、タイミングベルト用プーリとタイミングベルトとの間に入り込んだ塵埃は軟質であるタイミングベルトの表面に食い込んで、タイミングベルト用プーリの摩耗が進行することが制限される。このことによっても、サーマルプリンタ装置５０は長寿命を有する。
[フレームの構造]
フレームの構造は、メインフレーム５１と、サブフレーム組立体６０と、ロック部材７０とを有する。

メインフレーム５１は、ベース部材５３と、合成樹脂成形部品であるガイドフレーム５２とよりなる。ベース部材５３は、底板部５４と、この両側の側板部５５，５６とよりなる。フレーム本体５２がベース部材５３の内側の収まった状態で、フレーム本体５２とベース部材５３とはねじ止め固定してある。

サブフレーム組立体６０は、第１のサブフレーム６１と第２のサブフレーム６２とがねじ止め固定してある構造である。第１のサブフレーム６１は、Ｘ方向に細長い横架部６３と、この横架部６３の両端より同じ方向に突き出ている腕部６４、６５とよりなる。腕部６４、６５にはピン６６，６７が固定してある。第２のサブフレーム６２には、後述する固定刃１９０が固定してある。また、第２のサブフレーム６２はロータリー刃１５０を覆うて安全を確保する役割も有する。

サブフレーム組立体６０は、腕部６４、６５の先端が、ピン６８，６９によってメインフレーム５１の側板部５５，５６に所定の角度範囲内で回動可能に連結してある。

ロック部材７０は、サブフレーム組立体６０をメインフレーム５１に対して閉じた状態にロックするためのものであり、Ｘ方向に細長い横架部７１と、この横架部７１の両端より同じ方向に突き出ているＬ字形の腕部７２、７３とよりなる。操作部材７０は、第１のサブフレーム６１の外側を囲むように配置してあり、腕部７２、７３の中央をピン６６，６７に回動可能に支持されている。腕部７２、７３は先端にロック用のフック部７４、７５を有する。
[減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００の構造]
図１５は減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００をその減速ギヤ列機構ヘッドの部分を分解して示す斜視図である。図１６は減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００をその減速ギヤ列機構ヘッドの部分を透視して分解して示す斜視図である。図１７及び図１８は減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００の断面図である。

図１５乃至図１８に示すように、第１のモータとしての減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００は、パルスモータ本体１０１に、減速ギヤ列機構ヘッド１１０が一体化された構成であり、長さＬ２０を有する。

パルスモータ本体１０１は、一端側に、出力ギヤ１０２及びブラケット１０３を有する。ブラケット１０３は、３つの突起部１０４を有する。各突起部１０４には、内側にねじ孔１０５が形成してある。

減速ギヤ列機構１１０Ａは、第１段目のギヤ１１１と、第２段目のギヤ１１２と、第３段目のギヤ１１３とを有する。第１、第２段目のギヤ１１１，１１２は、共に二段の段付きギヤであり、上下方向に軸部が突き出ている形状である。第３段目のギヤ１１３は、上方に出力軸１１４が突き出ており、下方に軸部が突き出ている形状である。

減速ギヤ列機構ヘッド１１０は、更に、下側プレート１１５、スペーサ１１６、上側プレート１１７、第１のキャップとしてのキャップ１１８を有する。

スペーサ１１６は、第１、第２段目のギヤ１１１，１１２と干渉しない形状であり、上面に３つの突起部１１６ａ、下面に３つの突起部１１６ｂ、上面の中央にギヤ支持用の孔１１６ｃを有する。上下の突起部間には貫通孔を有する。

下側プレート１１５は、突起部１１６ｂに対応する３つの凹部１１５ａと、ギヤ支持用の２つの孔１１５ｂを有する。

上側プレート１１７は、突起部１１６ａに対応する３つの凹部１１７ａと、ギヤ支持用の２つの孔１１７ｂを有する。

減速ギヤ列機構ヘッド１１０は、ブラケット１０３上に、下側プレート１１５をその凹部１１５ａを突起部１０４に合わせて位置を決めてセットし、下側プレート１１５上に、スペーサ１１６と第１、第２段目のギヤ１１１，１１２をセットし、スペーサ１１６の中心に第３段目のギヤ１１３をセットし、次いで、上側プレート１１７をセットし、キャップ１１８を被せ、３つのねじ１１９を締めることによって組み立てられている。キャップ１１８よりは出力軸１１４が突き出ている。出力ギヤ１０２及び第１、第２、第３段目のギヤ１１１，１１２、１１３は、キャップ１１８の内部に密閉されている。

図１７に示すように、第１、第２段目のギヤ１１１，１１２は、上下の軸部を孔１１５ｂ、１１７ｂに嵌合されて支持されて、プレート１１５とプレート１１７との間に収まっている。第１段目のギヤ１１１は出力ギヤ１０２とかみ合っており、第２段目のギヤ１１１は第１段目のギヤ１１１とかみ合っている。第３段目のギヤ１１３は第２段目のギヤ１１１とかみ合っている。出力ギヤ１０２、第１、第２、第３段目のギヤ１１１，１１２、１１３が減速ギヤ列機構１１０Ａを構成している。

第１のモータとしての別の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０も、上記の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００と同じく、パルスモータ本体１２１に、減速ギヤ列機構ヘッド１３０が一体化され、第１のキャップとしてのキャップ１３８によって密封された構造を有する。減速ギヤ列機構ヘッド１３０内に、出力ギヤ１２２、第１、第２、第３段目のギヤ１３１，１３２、１３３よりなる減速ギヤ列機構１３０Ａを有する。

減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００は、図５乃至図８に示すように、フレーム本体５２の内側に収められて、側板部５５の内側面にねじ止めしてあり、出力軸１１４が側板部５５より外側に突き出している。別の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０は、フレーム本体５２の内側に収められて、側板部５６の内側面にねじ止めしてあり、出力軸１３４が側板部５６より外側に突き出している。減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００，１２０はサーマルプリンタ装置５０の中心に関して対称に配置してある。

よって、減速ギヤは、メインフレーム５１の両側の側板部５５、５６よりも内側に配置してあり、且つ、密封されている。
[プラテンローラ１４０に関する構成]
プラテンローラ１４０は、図４、図９、図１１及び図１４に示すように、両端に突き出ている軸部をメインフレーム５１の両側の側板部５５、５６に回転可能に支持してあり、側板部５５、５６の間に横架してある。

プラテンローラ１４０のＸ１側の軸部１４１Ｘ１にタイミングベルト用プーリ１６１が固定してある。減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００の出力軸１１４にタイミングベルト用プーリ１６０が固定してある。タイミングベルト用プーリ１６０とタイミングベルト用プーリ１６１との間にタイミングベルト１６２が掛け渡してある。

側板部５５より外側（Ｘ１側）へ突き出している部分が占める寸法Ｌ１１は、約９ｍｍと従来のサーマルプリンタ装置における約１５ｍｍに比較して短くて済む。

また、タイミングベルト用プーリ１６０，１６１とタイミングベルト１６２との部分には塵埃が入り込むけれども、タイミングベルト用プーリとタイミングベルトとの間に入り込んだ塵埃は軟質であるタイミングベルトの表面に食い込んで、タイミングベルト用プーリの摩耗が進行することが制限される。このことによっても、サーマルプリンタ装置５０は長寿命を有する。

なお、タイミングベルト用プーリ１６０とタイミングベルト用プーリ１６１とタイミングベルト１６２とを覆う簡易カバーを設けてもよい。
[ロータリー刃１５０に関する構成]
ロータリー刃１５０は、図５、図１１、図１２に示すように、両端に突き出ている軸部をメインフレーム５１の両側の側板部５５，５６に回転可能に支持してあり、側板部５５，５６の間に横架してあり、サーマルプリンタ装置５０のうちＹ１側の箇所に設けてある。

ロータリー刃１５０の側板部５６より突き出ている軸部１５１にはギヤ１５２が固定してある（図８参照）。

減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０の出力軸１３４にタイミングベルト用プーリ１７０が固定してある。

側板部５６のうちギヤ１５２の近くに箇所に、プラテンローラ１４０のＸ２側の軸部１４１Ｘ２が突き出ている。この軸部１４１Ｘ２にギヤ１５５が回転可能支持してある。ギヤ１５５は、タイミングベルト用プーリ１７１とギヤ１５７とを一体に有する構造であり、ギヤ１５７が上記のギヤ１５２とかみ合っている。タイミングベルト用プーリ１７０とタイミングベルト用プーリ１７１との間にタイミングベルト１７２が掛け渡してある。

減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０の回転は、タイミングベルト用プーリ１７０とタイミングベルト用プーリ１７１とタイミングベルト１７２によって一段減速され、更に、ギヤ１５７とギヤ１５２とによって更に一段減速されている。

側板部５６より外側（Ｘ２側）へ突き出している部分が占める寸法Ｂは、約９ｍｍと従来のサーマルプリンタ装置における約１５ｍｍに比較して短くて済む。

また、タイミングベルト用プーリ１７０，１７１とタイミングベルト１７２との部分には塵埃が入り込むけれども、タイミングベルト用プーリとタイミングベルトとの間に入り込んだ塵埃は軟質であるタイミングベルトの表面に食い込んで、タイミングベルト用プーリの摩耗が進行することが制限される。このことによっても、サーマルプリンタ装置５０は長寿命を有する。

なお、タイミングベルト用プーリ１７０とタイミングベルト用プーリ１７１とタイミングベルト１７２とを覆う簡易カバーを設けてもよい。
[サーマルヘッド１８０に関する構成]
図９及び図１２に示すように、サーマルヘッド１８０は、第１のサブフレーム６１の下面側に横架して取り付けてある。サーマルヘッド１８０は、複数の箇所を、押圧コイルばね１８１によってＺ２方向へ付勢されている。
[固定刃１９０に関する構成]
図９及び図１２に示すように、固定刃１９０は両端側を第２のサブフレーム６１に取り付けてあり横架してあり、且つ、トーションコイルばね１９１によって、刃先がロータリー刃１５０に押し当たるように付勢されている。
[サーマルプリンタ装置５０の動作]
サーマルプリンタ装置５０は、例えば携帯型発券機器内に組み込まれて使用される。サーマルプリンタ装置５０は、減速ギヤをフレームの両側のフランジの内側に設けることによって長手方向の寸法Ｌ１０が従来よりも短くなっているため、携帯型発券機器の外形寸法も小型化されている。

サーマルプリンタ装置５０は、第１には、減速ギヤを密封型として防塵性を高くしてあることによって、第２には、塵埃が入り込む部分はタイミングベルトとタイミングベルト用プーリとしこの部分に入り込んだ塵埃は軟質であるタイミングベルトの表面に食い込んで、タイミングベルト用プーリの摩耗の進行を抑えることによって、携帯型発券機器は従来のものに比較して長寿命を有する。

ロック部材７０を操作してロックを解除させて、サブフレーム組立体６０を図１１乃至図１４に示す開いた状態とする。感熱用紙２００の先端をサーマルプリンタ装置５０の底面の用紙挿入口２１０に差し込み、出て来た感熱用紙２００の先端をサーマルプリンタ装置５０の前方に引き出し、サブフレーム組立体６０を押し付けて閉じる。サブフレーム組立体６０はロック部材７０によってロックされて図９及び図１０に示す閉じた状態となってメインフレーム５１と結合され、サーマルヘッド１８０が間に感熱用紙２００を挟んでプラテンローラ１４０に押し当たり、固定刃１９０がロータリー刃１５０と接近してカッタ１９５が形成される。

制御回路よりの印字指令によってサーマルヘッド１８０が駆動されて発熱される共に減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００が駆動されてヘッド内の減速ギヤ列機構１１０Ａ、タイミングベルト用プーリ１６０、タイミングベルト１６２、タイミングベルト用プーリ１６１を経てプラテンローラ１４０が回転され、感熱用紙２００に印字がなされる。印字された用紙部分２０１はカッタ１９５を通過して、出口部２１１から送り出される。

印字が終了すると、切断指令によって減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０が駆動されてヘッド内の減速ギヤ列機構１３０Ａ、タイミングベルト用プーリ１７０、タイミングベルト１７２、タイミングベルト用プーリ１７１、ギヤ１５７，１５２を経てロータリー刃１５０が一回転され、ロータリー刃１５０と固定刃１９０との間で、用紙部分２０１がカットされる。

ここで、ベルト駆動はギヤ駆動に比較して静かである。サーマルプリンタ装置５０は、減速ギヤは密封されており、外に露出している部分はタイミングベルト１６２、１７２を使用したベルト駆動であるため、静かである。

なお、プラテンローラ１４０の端のタイミングベルト用プーリ１６１を直径が大きいサイズのものに交換し、これに対応してタイミングベルト１７２も変更することによって、容易に減速比を変えることができるため、印字の解像度を高くに、例えば２０３ＤＰＩから３００ＤＰＩに変更することが可能である。

また、上記のプリンタ装置５０は、図１９に示す後述するプリンタ装置５０Ａと同様に、サブフレーム組立体６０がメインフレーム５１に対して分離しており、サブフレーム組立体６０がメインフレーム５１に結合されるようにすることも出来る。

図１９は本発明の実施例２になるサーマルプリンタ装置５０Ａを示す斜視図である。図２０はサーマルプリンタ装置５０Ａの概略側面図である。図２１はサーマルプリンタ装置５０Ａのプリンタ本体３００の回転伝達機構を概略的に示す平面図である。図２２は図２１の回転伝達機構を示す斜視図である。

プリンタ装置５０Ａは、プリンタ本体３００にモジュール３３０が着脱可能であり、プラテンローラ１４０Ａがサーマルヘッド１８０Ａから離れ、スライド可動刃３４０が固定刃１９０Ａから離れて開くタイプのクラムシェル構造である。

プリンタ本体３００は、メインフレーム３０１の背面側であってメインフレーム３０１の両側の側板部３０２，３０３の内側にプラテンローラ駆動用の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００とスライド可動刃駆動用の減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０とが取り付けてあり、フレーム３０１の略中央にサーマルヘッド１８０Ａと固定刃１９０Ａが取り付けてあり、
側板部３０２の外側は、減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００の出力軸１１４にタイミングベルト用プーリ１６０が固定してあり、側板部３０２より突き出ている軸に、ギヤ３１１とタイミングベルト用プーリ１６１とを一体に有する構造である中間ギヤ３１０が支持してあり、タイミングベルト用プーリ１６０とタイミングベルト用プーリ１６１との間にタイミングベルト１６２が掛け渡してある構成である。

側板部３０３の外側は、減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０の出力軸１３４にタイミングベルト用プーリ１７０が固定してあり、側板部３０３より突き出ている軸に、ギヤ３２１とタイミングベルト用プーリ１７１とを一体に有する構造である中間ギヤ３２０が支持してあり、タイミングベルト用プーリ１７０とタイミングベルト用プーリ１７１との間にタイミングベルト１７２が掛け渡してある構成である。

モジュール３３０は、図１９に示すように、サブフレーム３３１に、プラテンローラ１４０Ａが回転可能に、スライド可動刃３４０がスライド可能に備えてある構成である。

プラテンローラ１４０Ａの一端にはギヤ３５０が設けてある。スライド可動刃３４０の両端側にはラック部材３４１Ｘ１，３４１Ｘ２が固定してある。この両端側のラック３４１Ｘ１，３４１Ｘ２に夫々ピニオン３４２Ｘ１，３４２Ｘ２がかみ合っている。両側のピニオン３４２Ｘ１，３４２Ｘ２はモジュール３３０に横架してある軸の端に固定してある。ピニオン３４２Ｘ２には、二段ギヤ３６０がかみ合っており、二段ギヤ３６０にギヤ３６１がかみ合っている。

モジュール３３０をプリンタ本体３００から上方に切り離し、感熱用紙２００をプリンタ本体３００のプラテンローラ１４０Ａ及び固定刃１９０Ａに沿うようにセットし、モジュール３３０を本体３００に結合させる。これにより、プラテンローラ１４０Ａが間に感熱用紙２００を挟んでサーマルヘッド１８０Ａに押し当たり、スライド可動刃３４０が固定刃１９０Ａと対向してカッタ３７０が形成される。また、ギヤ３５０がギヤ３１１とかみ合って、プリンタ本体３００からプラテンローラ１４０Ａへの回転伝達経路が形成される。また、ギヤ３６１がギヤ３２１とかみ合って、プリンタ本体３００からスライド可動刃３４０への回転伝達経路が形成される。

制御回路よりの印字指令によってサーマルヘッド１８０Ａが駆動されて発熱されると共に減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１００が駆動されてヘッド内の減速ギヤ、タイミングベルト用プーリ１６０、タイミングベルト１６２、タイミングベルト用プーリ１６１、ギヤ３１１、ギヤ３５０を経てプラテンローラ１４０Ａが回転され、感熱用紙２００に印字がなされる。印字された用紙部分２０１はカッタ３７０を通過して、出口部から送り出される。

印字が終了すると、切断指令によって減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ１２０が駆動されてヘッド内の減速ギヤ、タイミングベルト用プーリ１７０、タイミングベルト１７２、タイミングベルト用プーリ１７１、ギヤ３２１、ギヤ３６１、ギヤ３６０を経て、更にピニオン３４２Ｘ２、３４２Ｘ１、ラック部材３４１Ｘ１，３４１Ｘ２を経てスライド可動刃３４０がＹ１方向に移動されその後Ｙ２方向に後退して、用紙部分２０１がカットされる。

上記構成のサーマルプリンタ装置５０Ａも、実施例１のサーマルプリンタ装置５０と同様に、長手方向の寸法Ｌ３０が従来よりも短く、且つ、塵埃に対して強く寿命が長いという特長を有する。

なお、プリンタ装置５０Ａは、図４に示す前記のプリンタ装置５０と同様に、モジュール３３０の一端がプリンタ本体３００に所定の角度範囲内で回動可能に連結してあり、モジュール３３０が閉じるように回動されてプリンタ本体３００と結合されるようにすることも出来る。

なお、本発明は、カッタを備えていないサーマルプリンタ装置、即ち、サーマルヘッドと、プラテンローラと、プラテンローラ駆動用のモータと、プラテンローラ駆動用のモータからプラテンローラまで回転を減速して伝達する機構を備えた構成のサーマルプリンタ装置にも適用が可能である。

従来のサーマルプリンタ装置を示す図である。 図１中のプリンタ本体を概略的に示す図である。 図２中のモータの回転の伝達する減速ギヤ列機構を分解して示す斜視図である。 本発明の実施例1になるサーマルプリンタ装置の斜視図である。 図４のサーマルプリンタ装置を背面側より見て示す斜視図である。 図５のサーマルプリンタ装置の透視図である。 図５のサーマルプリンタ装置の平面図である。 図７のサーマルプリンタ装置の内部を透視して示す平面図である。 図７中、IX-IX線に沿う断面図である。 図８中、X-X線に沿う断面図である。 クラムシェルを開いた状態のサーマルプリンタ装置を示す斜視図である。 クラムシェルを開いた状態のサーマルプリンタ装置を別の方向より見て示す斜視図である。 クラムシェルを開いた状態のサーマルプリンタ装置の断面図である。 クラムシェルを開いた状態のサーマルプリンタ装置を透視して示す断面図である。 減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータをその減速ギヤ列機構ヘッドの部分を分解して示す斜視図である。 減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータをその減速ギヤ列機構ヘッドの部分を透視して分解して示す斜視図である。 減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータの断面図である。 減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータを別の面で断面した断面図である。 本発明の実施例になるサーマルプリンタ装置を示す斜視図である。 図１９のサーマルプリンタ装置の概略側面図である。 プリンタ本体回転伝達機構を概略的に示す平面図である。 図２１の回転伝達機構を示す斜視図である。

符号の説明

５０、５０Ａ サーマルプリンタ装置
５１ メインフレーム
５５，５６ 側板部
６０ サブフレーム組立体
７０ ロック部材
１００，１２０ 減速ギヤ列機構ヘッド付きパルスモータ
１０１，１２１ パルスモータ
１０２ 出力ギヤ
１１０，１３０ 減速ギヤ列機構ヘッド
１１０Ａ，１３０Ａ 減速ギヤ列機構
１１１，１３１ 第１段目のギヤ
１１２，１３２ 第２段目のギヤ
１１３，１３３ 第３段目のギヤ
１１４，１３４ 出力軸
１１５ スペーサ
１１８，１３８ キャップ
１４０ プラテンローラ
１５０ ロータリー刃
１６０，１６１，１７０，１７１ タイミングベルト用プーリ
１６２，１７２ タイミングベルト
１８０、１８０Ａ サーマルヘッド
１９０、１９０Ａ 固定刃
１９５、３７０ カッタ
３００ プリンタ本体
３０２，３０３ 側板部
３１０，３２０ 中間ギヤ
３３０ モジュール
３４０ スライド可動刃

Claims (9)

1. フレームと、
   前記フレームに取り付けてあり、印字を行うサーマルヘッドと、
   前記フレームに取り付けてあり、用紙を前記サーマルヘッドへ押し付けつつ送るプラテンローラと、
   前記プラテンローラを動作させるモータを有するプリンタ装置であって、
   前記モータの回転を減速させてプラテンローラへ伝達する減速ギヤ列機構を、密封してなる構成としたプリンタ装置。
2. フレームと、
   前記フレームに取り付けてあり、印字を行うサーマルヘッドと、
   前記フレームに取り付けてあり、用紙を前記サーマルヘッドへ押し付けつつ送るプラテンローラと、
   前記フレームに設けてあり、印刷された紙をカットするカッタと、
   前記プラテンローラ及び前記カッタを動作させるモータを有するプリンタ装置であって、
   前記モータの回転を減速させてプラテンローラ及びカッタへ伝達する減速ギヤ列機構を、密封してなる構成としたプリンタ装置。
3. メインフレームに、用紙を送るプラテンローラ及び前記プラテンローラを回転させるモータが取り付けてあり、
   サブフレームに、印字を行うサーマルヘッドが取り付けてあり、
   前記サブフレームが前記メインフレームと結合された状態で、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに接触するプリンタ装置であって、
   前記モータの回転を減速させて前記プラテンローラへ伝達する減速ギヤ列機構を前記モータと一体に設けてキャップの内部に密封してなる構成としたプリンタ装置。
4. メインフレームに、用紙を送るプラテンローラ、ロータリー刃、前記プラテンローラを回転させる第１のモータ、及び、前記ロータリー刃を回転させる第２のモータが取り付けてあり、
   サブフレームに、印字を行うサーマルヘッドと固定刃が取り付けてあり、
   前記サブフレームが前記メインフレームに結合された状態で、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに接触し、前記固定刃が前記ロータリー刃に接近してカッタを形成するプリンタ装置であって、
   前記第１のモータの回転を減速させて前記プラテンローラへ伝達する第１の減速ギヤ列機構を前記第１のモータと一体に設けて第１のキャップの内部に密封してなり、前記第２のモータの回転を減速させて前記ロータリー刃へ伝達する第２の減速ギヤ列機構を前記第２のモータと一体に設けて第２のキャップの内部に密封してなる構成としたプリンタ装置。
5. メインフレームに、印字を行うサーマルヘッド、及び用紙を送るプラテンローラを回転させるモータが取り付けてある構成の本体と、
   サブフレームに、前記プラテンローラが取り付けてある構成のモジュールとを有し、
   該モジュールが前記本体に結合された状態で、前記プラテンローラが前記サーマルヘッドに接触するプリンタ装置であって、
   前記第モータの回転を減速させて前記プラテンローラへ伝達する減速ギヤ列機構を前記モータと一体に設けてキャップの内部に密封してなる構成としたプリンタ装置。
6. メインフレームに、印字を行うサーマルヘッド、固定刃と、用紙を送るプラテンローラを回転させる第１のモータ、及び、スライド可動刃を移動させる第２のモータが取り付けてある構成の本体と、
   サブフレームに、前記プラテンローラと前記スライド可動刃とが取り付けてある構成のモジュールとを有し、
   該モジュールが前記本体に結合された状態で、前記プラテンローラが前記サーマルヘッドに接触し、前記スライド可動刃が前記固定刃と対向するプリンタ装置であって、
   前記第１のモータの回転を減速させて前記プラテンローラへ伝達する第１の減速ギヤ列機構を前記第１のモータと一体に設けて第１のキャップの内部に密封してなり、前記第２のモータの回転を減速させて前記ロータリー刃へ伝達する第２の減速ギヤ列機構を前記第２のモータと一体に設けて第２のキャップの内部に密封してなる構成としたプリンタ装置。
7. 前記メインフレームは側板部を有し、
   前記キャップの内部に前記減速ギヤ列機構が密封された前記モータが前記フレームの前記側板部の内側に固定してある構成とした請求項３又は５に記載のプリンタ装置。
8. 前記メインフレームは両側に側板部を有し、
   前記第１のキャップの内部に前記第１の減速ギヤ列機構が密封された前記第１のモータが前記フレームの両側の側板部のうち一方の側板部の内側に固定してあり、
   前記第２のキャップの内部に前記第２の減速ギヤ列機構が密封された前記第２のモータが前記フレームの反対側の側板部の内側に固定してある構成とした請求項４又は６に記載のプリンタ装置。
9. 前記フレームの前記両側の側板部のうち一方の側板部は、その外側の面に、前記第１の減速ギヤ列機構の出力軸に固定してある第１のタイミングベルト用プーリと、前記第１のタイミングベルト用プーリより軟質であり、該第１のタイミングベルト用プーリに掛けてあるタイミングベルトとを有し、
   前記フレームの反対側の側板部は、その外側の面に、前記第２の減速ギヤ列機構の出力軸に固定してある第２のタイミングベルト用プーリと、前記第２のタイミングベルト用プーリより軟質であり、該第２のタイミングベルト用プーリに掛けてあるタイミングベルトとを有する構成とした請求項８に記載のプリンタ装置。