JP2005081774A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明はサーマルプリンタに関し、製造コストの低減化を実現することを目的とする。
【解決手段】 第１仕様のサーマルプリンタ１０−１は、用紙の送り方向の印刷の解像度が２０３ＤＰＩである仕様であり、第１モジュール３０に第１仕様の第２モジュール５０−１が分離可能に結合された構成である。第２仕様のサーマルプリンタ１０−２は、用紙の送り方向の印刷の解像度が３００ＤＰＩである仕様であり、第１モジュール３０に第２仕様の第２モジュール５０−２が分離可能に結合された構成である。第１モジュール３０は、左側に、第１の減速ギヤ列３７を有し、右側に、第２の減速ギヤ列３８を有する。第１の減速ギヤ列３７は、解像度２０３ＤＰＩに対応した減速比を有する。第２の減速ギヤ列３８は、解像度３００ＤＰＩに対応した減速比を有する。第１モジュール３０は、第１仕様のサーマルプリンタ１０−１及び第２仕様のサーマルプリンタ１０−２に共通である。
【選択図】 図１

Description

本発明はサーマルプリンタに関する。

ＰＯＳ端末や発券端末には、連続する用紙を自動的に切断する機能を備えたサーマルプリンタが組み込んである。サーマルプリンタは、用紙の送り方向の印刷の解像度が２０３ＤＰＩであるのが標準である。用紙の送り方向の印刷の解像度が例えば３００ＤＰＩと標準よりも高い印刷が可能であるサーマルプリンタも市販されている。この高い解像度の印刷可能なサーマルプリンタは、例えばバーコード等の印刷に使用される。

従来の用紙自動カット方式のサーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンとモータとを備えた構成のサーマルプリンタ本体に、固定刃と可動刃とこの可動刃を移動させるモータとを備えた構成であって独立した装置であるカッタが取り付けてある構成である。この構成のサーマルプリンタは低背化が困難である。そこで、カッタをサーマルプリンタの一部に設けて、低背化を図ったサーマルプリンタが提案されている。このサーマルプリンタは、サーマルヘッド、固定刃、及び第１、第２の二つのモータを備えた第１のモジュールと、プラテンローラ及び可動刃を備えた第２のモジュールとが分離可能に結合され、第１のモータによってプラテンローラを回転させ、第２のモータによって可動刃をスライドさせる構成である。
特開２０００−６１８８１号公報

製造者が、第１のモジュールと第２のモジュールとが分離可能に結合されてなる構造のサーマルプリンタであって、用紙の送り方向の印刷の解像度２０３ＤＰＩのサーマルプリンタに加えて、用紙の送り方向の印刷の解像度が例えば３００ＤＰＩのサーマルプリンタを生産する場合には、第１のモジュールとして、用紙の送り方向の印刷の解像度２０３ＤＰＩに対応するモジュールの他に、上記第１のモータ及びこのモータからプラテンローラまでのギヤ列等が用紙の送り方向の印刷の解像度３００ＤＰＩに対応するようにした別のモジュールを設計して用意する必要がある。よって、外形寸法は同じで、且つ、仕様も用紙の送り方向の印刷の解像度を除いて同じである二機種のサーマルプリンタを生産する場合に、各機種のサーマルプリンタの製造コストは、一機種のサーマルプリンタを生産する場合と同じであり、略同じ仕様である二機種のサーマルプリンタを生産する場合の各機種のサーマルプリンタの製造コスト低減は期待できなかった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、上記第１のモジュールの共通化を図って、製造コストを低く抑えることを実現できるサーマルプリンタを提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、
サーマルヘッド、固定刃、第１及び第２のパルスモータ、上記第１のパルスモータの回転を伝達する第１ギヤ列、上記第２のパルスモータの回転を伝達する第２ギヤ列を有する第１モジュールと、
プラテンローラ、可動刃部材、回転力を供給されて該可動刃部材をスライドさせる可動刃部材スライド機構を有する第２モジュールとを有し、
上記第１ギヤ列は、標準解像度に対応する用紙送りピッチを達成する減速比を有する構成であり、
該第２モジュールが該第１モジュールに分離可能に結合される構成であり、
上記第２モジュールが上記第１モジュールに結合された状態で、上記プラテンローラが上記サーマルヘッドに押圧し、上記可動刃部材が固定刃部と対向すると共に、上記プラテンローラが上記第１ギヤ列の出力側ギヤと連結し、且つ上記可動刃部材スライド機構が他方のギヤ列の出力側ギヤと連結する構成のサーマルプリンタであって、
上記第２ギヤ列は、その減速比を、標準解像度よりも高い又は低い解像度に対応する用紙送りピッチを達成するように定めてある構成としたことを特徴とする。

上述の如く、本発明によれば、用紙送りピッチが第１の用紙送りピッチであるサーマルプリンタと用紙送りピッチが第２の用紙送りピッチであるサーマルプリンタを製造する場合に、即ち、用紙送りピッチの相違する二種類のサーマルプリンタを組立てる場合に、構成が簡単である第２モジュールについては、二種類を準備する必要があるものの、構成が複雑である第１モジュールについては、構成の共通化を図ることが可能となり、全体として、製造コストの低減を図ることが可能となる。

次に本発明の実施の形態について説明する。

図１は本発明の実施例１になる２つの仕様のサーマルプリンタの構成を概略的に示す。図１（Ａ）は第１仕様のサーマルプリンタ１０−１を示し、同図（Ｂ）は第２仕様のサーマルプリンタ１０−２を示す。第１仕様のサーマルプリンタ１０−１は、同図（Ｃ）に示す第１モジュール３０に同図（Ｄ）に示す第１仕様の第２モジュール５０−１が分離可能に結合された構成であり、且つ結合された状態でカッタが形成された構成である。第２仕様のサーマルプリンタ１０−２は、同図（Ｃ）に示す第１モジュール３０に同図（Ｅ）に示す第２仕様の第２モジュール５０−２が分離可能に結合された構成であり、且つ結合された状態でカッタが形成された構成である。第１仕様は用紙の送り方向の印刷の解像度２０３ＤＰＩであり、第２仕様は用紙の送り方向の印刷の解像度３００ＤＰＩである。用紙の送り方向の印刷の解像度以外の仕様は、両者同じである。第１モジュール３０は、第１仕様のサーマルプリンタ１０−１及び第２仕様のサーマルプリンタ１０−２に共通に使用される。第１モジュール３０が第１仕様のサーマルプリンタ１０−１及び第２仕様のサーマルプリンタ１０−２に共通であることによって、第１仕様のサーマルプリンタ１０−１の製造コスト及び第２仕様のサーマルプリンタ１０−２の製造コストが低く抑えられる。

次に、第１モジュール３０、第１仕様の第２モジュール５０−１、第２仕様の第２モジュール５０−２、第１仕様のサーマルプリンタ１０−１、第２仕様のサーマルプリンタ１０−２の順番で説明する。

各図において、Ｘ１−Ｘ２は第１モジュール３０等の幅方向、Ｙ１−Ｙ２は長手方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。
［第１モジュール３０］（特に図２〜図５参照）
第１モジュール３０は第１及び第２仕様のサーマルプリンタ１０−１、１０−２に共通に使用される。

第１モジュール３０は、図２及び図３に示すように、亜鉛ダイキャスト部品であるフレーム３１に、固定刃部材１２０、サーマルヘッド３２が固定してあるサーマルヘッド支持部材３３、ヘッド圧付勢板ばね部材３４、第１、第２のパルスモータ３５，３６、第１、第２の減速ギヤ列３７，３８、プラテンローラロック部材４１、４２、フォトインタラプタ１３０等が取り付けてある構成である。

第１支持部材３１は亜鉛ダイキャスト部品であり、Ｘ１側に側板部３１ａ、Ｘ１側に側板部３１ｂを有する。

固定刃部材１２０は、図５に示すように、直線状の刃部１２０ａを有し、薄い金属板のプレス成形品である支持部材１２１に取り付けられており、支持部材１２１をフレーム３１にねじ止めされて、フレーム３１上に固定してある。支持部材１２１に形成してある板ばね部１２１ａ〜１２１ｃが固定刃部材１２０をＺ１方向に押し上げている。刃部１２０ａはＸ１−Ｘ２方向に延在している。支持部材１２１は、後述するように避雷針として機能する指状突部１２１ｄ、１２１ｅを有する。

サーマルヘッド支持部材３３は、図１４（Ａ）に示すように支持されて狭い角度範囲内で回動可能に支持してあり、Ｙ１側の面にサーマルヘッド３２が固定してあり、板ばね部材３４によってＹ１方向に押されている。

第１のパルスモータ３５及び第２のパルスモータ３６は同じパルスモータであり、例えば４パルスで３６度回動する。第１のパルスモータ３５は、第１支持部材３１の側板部３１ａの内面にねじ止めしてある。第２のパルスモータ３６は、第１支持部材３１の側板部３１ｂの内面にねじ止めしてある。なお、サーマルプリンタ１０−１においては、第１のパルスモータ３５は用紙送り用に使用され、第２のパルスモータ３６は可動刃スライド用に使用される。サーマルプリンタ１０−２においては、第１のパルスモータ３５は可動刃スライド用に使用され、第２のパルスモータ３６が用紙送り用に使用される。

図４に示すように、第１の減速ギヤ列３７は、フレーム３１の側板部３１ａの外面側に設けてあり、第２のギヤ列３８は、側板部３１ｂの外面側に設けてある。

第１の減速ギヤ列３７は、共に二段ギヤである第１段ギヤ１５１、第２段ギヤ１５２，第３段ギヤ１５３が順に噛み合っており、第１段ギヤ１５１が第１のパルスモータ３５のスピンドルに固定してあるギヤ１５４に噛み合っており、第３段ギヤ１５３が出力側ギヤである構成であり、その減速比は、用紙の送り方向の印刷の解像度２０３ＤＰＩに対応する値、例えば第１のパルスモータ３５が４ステップして用紙の送り寸法が０．１２５ｍｍであるように定めてある。第１のギヤ列３７は合成樹脂製のカバー部材１５５でもって覆われている。

第２の減速ギヤ列３８は、共に二段ギヤである第１段ギヤ１６１、第２段ギヤ１６２，第３段ギヤ１６３が順に噛み合っており、第１段ギヤ１６１が第２のパルスモータ３６のスピンドルに固定してあるギヤ１６４に噛み合っており、第３段ギヤ１６３が出力側ギヤである構成であり、その減速比は、用紙の送り方向の印刷の解像度３００ＤＰＩに対応する値、例えば第２のパルスモータ３６が４ステップして用紙の送り寸法が０．０８５ｍｍであるように定めてある。第３段ギヤ１６３は前記の第３段ギヤ１５３と同じ部材である。第２のギヤ列３８は合成樹脂製のカバー部材１６５でもって覆われている。なお、第１の減速ギヤ列３７の減速比が１／２０である場合に、第２の減速ギヤ列３８の減速比は約１／３０である。ギヤ１５４とギヤ１６４とは同じギヤ、第３段ギヤ１５３と第３段ギヤ１６３とは同じギヤであり、第１段ギヤ１５１と第１段ギヤ１６１との歯数が違えてあり、第２段ギヤ１５２と第２段ギヤ１６２との歯数が違えてある。

鉤形状のプラテンロック部材４１、４２は、金属製であり、Ｘ１、Ｘ２側に配置してあり、プラテンロック部材４１には操作レバー４３が付いている。

フォトインタラプタ１３０は、受光部と発光部が対向する構造であり、通常は受光部は光を受光しておりオンであり、後述するラック５６の一部である遮光板部５６ａが受光部と発光部との間に進入すると遮光されてオフとなる。フォトインタラプタ１３０は、可動刃部材７１がＹ１方向に後退してホームポジションに位置していることを検知する。

上記第１の減速ギヤ列３７の減速比及び第２の減速ギヤ列３８の減速比は上記の減速比に限らない。特に第２の減速ギヤ列３８の減速比は、用紙の送り方向の印刷の解像度４００ＤＰＩ或いは５００ＤＰＩに対応する値でもよい。また、第２の減速ギヤ列３８の減速比を、用紙の送り方向の印刷の解像度が標準である２０３ＤＰＩよりも低い解像度に対応する値とすることも可能である。
［第１仕様の第２モジュール５０−１］（特に図６、図７参照）
図７は第２モジュール５０−１を分解して示し、各部材の形状は概略的に示す。

第２モジュール５０−１は、フレーム５１に、プラテンローラ５２、可動刃部材７１、ギヤ列５４−１等が取り付けてあり、上面と側面を覆うようにカバー部材７５が取り付けてある構成である。ギヤ列５４−１及びラック５６、５７等が、可動刃部材７１を往復スライドさせる機構２００−１を構成する。

フレーム５１は、合成樹脂製であり、天板部５１ａと、この両側のフランジ部５１ｂ，５１ｃを有し、略Ｕ字形状である。

可動刃部材７１は、Ｘ１−Ｘ２方向上両側にＹ２方向に突き出た腕部７４ａ，７４ｂを有し、腕部７４ａ，７４ｂの間に、Ｙ１方向側が谷のＶ字形状の刃部７２を有し、Ｘ１側にラック５６、Ｘ２側にラック５７が固定してある。刃部７２の中央には、Ｙ１方向側が谷のＶ字形状の切欠部７３が形成してある。可動刃部材７１は、ラック５６、５７をフランジ部５１ｂ，５１ｃに形成してあるガイド部５１ｆ，５１ｇに支持されており、Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能である。

また、可動刃部材７１は、ユーザが交換可能である。そのための構成は後述する。

プラテンローラ５２は、両側に突き出ている軸部５２ａ，５２ｂを、フランジ部５１ｂ，５１ｃの軸受部５１ｄ，５１ｅに支持されている。

Ｘ２側の軸部５２ｂにはギヤ５５が固定してあり、Ｘ１側の軸部５２ａにはギヤ５８が回転可能に支持されている。ギヤ５５とギヤ５８とは同じサイズのものである。固定軸部材５９は、フランジ部５１ｂ，５１ｃの間に横架されて固定してあり、フランジ部５１ｂよりＸ１方向に突き出た軸部５９ａと、フランジ部５１ｃよりＸ２方向に突き出た軸部５９ｂとを有する。また、軸部材６３が、両側のフランジ部５１ｂ，５１ｃ間に横架されて回転可能に支持されており、両端側にピニオン６１、６２が固定してある。ピニオン６１、６２は夫々ラック５６、５７と噛み合っている。復帰用のばね６４によって、可動刃部材７１はＹ１方向に移動しており第２支持部材５１の内部に引き込まれている。

カバー部材７５は板金部材であり、天板部７５ａと、この両側のフランジ部７５ｂ，７５ｃを有し、略Ｕ字形状である。フランジ部７５ｂ，７１ｃはＺ２方向に延出した延出部７５ｄ，７５ｅを有する。延出部７５ｄ，７５ｅは後述するようにカバー部材１６５、１５５を係止する。

以上が第１仕様の第２モジュール５０−１及び第２仕様の第２モジュール５０−２に共通の構成である。

第１仕様の第２モジュール５０−１においては、Ｘ２側の軸部５２ｂについてはギヤ５５が固定してあり、Ｘ１側の軸部５２ａについてはギヤ５８が回転可能に支持されており、且つ、軸部５９ａ、５９ｂのうち、軸部５９ａに、二段ギヤ６０と復帰用のばね６４とが支持してある。二段ギヤ６０は、ギヤ５８とギヤ６１とに噛み合っている。ギヤ５８、二段ギヤ６０、ギヤ６１がギヤ列５４−１を構成する。
［第２仕様の第２モジュール５０−２］（特に図８、図９参照）
第２仕様の第２モジュール５０−２は、Ｘ２側の軸部５２ｂについてはギヤ５５が回転可能に支持されており、Ｘ１側の軸部５２ａについてはギヤ５８が固定してあり、且つ、軸部５９ａ、５９ｂのうち、軸部５９ｂに、二段ギヤ６０と復帰用のばね６４とが支持してある。二段ギヤ６０は、ギヤ５５とギヤ６２とに噛み合っている。ギヤ５５、二段ギヤ６０、ギヤ６２がギヤ列５４−２を構成する。ギヤ列５４−２及びラック５６、５７等が、可動刃部材７１を往復スライドさせる機構２００−２を構成する。

第１仕様の第２モジュール５０−１と第２仕様の第２モジュール５０−２とは、大部分が共通であり、相違するのは、ギヤ５５とギヤ５８とのうちいずれのギヤが軸に固定してあるか、及び、二段ギヤ６０と復帰用のばね６４とを、Ｘ１，Ｘ２側のうち何れの側に配置するかという、僅かな部分である。よって、第２モジュールについては、二種類を準備することになるけれども、通常の二種類の第２モジュールを生産する場合の各第２モジュールの製造コストに比較して、各第２モジュール５０−１、５０−２の製造コストは安価である。
［第１仕様のサーマルプリンタ１０−１］（特に図１０〜図１８参照）
図１０、図１１，図１２（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、第１仕様のサーマルプリンタ１０−１は、図２に示す第１モジュール３０に図６に示す第１仕様の第２モジュール５０−１が分離可能に結合された構成であり、第２モジュール５０−１が第１モジュール３０に結合された状態でカッタ７０が形成される構成であり、マイクロコンピュータよりなる制御回路１４０によって印刷及び切断が制御される構成である。カッタ７０は用紙の送り方向上、印刷が行われる個所よりも下流側に配置される。

上記のサーマルラインプリンタ１０−１は、携帯端末機器２０に図１７（Ａ），（Ｂ）及び図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、組み込んである。携帯端末機器２０は、シャーシ２１と、シャーシ２１を覆うケーシング２２と、Ｙ１側の軸２３に支持してある開閉蓋２４と、Ｙ１側のロール紙収容部２５と、ケーシング２２上の操作ボタン２６とを有する。第１モジュール３０は、ケーシング２２上、ロール紙収容部２５に臨む位置に固定してある。第２モジュール５０−１は、開閉蓋２４の先端の下面に固定してある。

図１７（Ｂ）及び図１８（Ａ）に示すように、開閉蓋２４を開いて、感熱紙ロール８０をロール収容部２５内に収め、開閉蓋２４を閉じると、第２モジュール５０−１が第１モジュール３０と結合されて、図１７（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示すようになる。即ち、プラテンローラ５２の軸部５２ａ，５２ｂがプラテンローラロック部材４１、４２に係合されてロックされ、プラテンローラ５２が用紙８１をサーマルヘッド３２に押し付けられ、用紙８１の先端が出口２７から外に出ている。更には、ギヤ５５が二段ギヤ１５３のうちの小径ギヤ１５３ａと噛み合い、ギヤ５８が二段ギヤ１６３のうちの小径ギヤ１６３ａと噛み合う。ギヤ５５，５８、ギヤ列５４−１と第１の減速ギヤ列３７、第２の減速ギヤ列３８とは、図１３に示す位置関係となる。

また、図１４（Ａ），（Ｂ）及び図１５、図１６に示すように、可動刃部材７１が固定刃部材１２０に対向して、カッタ７０が形成される。

制御回路１４０がサーマルヘッド３２及び第１、第２のパルスモータ３５，３６の駆動を制御する。制御回路１４０は、用紙送り指令を第１のパルスモータ３５に送り、用紙カット指令を第２のパルスモータ３６に送る。第１のパルスモータ３５が用紙送りに使用され、第２のパルスモータ３６がカッタ７０の駆動に使用される。

印刷指令によって、サーマルヘッド３２が駆動されて発熱されると共に第１のパルスモータ３５が駆動されて第１の減速ギヤ列３７及びギヤ５５を介してプラテンローラ５２が回転され、用紙にその送り方向の印刷の解像度２０３ＤＰＩでもって印刷がなされ、印刷された用紙部分８２がカッタ７０を通過して出口２７から送り出される。サーマルヘッド３２で発生した熱は、サーマルヘッド支持部材３３を通して放熱される。

印刷が終了すると切断指令によって、第２のパルスモータ３６が駆動されて第２の減速ギヤ列３８、ギヤ列５４−１、ピニオン６１、６２を介してラック５６、５７が駆動され、可動刃部材７１がＸ１−Ｘ２の両側を同時に駆動されて且つＸ１−Ｘ２の両側をガイド部５１ｆ，５１ｇによって案内されてＹ２方向にスライドし、その後に第２のパルスモータ３６が逆方向に駆動されて可動刃部材７１がＹ１方向にスライド復帰されて、印刷された用紙部分８２が切断される。なお、第２のパルスモータ３６へ供給するパルス数によって、用紙のカットをＶ字形状の切欠部７３の途中の位置で止めるように出来、これによって、用紙部分８２はパーシャルカットされ、且つ、切り残し部分の幅が適宜調整される。なお、可動刃部材７１のスライドには規定がないため、第２の減速ギヤ列３８が用紙の送り方向の印刷の解像度３００ＤＰＩに合った減速比であっても、用紙部分８２のフルカット及びパーシャルカットは正常に行われる。

なお、操作レバー４３を操作するとプラテンローラ５２の軸部５２ａ，５２ｂに対するロックが解除され、開閉蓋２４が板ばね部１２１ａ〜１２１ｃのばね力によって少し跳ね上げられて開かれ、感熱紙ロールが補給される。
［第２仕様のサーマルプリンタ１０−２］（特に図１９、図２０参照）
図１９に示すように、第２仕様のサーマルプリンタ１０−２は、図２に示す第１モジュール３０に図８に示す第２仕様の第２モジュール５０−２が分離可能に結合され、可動刃部材７１が固定刃部材１２０に対向して、カッタ７０が形成された構成である。

図２０に示すように、ギヤ５５が二段ギヤ１５３のうちの小径ギヤ１５３ａと噛み合い、ギヤ５８が二段ギヤ１６３のうちの小径ギヤ１６３ａと噛み合う。ギヤ５５，５８、ギヤ列５４−２と第１の減速ギヤ列３７、第２の減速ギヤ列３８とは、図２０に示す位置関係となる。

制御回路１４０は、前記の第１仕様のサーマルプリンタ１０−１の場合とは相違して、用紙送り指令を第２のパルスモータ３６に送り、用紙カット指令を第１のパルスモータ３５に送る。第２のパルスモータ３６が用紙送りに使用され、第１のパルスモータ３５がカッタ７０の駆動に使用される。

印刷指令によって、サーマルヘッド３２が駆動されて発熱されると共に第２のパルスモータ３６が駆動されて第２の減速ギヤ列３８及びギヤ５８を介してプラテンローラ５２が回転され、用紙にその送り方向の印刷の解像度３００ＤＰＩでもって印刷がなされる。

印刷が終了すると切断指令によって、第１のパルスモータ３５が駆動されて第１の減速ギヤ列３７、ギヤ列５４−２、ピニオン６２、６３を介してラック５７、５６が駆動され、可動刃部材７１がＹ２方向にスライドし、その後に第１のパルスモータ３５が逆方向に駆動されて可動刃部材７１がＹ１方向にスライド復帰されて、印刷された用紙部分８２がフルカット或いはパーシャルカットされる。なお、可動刃部材７１のスライドには規定がないため、第１の減速ギヤ列３７が用紙の送り方向の印刷の解像度２０３ＤＰＩに合った減速比であっても、用紙部分８２のフルカット及びパーシャルカットは正常に行われる。

次に第１及び第２仕様のサーマルプリンタ１０−１、１０−２の他の特徴について説明する。

図２１に示すように、第２モジュール５０−１（５０−２）が第１モジュール３０と結合された状態において、板金部材であるカバー部材７５の延出部７５ｄ，７５ｅが合成樹脂製のカバー部材１６５、１５５の外側面を係止しする。これによって、カバー部材１６５、１５５が外側に傾くことが制限される。

また、同じく図２１に示すように、プラテンロック部材４１はフレーム３１の側板部３１ａとカバー部材１５５との間の隙間に、プラテンロック部材４２はフレーム３１の側板部３１ｂとカバー部材１６５との間の隙間に収まっており、Ｘ１，Ｘ２方向への倒れることが防止される。

図２２（Ａ）に示すように、可動刃部材７１は、Ｘ１−Ｘ２側にＹ２方向に突き出た指状突部７４ａ，７４ｂを有する。図１５に示すように、可動刃部材７１がホームポジションに位置している状態において、指状突部７４ａ，７４ｂは固定刃部材１２０の上面に載っている。よって、可動刃部材７１は、固定刃部材１２０、支持部材１２１、フレーム３１よりなる電気路を通してアース電位とされている。

また、図２２（Ａ）に示すように、フレーム５１の天板部５１ａは、Ｙ２方向側に可動刃部材７１の形状に対応した形状、即ち、凹部５１ｉとこの凹部５１ｉの両側の腕部５１ｊ−１，５１ｊ−２とよりなる形状を有する。腕部５１ｊ−１，５１ｊ−２は、ホームポジションに位置している可動刃部材７１の指状突部７４ａ，７４ｂを覆っている。また、フレーム５１の天板部５１ａの下面には、腕部５１ｊ−１，５１ｊ−２の部分及び凹部５１ｉの縁に沿う部分に、小さい突起部５１ｋ−１〜５１ｋ−５が形成してある。

可動刃部材７１は、図２２（Ｂ）に示すように、天板部５１ａのＹ２側の縁の位置で、突起部５１ｋ−１〜５１ｋ−５によって押えられつつ、Ｙ２方向にスライドする。よって、可動刃部材７１のＶ字形状の刃部７２と固定刃部材１２０の刃部１２０ａとの間の刃圧を良好に保たれ、カッタ７０は良好に動作する。

また、突起部５１ｋ−２〜５１ｋ−４が用紙に近い位置に位置している。よって、切断途中の用紙を無理に引っ張り上げる操作をした場合でも、可動刃部材７１に作用するＺ１方向の力は、突起部５１ｋ−２〜５１ｋ−４でもって受け止められ、可動刃部材７１を変形させるような異常な荷重は作用しない。

図２３に示すように、フォトインタラプタ１３０は、Ｘ２側、即ち、サーマルプリンタ１０−１、１０−２のＸ１−Ｘ２方向の中央側が受光素子１３１、Ｘ１側、即ち、サーマルプリンタ１０−１、１０−２の側面側が発光素子１３２を有する。よって、受光素子１３１には、発光素子１３２からの光は勿論外部からの光も入射し易くなり、よって、携帯端末機器２０を直射日光下で使用した場合でも、フォトインタラプタ１３０は正常に刃のホームポジションを検出する。カット時は遮光板部５６ａが溝１３０ａを塞ぐ。このときに直射日光も遮られる。よって、フォトインタラプタ１３０は正常にカッタの開閉を検出することが出来る。

また、同じく図２３に示すように、ラック５６には、遮光板部５６ａの両面にブラシ１３３が設けてある。このブラシ１３３は、可動刃部材７１がＹ２方向にスライドする都度に、即ち、用紙を切断する都度に、フォトインタラプタ１３０の溝１３０ａ内を清掃して、用紙切断時に発生した紙粉が溝１３０ａ内に溜まってフォトインタラプタ１３０が機能しなくなってしまうことが回避される。

また、同じく図２３に示すように、アース電位とされている支持部材１２１の指状突部１２１ｄ，１２１ｅがフォトインタラプタ１３０の端子近くに位置している。よって、この指状突部１２１ｄ，１２１ｅは携帯端末機器２０を操作する人が有する静電気等の外部の静電気に対する避雷針として機能し、フォトインタラプタ１３０の端子への放電が防止される。

図２４（Ａ）は固定刃部材１２０を支持する支持部材の変形例を示す。この支持部材１２０Ａは、図２４（Ｂ）に併せて示すように、固定刃部材１２０をＺ１方向に押し上げる板ばね部１２１Ａａに加えて、サーマルヘッド支持部材３３をＹ１側に押す板ばね部１２１Ａｆを有する。

本発明の実施例１になるサーマルプリンタの概略構成を示す図である。 第１モジュールの斜視図である。 第１モジュールの側面図である。 第１モジュールの左右側の減速ギヤ列の部分を分解して示す斜視図である。 図２中、固定刃部材の支持部分を分解して示す斜視図である。 第１仕様の第２モジュールを示す斜視図である。 図６の第１仕様の第２モジュールを分解して示す斜視図である。 第２仕様の第２モジュールを示す斜視図である。 図８の第２仕様の第２モジュールを分解して示す斜視図である。 本発明の実施例１になる第１仕様のサーマルプリンタを示す図である。 図１０のサーマルプリンタの側面図である。 図１０のサーマルプリンタの正投象図である。 図１０のサーマルプリンタの回転伝達系の分解斜視図である。 図１０のサーマルプリンタの概略図である。 カッタを示す斜視図である。 カッタの側面図である。 図１のサーマルプリンタが組み込まれた携帯端末機器を示す図である。 図１７の携帯端末機器内のサーマルプリンタ及びこれに関連する部分の構造を示す図である。 本発明の実施例１になる第２仕様のサーマルプリンタを示す図である。 図１９のサーマルプリンタの回転伝達系の分解斜視図である。 図１０のサーマルプリンタの概略図である。 フレームが可動刃部材を押える部分の構造を示す図である。 フォトインタラプタ及びこの周囲の部分を示す図である。 固定刃部材支持部材の変形例を示す図である。

符号の説明

１０−１ 第１仕様のサーマルプリンタ
１０−２ 第１仕様のサーマルプリンタ
３０ 第１モジュール
３１ フレーム
３２ サーマルヘッド
３３ サーマルヘッド支持部材
３５ 第１のパルスモータ
３６ 第２のパルスモータ
３７ 第１の減速ギヤ列
３８ 第２の減速ギヤ列
５０−１ 第１仕様の第２モジュール
５０−２ 第２仕様の第２モジュール
５１ フレーム
５２ プラテンローラ
５４−１、５４−２ ギヤ列
７１ 可動刃部材
７５ カバー部材
１２０ 固定刃部材
１３０ フォトインタラプタ
２００−１、２００−２ 可動刃部材スライド機構

Claims (1)

1. サーマルヘッド、固定刃、第１及び第２のパルスモータ、上記第１のパルスモータの回転を伝達する第１ギヤ列、上記第２のパルスモータの回転を伝達する第２ギヤ列を有する第１モジュールと、
   プラテンローラ、可動刃部材、回転力を供給されて該可動刃部材をスライドさせる可動刃部材スライド機構を有する第２モジュールとを有し、
   上記第１ギヤ列は、標準解像度に対応する用紙送りピッチを達成する減速比を有する構成であり、
   該第２モジュールが該第１モジュールに分離可能に結合される構成であり、
   上記第２モジュールが上記第１モジュールに結合された状態で、上記プラテンローラが上記サーマルヘッドに押圧し、上記可動刃部材が固定刃部と対向すると共に、上記プラテンローラが上記第１ギヤ列の出力側ギヤと連結し、且つ上記可動刃部材スライド機構が他方のギヤ列の出力側ギヤと連結する構成のサーマルプリンタであって、
   上記第２ギヤ列は、その減速比を、標準解像度よりも高い又は低い解像度に対応する用紙送りピッチを達成するように定めてある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタ。
   

Images