JP2017205899A - サーマルプリンタ及び携帯型端末 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｙ方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供する。
【解決手段】プラテンローラ２３と、サーマルヘッド２１と、サーマルヘッド２１が固定されたヘッド支持板４６と、プラテンローラ２３を回転可能に支持するとともに、ヘッド支持板４６を回動可能に支持するフレーム３１と、Ｘ方向周りで、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２３に接近する向きにヘッド支持板４６を付勢する付勢部材８５と、を備え、サーマルヘッド２１は、ヘッド支持板４６のうち、ヘッド取付部７６の＋Ｙ方向端面に固定され、付勢部材８５は、ヘッド支持板４６のうち、付勢部７５の＋Ｙ方向端面と、フレーム３１のうち、Ｙ方向でヘッド支持板４６の＋Ｙ方向端面に対向する付勢部材支持部８７と、の間に介在している。
【選択図】図４

Description

本発明は、サーマルプリンタ及び携帯型端末に関する。

記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで紙送りするプラテンローラと、プラテンローラやサーマルヘッドを支持するフレームと、を備えている。サーマルプリンタでは、プラテンローラの回転により記録紙が紙送りされる過程で、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、記録紙に対して各種情報を印刷できる。

上述したサーマルヘッドは、ヘッド支持板に固定された状態でフレームに回動可能に支持されている。フレームとヘッド支持板との間には、サーマルヘッドをプラテンローラに向けて付勢する付勢部材が介在している。例えば、下記特許文献１において、付勢部材は、ヘッド支持板のうちサーマルヘッドが固定されている面とは反対側の面（以下、「背面」という。）と、フレームのうちヘッド支持板の背面と対向する部分と、の間に介在している。これにより、サーマルヘッドは、プラテンローラの外周面に押し付けられている。

特開２０１５−０４４３５３号公報

ところで、サーマルプリンタのうち、特に携帯型端末（例えば、カード決済端末等）に搭載されるものにおいては、厚さ方向（サーマルヘッドがプラテンローラに接近離間する方向）での小型化が求められている。サーマルプリンタの厚さ方向における小型化を図るためには、ヘッド背面領域（ヘッド支持板の背面とフレームとの間の領域）の省スペース化が考えられる。
しかしながら、上述した従来のサーマルプリンタでは、サーマルヘッドをプラテンローラに確実に押し付けた上で、サーマルプリンタの厚さ方向での小型化には限界がある。

本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、厚さ方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、プラテンローラと、前記プラテンローラとの間に記録紙を挟み込むとともに、前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが固定されたヘッド支持板と、前記プラテンローラを第１方向周りに回転可能に支持するローラ支持部を有するフレームと、前記第１方向周りに前記ヘッド支持板を回動可能に支持する回動支持部と、前記第１方向周りで、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに接近する向きに前記ヘッド支持板を付勢する付勢部材と、を備え、前記ヘッド支持板は、前記第１方向に交差する第２方向に延在し、前記サーマルヘッドは、前記ヘッド支持板のうち、前記回動支持部に対して前記第２方向の一方に位置する第１領域であって、前記第１方向で前記プラテンローラに対向する対向面に固定され、前記付勢部材は、前記ヘッド支持板のうち、前記回動支持部に対して前記第２方向の他方に位置する第２領域の前記対向面と、前記フレームのうち、前記第１方向から見て前記第２方向に交差する第３方向で前記対向面に対向する付勢部材支持部と、の間に介在している。

本態様によれば、ヘッド支持板における第２領域の対向面と、フレームの付勢部材支持部と、の間に付勢部材が介在している。そのため、従来のようにヘッド支持板の対向面とは反対側を向く面に付勢部材を配置する場合に比べてヘッド背面領域を縮小できる。これにより、サーマルプリンタの第３方向での小型化を図ることができる。

上記態様において、前記ヘッド支持板は、前記第３方向において前記付勢部材支持部から離間する向きに屈曲されていてもよい。
本態様では、ヘッド支持板が第３方向において付勢部材支持部から離間する向きに屈曲されているため、ヘッド支持板が直線状に延在する場合に比べて、付勢部材支持部とヘッド支持板との間に形成される付勢部材の配置スペースを広げることができる。その結果、付勢部材支持部とヘッド支持板との間に、付勢力の大きい付勢部材を配置できる。この場合、例えば付勢部材の個数を削減する等しても、ヘッド支持板に対して安定した付勢力を付与することができる。そのため、フレーム内でのスペース効率の向上を図ることができる。

上記態様において、前記付勢部材は、前記第３方向を軸方向とする円筒コイルばねであってもよい。
本態様によれば、付勢部材に円筒コイルばねを用いることで、例えば円錐コイルばねを用いる場合に比べてヘッド支持板に安定した荷重（付勢力）を付与できる。

上記態様において、前記回動支持部は、前記第１方向に延びるとともに、前記フレームに支持されたシャフトであり、前記ヘッド支持板は、前記回動支持部を介して前記フレームに回動可能に支持されていてもよい。
本態様によれば、ヘッド支持板に対して付勢部材の付勢力を安定して付与することができ、ヘッド支持板を回動支持部（シャフト）周りに安定して回動させることができる。

上記態様において、前記回動支持部は、前記フレームに一体形成されるとともに、前記フレームのうち、前記第３方向における前記ヘッド支持板に対して前記付勢部材支持部とは反対側に位置する部分から前記ヘッド支持板に向けて突出していてもよい。
本態様によれば、フレームに一体で形成された回動支持部にヘッド支持板が直接回動可能に支持されているので、回動支持部をフレームと別体で設ける場合に比べて部品点数の削減を図ることができる。

前記ヘッド支持板及び前記フレームには、前記フレームに対する前記ヘッド支持板の前記第２方向の移動を規制する規制部が形成されていてもよい。
本態様によれば、フレームに対するヘッド支持板の第２方向の移動を規制する規制部が形成されているため、ヘッド支持板のフレームからの脱落等を抑制して、ヘッド支持板を安定して動作させることができる。

本発明の一態様に係る携帯型端末は、上記態様のサーマルプリンタと、前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えている。
この構成によれば、上記態様のサーマルプリンタを備えているため、小型の携帯型端末を提供できる。

本発明によれば、第３方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することができる。

実施形態に係る携帯型端末の斜視図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図である。 第１実施形態に係るサーマルプリンタの分解斜視図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。 プラテンローラの着脱動作を説明するための図であって、図４に相当する断面図である。 プラテンローラの着脱動作を説明するための図であって、図４に相当する断面図である。 第２実施形態に係るサーマルプリンタの断面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［携帯型端末］
図１は、携帯型端末１の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、例えばユーザにより携帯可能とされた決済端末である。携帯型端末１は、ケーシング１１と、入力表示部１２と、サーマルプリンタ１３と、を有している。

ケーシング１１は、ケーシング本体１５と、プリンタカバー１６と、を有している。
ケーシング本体１５は、平面視長方形状の箱型に形成されている。ケーシング本体１５の先端部には、記録紙Ｐ（感熱紙）を収容する記録紙収容部１７が形成されている。記録紙Ｐは、ロール状に巻回された状態で記録紙収容部１７内に収容されている。
プリンタカバー１６は、図示しないヒンジ部を介してケーシング本体１５に回動可能に連結されている。プリンタカバー１６は、記録紙収容部１７を開閉する。ケーシング１１のうち、記録紙収容部１７の開口縁とプリンタカバー１６の先端縁との間には、記録紙Ｐを外部に排出する排出口１８が形成されている。
入力表示部１２は、ケーシング１１の表面に配置されている。入力表示部１２は、例えばタッチパネルである。入力表示部１２は、画面上に各種情報を表示するとともに、画面上に表示される情報を操作可能とされている。

（第１実施形態）
＜サーマルプリンタ＞
サーマルプリンタ１３は、ケーシング１１内において、排出口１８に隣接した位置に搭載されている。サーマルプリンタ１３は、記録紙収容部１７から送り出される記録紙Ｐに対して情報を印刷するとともに、排出口１８を通して記録紙Ｐを排出する。

図２は、サーマルプリンタ１３の斜視図である。図３は、サーマルプリンタ１３の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、サーマルプリンタ１３は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２２と、プラテンローラ２３と、を備えている。図１に示す例において、ヘッドユニット２２はケーシング本体１５に組み付けられている。プラテンローラ２３は、プリンタカバー１６に回転可能に支持されている。この場合、ヘッドユニット２２及びプラテンローラ２３は、プリンタカバー１６の開閉に伴い分離可能に組み合わされる。そして、ヘッドユニット２２及びプラテンローラ２３は、プリンタカバー１６の閉位置において、上述した排出口１８を挟んで対向する。なお、以下の説明では、プラテンローラ２３の軸線方向をＸ方向（第１方向）とし、Ｘ方向に直交する２方向をそれぞれＹ方向（第３方向）、Ｚ方向（第２方向）として説明する。また、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印方向をプラス（＋）方向とし、矢印とは反対の方向をマイナス（−）方向として説明する。

図３に示すように、ヘッドユニット２２のフレーム３１は、Ｙ方向から見た正面視で＋Ｚ方向に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、フレーム３１は、Ｘ方向に延びる基部３２と、基部３２におけるＸ方向の両端部に連設された第１側板部３３及び第２側板部３４と、を備えている。
基部３２は、基部３２のうち＋Ｙ方向に位置するガイド壁３５と、ガイド壁３５に対して−Ｙ方向に位置する背面板３６（図４参照）と、を有している。ガイド壁３５における＋Ｙ方向を向く面は、＋Ｚ方向に向けて記録紙Ｐを案内する通紙面を構成している。通紙面は、−Ｙ方向に向けて凸の湾曲面とされている。

図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。
図４に示すように、背面板３６は、Ｘ方向の中央部がガイド壁３５に対してＹ方向に間隔をあけて対向配置されている。一方、背面板３６におけるＸ方向の両端部は、ガイド壁３５に連なっている。

図３に示すように、まず第２側板部３４は、基部３２（ガイド壁３５及び背面板３６）における＋Ｘ方向端部に連設されている。第２側板部３４のうち、基部３２に対して＋Ｚ方向に突出する部分は、第２軸支持部３７を構成している。第２軸支持部３７における＋Ｚ方向端縁には、−Ｚ方向に窪む第２ローラ収容溝（ローラ支持部）３８が形成されている。第２ローラ収容溝３８の内周縁のうち、＋Ｙ方向に位置する部分には、−Ｙ方向に向けて突出する第２フック部３９が形成されている。

第１側板部３３は、基部３２における−Ｘ方向端部に連なっている。第１側板部３３のうち、基部３２に対して＋Ｚ方向に突出する部分は、第１軸支持部４１を構成している。第１軸支持部４１の＋Ｚ方向端縁には、−Ｚ方向に窪む第１ローラ収容溝（ローラ支持部）４２が形成されている。第１ローラ収容溝４２の内周縁のうち、＋Ｙ方向に位置する部分には、−Ｙ方向に向けて突出する第１フック部４３が形成されている。
第１側板部３３のうち、基部３２に対して−Ｚ方向に突出する部分は、モータ支持部４４を構成している。

プラテンローラ２３は、サーマルヘッド２１との間に記録紙Ｐを挟んで記録紙Ｐを排出口１８に向けて搬送する。具体的に、プラテンローラ２３は、プラテン軸５１と、ローラ本体５２と、を備えている。
プラテン軸５１は、Ｘ方向に延在している。プラテン軸５１におけるＸ方向の両端部には、第１軸受５３及び第２軸受５４がそれぞれ装着されている。各軸受５３，５４は、上述したローラ収容溝３８，４２内に各別に保持されている。これにより、プラテンローラ２３は、Ｘ方向に延びる軸線周りに回転可能に、かつフレーム３１に対して着脱可能に軸支持部３７，４１（フレーム３１）に支持されている。なお、各軸支持部３７，４１のうち、プラテンローラ２３を回転可能に支持するローラ支持部は、ローラ収容溝３８，４２に限られない。
プラテン軸５１のうち、第１軸受５３に対して−Ｘ方向に位置する部分には、従動ギヤ５６が設けられている。従動ギヤ５６は、プラテンローラ２３がローラ収容溝３８，４２内に保持された状態において、第１軸支持部４１よりも−Ｘ方向に位置している。

ローラ本体５２は、ゴム等により形成されている。ローラ本体５２は、プラテン軸５１のうちＸ方向の両端部以外の部分に外装されている。ローラ本体５２の外周面は、上述したサーマルヘッド２１に接触している。

上述したフレーム３１のモータ支持部４４に対して＋Ｘ方向に位置する部分には、モータ６１が配置されている。モータ６１は、回転軸（不図示）を−Ｘ方向に突出させた状態で配置されている。モータ６１は、フレキシブル基板４５等を介して制御部に接続されている。

Ｘ方向におけるモータ６１とモータ支持部４４との間には、モータ６１の動力を減速する第１減速機構６２が配置されている。第１減速機構６２は、例えば遊星歯車機構等である。第１減速機構６２には、−Ｘ方向に向けて出力ギヤ６３が突設されている。出力ギヤ６３は、モータ支持部４４に形成された貫通孔４４ａを通してモータ支持部４４に対して−Ｘ方向に突出している。

上述した第１側板部３３に対して−Ｘ方向に位置する部分には、第２減速機構６５が配置されている。第２減速機構６５は、２段ギヤ等を含む輪列機構である。第２減速機構６５は、第１減速機構６２の出力ギヤ６３と、プラテンローラ２３の従動ギヤ５６と、の間を接続している。なお、図２に示すように、第２減速機構６５は、ギヤカバー６６によって−Ｘ方向から覆われている。

図３に示すように、サーマルヘッド２１は、Ｙ方向を厚さ方向とし、Ｘ方向に延びる板状とされている。サーマルヘッド２１の＋Ｙ方向端面には、複数の発熱素子２１ａがＸ方向に間隔をあけて配列されている。サーマルヘッド２１は、フレキシブル基板４５を介して図示しない制御部等に接続されている。サーマルヘッド２１は、サーマルヘッド２１上に搭載された図示しないドライバＩＣが制御部からの信号に基づいて発熱素子２１ａの発熱を制御することで、記録紙Ｐに対して印刷を行う。

図４に示すように、サーマルヘッド２１は、フレーム３１のうちローラ収容溝３８，４２に対して−Ｙ方向に配置されたヘッド支持板４６に固定されている。ヘッド支持板４６は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状とされている。ヘッド支持板４６は、上述した背面板３６の＋Ｚ方向端部から＋Ｙ方向に突設された支持突起（回動支持部）７２に−Ｙ方向から支持されている。これにより、ヘッド支持板４６は、支持突起７２を支点にしてＸ方向に延びる軸線周りにフレーム３１に対して回動可能に構成されている。

ヘッド支持板４６は、支持突起７２に対して−Ｚ方向に位置する付勢部（第２領域）７５と、支持突起７２に対して＋Ｚ方向に位置するヘッド取付部（第１領域）７６と、を有している。
付勢部７５は、上述した基部３２のうち、ガイド壁３５と背面板３６との間の隙間に配置されている。

ヘッド取付部７６は、付勢部７５の＋Ｚ方向端縁から＋Ｚ方向に連なっている。図４の例において、上述した付勢部７５のＺ方向の長さは、ヘッド取付部７６のＺ方向の長さに比べて長くなっている。ヘッド取付部７６には、ヘッド取付部７６が＋Ｙ方向に膨出するように屈曲された屈曲部８１が形成されている。屈曲部８１は、ヘッド支持板４６において、Ｘ方向の全域に亘って直線状に延在している。したがって、プラテンローラ２３が装着された状態において、ヘッド取付部７６のうち、屈曲部８１よりも−Ｚ方向に位置する部分（以下、「−Ｚ方向板部７６ａ」という。）は、付勢部７５に直線状に連なっている。一方、ヘッド取付部７６のうち、屈曲部８１よりも＋Ｚ方向に位置する部分（以下、「＋Ｚ方向板部７６ｂ」という。）は、＋Ｚ方向に向かうに従い−Ｙ方向に傾斜している。

なお、屈曲部８１は、付勢部７５に形成しても構わない。すなわち、屈曲部８１は、ヘッド支持板４６の全体を直線状に形成する場合に比べて、付勢部７５がＹ方向でガイド壁３５から離間する方向に屈曲されていれば構わない。但し、ヘッド支持板４６は、全体が直線状に形成されていても構わない。

ヘッド取付部７６の＋Ｚ方向板部７６ｂのうち、＋Ｙ方向端面（プラテンローラ２３との対向面）には、上述したサーマルヘッド２１が固定されている。サーマルヘッド２１は、プラテンローラ２３の外周面に圧接されている。
図３に示すように、ヘッド取付部７６の＋Ｚ方向板部７６ｂにおいて、Ｘ方向の両端部には、Ｘ方向の両方向に突出する係合片（規制部）７８が形成されている。係合片７８は、各側板部３３，３４に形成された係合凹部（規制部）７９内に各別に収容されている。係合片７８は、係合凹部７９内においてＺ方向への移動が規制されている。これにより、フレーム３１に対するサーマルヘッド２１のＺ方向への移動が規制されている。なお、係合片７８及び係合凹部７９は、フレーム３１に対するヘッド支持板４６のＺ方向への移動が所定範囲内で制限される構成であれば構わない。

ここで、図４に示すように、付勢部７５の−Ｚ方向端部と、フレーム３１と、の間には、付勢部材８５が介在している。付勢部材８５は、Ｙ方向を軸方向とする円筒コイルばねである。付勢部材８５における−Ｙ方向端部は、付勢部７５の−Ｚ方向端部において＋Ｙ方向端面に当接している。一方、付勢部材８５における＋Ｙ方向端部は、上述したガイド壁３５に形成された付勢部材支持部８７に−Ｙ方向から当接している。これにより、付勢部材８５は、付勢部７５と付勢部材支持部８７とをＹ方向で離間させる向きに付勢している。すなわち、付勢部材８５は、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２３に押し付けられる向きにヘッド支持板４６を付勢している。なお、付勢部材８５は、円筒コイルばねに限らず、円錐コイルばねや板ばね等を用いても構わない。

なお、図示の例において、付勢部材支持部８７は、ガイド壁３５における−Ｙ方向端面に対して＋Ｙ方向に窪む凹部の底面である。但し、付勢部材支持部８７の構成は、付勢部材８５を支持可能な構成であれば、適宜変更が可能である。

本実施形態の付勢部材８５は、Ｘ方向に間隔をあけて２ヵ所に設けられている。基部３２のうち、ガイド壁３５と背面板３６との間の隙間であって、Ｘ方向で隣り合う付勢部材８５同士の間には、上述したフレキシブル基板４５がＺ方向に引き回されている。但し、付勢部材８５の数やレイアウト等は、適宜変更が可能である。

［携帯型端末の動作方法］
次に、上述した携帯型端末１の動作方法について説明する。なお、以下の説明において、プラテンローラ２３とサーマルヘッド２１との間には、記録紙Ｐの先端部が挟み込まれているものとする。
携帯型端末１においては、入力表示部１２を操作することで、記録紙Ｐへの印刷が開始する。具体的には、フレキシブル基板４５等を介して制御部からモータ６１に信号が出力されることで、モータ６１が回転する。モータ６１の動力は、第１減速機構６２及び第２減速機構６５で減速された後、従動ギヤ５６に伝達される。これにより、プラテンローラ２３が回転する。すると、プラテンローラ２３の外周面とサーマルヘッド２１との間に挟まれた記録紙Ｐが、排出口１８に向けて送り出される。

プラテンローラ２３の回転により記録紙Ｐが送り出される過程において、フレキシブル基板４５を介して制御部からサーマルヘッド２１に信号が出力されることで、サーマルヘッド２１の発熱素子２１ａが適宜発熱する。これにより、記録紙Ｐに対して各種の情報が印刷される。そして、排出口１８から排出された記録紙Ｐは、切断してレシート等に使用される。

［作用］
次に、本実施形態のサーマルプリンタ１３の作用について説明する。以下の説明では、プリンタカバー１６の閉動作を例にしてヘッド支持板４６の動作を説明する。図５、図６は、プラテンローラ２３の着脱動作を説明するための図であって、図４に相当する断面図である。
図５、図６に示すように、プリンタカバー１６の閉動作において、プラテンローラ２３のローラ本体５２がサーマルヘッド２１を介してヘッド支持板４６を−Ｙ方向に押圧する。すると、図６に示すように、ヘッド支持板４６は、支持突起７２との接触部分を支点として、付勢部材８５の付勢力に抗する方向（ヘッド取付部７６が−Ｙ方向に移動する方向）に回動する。これにより、プラテンローラ２３の軸受５３，５４がローラ収容溝３８，４２内に進入していく。

そして、プラテンローラ２３の軸受５３，５４がフック部３９，４３の頂部を乗り越えると、ヘッド支持板４６が支持突起７２との接触部分を支点として、付勢部材８５の復元する方向（ヘッド取付部７６が＋Ｙ方向に移動する方向）に回動する。これにより、プラテンローラ２３は、ヘッド支持板４６の復元力によってサーマルヘッド２１が押し付けられた状態で、サーマルヘッド２１に組み付けられる。そのため、プラテンローラ２３とサーマルヘッド２１との間に記録紙Ｐを確実に挟持した状態で、上述した印刷動作を行うことができる。なお、プリンタカバー１６の開動作時には、上述した動作と逆の動作が行われる。

このように、本実施形態では、ヘッド支持板４６のうち、支持突起７２に対して−Ｚ方向に位置する付勢部７５の＋Ｙ方向端面と、フレーム３１のうち、付勢部７５の＋Ｙ方向端面に対向する付勢部材支持部８７と、の間に付勢部材８５が介在する構成とした。
この構成によれば、付勢部材８５をヘッド支持板４６の＋Ｙ方向に配置することで、従来のようにヘッド支持板４６の−Ｙ方向に付勢部材８５を配置する構成に比べて、ヘッド背面領域（ヘッド支持板４６に対して−Ｙ方向の領域）を縮小できる。これにより、サーマルプリンタ１３のＹ方向での小型化を図ることができる。

本実施形態では、ヘッド支持板４６が−Ｙ方向に屈曲されているため、ヘッド支持板４６が直線状に延在する場合に比べて、付勢部材支持部８７とヘッド支持板４６との間に形成される付勢部材８５の配置スペースを広げることができる。その結果、付勢部材支持部８７とヘッド支持板４６との間に、付勢力の大きい付勢部材８５を配置できる。この場合、付勢部材８５の個数を削減する等しても、ヘッド支持板４６に対して安定した付勢力を付与することができる。そのため、Ｘ方向で隣り合う付勢部材８５同士の間に、フレキシブル基板４５を引き回すことができる等、フレーム３１内でのスペース効率の向上を図ることができる。
また、付勢部材支持部８７とヘッド支持板４６との間に付勢部材８５の配置スペースを確保することで、付勢部材８５に円筒コイルばねを用いることができる。これにより、例えば円錐コイルばねを用いる場合に比べてヘッド支持板４６に安定した荷重（付勢力）を付与できる。

本実施形態では、フレーム３１に一体に形成された支持突起７２によりヘッド支持板４６が直接回動可能に支持されるので、ヘッド支持板４６の回動を支持する部材をフレーム３１と別体で設ける場合に比べて部品点数の削減を図ることができる。
本実施形態では、フレーム３１に対するヘッド支持板４６のＺ方向の移動を規制する係合片７８及び係合凹部７９を有しているため、ヘッド支持板４６のフレーム３１からの脱落等を抑制して、ヘッド支持板４６を安定して動作させることができる。

そして、本実施形態の携帯型端末１では、上述したサーマルプリンタ１３を備えているため、小型の携帯型端末１を提供できる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態に係るサーマルプリンタ１００の断面図である。本実施形態では、ヘッド支持板１０１がシャフト（回動支持部）１０２を介してフレーム３１に回動可能に支持されている点で、上述した実施形態と相違している。以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図７に示すサーマルプリンタ１００において、ヘッド支持板１０１におけるＸ方向の両端部にはシャフト支持片１１０が形成されている。シャフト支持片１１０は、ヘッド支持板１０１のうち付勢部７５とヘッド取付部７６との境界部分から−Ｙ方向にそれぞれ突設されている。各シャフト支持片１１０は、Ｚ方向で同等の位置に形成されている。各シャフト支持片１１０には、各シャフト支持片１１０をＸ方向に貫通する貫通孔１１０ａが形成されている。

シャフト１０２は、Ｘ方向に延びる棒状に形成されている。シャフト１０２は、各シャフト支持片１１０の貫通孔１１０ａ内に挿通されている。シャフト１０２におけるＸ方向の両端部は、フレーム３１の上述した軸支持部３７，４１にそれぞれ支持されている。

本実施形態では、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、ヘッド支持板４６に対して付勢部材８５の付勢力を安定して付与することができ、ヘッド支持板４６をシャフト１０２周りに安定して回動させることができる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した実施形態では、携帯型端末１の一例として決済端末を用いた場合について説明したが、この構成のみに限らず、種々の携帯型端末に本発明の構成を適用しても構わない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

１…携帯型端末
１３．１００…サーマルプリンタ
２１…サーマルヘッド
２３…プラテンローラ
３１…フレーム
３８…第２ローラ収容溝（ローラ支持部）
４２…第１ローラ収容溝（ローラ支持部）
４６，１０１…ヘッド支持板
７２…支持突起（回動支持部）
７５…付勢部（第２領域）
７６…ヘッド取付部（第１領域）
７８…係合片（規制部）
７９…係合凹部（規制部）
８５…付勢部材
８７…付勢部材支持部
１０２…シャフト（回動支持部）

Claims (7)

1. プラテンローラと、
   前記プラテンローラとの間に記録紙を挟み込むとともに、前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドが固定されたヘッド支持板と、
   前記プラテンローラを第１方向周りに回転可能に支持するローラ支持部を有するフレームと、
   前記第１方向周りに前記ヘッド支持板を回動可能に支持する回動支持部と、
   前記第１方向周りで、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラに接近する向きに前記ヘッド支持板を付勢する付勢部材と、を備え、
   前記ヘッド支持板は、前記第１方向に交差する第２方向に延在し、
   前記サーマルヘッドは、前記ヘッド支持板のうち、前記回動支持部に対して前記第２方向の一方に位置する第１領域であって、前記第１方向で前記プラテンローラに対向する対向面に固定され、
   前記付勢部材は、前記ヘッド支持板のうち、前記回動支持部に対して前記第２方向の他方に位置する第２領域の前記対向面と、前記フレームのうち、前記第１方向から見て前記第２方向に交差する第３方向で前記対向面に対向する付勢部材支持部と、の間に介在していることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記ヘッド支持板は、前記第３方向において前記付勢部材支持部から離間する向きに屈曲されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記付勢部材は、前記第３方向を軸方向とする円筒コイルばねであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記回動支持部は、前記第１方向に延びるとともに、前記フレームに支持されたシャフトであり、
   前記ヘッド支持板は、前記回動支持部を介して前記フレームに回動可能に支持されている請求項１から請求項３の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記回動支持部は、前記フレームに一体形成されるとともに、前記フレームのうち、前記第３方向における前記ヘッド支持板に対して前記付勢部材支持部とは反対側に位置する部分から前記ヘッド支持板に向けて突出していることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記ヘッド支持板及び前記フレームには、前記フレームに対する前記ヘッド支持板の前記第２方向の移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
7. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載のサーマルプリンタと、
   前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えていることを特徴とする携帯型端末。

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