JP2009034566A - 静電塗装装置及び静電塗装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】静電塗装装置1は、車体2に設けられたドア3をドア開閉装置5により開閉しながらドア塗装ロボット4により静電塗装するように構成される。ドア開閉装置5は、多関節ロボット12と開閉ツール13により構成される。開閉ツール13のドア3と接触する開閉フック18は、絶縁体である樹脂より構成される。多関節ロボット12の第2アーム16は樹脂より構成され、その中に高電圧発生器19が設けられる。高電圧発生器19で発生する高電圧は、第2アーム16、第3アーム17及び開閉ツール13に印加される。第3アーム17には、第3アーム17とドア3との間の放電電流を検出するために電極ピン22と配線23が設けられる。高電圧コントローラ20は、電極ピン22で検出される放電電流に基づいてドア3と第3アーム17との位置関係を判断する。
【選択図】 図1
Description
2 車体(被塗装物)
3 ドア(開閉物)
4 ドア塗装ロボット(塗装手段)
5 ドア開閉装置(開閉手段)
12 多関節ロボット
15 第1アーム
16 第2アーム
17 第3アーム
18 開閉フック(係合具)
19 高電圧発生器(高電圧印加手段)
20 高電圧コントローラ(位置関係判断手段)
22 電極ピン(放電電流検出手段)
23 配線(放電電流検出手段)
25 ドア開閉装置(開閉手段)
26 開閉フック(係合具)
27 電極ピン(放電電流検出手段)
31 位置センサ
Claims (8)
- 被塗装物に設けられた開閉物を開閉手段により開閉しながら塗装手段により静電塗装する静電塗装装置において、
前記開閉手段に高電圧を印加するための高電圧印加手段と、
前記開閉手段と前記開閉物との間の放電電流を検出するための放電電流検出手段と
を備えたことを特徴とする静電塗装装置。 - 前記検出される放電電流に基づいて前記開閉物と前記開閉手段との位置関係を判断するための位置関係判断手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の静電塗装装置。
- 前記開閉手段は、順次連接された複数のアームを含む多関節ロボットと、前記複数のアームのうち最先側アームの先端部にて前記開閉物に係合可能に設けられた係合具とを含み、前記放電電流検出手段は、前記最先側アームにて前記開閉物に接近可能に設けられた電極ピンを含み、少なくとも前記最先側アームに前記高電圧を印加することを特徴とする請求項1又は2に記載の静電塗装装置。
- 前記係合具に、前記開閉物の位置を検出するための位置センサを設けたことを特徴する請求項3に記載の静電塗装装置。
- 被塗装物に設けられた開閉物を開閉手段により開閉しながら塗装手段により静電塗装する静電塗装方法において、
前記開閉手段に高電圧印加手段により高電圧を印加し、前記開閉手段と前記開閉物との間で放電する放電電流を放電電流検出手段により検出し、その検出される放電電流に基づいて前記開閉物と前記開閉手段との位置関係を判断しながら静電塗装を行うことを特徴とする静電塗装方法。 - 被塗装物に設けられた開閉物を開閉手段により開閉しながら塗装手段により静電塗装する静電塗装装置において、
前記塗装手段に高電圧を印加するための高電圧印加手段と、
前記塗装手段と前記開閉物との間の放電電流を検出するための放電電流検出手段と
を備えたことを特徴とする静電塗装装置。 - 前記検出される放電電流に基づいて前記開閉物と前記塗装手段との位置関係を判断するための位置関係判断手段を備えたことを特徴とする請求項6に記載の静電塗装装置。
- 被塗装物に設けられた開閉物を開閉手段により開閉しながら塗装手段により静電塗装する静電塗装方法において、
前記塗装手段に高電圧印加手段により高電圧を印加し、前記塗装手段と前記開閉物との間で放電する放電電流を放電電流検出手段により検出し、その検出される放電電流に基づいて前記開閉物と前記塗装手段との位置関係を判断しながら静電塗装を行うことを特徴とする静電塗装方法。
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