CN100421810C - 静电涂装装置 - Google Patents

Abstract

在高电压发生器(14)连接检测全归路电流的电流传感器(23)。在涂装机(1)的保护层表面、空气通路(4、7、12)、涂料通路(9)设置由检测泄漏电流的电流传感器(25～29)构成的泄漏电流检测器(24)。高电压控制装置(20)根据来自电流传感器(23、25～29)的电流检测值(It、Ia～Ie)，控制电源电压控制装置(15)，使从高电压发生器(14)输出的高电压升降。由此，高电压控制装置(20)可以使用电流检测值(It、Ia～Ie)判别由于泄漏电流增大而绝缘性下降的位置并进行通知，可以催促工作人员进行该位置的维护工作。另外，高电压控制装置(20)在损失了绝缘性的异常情况下可以停止高电压的供给。

Description

静电涂装装置

技术领域

本发明涉及一种以在涂装机上施加高电压的状态喷涂料这样的静电涂装装置。

背景技术

一般，作为静电涂装装置公知的是，由使用旋转雾化喷头向被涂物喷涂料的涂装机；提升电源电压来生成高电压，并对涂装机的旋转雾化喷头输出该高电压的高电压发生器；对向该高电压发生器提供的电源电压进行控制的电源电压控制装置；和高电压控制装置，其对该电源电压控制装置输出用于设定电源电压的设定信号，控制从所述高电压发生器输出的高电压构成的静电涂装装置(例如，参照特开2002-186884号公报)。

在这样的现有技术的静电涂装装置中，例如旋转雾化喷头构成向被涂物进行高电压放电的电极。因此，在旋转雾化喷头与地电位的被涂物之间，形成静电场。并且，通过旋转雾化喷头带高电压的涂料粒子，沿着该静电场向被涂物飞行来进行涂敷。

另外，在静电涂装装置中，高电压发生器的低压侧为地电位。因此，在静电涂装装置中，除了上述的旋转雾化喷头与被涂物之间的静电场之外，还在成为高电压发生器的地线侧的静电涂装装置的后部侧与旋转雾化喷头之间形成静电场。此时，出现了在涂装机的保护层(cover)表面上吸着喷雾、尘埃等浮游物以及空气中的水分等，使保护层等的表面电阻降低，损坏静电涂装装置的绝缘性这样的问题。因此，现有技术的静电涂装装置，检测由电源、高电压发生器、旋转雾化喷头、被涂物等的路径组成的高电压施加路径中流过高电压发生器的电流(以下，称为全归路电流)，根据该电流的振幅来检测出保护层等的绝缘性下降。

然而，现有技术的静电涂装装置中，根据高电压施加路径中流过高电压发生器的全归路电流，来检测出保护层等的绝缘性下降。可是，在高电压发生器中，除了流动例如通过高电压施加路径在旋转雾化喷头与被涂物之间流动的电流(以下，称为被涂物电流)之外，还流动通过高电压施加路径以外的泄漏路径的电流(以下，称为泄漏电流)。因此，在全归路电流中，包含有例如流到旋转雾化喷头与被涂物之间的被涂物电流、和流过涂装机表面等的泄漏电流。这里，产生涂装机的泄漏电流的位置，除了涂装机的保护层表面之外，还存在于涂装机内的涂料通路的内表面、喷雾图形成形用等的空气通路的内表面等。

例如，在涂料通路的内表面，有即使进行适当的清洗，在随着使用的经过也至少残留附着着涂料中的颜料等这样的倾向，因此由于残留附着着的颜料等导致绝缘电阻值降低，处于高电压容易沿面放电这样的状态。尤其在使用了含有铝粉等金属颜料的所谓金属涂料时，因为在涂料通路内壁上残留着作为导电体的颜料，所以绝缘电阻值明显降低。

另外，在空气通路的内表面，例如在流通着喷雾图形成形用的成形空气(shaping air)、控制涂料的供给、停止的气阀用的先导(pilot)空气、驱动旋转雾化喷头的空气发动机用的驱动空气等时，附着着在这些空气中含有的细微的尘埃及水分等，处于高电压容易沿面放电的状态。

这样，涂装机处于可能在多个位置产生泄漏电流的状态。对此，在根据全归路电流来检测出绝缘性的降低时，除了难以判别被涂物电流和泄漏电流的哪一个增加了之外，还不知道在哪个位置产生了泄漏电流。

因此，例如仅清扫了涂装机的保护层表面不能充分抑制泄漏电流，由于常电流值的增加而导致高电压的切断频繁产生，出现了涂装机的工作停止次数增加这样的倾向，存在涂装生产性变低这样的问题。另外，因为不能确定泄漏电流产生的位置，因此例如保护层的表面、涂料通路的内表面、空气通路的内表面等的绝缘破坏的发展状况不明，所以不能预先防止涂装机的破损(电烧损)。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的是提供一种可以确定泄漏电流产生的位置，可以预先防止涂装机的损伤，提高可靠性、耐久性、涂装生产性的静电涂装装置。

(1)为了解决上述的课题，本发明适用于这样的静电涂装装置，其具有：在被涂物上喷涂料的涂装机；提升电源电压来生成高电压，并在所述涂装机上输出该高电压的高电压发生器；对向该高电压发生器提供的电源电压进行控制的电源电压控制装置；和高电压控制装置，其对该电源电压控制装置输出用于设定电源电压的设定信号，控制从所述高电压发生器输出的高电压。

并且，本发明采用的结构的特征为具有：全归路电流检测单元，其对流过所述高电压发生器的全归路电流进行检测；和泄漏电流检测单元，其对不经过所述被涂物而流过的泄漏电流进行检测，所述高电压控制装置含有：电源切断单元，其在使用所述全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值和该泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值来判断出损坏了所述涂装机的绝缘性时，对所述电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号；和通知单元，其在使用所述泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值来判断出产生了初期阶段的绝缘下降时，通知在所述涂装机上产生的绝缘下降。

通过这样的结构，电源切断单元例如判断全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值是否超过了规定的切断阈电流值，或者泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值是否超过了规定的切断阈电流值，由此可以判断涂装机的绝缘性是否损失到能产生绝缘破坏的程度。因此，电源切断单元例如使用全归路电流检测值可以判断涂装机与被涂物异常接近并损失了涂装机的绝缘性。另外，使用泄漏电流检测值可以判断损失了泄漏电流流过的位置(例如，涂装机的保护层表面、涂装通路的内表面、空气通路的内表面等)的绝缘性。

另外，因为设置了检测不经过被涂物而流过的泄漏电流的泄漏电流检测单元，所以通知单元例如可以通过判断泄漏电流检测值是否超过了比切断阈电流值小的规定的警报阈电流值，来判断是否在损失涂装机的绝缘性之前产生了初期阶段的绝缘下降。由此，通知单元可以使用泄漏电流检测值来掌握在被涂物与涂装机之间以外的位置(例如涂装机的保护层表面、涂料通路的内表面、空气通路的内表面等)上的绝缘破坏的发展状况。其结果是在由这些各位置上的沿面放电而产生的损伤发展之前，例如通过发出警报等来通知绝缘下降，这样可以催促工作人员对涂装机进行维护(检查、清扫等)，以防止涂装机的损伤，可以提高可靠性、耐久性。

尤其，使用泄漏电流检测单元例如在个别检测到涂装机的保护层表面、涂料通路的内表面、空气通路的内表面等的泄漏电流时，通知单元可以判断产生泄漏电流的位置中的、泄漏电流增大的位置。因此，使用通知单元来通知该泄漏电流的增大位置，由此工作人员仅对涂装机中的通知单元判断出的位置进行维护工作就可以，这样可以缩短维护涂装机所需的时间，使涂装生产性提高。

(2)在本发明中，所述泄漏电流检测单元含有外表面电流检测器，该外表面电流检测器，对流过所述涂装机外表面的电流进行检测。

通过此结构，可以使用外表面电流检测器来检测流过涂装机外表面的泄漏电流。由此电源切断单元以及通知单元可以掌握在涂装机外表面上的绝缘破坏的发展状况，所以可以判断在涂装机的外表面上堆积着吸附物导致绝缘性下降、损失。因此，电源切断单元可以在涂装机的外表面产生绝缘破坏之前切断高电压的供给，所以可以防止涂装机的损伤，可以提高可靠性、耐久性。另外，通知单元在由沿面放电而产生的损伤在涂装机外表面上发展之前，通过发出警报等来通知绝缘下降，可以催促工作人员对涂装机的外表面进行清扫。

(3)在本发明中，所述泄漏电流检测单元含有涂料通路电流检测器，该涂料通路电流检测器，对流过所述涂装机内的涂料通路的电流进行检测。

通过此结构，可以使用涂料通路电流检测器来检测流过涂料通路内的泄漏电流。由此，电源切断单元以及通知单元可以掌握在涂料通路内的绝缘破坏的发展状况，所以可以判断在涂料通路的内表面上附着、堆积着颜料而导致绝缘性下降、损失。因此，电源切断单元可以在涂料通路的内表面产生绝缘破坏之前切断高电压的供给，所以可以防止涂料通路的损伤，可以提高可靠性、耐久性。另外，通知单元在由沿面放电而产生的损伤在涂料通路的内表面上发展之前，通过发出警报等来通知绝缘下降，可以催促工作人员对涂料通路进行清扫、洗净。

(4)在本发明中，所述泄漏电流检测单元含有：外表面电流检测器，其对流过所述涂装机的外表面的电流进行检测；和涂料通路电流检测器，其对流过所述涂装机内的涂料通路的电流进行检测。

通过此结构，可以使用外表面电流检测器来检测流过涂装机外表面的泄漏电流，并且可以使用涂料通路电流检测器来检测流过涂料通路内的泄漏电流。由此，电源切断单元以及通知单元可以掌握在涂装机外表面上的绝缘破坏的发展状况，并且可以掌握在涂料通路内的绝缘破坏的发展状况。

(5)在本发明中，所述涂装机由通过驱动空气来进行旋转驱动的空气发动机；通过该空气发动机进行旋转的旋转轴；在该旋转轴的前端设置、并在通过该旋转轴旋转的期间喷出通过涂料供给阀来供给的涂料的旋转雾化喷头；和在该旋转雾化喷头外周侧设置、并具有用于吐出形成涂料喷雾图形的成形空气的空气吐出孔的成形通风部(airing)构成，所述泄漏电流检测单元，含有：驱动空气通路电流检测器，其对流过用于提供所述驱动空气的驱动空气通路的电流进行检测；成形空气通路电流检测器，其对流过用于提供所述成形(shaping)的成形空气通路的电流进行检测；和供给阀驱动空气通路电流检测器，其对流过用于开闭驱动所述涂料供给阀的供给阀驱动空气通路的电流进行检测。

此时，因为泄漏电流检测单元具有驱动空气通路电流检测器、成形空气通路电流检测器以及供给阀驱动空气通路电流检测器，所以可以使用3个电流检测器来检测流过各个空气通路内的泄漏电流。由此，电源切断单元以及通知单元可以掌握在空气通路内的绝缘破坏的发展状况，所以可以判断在空气通路的内表面上附着、堆积着尘埃、水分等而导致绝缘性下降、损失。因此，电源切断单元可以在各空气通路的内表面产生绝缘破坏之前切断高电压的供给，所以可以防止空气通路的损伤，可以提高可靠性、耐久性。另外，通知单元在由沿面放电而产生的损伤在各空气通路的内表面上发展之前，通过发出警报等来通知绝缘下降，可以要求工作人员对空气通路及空气源进行维护，可以催促对空气通路以及空气源的过滤器、干燥器进行清扫。

(6)在本发明中，所述涂装机由通过驱动空气来进行旋转驱动的空气发动机；通过该空气发动机进行旋转的旋转轴；在该旋转轴的前端设置、并在通过该旋转轴旋转的期间喷出通过涂料供给阀来供给的涂料的旋转雾化喷头；和在该旋转雾化喷头外周侧设置、并具有用于吐出形成涂料的喷雾图形的成形空气的空气吐出孔的成形通风部构成，所述泄漏电流检测单元含有全空气通路电流检测器，该全空气通路电流检测器对流过用于提供所述驱动空气的驱动空气通路的电流、流过用于提供所述成形(shaping)的成形空气通路的电流、和流过用于开闭驱动所述涂料供给阀的供给阀驱动空气通路的电流一起进行检测。

此时，因为在泄漏电流检测单元中含有的全空气通路电流检测器对流过驱动空气通路的电流、流过成形空气通路的电流、和流过供给阀驱动空气通路的电流一起进行检测，所以可以使用单个的全空气通路电流检测器来对流过全部的空气通路内的泄漏电流一起进行检测。由此，电源切断单元以及通知单元可以掌握在空气通路内的绝缘破坏的发展状况，所以可以判断在空气通路的内表面上附着、堆积着尘埃、水分等而导致绝缘性下降、损失。

另外，驱动空气通路、成形空气通路、供给阀驱动空气通路与共同的空气源连接，提供相同的空气，所以使各空气通路内的绝缘性下降的主要原因都是空气中的水分、尘埃(微小喷雾)附着在空气通路的内表面上。因此，针对这些空气通路有绝缘性一起下降的倾向，全空气通路电流检测器对流过全部空气通路内的泄漏电流一起(合计)进行检测，所以即使在任意一个空气通路的绝缘性下降的情况下，也可以在早期准确地进行检测。另外，因为针对多个空气通路使用单个的全空气通路电流检测器，所以与在多个空气通路中分别设置了电流检测器的情况相比，可以减少电流检测器的数量。因此，可以简化电源切断单元以及通知单元的控制功能，并且可以降低整体装置的制造成本。

(7)在本发明中，所述电源切断单元，具有：被涂物电流运算单元，其从所述全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值减去所述泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值，对流过所述涂装机与被涂物之间的被涂物电流进行运算；和被涂物电流异常处理单元，其在该被涂物电流运算单元运算出的被涂物电流超过了规定的切断阈电流值时，对所述电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号。

由此，被涂物电流运算单元，可以使用流过所述涂装机与被涂物之间的被涂物电流来判断涂装机是否与被涂物异常接近，在异常接近时可以切断电源电压的供给。另外，在使用全归路电流检测值来判断是否与被涂物异常接近时，根据泄漏电流来缓和被涂物的接近状况，容易导致精度下降。与此相对，被涂物电流异常处理单元，使用从全归路电流检测值减去了泄漏电流检测值的被涂物电流值，来判断涂装机是否与被涂物异常接近，所以可以用很高的精度来掌握被涂物的接近状况。

此外，被涂物电流异常处理单元始终监视减去了泄漏电流检测值的被涂物电流，所以可以间接地监视在涂装机的内外侧是否产生了异常的泄漏电流(在如涂装机的外表面等产生通常的泄漏电流的位置以下的泄漏电流)。因此，通过被涂物电流异常处理单元可以在早期就发现、判别产生了这样的异常泄漏电流的情况。

(8)在本发明中，所述电源切断单元，具有：被涂物电流运算单元，具从所述全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值减去所述泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值，对流过所述涂装机与被涂物之间的被涂物电流进行运算；和斜率(slope)异常处理单元，其在该被涂物电流运算单元运算出的被涂物电流的变化量超过了规定的切断阈变化量时，对所述电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号。

由此，斜率异常处理单元，可以使用流过所述涂装机与被涂物之间的被涂物电流的变化量来判断涂装机是否与被涂物异常接近，在异常接近时可以切断电源电压的供给。另外，在使用全归路电流检测值的变化量来判断是否与被涂物异常接近时，根据泄漏电流来缓和被涂物的接近状况，容易导致精度下降。与此相对，斜率异常处理单元，使用从全归路电流检测值减去了泄漏电流检测值的被涂物电流的变化量，来判断涂装机是否与被涂物异常接近，所以可以用很高的精度来掌握被涂物的接近状况。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置的部分断裂面的正面图。

图2是表示本发明第1实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置的整体结构图。

图3是表示在图1的高电压控制装置中存储的切断阈电流值、警报阈电流值的说明图。

图4是表示第1实施方式的高电压发生控制处理的流程图。

图5是接着图4的流程图。

图6是表示第2实施方式的高电压发生控制处理的流程图。

图7是接着图6的流程图。

图8是表示图6中的斜率检测处理的流程图。

图9是表示本发明第3实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置的整体结构图。

具体实施方式

以下，作为本发明实施方式的静电涂装装置，以旋转雾化喷头型涂装装置为例，参照附图进行详细地说明。

首先，图1至图5表示第1实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置。在图中，1是向地电位的被涂物A喷涂料的涂装机，该涂装机1由后述的保护层2、空气发动机3、旋转雾化喷头5等构成。

2表示由绝缘性树脂材料形成的圆筒状的保护层。该保护层2覆盖空气发动机3、高电压发生器14等。

3表示容纳在保护层2的内周侧的、由导电性金属材料构成的空气发动机。该空气发动机3由发动机壳(motor housing)3A、在该发动机壳3A内通过静压空气轴承3B可旋转地被支撑的中空的旋转轴3C、和固定在该旋转轴3C的基端侧的空气涡轮机(air turbine)3D构成。另外，在空气发动机3连接了在涂装机1内设置的驱动空气通路4。并且，空气发动机3通过驱动空气通路4对空气涡轮机3D提供驱动空气，由此使旋转轴3C和旋转雾化喷头5以例如3000～150000rpm高速旋转。

5是安装到空气发动机3的旋转轴3C前端侧的旋转雾化喷头，该旋转雾化喷头5例如由金属材料或者导电性树脂材料形成。该旋转雾化喷头5在通过空气发动机3高速旋转的状态下，通过后述的进给管8提供涂料，由此通过离心力从周边喷该涂料。另外，在旋转雾化喷头5上，通过空气发动机3的旋转轴3C等来连接后述的高电压发生器14。由此，在进行静电涂装的情况下，可以对旋转雾化喷头5整体施加高电压，可以使流过这些前面的涂料直接带高电压。

6是例如使用绝缘性树脂材料来形成的成形通风部，该成形通风部6设置在保护层2的前端侧，围绕旋转雾化喷头5的外周侧。在该成形通风部6中穿透设置多个空气吐出孔6A，该空气吐出孔6A与设置在涂装机1内的成形空气通路7连通。因此，在空气吐出孔6A中通过成形空气通路7提供成形空气，空气吐出孔6A向由旋转雾化喷头5喷的涂料喷出该成形空气。由此，成形空气形成由旋转雾化喷头5喷出的涂料粒子的喷雾图形。

8是在旋转轴3C内插通设置的进给管，该进给管8的前端侧，从旋转轴3C的前端突出，并延伸到旋转雾化喷头5内。另外，在进给管8内设置涂料通路9，并且该涂料通路9通过颜色变换阀装置(无图示)与涂料供给源10以及清洗稀释剂(thinner)供给源(无图示)连接。由此，进给管8在涂装时通过涂料通路9向旋转雾化喷头5提供来自涂料供给源10的涂料，并且在清洗时、颜色替换时等，提供来自清洗稀释剂供给源的清洗液(稀释剂、空气等)。

此外，进给管8不限于本发明的方式，例如可以形成为：在内筒形成涂料通路、在外筒配置清洗稀释剂通路的双重筒状。另外，涂料通路9不限于如本实施方式地通过进给管8内，也可以根据涂装机1的种类来采用各种通路方式。

11表示在涂料通路9中设置的例如常闭型的涂料供给阀。该涂料供给阀11由延伸到涂料通路9内的阀芯11A、位于该阀芯11A的基端侧并设置在圆筒11B内的活塞11C、设置在圆筒11B内、并让阀芯11A向闭阀方向作用的阀簧11D、和在圆筒11B内设置到与阀簧11D相反侧的压力室11E构成。另外，在压力室11E连接延伸到保护层2内的供给阀驱动空气通路12。并且，涂料供给阀11通过供给阀驱动空气通路12向压力室11E提供供给阀驱动空气(先导空气)，由此反抗阀簧11D，阀芯11A开阀(向图1中的左方移动)，允许涂料通路9内的涂料流通。

13表示空气源，该空气源13与驱动空气通路4、成形空气通路7以及供给阀驱动空气通路12连接。这里，空气源13在通过过滤器吸引、压缩了外部气体之后，使用干燥器(都没有图示)使压缩空气干燥后吐出。并且，从空气源13吐出的压缩空气，例如通过在驱动空气通路4中设置的气电变换器(无图示)来提供给空气发动机3，使用气电变换器来控制空气发动机3的旋转数。另外，从空气源13吐出的压缩空气，提供给成形空气通路7来形成涂装粒子的喷雾图形，并且提供到供给阀驱动空气通路12来用于涂料供给阀11的开闭驱动。

14是内置于保护层2的基端侧的高电压发生器，该高电压发生器14由多极整流电路(称为科克罗夫特(cockcroft)电路)构成，该多极整流电路例如由多个电容、二极管(都无图示)组成。另外，高电压发生器14，使由后述的电源电压控制装置15提供的电源电压升压，产生例如-30～-150kV的高电压。并且，高电压发生器14通过空气发动机3、旋转雾化喷头5，使提供给该旋转雾化喷头5的涂料直接带高电压。

接着，15表示电源电压控制装置，该电源电压控制装置15为了控制从高电压发生器14输出的输出电压(高电压)而控制提供给高电压发生器14的直流电源电压。然后，该电源电压控制装置15，其输入侧通过电源转换电路16与商用电源17连接，输出侧与高电压发生器14连接。

这里，电源转换电路16例如由高压用变压器和A/D转换器构成，例如将由商用电源17供电的AC100V电源转换为DC24V，将该DC24V作为电源电压输出到电源电压控制装置15。

另外，所述电源电压控制装置15由NPN型功率晶体管18和控制该功率晶体管18的晶体管控制电路19构成。而且，功率晶体管18的集电极与电源转换电路16连接，发射极与高电压发生器14的输入侧连接，并且基极与晶体管控制电路19连接。

然后，晶体管控制电路19根据从后述的高电压控制装置20输出的设定信号使功率晶体管18的基极电压变化，可变控制从发射极施加到高电压发生器14的输入侧的电源电压。

20是对电源电压控制装置15输出与为了设定电源电压从电压设定器21输出的设定电压对应的信号(设定信号)的高电压控制装置，该高电压控制装置20含有处理装置(CPU)等。另外，高电压控制装置20在其输入侧连接电压设定器21、电压传感器22、电流传感器23以及泄漏电流检测器24，并且在输出侧连接后述的警报蜂鸣器30、警报灯31。

然后，高电压控制装置20对电压设定器21输出的设定电压和电压传感器22检测出的检测电压进行比较，反馈控制高电压发生器14输出的输出电压。由此，高电压控制装置20向晶体管控制电路19输出设定信号，控制功率晶体管18的驱动，来控制高电压发生器14输出的高电压。

另外，高电压控制装置20根据后述的图4以及图5所示的高电压发生控制处理的程序来进行动作。由此，高电压控制装置20使用后述的电流传感器23、25～29的电流检测值It、Ia～Ie，来判断涂装机1的绝缘状态，在判断为绝缘性下降的初期阶段时，向警报蜂鸣器30、警报灯31输出警报信号。另一方面，在判断为绝缘性损坏的状态时，对电源电压控制装置15输出切断信号，切断对高电压发生器14的电源电压的供给。

此外，从电压设定器21输出的设定电压，根据涂料的性质、涂装条件等适宜设定在例如-30～-150kV的范围内。

22是与高电压发生器14的输出侧连接的电压传感器，该电压传感器22，作为空气发动机3、旋转雾化喷头5的电压检测从高电压发生器14输出的输出电压，并向高电压控制装置20输出其电压检测值V。

23表示作为与高电压发生器14连接的全归路电流检测单元的电流传感器。该电流传感器23检测在由商用电源17、电源转换电路16、高电压发生器14、旋转雾化喷头5、被涂物A等的路径组成的高电压施加路径中、流过高电压发生器14的全归路电流。此时，在高电压发生器14中，除了通过高电压施加路径的被涂物电流之外，还流过通过后述的各种泄漏路径的泄漏电流。即，高电压施加路径与泄漏路径通过地线(earth)连接，所以被涂物电流和泄漏电流返回到高电压发生器14中。因此，电流传感器23检测被涂物电流与泄漏电流相加后的全归路电流，并向高电压控制装置20输出其电流检测值It。

24表示作为对不经过被涂物A而流过的泄漏电流进行检测的泄漏电流检测单元的泄漏电流检测器。该泄漏电流检测器24由后述的电流传感器25～29构成，其输出侧与高电压控制装置20连接。

25表示作为外表面电流检测器的电流传感器。该电流传感器25与例如设置在保护层2的表面的、由导电性金属材料等组成的环状导体端子25A连接。此时，导体端子25A构成与保护层2的表面基本相同的面，并由包围保护层2的环状导体形成。并且，电流传感器25检测通过导体端子25A流过涂装机1的外表面(保护层2的表面)的电流，并向高电压控制装置20输出该电流检测值Ia。

26表示作为驱动空气通路电流检测器的电流传感器。该电流传感器26与例如设置在驱动空气通路4中的、由导电性金属材料等构成的环状导体端子26A连接。此时，导体端子26A，由其内周面构成与驱动空气通路4的内壁面基本相同的面的环状导体形成。并且，电流传感器26检测通过导体端子26A流过涂装机1内的驱动空气通路4的电流，并向高电压控制装置20输出该电流检测值Ib。

27表示作为成形空气通路电流检测器的电流传感器。该电流传感器27与例如设置在成形空气通路7中的、由导电性金属材料等构成的环状导体端子27A连接。此时，导体端子27A，由其内周面构成与成形空气通路7的内壁面基本相同的面的环状导体形成。并且，电流传感器27检测通过导体端子27A流过涂装机1内的成形空气通路7的电流，并向高电压控制装置20输出该电流检测值Ic。

28表示作为供给阀驱动空气通路电流检测器的电流传感器。该电流传感器28与例如设置在供给阀驱动空气通路12中的、由导电性金属材料等构成的环状导体端子28A连接。此时，导体端子28A，由其内周面构成与供给阀驱动空气通路12的内壁面基本相同的面的环状导体形成。并且，电流传感器28检测通过导体端子28A流过涂装机1内的供给阀驱动空气通路12的电流，并向高电压控制装置20输出其电流检测值Id。

29表示作为涂料通路电流检测器的电流传感器。该电流传感器29与例如位于涂料供给阀11的上游侧(涂料供给源10侧)并发置在涂料通路9中的、由导电性金属材料等构成的环状导体端子29A连接。此时，导体端子29A，由其内周面构成与涂料通路9的内壁面基本相同的面的环状导体形成。并且，电流传感器29检测通过导体端子29A流过涂装机1内的涂料通路9的电流，并向高电压控制装置20输出其电流检测值Ie。

30、31分别表示警报蜂鸣器、警报灯。这些警报蜂鸣器30、警报灯31构成警报单元，并且与高电压控制装置20的输出侧连接。并且，警报蜂鸣器30、警报灯31根据高电压控制装置20输出的警报信号来驱动，并对工作人员通知保护层2等的绝缘性下降。

第1实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置具有如上所述的结构，以下，对作为涂装装置的动作进行说明。

涂装机1通过空气发动机3使旋转雾化喷头5高速旋转，在此状态下通过进给管8向旋转雾化喷头5提供涂料。由此，涂装机1通过在旋转雾化喷头5旋转时的离心力使涂料微粒化并喷出。另外，通过成形通风部6来提供成形空气，因此涂料粒子是，喷雾图形被控制的同时被涂着在被涂物上的涂料粒子。

另外，在旋转雾化喷头5上通过空气发动机3来施加由高电压发生器14产生的高电压。由此，涂料粒子通过旋转雾化喷头5直接带高电压，并且沿着在旋转雾化喷头5和被涂物A之间形成的静电场飞行，在被涂物上进行涂着。

接着，一边参照图4以及图5一边对高电压控制装置20的高电压发生控制处理进行说明。

此外，切断阈电流值It0表示在旋转雾化喷头5与被涂物A异常接近的状态或者损失了保护层2等的绝缘性的状态下流过高电压发生器14的全归路电流值。该切断阈电流值It0例如设定在200μA左右。

另外，切断阈电流值Ix0表示在旋转雾化喷头5与被涂物A异常接近并损失了绝缘性的状态下在涂装机1与被涂物A之间流动的被涂物电流值。该切断阈电流值Ix0例如设定在80μA左右。切断阈电流值Ia0表示在损失了保护层2的绝缘性的状态下流过保护层2的外表面的电流值。该切断阈电流值Ia0例如设定在60μA左右。此外，切断阈电流值Ib0～Id0表示在损失了各空气通路4、7、12的绝缘性的状态下在各空气通路4、7、12内流动的电流值。该切断阈电流值Ib0～Id0例如设定在10μA左右。切断阈电流值Ie0表示在损失了涂料通路9的绝缘性的状态下在涂料通路9内流动的电流值。该切断阈电流值Ie0例如设定在15μA左右。

另一方面，警报阈电流值Ia1～Ie1分别设定为比切断阈电流值Ia0～Ie0小的值(例如，切断阈电流值It0的60％～80％左右的值)。

这里，警报阈电流值Ia1表示在保护层2的绝缘性下降的初期阶段状态(有失去保护层2的绝缘性的倾向的状态)下流过保护层2的外表面的电流值。该警报阈电流值Ia1被设定为比切断阈电流值Ia0小的值，例如设定在40μA左右。同样，警报阈电流值Ib1～Id1表示在各空气通路4、7、12的绝缘性下降的初期阶段的状态下在各空气通路4、7、12内流动的电流值。该警报阈电流值Ib1～Id1被设定为比切断阈电流值Ib0～Id0小的值，例如各自设定在60μA左右。警报阈电流值Ie1表示在涂料通路9的绝缘性下降的初期阶段状态下在涂料通路9内流动的电流值。该警报阈电流值Ie1被设定为比切断阈电流值Ie0小的值，例如设定在10μA左右。

归纳所述的切断阈电流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，警报阈电流值Ia1～Ie1，成为如图3所示的数据图。

首先，在步骤1中，从预先存储到高电压控制装置20的存储器等(无图示)中的图3所示的数据读入绝对值检测用的切断阈电流值It0、Ix0、Ia0～Ie0。在步骤2中，从预先存储在存储器中的图3所示的数据读入绝对值检测用的警报阈电流值Ia1～Ie1，在步骤3中，读入电流传感器23、25～29检测出的电流检测值It、Ia～Ie。

接着，在步骤4中，从全归路电流检测值It减去泄漏电流检测值Ia～Ie，根据以下的公式(1)来运算涂装机1与被涂物A之间流动的被涂物电流值Ix。

Ix＝It-(Ia+Ib+Ic+Id+Ie)(1)

接着，在步骤5中，判断在步骤4中算出的被涂物电流值Ix是否比预先决定的切断阈电流值Ix0大(Ix＞Ix0)。在步骤5中判定为“YES”时，成为例如旋转雾化喷头5与被涂物A异常接近且损失了绝缘性的状态，在涂装机1与被涂物A之间流动的电流增大到能导致绝缘破坏的程度。因此，转移到步骤6，将表示被涂物电流值Ix过大的异常停止显示输出到例如高电压控制装置20的监视器(monitor)等(无图示)上。

之后，在步骤7中，高电压控制装置20对电源电压控制装置15输出切断信号，驱动晶体管控制电路19来把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，停止高电压的供给。最后，在步骤8中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤5中判断为“NO”时，转移到步骤9。在步骤9中判断流过保护层2等的表面的电流检测值Ia是否比预先决定的切断阈电流值Ia0大(Ia＞Ia0)。在步骤9中判定为“YES”时，成为例如由于在保护层2等上附着的吸附物产生沿面放电以导致损失了绝缘性的状态，流过保护层2的表面的电流增大到能导致绝缘破坏的程度。因此，转移到步骤10，将表示在保护层2的表面检测到的电流检测值Ia过大的异常停止显示输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤7中，把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤8中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤9中判断为“NO”时，转移到步骤11。在步骤11中，判断流过空气通路4、7、12内的电流检测值Ib～Id与流过涂料通路9内的电流检测值Ie是否比各自预先决定的切断阈电流值Ib0～Ie0大(Ib＞Ib0，Ic＞Ic0，Id＞Id0，Ie＞Ie0)。并且在步骤11中判定为“YES”时，成为由于在例如空气通路4、7、12内附着的水分、尘埃等产生沿面放电以导致丧失了绝缘性的状态，流过空气通路4、7、12内任一个的电流增大到能导致绝缘破坏的程度。或者，成为由于在涂料通路9内附着的颜料等产生沿面放电以损失绝缘性的状态，流过涂料通路9内的电流增大到能导致绝缘破坏的程度。因此，转移到步骤12，将确定在电流检测值Ib～Ie之中成为过大的电流检测值Ib～Ie的通路的异常停止显示，输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤7中，把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤8中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤11中判断为“NO”时，转移到步骤13。并且，在步骤13中判断流过高电压发生器14的全归路电流的电流检测值It是否比预先决定的切断阈电流值It0大(It＞It0)。并且在步骤13中判定为“YES”时，电流检测值It增大到能导致绝缘破坏的程度，因此，转移到步骤14，将表示全归路电流的电流检测值It过大的异常停止显示输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤7中，把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤8中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤13中判断为“NO”时，步骤5、9、11、13都被判定为“NO”，因此电流检测值Ia～Ie、It、被涂物电流值Ix都成为切断阈电流值Ia0～Ie0、It0、Ix0以下。因此，电流检测值Ia～Ie、It、被涂物电流值Ix被认为小到可继续涂装的程度，所以转移到步骤15。

接着，在步骤15中，判断流过保护层2等的表面的电流检测值Ia是否比预先决定的报警阈电流值Ia1大(Ia＞Ia1)。而且，在步骤15中判定为“YES”时，虽然可继续涂装，但是由于例如在保护层2上附着的吸附物产生沿面放电，而导致绝缘性下降。因此，转移到步骤16向警报蜂鸣器30、警报灯31输出警报信号，同时例如在高电压控制装置20的监视器等(无图示)上显示电流检测值Ia增大、保护层2的绝缘性下降，使用这些来催促工作人员对保护层2的表面进行维护(检查、清扫等)。之后，反复步骤3以后的处理。

另一方面，在步骤15中判断为“NO”时，转移到步骤17。并且，在步骤17中，判断流过空气通路4、7、12内的电流检测值Ib～Id与流过涂料通路9内的电流检测值Ie是否比各自预先决定的警报阈电流值Ib1～Ie1大(Ib＞Ib1，Ic＞Ic1，Id＞Id1，Ie＞Ie1)。并且在步骤17中判定为“YES”时，虽然可继续涂装，但是成为由于例如在空气通路4、7、12内附着的水分、尘埃等产生沿面放电使绝缘性下降的状态，或者由于在涂料通路9内附着的颜料等产生沿面放电使绝缘性下降的状态。因此，转移到步骤18向警报蜂鸣器30、警报灯31输出警报信号，并且例如在高电压控制装置20的监视器等(无图示)上显示空气通路4、7、12和涂料通路9中绝缘性下降的通路。由此，对工作人员通知空气通路4、7、12和涂料通路9中的、绝缘性下降的通路，并且催促对该通路等进行维护。之后，反复步骤3以后的处理。

另一方面，在步骤17中判定为“NO”时，被认为任意的电流检测值Ia～Ie都比警报阈电流值Ia1～Ie1小，保持通常的涂装状态。因此，保持目前的状态，转移到步骤13中，反复步骤3以后的处理。

第1实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置基于如上所述的高电压发生控制处理来进行动作。

然而，在本实施方式中，设置有检测流过高电压发生器14的全归路电流的电流传感器23、和检测不经过被涂物A而流过的泄漏电流的泄漏电流检测器24。因此，高电压控制装置20判断电流传感器23检测出的电流检测值It是否超过了规定的切断阈电流值It0，或者泄漏电流检测器24检测出的电流检测值Ia～Ie是否超过了规定的切断阈电流值Ia0～Ie0，由此可以判断涂装机1的绝缘性是否损失到能产生绝缘破坏的程度。

由此，高电压控制装置20，例如使用电流检测值It可以判断涂装机1异常接近于被涂物A而损失了涂装机1的绝缘性。另外，高电压控制装置20，使用电流检测值Ia～Ie可以判断在如涂装机1的保护层2的表面、空气通路4、7、12的内表面、涂料通路9的内表面等不经过被涂物A而流动泄漏电流的位置上损失了绝缘性。

另外，高电压控制装置20使用泄漏电流检测器24检测出的电流检测值Ia～Ie来通知涂装机1的绝缘下降。因此，高电压控制装置20判断电流检测值Ia～Ie是否超过了比切断阈电流值Ia0～Ie0小的规定的警报阈电流值Ia1～Ie1，由此可以判断是否在损失涂装机1的绝缘性之前产生了初期阶段的绝缘下降。

由此，高电压控制装置20可以使用电流检测值Ia～Ie来掌握在被涂物A与涂装机1之间以外的位置(例如，涂装机1的保护层2的表面、空气通路4、7、12的内表面、涂料通路9的内表面等)上的绝缘破坏的发展状况，所以可以在这些位置上的、由于沿面放电而产生的损伤发展之前，催促对涂装机1进行维护、清扫，以防止涂装机1的损伤，可以提高可靠性、耐久性。

尤其，在第1实施方式中，泄漏电流检测器24具有个别对例如涂装机1的保护层2的表面、空气通路4、7、12的内表面、涂料通路9的内表面等的泄漏电流进行检测的电流传感器25～29。因此，高电压控制装置20可以判断检测泄漏电流的多个位置中泄漏电流增大的位置(绝缘性下降的位置)。其结果是工作人员可以仅维护、清扫涂装机1中由高电压控制装置20判别的位置及其相关装置等。

具体来说，在电流传感器25的电流检测值Ia增大，而高电压控制装置20发出警报或停止高电压的供给时，被认为在涂装机1的保护层2的表面上堆积着吸附物。因此，工作人员清扫涂装机1的保护层2的表面就可以。

另外，在电流传感器26～28的电流检测值Ib～Id增大，高电压控制装置20发出警报或停止了高电压的供给时，被认为在驱动空气通路4、成形空气通路7、供给阀驱动空气通路12之中的任一个通路的内表面上附着着水分、尘埃等。因此，清扫由高电压控制装置20判别的任一个通路，并且检查、清扫、更换向各空气通路4、7、12提供空气的空气源13的过滤器、干燥器等就可以。

进而，在电流传感器29的电流检测值Ie增大，高电压控制装置20发出警报或停止了高电压的供给时，被认为在涂料通路9的内表面附着涂料的颜料等。因此，工作人员使用稀释剂等来清洗涂装机1内的涂料通路9就可以。

这样，仅在绝缘性下降并产生了泄漏电流的位置进行维护、清扫等就可以，因此可以缩短由于清扫涂装机1而产生的涂装中断时间，可以使涂装生产性提高。

另外，高电压控制装置20运算在被涂物A与涂装机1之间流动的被涂物电流值Ix，在该被涂物电流值Ix超过了规定的切断阈电流值Ix0时对电源电压控制装置15输出切断信号。因此，高电压控制装置20可以使用被涂物电流值Ix来判断涂装机1是否与被涂物A异常接近，在判断为异常接近时可以切断对高电压发生器14的电源电压的供给。

另外，在如现有技术这样使用全归路电流检测值It判断涂装机1是否与被涂物A异常接近时，根据泄漏电流来缓和被涂物A的接近状况，容易导致精度下降。与此相对，在本实施方式中，使用从全归路电流检测值It中减去了泄漏电流的电流检测值Ia～Ie的被涂物电流值Ix，来判断涂装机1是否与被涂物A异常接近，所以可以用很高的精度来掌握被涂物A的接近状况。其结果是可以防止在涂装中的不需要的涂装的中断并避开被涂物A的涂装不良，可以使涂装生产性提高。

进而，高电压控制装置20可以始终监视减去了泄漏电流的电流检测值Ia～Ie的被涂物电流值Ix。因此，高电压控制装置20可以间接地监视在涂装机1的内外是否产生了异常的泄漏电流(如涂装机1的外表面等那样通常产生泄漏电流的位置以下的泄漏电流)。因此，即使在产生了这样的异常的泄漏电流的情况下，也可以在早期就发现、并进行判别，并可以在涂装机1损伤之前催促检查、修理。

接着，图6至图8表示了第2实施方式的高电压发生控制处理。本实施方式的特征为在被涂物电流的变化量超过了规定的切断阈变化量时进行对电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号的斜率异常处理。此外，在本实施方式中对与第1实施方式相同的结构要素标注相同的符号，并省略其说明。

另外，对于切断阈电流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，警报阈电流值Ia1～Ie1，进行与第1实施方式相同的设定，如图3所示，预先存储到高电压控制装置20的存储器等(无图示)中。

另外，在使用于斜率检测的例如每170ms的被涂物电流值，作为Ix′存储到高电压控制装置20的存储器(无图示)中。另外，切断阈变化量ΔIx0，作为在旋转雾化喷头5与被涂物异常接近时在涂装机1与被涂物A之间流动的被涂物电流值Ix的变化量设定为4～40μA左右的值(例如15μA左右)，并存储在高电压控制装置20的存储器中。

首先，在步骤21中，读入预先存储在存储器中的绝对值检测用的切断阈电流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，切断阈变化量ΔIx0。在步骤22中读入预先存储在存储器中的绝对值检测用的警报阈电流值Ia1～Ie1。在步骤23中读入由电流传感器23、25～29检测到的电流检测值It、Ia～Ie。

接着，在步骤24中，由全归路电流检测值It减去泄漏电流检测值Ia～Ie，与第1实施方式相同，通过公式(1)来运算在涂装机1与被涂物A之间流动的被涂物电流值Ix。

接着，在步骤25中进行后述的斜率检测处理，根据后述的公式(2)来运算每170ms的被涂物电流值Ix的变化量ΔIx，之后转移到步骤26。

然后，在步骤26中，判断被涂物电流值Ix的变化量ΔIx是否比预先决定的切断阈变化量ΔIx0大(ΔIx＞ΔIx0)。而且，在步骤26中判定为“YES”时，例如有旋转雾化喷头5与被涂物A异常接近的倾向，在涂装机1与被涂物A之间流动的电流在短时间内大幅度地增大。因此，转移到步骤27，将表示被涂物电流的变化量ΔIx过大的异常停止显示输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤28中驱动晶体管控制电路19，并把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤29中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤26中判断为“NO”时，转移到步骤30，判断被涂物电流值Ix是否比预先决定的切断阈电流值Ix0大(Ix＞Ix0)。并且在步骤30中判定为“YES”时，成为例如旋转雾化喷头5与被涂物A异常接近且损失了绝缘性的状态，在涂装机1与被涂物A之间流动的电流增大到能产生绝缘破坏的程度。因此，转移到步骤31，将表示被涂物电流值Ix过大的异常停止显示显示到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，在步骤28中，高电压控制装置20对电源电压控制装置15输出切断信号，由此电源电压控制装置15把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给。最后，在步骤29中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤30中判断为“NO”时，转移到步骤32。然后，在步骤32中判断流过保护层2等的表面的电流检测值Ia是否比预先决定的切断阈电流值Ia0大(Ia＞Ia0)。并且在步骤32中判定为“YES”时，成为例如由于在保护层2等上附着的吸附物产生沿面放电以导致损失了绝缘性的状态，流过保护层2的表面的电流增大到能产生绝缘破坏的程度。因此，转移到步骤33，将表示在保护层2的表面检测到的电流检测值Ia过大的异常停止显示输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤28中，把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤29中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤32中判断为“NO”时，转移到步骤34。并且，在步骤34中，判断流过空气通路4、7、12内的电流检测值Ib～Id与流过涂料通路9内的电流检测值Ie是否比各自预先决定的切断阈电流值Ib0～Ie0大(Ib＞Ib0，Ic＞Ic0，Id＞Id0，Ie＞Ie0)。并且在步骤34中判定为“YES”时，成为由于例如在空气通路4、7、12内附着的水分、尘埃等产生沿面放电以导致损失了绝缘性的状态，流过空气通路4、7、12内任一个的电流增大到能产生绝缘破坏的程度。或者，成为由于在涂料通路9内附着的颜料等产生沿面放电以损失绝缘性的状态，流过涂料通路9内的电流增大到能产生绝缘破坏的程度。因此，转移到步骤35，将确定在电流检测值Ib～Ie之中成为过大的电流检测值Ib～Ie的通路的异常停止显示，输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤28中，把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤29中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤34中判断为“NO”时，转移到步骤36。并且，在步骤36中判断流过高电压发生器14的全归路电流的电流检测值It是否比预先决定的切断阈电流值It0大(It＞It0)。并且在步骤36中判定为“YES”时，电流检测值It增大到能产生绝缘破坏的程度，因此，转移到步骤37，将表示全归路电流的电流检测值It过大的异常停止显示输出到例如高电压控制装置20的监视器等(无图示)上。之后，转移到步骤28中，把高电压发生器14与电源转换电路16之间切断，以停止高电压的供给，转移到步骤29中，进行使涂装机1的驱动停止的处理，并结束处理。

另一方面，在步骤36中判断为“NO”时，认为被涂物电流的变化量ΔIx、电流检测值Ia～Ie、It、被涂物电流值Ix小到可继续涂装的程度，所以转移到步骤38。

接着，在步骤38中，判断流过保护层2等的表面的电流检测值Ia是否比预先决定的报警阈电流值Ia1大(Ia＞Ia1)。而且，在步骤38中判定为“YES”时，虽然可继续涂装，但是由于在例如保护层2上附着的吸附物产生沿面放电，导致绝缘性下降。因此，转移到步骤39向警报蜂鸣器30、警报灯31输出警报信号，并且例如在高电压控制装置20的监视器等(无图示)上显示电流检测值Ia增大而导致保护层2的绝缘性下降，使用这些来催促工作人员对保护层2的表面进行维护(检查、清扫等)。之后，反复步骤23以后的处理。

另一方面，在步骤38中判断为“NO”时，转移到步骤40。并且，在步骤40中，判断流过空气通路4、7、12内的电流检测值Ib～Id与流过涂料通路9内的电流检测值Ie是否比各自预先决定的警报阈电流值Ib1～Ie1大(Ib＞Ib1，Ic＞Ic1，Id＞Id1，Ie＞Ie1)。并且在步骤40中判定为“YES”时，虽然可继续涂装，但是成为由于在例如空气通路4、7、12内附着的水分、尘埃等产生沿面放电使绝缘性下降的状态，或者由于在涂料通路9内附着的颜料等产生沿面放电使绝缘性下降的状态。因此，转移到步骤41向警报蜂鸣器30、警报灯31输出警报信号，并且例如在高电压控制装置20的监视器等(无图示)上显示空气通路4、7、12和涂料通路9中的、绝缘性下降的通路。由此，对工作人员通知空气通路4、7、12和涂料通路9中的、绝缘性下降的通路，并且催促对该通路等进行维护。之后，反复步骤23以后的处理。

另一方面，在步骤40中判定为“NO”时，被认为任意的电流检测值Ia～Ie都比警报阈电流值Ia1～Ie1小、并保持通常的涂装状态。因此，保持目前的状态，转移到步骤23中，反复步骤23以后的处理。

接着，对于步骤25的斜率检测处理一边参照图8一边进行说明。在步骤51中，为了检测电流的时间变化，判断是否经过了预先设定的时间T1，例如170ms左右的设定时间T1。并且，在步骤51中判定为“NO”时，转移到步骤54直接返回。

另一方面，在步骤51中判定为“YES”时，转移到步骤52，根据以下的公式(2)来计算当前的被涂物电流值Ix与上次(170ms前)的被涂物电流值Ix′的差。然后，计算两者的差来作为由电流的振动而产生的斜率检测用的被涂物电流的变化量ΔIx。之后，转移到步骤53，将存储到存储器内的被涂物电流值Ix′更新为当前的被涂物电流值Ix(Ix′＝Ix)，之后转移到步骤54进行返回。由此，运算每个设定时间T1的被涂物电流的变化量ΔIx。

ΔIx＝Ix-Ix′(2)

这样，在第2实施方式中也可以得到与第1实施方式相同的作用效果。尤其，在本实施方式中在被涂物电流的变化量ΔIx超过了规定的切断阈变化量ΔIx0时对电源电压控制装置15输出切断电源电压的供给的切断信号。因此，可以使用在涂装机1与被涂物A之间流动的被涂物电流的变化量ΔIx来判断涂装机1是否与被涂物A异常接近，在异常接近时可以切断对高电压发生器14的电源电压的供给。

另一方面，在如现有技术这样使用全归路电流检测值It的变化量来判断是否与被涂物A异常接近时，根据泄漏电流来缓和被涂物A的接近状况，容易导致精度下降。与此相对，在本实施方式中，使用从全归路电流检测值It中减去了泄漏电流检测值Ia～Ie的被涂物电流值Ix的变化量ΔIx，来判断涂装机1是否与被涂物A异常接近，所以可以用很高的精度来掌握被涂物A的接近状况。因此可以避开不需要的涂装的中断，可以使涂装生产性提高。

以下，图9表示第3实施方式的旋转雾化喷头型涂装装置。本实施方式的特征为设置有对流过驱动空气通路的电流、流过成形空气通路的电流、和流过供给阀驱动空气通路的电流一起进行检测的全空气通路电流检测器。此外，在本实施方式中对与第1实施方式相同的结构要素标注相同的符号，并省略其说明。

41是作为第3实施方式的泄漏电流检测单元的泄漏电流检测器，该泄漏电流检测器41检测不经过被涂物A而流动的泄漏电流，并且向高电压控制装置20输出其检测值。另外，泄漏电流检测器41与第1实施方式的泄漏电流检测器24相同，具有作为外表面电流检测器的电流传感器25、和作为涂料通路电流检测器的电流传感器29。可是，在本实施方式中，代替第1实施方式的电流传感器26～28具有后述的单个电流传感器42，这一点上与第1实施方式不同。

42是作为全空气通路电流检测器的电流传感器，该电流传感器42，取代第1实施方式的电流传感器26～28而设置，例如，与设置在驱动空气通路4中的导体端子42A、设置在成形空气通路7中的导体端子42B、设置在供给阀驱动空气通路12中的导体端子42C连接。并且，电流传感器42检测通过导体端子42A～42C流过各空气通路4、7、12的电流，并向高电压控制装置20输出将这些电流相加的电流检测值If(If＝Ib+Ic+Id)。

由此，高电压控制装置20大约与第1实施方式同样地使用电流检测值It、Ia、If、Ie来计算被涂物电流值Ix，并且使用电流检测值If进行电压供给的中断、发出警报。

这样，在第3实施方式中也可以得到与第1实施方式相同的作用效果。可是，在本实施方式中，泄漏电流检测器41含有对流过驱动空气通路4的电流、流过成形空气通路7的电流、和流过供给阀驱动空气通路12的电流一起进行检测的电流传感器42，所以使用单个电流传感器42就可以一起检测流过全部空气通路4、7、12内的泄漏电流。

由此，高电压控制装置20可以掌握空气通路4、7、12内的绝缘破坏的发展状况，所以可以检测在空气通路4、7、12的内表面上附着、堆积着尘埃、水分等。因此，高电压控制装置20可以在空气通路4、7、12的内表面上产生绝缘破坏前切断高电压的供给，所以可以防止空气通路4、7、12的损伤，提高可靠性、耐久性。另外，高电压控制装置20可以在由沿面放电而产生的损伤在空气通路4、7、12的内表面上发展之前发出警报，可以催促对空气通路4、7、12的清扫及对空气源13的过滤器、干燥器的清扫。

另外，驱动空气通路4、成形空气通路7、供给阀驱动空气通路12与共同的空气源13连接，提供相同的空气，所以使各空气通路4、7、12内的绝缘性下降的主要原因都是空气中的水分、尘埃(微小喷雾)附着在空气通路4、7、12的内表面上。因此，针对这些空气通路4、7、12有绝缘性一起下降的倾向，电流传感器42对流过全部空气通路4、7、12内的泄漏电流一起(合计)进行检测，所以即使在针对任意一个空气通路4、7、12产生了绝缘性下降的情况下，也可以在早期准确地进行检测。

另外，因为针对多个空气通路4、7、12使用单个电流传感器42，所以与如第1实施方式这样的、在多个空气通路4、7、12中分别设置电流传感器的情况相比，可以减少电流传感器的数量。因此，可以简化电压切断处理以及警报处理的控制功能，并且可以降低整体装置的制造成本。

此外，在第1、第2实施方式中，步骤5～14，26～37表示电源切断单元的具体例，步骤15～18，38～41表示通知单元的具体例，步骤4、24表示被涂物电流运算单元的具体例，步骤5～8、28～31表示被涂物电流异常处理单元的具体例，步骤25～29表示斜率异常处理单元的具体例。

另外，切断阈电流值It0、Ix0、Ia0～Ie0，切断阈变化量ΔIx0，警报阈电流值Ia1～Ie1等，不限于在图3以及所述各实施方式中所例示的值，可以根据涂装机的种类、涂装条件等来适当设定。

另外，在所述第2实施方式中，被涂物电流的变化量ΔIx为用于切断电压供给的切断处理的变化量。可是，本发明不限于此，例如可以使用于利用被涂物电流的变化量来使警报单元发出警报的警报处理。

另外，在所述各实施方式中，以由金属材料或者导电树脂材料来形成旋转雾化喷头5、并通过该旋转雾化喷头5使涂料直接带高电压的直接带电式旋转雾化喷头型涂装装置为例进行了说明。可是，本发明不限于直接带电式，例如也可以适用于在旋转雾化喷头型涂装装置的保护层外周侧设置外部电极、通过该外部电极使旋转雾化喷头喷出的涂料间接地带高电压的间接带电式的旋转雾化喷头型涂装装置。

此外，在所述各实施方式中举例说明了作为静电涂装装置，适用于使用旋转雾化喷头5来喷涂料的旋转雾化喷头型涂装装置(旋转雾化式静电涂装装置)的情况。可是，本发明不限于此，例如，可以适用于使用了空气雾化式静电涂装装置、液压雾化式静电涂装装置等的旋转雾化以外的雾化方式的静电涂装装置。此时，在涂装机的绝缘性保护层表面、涂料通路、供给阀驱动空气通路、雾化空气、成形空气(图形形成空气)等的各种通路中设置导体端子，在该导通端子上连接电流传感器。由此，使用电流传感器来检测在各通路等中流动的电流。

Claims (8)

1. 一种静电涂装装置，具备：在被涂物上喷涂料的涂装机；提升电源电压来生成高电压，并向所述涂装机输出该高电压的高电压发生器；对向该高电压发生器提供的电源电压进行控制的电源电压控制装置；和高电压控制装置，其对该电源电压控制装置输出用于设定电源电压的设定信号，并控制从所述高电压发生器输出的高电压，其特征在于，

具有：

全归路电流检测单元，其对流过所述高电压发生器的全归路电流进行检测；和

泄漏电流检测单元，其对不经过所述被涂物而流过的泄漏电流进行检测，

所述高电压控制装置，包含：

电源切断单元，其在使用所述全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值和该泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值来判断出损坏了所述涂装机的绝缘性时，对所述电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号；和

通知单元，其在使用所述泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值来判断出发生了初期阶段的绝缘下降时，对在所述涂装机上发生的绝缘下降进行通知。

2. 根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述泄漏电流检测单元含有外表面电流检测器，该外表面电流检测器，对流过所述涂装机的外表面的电流进行检测。

3. 根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述泄漏电流检测单元含有涂料通路电流检测器，该涂料通路电流检测器，对流过所述涂装机内的涂料通路的电流进行检测。

4. 根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述泄漏电流检测单元，含有：

外表面电流检测器，其对流过所述涂装机的外表面的电流进行检测；和

涂料通路电流检测器，其对流过所述涂装机内的涂料通路的电流进行检测。

5. 根据权利要求1、2、3或者4所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述涂装机由以下部分构成：通过驱动空气来进行旋转驱动的空气发动机；通过该空气发动机进行旋转的旋转轴；在该旋转轴的前端设置、且在该旋转轴旋转的期间喷出通过涂料供给阀来供给的涂料的旋转雾化喷头；和在该旋转雾化喷头外周侧设置、且具有用于吐出形成涂料的喷雾图形的成形空气的空气吐出孔的成形通风部，

所述泄漏电流检测单元，含有：

驱动空气通路电流检测器，其对流过用于提供所述驱动空气的驱动空气通路的电流进行检测；

成形空气通路电流检测器，其对流过用于提供所述成形的成形空气通路的电流进行检测；和

供给阀驱动空气通路电流检测器，其对流过用于开闭驱动所述涂料供给阀的供给阀驱动空气通路的电流进行检测。

6. 根据权利要求1、2、3或者4所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述涂装机由以下部分构成：通过驱动空气来进行旋转驱动的空气发动机；通过该空气发动机进行旋转的旋转轴；在该旋转轴的前端设置、且在该旋转轴旋转的期间喷出通过涂料供给阀来供给的涂料的旋转雾化喷头；和在该旋转雾化喷头外周侧设置、且具有用于吐出形成涂料的喷雾图形的成形空气的空气吐出孔的成形通风部，

所述泄漏电流检测单元，含有全空气通路电流检测器，该全空气通路电流检测器对流过用于提供所述驱动空气的驱动空气通路的电流、流过用于提供所述成形的成形空气通路的电流、和流过用于开闭驱动所述涂料供给阀的供给阀驱动空气通路的电流一起进行检测。

7. 根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述电源切断单元，具有：

被涂物电流运算单元，其从所述全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值减去所述泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值，对流过所述涂装机与被涂物之间的被涂物电流进行运算；和

被涂物电流异常处理单元，其在该被涂物电流运算单元运算出的被涂物电流超过了规定的切断阈电流值时，对所述电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号。

8. 根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，

所述电源切断单元，具有：

被涂物电流运算单元，其从所述全归路电流检测单元检测出的全归路电流检测值减去所述泄漏电流检测单元检测出的泄漏电流检测值，对流过所述涂装机与被涂物之间的被涂物电流进行运算；和

斜率异常处理单元，其在该被涂物电流运算单元运算出的被涂物电流的变化量超过了规定的切断阈变化量时，对所述电源电压控制装置输出切断电源电压的供给的切断信号。

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