WO2006016472A1 - 静電塗装装置 - Google Patents

Abstract

高電圧発生器(14)には、全帰路電流を検出する電流センサ(23)を接続する。また、塗装機(1)のカバー表面、エア通路(4,7,12)、塗料通路(9)には、漏洩電流を検出する電流センサ(25～29)からなる漏洩電流検出器(24)を設ける。そして、高電圧制御装置(20)は、電流センサ(23,25～29)からの電流検出値(It,Ia～Ie)に基づいて、電源電圧制御装置(15)を制御し、高電圧発生器(14)から出力する高電圧を昇降させる。これにより、高電圧制御装置(20)は、電流検出値(It,Ia～Ie)を用いて、漏洩電流が増大して絶縁性が低下した箇所を判別して報知することができ、当該箇所の保守作業を作業者に促すことができる。また、高電圧制御装置(20)は、絶縁性が損なわれた異常特には、高電圧の供給を停止することができる。

Description

明 細 書 静電塗装装置 技術分野

本発明は、 塗装機に高電圧を印加した状態で塗料を噴 霧するよう にした静電塗装装置に関する。 背景技術

一般に 、 静電塗装装置と して、 回転霧化頭を用いて被 塗物に向けて塗料を噴霧する塗装機と 、 電源電圧を昇圧 して高電圧を発生して該高電圧を塗装機の回転霧化頭に 出力する高電圧発生器と 、 該高電圧発生器に供給する電 源電圧を制御する電源電圧制御装置と 、 該電源電圧制御 装置に対して電源電圧を設定するための設定信号を出力 し 、 刖記高電圧発生器から出力する高電圧を制御する高 圧制御装置とによって構成したものが知 られている

(例えば、 特開 2 0 0 2 - 1 8 6 8 8 4号公報参照）。 このような従来技術による静電塗装装置では、 例えば 回転霧化頭は、 被塗物に向けて高電圧を放電する電極を 構成している。 このため、 回転霧化頭とアース電位とな つた被塗物との間には 、 静電界が形成されている。 そし て 、 回転霧化頭を通じて高電圧に帯電した塗料粒子は 、 しの静電界に沿って被塗物に向けて飛行して塗着する。 また、 静電 装 fe Λでは、 高電圧発生器の低圧側はァ 一ス電位となっている 。 このため、 静電塗装装置では 、 刖述した回転霧化頭と被塗物との間の静電界に加えて 、 高電圧発生器のアース側となる静電塗装装置の後部側と 回転霧化頭との間にも静電界が形成される。 このとき 、 杜

機のカバーの表面に噴霧ミ ス 卜 、 塵埃等の浮遊物お よび空気中の水分等が吸着して、 力バ一等の表面抵抗を 低下させ、 静電塗装装置の絶縁性を損な という問題が あつた 。 このため、 従来技術による静電塗装装置では 、 電源 、 高電圧発生器 、 回転霧化頭 、 被塗物等の経路から なる高電圧印加経路のうち高電圧発生器を流れる電流 ( 以下 、 全帰路電流という） を検出し 、 該電流の振幅に基 づいてカバ一等の絶縁性の低下を検出していた。

ところで、 従来技術による静電塗装装置では、 高電圧 印加経路のうち高電圧発生器を流れる全帰路電流に基づ いて力バ一等の絶縁性の低下を検出していた。 しかし 、 高電圧発生器には、 例えば高電圧印加経路を通って回転 霧化頭と被塗物との間に流れる電流 （以下 、 被塗物電流 という ) が流れるのに加えて、 高電圧印加経路以外の漏 洩経路を通る電流 （以下 、 漏洩電流という ) が流れる このため 、 全帰路電流には、 例えば回転霧化頭と被塗物 との間に流れる被塗物電流と塗装機の表面等を流れる漏 洩電流とを含んでしまう 。 こ こで、 塗装機の漏洩電流が 生じる箇所は、 塗装機の力パーの表面に加えて、 例えば 塗装機内の塗料通路の内面、 噴霧パターン成形用等のェ ァ通路の内面等に存在す

例えば、 塗料 路の内面では、 適切な洗浄を行つてい ても使用の経過と共に塗料中の顔料等が少しずつ残留付 着する傾向があるから 、 残留付着した顔料等によつて絶 縁抵抗値が低下して高電圧が沿面放電し易い状態にある。 特にアルミ ニゥム粉等の金属顔料を含む所謂メタ リ ッ ク 塗料を使用 したとさには、 塗料通路内壁に導電体である 顔料が残留するから 、 絶縁抵抗値の低下が顕著になる _c また、 エア通路の内面では、 例えば、 噴霧パターン成 形用のシ —ピングェァ、 塗料の供給、 停止を制御する ェァバルブ用のパイ 口 ッ トエア、 回転霧化頭を 動する エアモー夕用の駆動ェァ等が流通する とさに、 しれらの エアに含まれる微細な塵埃や水分等が付着し、 高 m圧が 沿面放電し易い状態にある。

このよう に塗装機は 、 複数箇所で漏洩電流が発生し得 る状態にある。 これに対し、 全帰路電流に基づいて絶緣 性の低下を検出したときには、 被塗物電流と漏洩電流の いずれが増加したのか判別し難いのに加え 、 いずれの 所で漏洩電流が生じているかが分からない，

このため、 例えば塗装機のカバーの表面を清掃しただ けでは漏洩電流を十分に抑止する こ とができず、 異常電 流値の増加による高電圧の遮断が頻発して塗装機の稼動 停止回数が増加する傾向があ Ό 、 装生産性が低 < なる という問題があった。 また、 漏洩 流が生じている箇所 を特定する ことができないから、 例えば力バ一の表面、 塗料通路の内面、 エア通路の内面 の絶縁破壊の進行状 況が不明で、 未然に塗装機の破損 (電気的焼損 ) を防ぐ ことがで なかった。 発明の開

本発明は上述した従来技術の問題 鑑みなされたもの で、 本発明の目的は、 漏洩電流が生 ている箇所を特定 する こ とができ、 塗装機の損傷を未 に防止して信頼性、 耐久性、 塗装生産性を高める ことが さる静電塗装装置 を提供する ことにある。

( 1 ) . 上述した課題を解決するために、 本発明は、 被塗物に塗料を噴霧する塗装機と、 電源電圧を昇圧して 高電圧を発生し、 該高電圧を前記塗装機に出力する高電 圧発生器と、 該高電圧発生器に供給する電源電圧を制御 する電源電圧制御装置と、 該電源電圧制御装置に対して 電源電圧を設定するための設定信号を出力 し、 前記高電 圧発生器から出力する高電圧を制御する高電圧制御装置 とを備えてなる静電塗装装置に適用される。

そして、 本発明が採用する構成の特徴は、 前記高電圧 発生器を流れる全帰路電流を検出する全帰路電流検出手 段と、 前記被塗物を通らずに流れる漏洩電流を検出する 漏洩電流検出手段とを備え、 前記高電圧制御装置は、 前 記全帰路電流検出手段による全帰路電流検出値と該漏洩 電流検出手段による漏洩電流検出値とを用いて前記塗装 機の絶縁性が損なわれたと判別したときには、 前記電源 電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信 号を出力する電源遮断手段と、 前記漏洩電流検出手段に よる漏洩電流検出値を用いて初期段階の絶縁低下が生じ たと判別したときには、 前記塗装機に生じている絶縁低 下を報知する報知手段とを含む構成と したことにある。

このよう に構成したこ とによ り 、 電源遮断手段は、 例 えば全帰路電流検出手段による全帰路電流検出値が所定 の遮断しきい電流値を超えたか否か、 または漏洩電流検 出手段による漏洩電流検出値が所定の遮断しきい電流値 を超えたか否かを判別する こ とによって、 絶縁破壊が生 じ得る程度に塗装機の絶縁性が損なわれたか否かを判別 する こ とがでさる。 こ Lによ り、 電源遮断手段は、 例え ば全帰路電流検出値を用いて塗装機が被塗物に異常接近 して塗装機の絶縁性が損なわれたこ とを判別するこ とが でさる た 、 漏洩電流検出値を用いて漏洩電流が流れ る箇所 (例えば、 塗装機のカバーの表面、 塗料通路の内 面 、 ェァ通路の内面等） の絶縁性が損なわれたことを判 別することができ

また、 被塗物を通らずに流れる漏洩電 を検出する漏 洩電流検出手段を設けたから、 報知手段は 、 例えば漏洩 電流検出値が遮断しきい電流値よ り fc小さい所定の警報 しきい電流値を超えたか否かを判別する とによって、 塗装機の絶縁性が損なわれる HIJに初期段階の絶縁低下が 生じたか否かを判別する ことができる これによ り、 報 知手段は、 漏洩電流検出値を用いて被塗物と塗装機との 間以外の箇所 （例えば塗装機の力バ一の 面、 塗料通路 の内面、 エア通路の内面等） における絶縁破壊の進行状 況を把握する こ とができる。 この結果、 これら各箇所で の沿面放電による損傷が進行する前に、 例えば警報の発 生等によって絶縁低下を報知し、 作業者に対して塗装機 の保守 （点検 、 清掃等） を促すこ とができ、 塗装機の損 傷を防ぎ、 信頼性 、 耐久性を高める ことができる <

特に、 漏洩電流検出手段を用いて例えば塗装機の力バ

—の表面、 塗料通路の内面、 ェァ通路の内面等の漏洩電 流を個別に検出 したときには、 報知手段は、 漏洩電流が 生じている箇所のう ち、 漏洩電流が増大している箇所を 判別する こ とができる。 このため、 報知手段を用いて当 該漏洩電流の増大箇所を通知する こ とによつて、 作業者 は、 塗装機のうち報知手段によつて判別した箇所に対し てだけ保守作業を行えばよく 、 機の保守に必 な時 問を短縮して、 塗装生産性を向上する ことができる。

( 2 ) . 本発明では、 前記漏洩電流検出手段は、 前記 塗装機の外面を流れる電流を検出する外面電流検出器を 含む構成としている。

この構成によ り、 外面電流検出器を用いて塗装機の外 面を流れる漏洩電流を検出する こ とができる。 これによ Ό 電源遮断手段および報知手段は 塗装機の外面にお ける絶縁破壊の進行状況を把握する とができるから 塗 機の外面に吸着物が堆積して絶縁性が低下 、 損失し た とを判別する こ とができる 従つて、 電源遮断手段 は 塗装機の外面で絶縁破壊が生じる前に咼電圧の供給 を遮断する ことができるから 塗装機の損傷を防ぎ 信 頼性 耐久性を高めるこ とがでさる また、 報知手段は、 塗装機の外面で沿面放電による損傷が進行する FJIJに警報 の発生等によって絶縁低下を報知し 作業者に対して 装機の外面に対する清掃を促すことができる。

( 3 ) . 本発明では、 前記漏洩電流検出手段は、 塗装機内の塗料通路を流れる電流を検出する塗料通路電 流検出器を含む構成としている。

この構成によ り、 塗料通路電流検出器を用いて塗料通 路内を流れる漏洩電流を検出する こ とがでさる れに よ り、 電源遮断手段および報知手段は、 塗料通路内にお ける絶縁破壊の進行状況を把握する こ とがでさるから、 塗料通路の内面に顔料等が付着、 堆積して絶縁性が低下 損失したことを判別する ことができる。 従つて 電源遮 断手段は、 塗料通路の内面で絶縁破壊が生じる刖に 电 圧の供給を遮断する ことができるから、 塗料通路の損傷 を防ぎ、 信頼性、 耐久性を高める ことがでさる また、 報知手段は、 塗料通路の内面で沿面放電による損傷が進 行する前に警報の発生等によって絶縁低下を報知し 、 作 業者に対して塗料通路の清掃、 洗浄を促す とがでさる

( 4 ) . 本発明では、 前記漏洩電流検出手段は HIJ 己 塗装機の外面を流れる電流を検出する外面電流検出器と、 前記塗装機内の塗料通路を流れる電流を検出する塗料通 路電流検出器とを含む構成としている。 この構成によ り 、 外面電流検出器を用いて塗装機の外 面を流れる漏洩電流を検出する こ とができると共に 塗 料通路電流検出器を用いて塗料通路内を流れる漏洩電流 を検出する こ とができる。 これによ り、 電源遮断 段お よび報知手段は、 塗装機の外面における絶縁破壊の進行 状況を把握する こ とができる と共に 、 塗料通路内におけ る絶縁破壊の進行状況を把握する ことができる <

( 5 ) . 本発明では、 . j 塗 ：璣は、 駆動エアに つ て回転駆動するェァモ一夕と、 該エアモータによ て回 転する回転軸と 該回転軸の先端に設けられ該回転軸に よって回転する間に塗料供給弁を介して供給された塗料 を噴霧する回転霧化頭と、 該回転霧化頭の外周側に設け られ塗料の噴霧パターンを成形するシェービングェァを 吐出するためのェァ吐出孔を有するシェービングェァ U ングとによって構成し 、 前記漏洩電流検出手段は HU 5己 駆動ェァを供給するための駆動ェァ通路を流れる電流を 検出する駆動ェァ通路電流検出器と、 FJiJ S己シ ピング を供給するためのシェ一ピングェァ通路を流れる電流を 検出するシェ一ピングェァ通路電流検出器と、 前記塗料 供給'弁を開閉駆動するための供給弁駆動エア通路を流れ る電流を検出する供給弁駆動エア通路電流検出器とを含 む構成としている。

この場合、 漏洩電流検出手段は、 駆動エア通路電流検 出器、 シェービングエア通路電流検出器および供給弁駆 動ェァ通路電流検出器を含む構成と したから、 3個の電 流検出器を用いてそれぞれのェァ通路内を流れる漏洩電 流を検出する こ とができ れに り 電源遮断手段 および報知手段は、 エア通路内における絶縁破壊の進行 状況を把握する こ とができるから ェァ通路の内面に塵 水分等が付着、 堆積して絶縁性が低下、 失したこ とを判別するこ とができる。 従って、 電源遮断手段は、 各エア通路の内面で絶縁破壊が生じる前に高電圧の供給 を遮断する ことができるから、 エア通路の損傷を防ぎ、 信頼性、 耐久性を高める ことができる。 また、 報知手段 は、 各エア通路の内面で沿面放電による損傷が 行する 前に警報の発生等によって絶緣低下を報知し、 作業者に エア通路やエア源の保守を要請する ことができ エア通 路およびエア源のフィ ルタ、 ドライヤに対する 掃を促 すことができる。

( 6 ) . 本発明では、 前記塗装機は 、 駆動ェァによつ て回転駆動するエアモー夕と、 該エアモー夕によつて回 転する回転軸と、 該回転軸の先端に設けられ該回転軸に よって回転する間に塗料供給弁を介して供給された塗料 を噴霧する回転霧化頭と、 該回転霧化頭の外周側に設け られ塗料の噴霧パターンを成形するシエービングエアを 吐出するためのエア吐出孔を有する シエービングエア リ ングとによって構成し、 前記漏洩電流検出手段は全エア 通路電流検出器を含む構成と し、 該全エア通路電流検出 器は、 前記駆動エアを供給するための駆動エア通路を流 れる電流と、 前記シエーピングを供給するためのシエ ー ビングエア通路を流れる電流と、 HU記塗料供給弁を開閉 駆動するための供給弁駆動ェァ通路を流れる電流とを一 緒に検出する構成と している

この場合、 漏洩電流検出手段に含まれる全ェァ通路電 流検出器は、 駆動エア通路を流れる電流と 、 シェ一ピン グエア通路を流れる電流と、 供給弁駆動ェァ通路を流れ る電流とを一緒に検出する構成と したから 、 単一の全ェ ァ通路電流検出器を用いて全てのェァ通路内を流れる漏 洩電流を一緒に検出する ことができる。 これによ り、 電 源遮断手段および報知手段は、 エア通路内における絶縁 破壊の進行状況を把握するこ とができるから、 エア通路 の内面に塵埃、 水分等が付着、 堆積して絶縁性が低下、 損失したことを判別する ことができる。

また、 駆動エア通路、 シェービングエア通路、 供給弁 駆動エア通路には一般に共通のエア源に接 feeされ、 同じ ェァが供給されるから 、 各エア通路内の絶縁性を低下さ せる要因は エア中の水分、 塵埃 （微細ミ ス 卜） がェァ 通路の内面に付着することで共通している このため これらのェァ通路は 緒に絶縁性が低下する傾向がある のに対し、 全エア通路電流検出器は全てのェァ通路内を 流れる漏洩電流を一緒に （合計して） 検出するカゝら い ずれのエア通路の絶縁性が低下した場合でち早期か 確 実に検出する こ とができる。 また、 複数のェァ通路に対 して単一の全エア通路電流検出器を用いるから、 複数の エア通路に電流検出器をそれぞれ設けた場口 に比べて 電流検出器の数を少なく する ことができる これに り 電源遮断手段および報知手段の制御機能を簡略化する とができると共に、 装置全体の製造コス トを低減する とができる。

( 7 ) . 本発明では、 前記電源遮断手段は、 記全帰 路電流検出手段による全帰路電流検出値から前記漏洩電 流検出手段による漏洩電流検出値を除き、 被塗物との間 に流れる被塗物電流を演算する被塗物電流演算手段と 該被塗物電流演算手段による被塗物電流が所定の遮断し さい電流値を超えたときに前記電源電圧制御装置に対し て電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する被塗物 電流異常処理手段とを備える構成と している。 これによ り 、 被塗物電 異常処理手段は 被 物との 間に流れる被塗物電流を用いて塗装機が被塗物に異常接 近したか否かを判別する とができ、 異常接近したとき には電源電圧の供給を遮断する こ とができる また 、 全 帰路電流検出値を用いて被塗物に異常接近したか否かを 判別する場合には、 被塗物の接近状況が漏洩電流に基づ いて緩和され 精度が低下し易い。 これに対し、 被塗物 電流異常処理手段は 、 全帰路電流検出値から漏洩電流検 出値を減算した被塗物電流を用いて塗装機が被塗物に異 常接近したか否かを判別するから、 被塗物の接近状況を 高い精度で把握する ことがでさる。

さ らに、 被塗物電流異常処理手段は漏洩電流検出値を 減算した被塗物電流を常時監視するから、 塗装機の内外 で異常な漏洩電流 (塗装機の外面等のよう に通常の漏洩 電流が生じる箇所以下での漏洩電流） が生じたか否かを 間接的に監視する こ とができる。 このため、 このような 異常な漏洩電流が生じた場合でも、 被塗物電流異常処理 手段によって早期に発見、 判別することができる。

( 8 ) . 本発明では、 前記電源遮断手段は、 前記全帰 路電流検出手段による全帰路電流検出値から前記漏洩電 流検出手段による漏洩電流検出値を減算し 、 被塗物との 間に流れる被塗物電流を演算する被塗物電流演算手段と 該被塗物 流演算手段による被塗物電流の変化量が所定 の遮断しさい変化量を超えたときに前記電源電圧制御装 置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力す るスロープ異常処理手段とを備える構成と している。

これによ り 、 スロープ異常処理手段は、 被塗物との間 に流れる被塗物電流の変化量を用いて塗装機が被塗物に 異常接近したか否かを判別する ことができ 、 異常接近し たときには電源電圧の供給を遮断する こ とができる。 ま た 、 全帰路電流検出値の変化量を用いて被塗物に異常接 近したか否かを判別する場 には、 被塗物の接近状況が 漏洩電流に基づいて緩和され 、 精度が低下し易い。 これ に対し、 スロープ異常処理手段は、 全帰路電流検出値か ら漏洩電流検出値を減算した被塗物電流の変化量を用い て塗装機が被塗物に異常接近したか否かを判別するから、 被塗物の接近状況を高い精度で把握することができる。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態による回転霧化頭 型塗 ΙΘ.を示す一部破断の正面図である。

図 2 は、 第 1 の実施の形態による回転霧化頭型塗装装 置の全体構成を示す構成図である。

図 3 は、 図 1 中の高電圧制御装置に格納された遮断し きい電流値、 警報しきい電流値を示す説明図である。

図 4 は、 第 1 の実施の形態による高電圧発生制御処理 を示す流れ図である。

図 5 は、 図 4 に続く 流れ図である。

図 6 は、 第 2 の実施の形態による高電圧発生制御処理 を示す流れ図である。

図 7 は、 図 6 に続く流れ図である。

図 8 は、 図 6 中のスロープ検出処理を示す流れ図であ る。

図 9 は、 第 3 の実施の形態による回転霧化頭型塗装装 置の全体構成を示す構成図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態による静電塗装装置と して 回転霧化頭型塗装装置を例に挙げて添付図面に従って詳 細に説明する。

まず、 図 1 ないし図 5 は第 1 の実施の形態による回転 霧化頭型塗装装置を示している 。 図において、 1 はァ一 ス電位にある被塗物 Aに向けて塗料を噴霧する塗装機で 該塗装機 1 は、 後述する力バ ― 2 、 ェァモ —夕 3 、 回転 霧化頭 5等によつて構成されている ,

2 は絶緣性樹脂材料によつて形成された円筒状の力バ

―を している 。 このカバ ― 2 は、 ェァモ一夕 3 、 高電 圧発生器 1 4等を覆っている

3 は力バ ― 2 の内周側に収容された導電性金属材料か らなるェァモ一夕を示している しのェァモ一夕 3 は、 モ ―夕八クジング 3 Aと、 該モ ―夕八ゥジング 3 A内に 静圧ェァ軸受 3 Bを介して回転可能に支持された中空の 回転軸 3 C と、 該回転軸 3 Cの基端側に固定されたェァ 夕 ―ビン 3 Dとによって構成されている また、 ェァモ

―夕 3 には 、 塗装機 1 内に設けられた駆動エア通路 4が 接 eされている 。 そして、 ェァモ一夕 3 は 、 エア夕一ビ ン 3 Dに対して駆動エア通路 4 を通じて駆動エアを供給 する こ とによ り 、 回転軸 3 C と回転霧化頭 5 を、 例えば

3 0 0 0 〜 1 5 0 0 0 0 r P mで高速回転させるもので ある

5 はェァモ一夕 3 の回転軸 3 C先端側に取付けられた 回転霧化頭で、 該回転霧化頭 5 は、 例えば金属材料また は導電性の樹脂材料によつて形成されている。 この回転 霧化頭 5 は 、 ェァモ一夕 3 に つて高速回転された状態 で 、 後述のフィ ー ドチューブ 8 を通じて塗料が供給され る とに Ό 、 その塗料を 心力に つて周縁から噴霧 する CJ .た 、 回転霧化頭 5 には 、 Xァモ―夕 3 の回転軸 3 C等を介して後述の高電圧発生器 1 4が接続されてい る o これによ り 、 静電塗装を行う場合に 、 回転霧化頭 5 全体に高電圧を印加する ことができ、 これらの前面を流 れる塗料を直接的に高電圧に帯電させる ことができる。

6 は例えば絶縁性樹脂材料を用いて形成されたシェ一 ビングエア リ ングで、 該シェービングエア リ ング 6 は、 回転霧化頭 5 の外周側を囲繞するよう にカバー 2 の先端 側に設けられている 。 このシェ一ピングエア リ ング 6 に は複数個のェァ吐出孔 6 Aが穿設され、 該エア吐出孔 6

Aは塗装機 1 内に exけられたシェ一ビングエア通路 7 が 連通している o そして、 エア吐出孔 6 Aにはシエ ーピン グエア通路 7 を通じてシエ ーピングエアが供給され、 ェ ァ吐出孔 6 Aは 、 該シェービングェァを回転霧化頭 5か ら噴霧される塗料に向けて噴出する 。 これによ り、 シ X

—ビングェァは 、 回転霧化頭 5から噴霧された塗料粒子 の噴霧パタ一ンを成形する。

8 は回転軸 3 C内に揷通して設けられたフィ ー ドチ ーブで、 該フィ一 チューブ 8 の先端側は、 回転軸 3 C の先端から突出して回転霧化頭 5 内に延在している。 ま た、 フィ一ドチュ一ブ 8 内には塗料通路 9 が設けられる と共に、 該塗料通路 9 は色替弁装置 (図示せず） を介し て塗料供給源 1 0 および洗浄シンナ供給源 （図示せず） に接続されている o これによ り、 フイ ー ドチューブ 8 は、 塗装時には塗料通路 9 を通じて回転霧化頭 5 に向けて塗 料供給源 1 0 からの塗料を供給する と共に、 洗浄時、 色 替時等には洗浄シンナ供給源からの洗浄流体 （シンナ 、 空気等） を供給する o

なお、 フィ一 チユ ーブ 8 は、 本実施の形態に限らず、 例えば内筒に塗料通路が形成され 、 外筒に洗浄シンナ通 路が配置された二重筒状に形成してもよい また、 塗料 通路 9 は、 本実施の形態のょラ にフィ ー ドチュ一ブ 8 内 を通る ものに限らず、 塗装機 1 の種類に応じて種 の通 路形態が採用可能である

1 1 は塗料通路 9 の途中に設けられた例えば常閉型の 塗料供給弁を示している この塗料供給弁 1 1 は 、 塗料 通路 9 内を延びる弁体 1 1 Aと、 該弁体 1 1 Aの基端側 に位置してシリ ンダ 1 1 B内に設けられたピス 卜 ン 1 1

C と、 シリ ンダ 1 1 B内に設けられ弁体 1 1 Aを閉弁方 向に付勢する弁ばね 1 1 Dと、 シリ ンダ 1 1 B内で弁ば ね 1 1 D と反対側に設けられた受圧室 1 1 E とから構成 されている。 また 、 受圧室 1 1 Eには、 力バ ― 2 内を延 びる供給弁駆動ェァ通路 1 2 が接続されている そして 塗料供給弁 1 1 は 、 供給弁駆動ェァ通路 1 2 を通じて受 圧室 1 1 E に供給弁駆動ェァ （パイ ロ ッ 卜ェァ） が供給 される ことによつて、 弁ばね 1 1 Dに抗して弁体 1 1 A が開弁し （図 1 中の左方に移動し）、 塗料通路 9 内の塗 料の流通を許可する。

1 3 はエア源を示し 、 該エア源 1 3 は 、 駆動エア通路 4、 シェービングエア通路 7 および供給弁駆動エア通路 1 2 に接続されている 乙、 エア源 1 3 は 、 フィ ル 夕を通じて外気を吸引 、 圧縮した後に、 ラィャ （いず れも図示せず） を用いて圧縮空気を乾燥させて吐出する。 そして 、 ェァ源 1 3 から吐出される圧縮空気は 、 例えば 駆動ェァ通路 4の途中に設けられた空電変換器 (図示せ ず） を介してェァモ一夕 3 に供給され、 空電変換器を用 いてェァモ一夕 3 の回転数が制御されている また、 ェ ァ源 1 3 から吐出される圧縮空気は、 シェ一ピングエア 通路 7 に供給されて 料粒子の噴霧パ夕一ンを成形する と共に、 供給弁駆動エア通路 1 2 に供給されて塗料供給 弁 1 1 の開閉駆動に使用される。

1 4 はカバ一 2 の基端側に内蔵された高電圧発生器で、 該高電圧発生器 1 4 は、 例えば複数のコ ンデンサ、 ダイ オー ド （いずれも図示せず） か らなる多段式整流回路

(所謂、 コ ック ク ロフ ト回路） によつて構成されている また 圧発生器 1 4 は、 後述の電源電圧制御装置 1

5 から供給される電源電圧を昇圧して 、 例えば一 3 0 一 1 5 0 k Vの高電圧を発生する そして、 高電圧発生 器 1 4 は、 エアモータ 3 、 回転霧化頭 5 を通じて、 該回 転霧化頭 5 に供給された塗料に直接的に高電圧に帯電さ せている。

次に、 1 5 は電源電圧制御装置を示し、 この電源電圧 制御装置 1 5 は、 高電圧発生器 1 4から出力される出力 電圧 (高電圧） を制御するために高電圧発生器 1 4 に供 給する直流の電源電圧を制御する ちのである。 そレて、 この電源電圧制御装置 1 5 は、 その入力側が電源変換回 路 1 6 を介して商用電源 1 7 に接 され、 出力側が高電 圧発生器 1 4 に接続されている

こで、 電源変換回路 1 6 は例えば高圧用 ト ランスと

Α / D変換器とから構成され、 商用電源 1 7 から給電さ れる A C 1 0 0 Vを例えば D C 2 4 Vに電源変換し の D C 2 4 Vを電源電圧と して電源電圧制御装置 1 5 に 出力してい

また 前記電源電圧制御装置 1 5 は N P N型のパヮ 一 卜 ランジス夕 1 8 と該パワー h ラ ンジス夕 1 8 を制御 する 卜ラ ンジスタ制御回路 1 9 とに つて構成されてい そして 、 パワー トラ ンジス夕 1 8 のコ レクタは電源 変換回路 1 6 に接続され、 エミ V夕は高電圧発生器 1 4 の入力側に接続されると共に、 ベ一スは フンジス夕制 御回路 1 9 に接続されている。

そして、 ト ラ ンジスタ制御回路 1 9 は 、 後述する高電 圧制御装置 2 0 から出力される設定信号に応じてパヮ一 ト ランジスタ 1 8 のベース電圧を変化させ ェミ ッ夕か ら高電圧発生器 1 4 の入力側に印加される電源電圧を可 変に制御している。

2 0 は電源電圧制御装置 1 5 に対して電源電圧を設定 するために電圧設定器 2 1 か ら出力される設定電圧に応 じた信号 （設定信号） を出力する高電圧制御装置で 、 該 高電圧制御装置 2 0 は、 処理装置 （ C P U ) 等を含んで 構成されている。 また、 高電圧制御装置 2 0 は、 その入 力側に電圧設定器 2 1 、 電圧センサ 2 2 、 電流センサ 2

3および漏洩電流検出器 2 4が接続されると共に 、 出力 側に後述の警報ブザー 3 0 、 警報ランプ 3 1 が接 iされ ている。

そして 、 高電圧制御装置 2 0 は、 電圧設定器 2 1 から 出力される設定電圧と電圧センサ 2 2 に る検出電圧と を比較して高電圧発生器 1 4から出力される出力電圧を フィ ― ハ、ック制御する。 これによ り、 高電圧制御

2 0 は 、 h ランジス夕制御回路 1 9 に設定信号を出力し、 パヮ一卜ラ ンジスタ 1 8 の駆動を制御して高電圧発生器

1 4から出力する高電圧を制御している ,

また 、 高電圧制御装置 2 0 は、 後述の図 4および図 5 に示す高電圧発生制御処理のプログラムに従って作動す る れによ り 、 高電圧制御装置 2 0 は 、 後述の電流セ ンサ 2 3 ， 2 5 〜 2 9 の電流検出値 I t I a〜 I eを用 いて、 塗装機 1 の絶縁状態を判別し、 絶縁性が低下した 初期段階と判別したときには、 警報ブザ 3 0 、 警報ラ ンプ 3 1 に警報信号を出力する 方、 絶縁性が損なわ れた状態と判別したときには、 電源電圧制御装置 1 5 に 対して遮断信号を出力 し 、 高電圧発生器 1 4 に対する電 源電圧の供給を遮断する

なお 、 電圧設定器 2 1 から出力される設定電圧は 、 塗 料の性質 、 塗装条件等に応じて例えば一 3 0 〜 一 1 5 0 k Vの 囲内で適宜設定されるものである。

2 2 は高電圧発生器 1 4 の出力側に接続された電圧セ ンサで 、 該電圧センサ 2 2 は、 ェァモータ 3 、 回転霧化 頭 5 の電圧として高電圧発生器 1 4から出力される出力 電圧を検出し、 この電圧検出値 Vを高電圧制御装置 2 0 に向けて出力している

2 3 は高電圧発生器 1 4 に接続された全帰路電流検出 手段としての電流センサ ^不している。 この電流センサ

2 3 は、 商用電源 1 7 、 電源変換回路 1 6 、 高電圧発生 器 1 4 、 回転霧化頭 5 、 被塗物 A等の経路からなる高電 圧印加経路のうち、 高電圧発生器 1 4 を流れる全帰路電 流を検出している。 このとさ 、 ί¾電圧発生器 1 4 には、 咼電圧印加経路を通る被塗物電流に加 X.て 、 後述する各 種の漏洩経路を通る漏洩電流が流れる 即ち、 高電圧印 加経路と漏洩経路とはアースを介して接 士されているか ら 、 高電圧発生器 1 4 には、 被塗物電流と漏洩電流との 両方が戻つてく る。 このため、 電流センサ 2 3 は、 被塗 物電流と漏洩電流とを加えた全帰路電流を検出し、 この 電流検出値 I tを高電圧制御装置 2 0 に向けて出力 して いる。

2 4 は被塗物 Aを通らずに流れる漏洩電流を検出する 漏洩電流検出手段と しての漏洩電流検出器を示している。 この漏洩電流検出器 2 4 は、 後述する電流センサ 2 5 〜 2 9 によって構成され、 その出力側が高電圧制御装置 2

0 に接続されている。

2 5 は外面電流検出器としての電流センサを示してい る この電流センサ 2 5 は、 例えばカバー 2 の表面に設 けられた導電性金属材料等からなる環状の導体端子 2 5

Aに接続されている。 この場合、 導体端子 2 5 Aは 、 力 ハ、一 2 の表面と略同一面をなし、 カバ一 2 を取囲む環状 の導体によって形成されている。 そして、 電流センサ 2

5 は 、 導体端子 2 5 Aを通じて塗装機 1 の外面 （力バ一

2 の表面） を流れる電流を検出 し、 この電流検出値 l a を高電圧制御装置 2 0 に向けて出力している。

2 6 は駆動エア通路電流検出器と しての電流センサを 示している。 この電流センサ 2 6 は、 例えば駆動ェァ通 路 4 の途中に設けられた導電性金属材料等からなる環状 の導体端子 2 6 Aに接続されている。 この場合、 導体端 子 2 6 Aは、 その内周面が駆動エア通路 4の内壁面と略 同一面をなす環状の導体によって形成されている。 そし て 、 電流センサ 2 6 は、 導体端子 2 6 Aを通じて塗装機

1 内の駆動エア通路 4 を流れる電流を検出し、 この電流 検出値 l bを高電圧制御装置 2 0 に向けて出力 している。

2 7 はシェービングエア通路電流検出器と しての電流 センサを示している。 この電流センサ 2 7 は、 例えばシ ェ一ビングエア通路 7 の途中に設けられた導電性金属材 料等からなる環状の導体端子 2 7 Aに接続されている。

の場合、 導体端子 2 7 Aは、 その内周面がシェ一ピン グェァ通路 7 の内壁面と略同一面をなす環状の導体によ つて形成されている。 そして、 電流センサ 2 7 は、 導体 端子 2 7 Aを通じて塗装機 1 内のシェービングエア通路

7 を流れる電流を検出 し、 この電流検出値 I cを高電圧 制御装置 2 0 に向けて出力してレ ^る。

2 8 は供給弁駆動エア通路電流検出器と しての電流セ ンサを示している 。 この電流センサ 2 8 は、 例えば供給 弁駆動エア通路 1 2 の途中に設けられた導電性金属材料 等力 らなる環状の導体端子 2 8 Aに接続されている の場合 、 導体 子 2 8 Aは 、 その内周面が供給弁駆動ェ ァ通路 1 2 の内壁面と略同一面をなす環状の導体によつ て形成されている 。 そして 、 電流センサ 2 8 は 導体端 子 2 8 Aを通じて塗装機 1 内の供給弁駆動エア通路 1 2 を流れる電流を検出し、 この電流検出値 I dを高電圧制 御装置 2 0 に向けて出力している

2 9 は塗料通路電流検出器と しての電流センサを示し ている。 この電流センサ 2 9 は、 例えば塗料供給弁 1 1 よ り も上流側 (塗料供給源 1 0側 ) に位置して塗料通路

9 の途中に設けられた導電性金属材料等からなる環状の 導体端子 2 9 Aに接続されている の場合、 導体端子

2 9 Aは、 その内周面が塗料通路 9 の内壁面と略同 面 をなす環状の導体によって形成されている。 そして 電 流センサ 2 9 は 、 導体端子 2 9 Aを通じて塗装機 1 内の 塗料通路 9 を流れる電流を検出 し、 この電流検出値 I e を同電圧制御装置 2 0 に向けて出力している。

3 0 は警報ブザ 3 1 は警報ランプをそれぞれ示し ている 。 これらの警報ブザ一 3 0 、 警報ランプ 3 1 は 警報手段を構成すると共に、 I I 圧制御装置 2 0 の出力 側に接続されている。 そして、 警報ブザー 3 0 、 警報ラ ンプ 3 1 は、 向 si圧制御装置 2 0 から出力される警報信 号に基づいて駆動し、 作業者に対してカバ一 2 等の絶縁 性が低下している ことを報知するものである。

第 1 の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置は上述 のような構成を有するもので、 次に、 涂 ¹尘 置と しての 作動について説明す 。

塗装機 1 は 、 エアモータ 3 によつて回転霧化頭 5 を高 速回転させ、 この状態でフィ ー チューブ 8 を通じて回 転霧化頭 5 に塗料を供給する。 これによ り、 塗装機 1 は、 回転霧化頭 5が回転する ときの as心力によつて塗料を微 粒化して噴霧する。 まに、 シェ ―ピングエア U ング 6 を 通じてシェ一ビングエアを供給する ことによつて 、 塗料 粒子は、 噴霧パ夕一ンが制御されつ 被塗物に塗着する ものである。

また、 回転霧化頭 5 にはエアモ一タ 3 を介して高電圧 発生器 1 4 によ O |¾電圧が印加されている。 しれによ り、 塗料粒子は、 回転霧化頭 5 を通じて直接的に高電圧に帯 電する と共に 、 回転霧化頭 5 と被塗物 Aとの間に形成さ れた静電界に沿って飛行し、 被塗物に塗着する ,

次に、 高電圧制御装置 2 0 による高電圧発生制御処理 について図 4および図 5 を参照しつつ説明する。

なお、 遮断しさい電流値 I t oは 、 回転霧化頭 5 が被塗 物 Aに異常接近した状態または力バ一 2等の絶縁性が損 なわれた状態で 、 高電圧発生器 1 4 を流れる全帰路電流 値を示している この遮断しきい 流値 I t oは 、 例えば

2 0 0 μ A程度に設定されている

また、 遮断しさい電流値 I χ θは 、 回転霧化頭 5が被塗 物 Aに異常接近して絶縁性が損なわれた状態で塗装機 1 と被塗物 Aとの間に流れる被塗物電流値を示している。 この遮断しきい電流値 I χ θは、 例えば 8 0 H A程度に設 定されている。 遮断しきい電流値 I aOは、 力バ — 2 の絶 縁性が損なわれた状態でカバー 2 の外面を流れる電流値 を示している。 この遮断しきい電流値 I a Oは、 例えば 6 0 程度に設定されている。 さ らに、 遮断しきい電流 値 I b0〜 I dOは、 各エア通路 4， 7 , 1 2 の絶縁性が損 なわれた状態で各ェァ通路 4 , 7 ， 1 2内に流れる電流 値を示している。 この遮断しきい電流値 I b0〜 I dOは、 例えば 1 0 /Z A程度に ¾·疋 れている。 遮断しきい電流 値 I eOは、 塗料通路 9の絶緣性が損なわれた状態で塗料 通路 9 内に流れる電流値を示している。 この遮断しきい

}階警通小，同

電流値 I eOは、 例えば 1 5 A程度に設定されている。

一方、 警報しきい電流値 I al〜 I e 1は、 遮断しきい電 流値 I a0〜 I eOよ り 小さい値 （例えば、 遮断しきい電 流値 I 10の 6 0 %〜 8 0 %程度の値） にそれぞれ設定さ れている。

こ こで、 警報しきい電流値 I a 1は、 カバ一 2 の絶縁性 が低下した初期段 の状態 （カバ一 2 の絶縁性が失われ る傾向がある状態 でカバ一 2 の外面を流れる電流値を 示している。 の 報しきい電流値 I a 1は、 遮断しきい 電流値 I aOよ り ち さい値と して例えば 4 0 α A程度に 設定されている 様に、 警報しきい電流値 I b 1〜 I d 1 は、 各ェァ通路 4 7， 1 2 の絶縁性が低下した初期段 階の状態で各ェァ 路 4， 7 , 1 2 内に流れる電流値を 示している。 この 報しきい電流値 I b 1〜 I d 1は、 遮断 しさい 流値 I bO I dOよ り も小さい値と して例えば 6

At A程 にそれぞれ設定されている。 警報しきい電流値 I elは 塗料通路 9 の絶縁性が低下した初期段階の状態 で塗料 路 9内に流れる電流値を示している。 この警報 しさい 流値 I e 1は、 遮断しきい電流値 I eOよ り も小さ い値と て例えば 1 0 A程度に設定されている。

刖述 た遮断しきい電流値 I t0， I χθ, I a0〜 I e0、 警報し い電流値 I al〜 I elをまとめると、 図 3 に示す デ一夕マップのよう になる。

まず、 ステッ プ 1では、 予め高電圧制御装置 2 0 のメ モリ等 （図示せず） に格納しておいた図 3 に示すデータ から絶対値検出用の遮断しきい電流値 I t0， 1 x0， I aO 〜 I eOを読込む。 ステップ 2では、 予めメモリ に格納し ておいた図 3 に示すデ一夕から絶対値検出用の警報しき い電流値 I al〜 I elを読込み、 ステップ 3では、 電流セ ンサ 2 3， 2 5〜 2 9 によって検出した電流の検出値 I t, I a〜 I eを読込む。

次に、 ステッ プ 4では、 全帰路電流の検出値 I tか ら 漏洩電流の検出値 I a〜 I eを減算して、 塗装機 1 と被塗 物 A と の 間 に流れて い る 被塗物電流値 I Xを以下の ( 1 ) 式に基づいて演算する。

Ix = It -（Ia + Ib + Ic + Id + Ie) · · · · ( " 次に、 ステップ 5では、 ステップ 4で算出した被塗物 電流値 I Xが予め決め られた遮断しきい電流値 I χθよ り も大きい （ I x> I χθ) か否かを判定する。 そして、 ス テツプ 5で 「 Y E S」 と判定したときには、 例えば回転 霧化頭 5が被塗物 Aに異常接近して絶縁性が損なわれた 状態とな り、 塗装機 1 と被塗物 Aとの間に流れる電流が 絶縁破壊を生じ得る程度に増大している。 このため、 ス テツ プ 6 に移って被塗物電流値 I Xが過大である こ とを 示す異常停止表示を例えば高電圧制御装置 2 0のモニタ 等 （図示せず） に出力する。

その後、 ステップ 7では、 高電圧制御装置 2 0は電源 電圧制御装置 1 5 に対して遮断信号を出力 し、 トラ ンジ ス夕制御回路 1 9 を駆動して高電圧発生器 1 4 と電源変 換回路 1 6 との間を遮断し、 高電圧の供給を停止する。 最後に、 ステッ プ 8では、 塗装機 1 の駆動を停止させる 処理を行い、 処理を終了する。

一方、 ステッ プ 5で 「 N O」 と判定したときには、 ス テツプ 9 に移行する。 そして、 ステップ 9では、 カバ一 2等の表面を流れる電流検出値 I aが予め決められた遮 断しきい電流値 I aOよ り も大きい （ I a〉 I aO) か否か を判定する。 そして、 ステッ プ 9で 「Y E S」 と判定し たときには、 例えばカバ一 2等に付着した吸着物によつ て沿面放電が生じて絶縁性が損なわれた状態となり、 力 バ一 2 の表面を流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に 増大している。 このため、 ステップ 1 0 に移ってカバ一 2 の表面で検出 した電流検出値 I aが過大である こ とを 示す異常停止表示を例えば高電圧制御装置 2 0のモニタ 等 （図示せず） に出力する。 その後、 ステップ 7 に移つ て高電圧発生器 1 4 と電源変換回路 1 6 との間を遮断し て高電圧の供給を停止し、 ステップ 8 に移って塗装機 1 の駆動を停止させる処理を行い、 処理を終了する。

一方、 ステップ 9で 「 N 0」 と判定したときには、 ス テツプ 1 1 に移行する。 そして、 ステップ 1 1 では、 ェ ァ通路 4， 7 , 1 2 内を流れる電流検出値 I b〜 I dと塗 料通路 9 内を流れる電流検出値 I eがそれぞれ予め決め られた遮断しきい電流値 I b0〜 I e0よ り も大きい （ I b > I bO, I c> I c0, I d> I dO, I e> I eO) 力 否力 を 判定する。 そして、 ステップ 1 1 で 「Y E S」 と判定し たときには、 例えばエア通路 4， 7 , 1 2 内に付着した 水分、 塵埃等によって沿面放電が生じて絶縁性が失われ た状態となり、 エア通路 4 , 7 , 1 2 内のいずれかを流 れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大している。 ま たは、 塗料通路 9 内に付着した顔料等によって沿面放電 が生じて絶縁性が損なわれた状態となり、 塗料通路 9 内 を流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大している。 このため、 ステップ 1 2 に移って電流検出値 I ！)〜 I eの うち過大となった電流検出値 I b〜 I eの通路を特定する 異常停止表示を例えば高電圧制御装置 2 0 のモニタ等 (図示せず） に出力する。 その後、 ステップ 7 に移って 高電圧発生器 1 4 と電源変換回路 1 6 との間を遮断して 高電圧の供給を停止し、 ステップ 8 に移って塗装機 1 の 駆動を停止させる処理を行い、 処理を終了する。

一方、 ステップ 1 1で 「 N O」 と判定したときには、 ステップ 1 3 に移行する。 そして、 ステッ プ 1 3では、 高電圧発生器 1 4 を流れる全帰路電流の電流検出値 I t が予め決め られた遮断しきい電流値 I t 0よ り も大きい ( I t> I tO) か否かを判定する。 そして、 ステッ プ 1 3で 「 Y E S」 と判定したときには、 電流検出値 I tが 絶縁破壊を生じ得る程度に増大しているから、 ステップ 1 4 に移って全帰路電流の電流検出値 I tが過大である こ とを示す異常停止表示を例えば高電圧制御装置 2 0の モニタ等 （図示せず） に出力する。 その後、 ステップ 7 に移って高電圧発生器 1 4 と電源変換回路 1 6 との間を 遮断して高電圧の供給を停止し、 ステップ 8 に移って塗 装機 1 の駆動を停止させる処理を行い、 処理を終了する。

一方、 ステップ 1 3で 「 N O」 と判定したときには、 ステップ 5 , 9 , 1 1 , 1 3 のいずれでも 「N Oj と判 定されたから、 電流検出値 I a〜 I e， I t、 被塗物電流 値 I Xはいずれも遮断しきい電流値 I aO〜 I e 0 , I tO, 1 x0以下となる。 このため、 電流検出値 I a〜 I e, I t、 被塗物電流値 I Xは塗装が継続可能な程度に小さ いもの と考えられるから、 ステップ 1 5 に移行する。 次に、 ステッ プ 1 5では、 カバー 2等の表面を流れる 電流検出値 I aが予め決め られた警報しきい電流値 I a 1 よ り も大きい （ I a〉 I al) か否かを判定する。 そして、 ステップ 1 5で 「 Y E S」 と判定したときには、 塗装の 継続は可能であるものの、 例えばカバー 2 に付着した吸 着物によって沿面放電が生じ、 絶縁性が低下している。 このため、 ステップ 1 6 に移って警報ブザー 3 0、 警報 ランプ 3 1 に警報信号を出力すると共に、 例えば高電圧 制御装置 2 0 のモニタ等 （図示せず） に電流検出値 l a が増大してカバ一 2 の絶縁性が低下している ことを表示 し、 これらを用いて作業者に対してカバ一 2の表面の保 守 （点検、 清掃等） を促す。 その後、 ステップ 3以降の 処理を繰返す。

一方、 ステッ プ 1 5で 「 N O」 と判定したときには、 ステッ プ 1 7 に移行する。 そして、 ステップ 1 7では、 エア通路 4 , 7 ， 1 2内を流れる電流検出値 I ！)〜 I dと 塗料通路 9 内を流れる電流検出値 I eがそれぞれ予め決 められた警報しさい 流値 I bl〜 I elよ Ό も大さい （ I b> I bl, I c> I cl I d> I dl, I e> I el) か否かを 判定する。 そして 、 ステツプ 1 7 で 「 Y Ε S」 と判定し たときには、 塗 の 続は可能であるものの、 例えばェ ァ通路 4 , 7 , 1 2内に付着した水分、 塵埃等によって 沿面放電が生じて絶緣性が低下した状態 、 または塗料通 路 9内に付着した顔料等によって沿面放電が生じて絶縁 性が低下した状 となつている。 このため 、 ステツ プ 1

8 に移って警報ブザ ― 3 0、 警報ラ ンプ 3 1 に警報信号 を出力すると共に 、 例えば高電圧制御装置 2 0 のモニタ 等 （図示せず） にェァ通路 4 , 7 , 1 2 と塗料通路 9 の うち絶縁性が低下した通路を表示する。 れによ り、 作 業者に対してエア通路 4 ， 7 ， 1 2 と塗料通路 9 のう ち 絶縁性が低下した通路を知らせる と共に、 当該通路等の 保守を促す。 その後、 ステップ 3以降の処理を繰返す。

一方、 ステップ 1 7 で 「 N O」 と判定したときには、 いずれの電流検出値 I a〜 I eも警報しきい電流値 I a l〜

I e lよ も小さ く 、 通常の塗装状態に保たれていると考 えられる 。 このため、 そのままの状態を保持して、 ステ ソプ 3 に移行し、 ステップ 3以降の処理を繰返す。

第 1 の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置は上述 の如き高電圧発生制御処理に基づき作動するものでめる。 然るに 、 本実施の形態では、 高電圧発生器 1 4 を流れ る全帰路電流を検出する電流センサ 2 3 と、 被塗物 Aを 通らずに流れる漏洩電流を検出する漏洩電流検出器 2 4 とを設けている。 このため、 高電圧制御装置 2 0 は 、 電 流センサ 2 3 による電流検出値 I tが所定の遮断しさい 流値 I t 0を超えたか否か、 または漏洩電流検出器 2 4 による電流検出値 I a〜 I eが所定の遮断しきい電流値 I a0〜 I e Oを超えたか否かを判別する ことによって、 絶縁 破壊が生じ得る程度に塗装機 1 の絶縁性が損なわれたか 否かを判別することができる。

これによ り、 高電圧制御装置 2 0 は、 例えば電流検出 値 I tを用いて塗装機 1 が被塗物 Aに異常接近して塗装 機 1 の絶緣性が損なわれたこ とを判別できる。 また 、 咼 電圧制御装置 2 0 は 、 電流検出値 I a〜 I eを用いて塗 機 1 の力バ — 2 の表面、 エア通路 4， 7 , 1 2 の内面 、 塗料通路 9 の内面等のよう に被塗物 Aを通らずに漏洩電 流が流れる箇所の絶縁性が損なわれたことを判別する とができる

また、 高電圧制御装置 2 0 は、 漏洩電流検出器 2 4 に よる電流検出値 I a ~ I eを用いて塗装機 1 の絶縁低下を 報知する構成と している。 このため、 高電圧制御装置 2 0 は、 電流検出値 I a I eが遮断しきい電流値 I a0 I e Oよ り も小さい所定の警報しきい電流値 I a l I e lを超 えたか否かを判別するこ とによって、 塗装機 1 の絶縁性 が損なわれる前に初期段階の絶縁低下が生じたか否かを 判別することができる。

これによ り 、 高電圧制御装置 2 0 は、 電流検出値 l a I eを用 いて被塗物 A と塗装機 1 との間以外の箇所

(例えば塗装機 1 のカバ一 2 の表面 、 ェァ通路 4 7

1 2 の内面、 塗料通路 9 の内面等 ) における絶縁破 の 進行状況を把握する ことができるから、 これら各箇所で の沿面放電による損傷が進行する刖に警報を発生して塗 装機 1 の保守 清掃を促すこ とがでさ、 塗装機 1 の損傷 を防ぎ、 信頼性 耐久性を高める とがでさる。

特に、 第 1 の実施の形態では 漏洩電流検出器 2 4 は 例えば塗装機 1 のカバ一 2 の表面、 エア通路 4 , 7 , 1 2 の内面、 塗料通路 9 の内面等の漏洩電流を個別に検出 する電流センサ 2 5 2 9 を備える構成と している。 こ のため 咼電圧制御装置 2 0 は 、 漏洩電流を検出する複 数箇所のうち、 漏洩電流が増大している箇所 （絶縁性が 低下している箇所） を判別する ことができる。 この結果 作業者は 塗装機 1 のう ち高電圧制御装置 2 0 によって 判別した箇所やその関連装唐等だけを保守 、 清掃すれば よい。

具体的には、 電流センサ 2 5 の電流検出値 I aが増大 して高電圧制御装置 2 0 が警報の発生や高電圧の供給停 止を行ったときには、 塗装機 1 のカバ一 2 の表面に吸着 物が堆積している ものと考え られる。 このため、 作業者 は塗装機 1 のカバー 2 の表面を清掃すればよい。

また、 電流センサ 2 6 〜 2 8 の電流検出値 I b〜 I dが 増大して高電圧制御装置 2 0 が警報の発生や高電圧の供 給停止を行ったときには、 駆動エア通路 4 、 シエ ーピン グエア通路 7 、 供給弁駆動エア通路 1 2 のうちいずれか の通路の内面に水分、 塵埃等が付着しているものと考え られる。 このため、 高電圧制御装置 2 0 によって判別さ れたいずれかの通路を清掃する と共に、 各エア通路 4 , 7 , 1 2 にエアを供給するエア源 1 3 のフィ ル夕、 ドラ ィャ等を点検、 清掃、 交換等すればよい。

さ ら に、 電流センサ 2 9 の電流検出値 I eが増大して 咼電圧制御装置 2 0 が警報の発生や高電圧の供給停止を 行つたときには、 塗料通路 9 の内面に塗料の顔料等が付 着しているものと考えられる。 このため、 作業者は塗衣 機 1 内の塗料通路 9 をシンナ等を用いて清掃すればよい このよう に、 絶緣性が低下して漏洩電流が生じた箇所 のみ保守、 清掃等を行えばよいから、 塗装機 1 の清掃等 による塗装中断時間を短縮する こ とができ、 塗装生産性 を向上することができる。

また、 高電圧制御装置 2 0 は、 被塗物 Aと塗装機 1 と の間に流れる被塗物電流値 I Xを演算し、 該被塗物電流 値 I Xが所定の遮断しきい電流値 I χ θを超えたときに電 源電圧制御装置 1 5 に対して遮断信号を出力する構成と している。 このため、 高電圧制御装置 2 0 は、 被塗物電 流値 I Xを用いて塗装機 1 が被塗物 Aに異常接近したか 否かを判別する こ とができ、 異常接近したと判別したと さには高電圧発生器 1 4 に対する電源電圧の供給を遮断 する ことができる。

また、 従来技術のよ う に全帰路電流検出値 I tを用い て塗装機 1 が被塗物 Aに異常接近したか否かを判別する 場合には、 被塗物 Aの接近状況が漏洩電流に基づいて緩 和され、 精度が低下し易い。 これに対し、 本実施の形態 では、 全帰路電流検出値 I tか ら漏洩電流の電流検出値 I a〜 I eを除いた被塗物電流値 I xを用いて塗装機 1 が 被 物 Aに異常接近したか否カゝを判別するから 、 被塗物

Aの接近状況を高い精度で把握する こ とがでさる。 この 結果 、 塗装途中の不必要な塗装の中断を防止して被塗物

Aの塗装不良を回避する ことができ、 塗装生産性を向上 させる ことがでさる。

さ ら に、 1¾電圧制御お置 2 0 は漏洩電流の雷流検出値

I a〜 I eを除いた被塗物電流値 I Xを常時監視する こ と ができる。 従って 、 高電圧制御お置 2 0 は、 塗装機 1 の 内外で異常な漏洩電流 （塗装機 1 の外面等のように通常 の漏洩電流が生じる箇所以下での漏洩電流） が生じたか 否かを間接的に監視する ことができる。 このため、 この ような異常な漏洩電流が生じた場合でも、 早期に発見、 判別することができ、 塗装機 1 が損傷する前に点検 、 修 理を促すことがでさる。

次に、 図 6 ないし図 8 は第 2 の実施の形態による高電 圧発生制御処理を示している 本実施の形態の特徴は被 塗物電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたと きに電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断す る遮断信号を出力するス ロープ異常処理を行う ことにあ る。 なお、 本実施の形態では第 1 の実施の形態と同一の 構成要素には同一の符号を付し 、 その説明を省略するも のとする。

また、 遮断しきい電流値 I t o ， I x 0， I a 0〜 I e O 報しきい電流値 I a 1 〜 I e 1は 、 第 1 の実施の形態と同様 に設定され、 図 3 に示すよう に、 高電圧制御装置 2 0 の メモリ等 （図示せず） に予め格納されているものである。

また、 スロープ検出に用いる例えば 1 7 0 m s 毎の被 塗物電流値は、 I x' と して高電圧制御装置 2 0 のメモ リ （図示せず） に格納されている ものとする。 また、 遮 断しきい変化量 Δ I χθは、 回転霧化頭 5が被塗物に異常 接近するときに塗装機 1 と被塗物 Aとの間に流れる被塗 物電流値 I xの変化量と して 4〜 4 0 程度の値 （例 えば 1 5 程度） に設定され、 高電圧制御装置 2 0の メモリ に格納されている。

まず、 ステップ 2 1 では、 予めメモリ に格納しておい た絶対値検出用の遮断しきい電流値 I t0， 1 x0， I a0〜 I eO、 遮断しきい変化量 Δ I χθを読込む。 ステップ 2 2 では、 予めメモリ に格納しておいた絶対値検出用の警報 しきい電流値 I a 1〜 I e 1を読込む。 ステップ 2 3では、 電流センサ 2 3 , 2 5〜 2 9 によって検出した電流の検 出値 I t, I a〜 I eを読込む。

次に、 ステッ プ 2 4では、 全帰路電流の検出値 I tか ら漏洩電流の検出値 I a〜 I eを減算し、 第 1 の実施の形 態と同様に、 塗装機 1 と被塗物 Aとの間に流れている被 塗物電流値 I Xを （ 1 ) 式に基づいて演算する。

次に、 ステップ 2 5では、 後述するスロープ検出処理 を行い、 後述する （ 2 ) 式に従って、 1 7 0 m s 毎の被 塗物電流値 I Xの変化量 Δ I Xを演算し、 ステップ 2 6 に 移行する。

そして、 ステッ プ 2 6 では、 被塗物電流値 I Xの変化 量 Δ I xが予め決め られた遮断しきい変化量 Δ 1 x0よ り も大きい （ Δ I χ> Δ I χθ) か否かを判定する。 そして、 ステッ プ 2 6で 「 Y E S」 と判定したときには、 例えば 回転霧化頭 5 が被塗物 Aに異常接近する傾向があ り、 塗 装機 1 と被塗物 Aとの間に流れる電流が短時間で大きく 増大している。 このため、 ステップ 2 7 に移って被塗物 電流の変化量 Δ I xが過大である こ とを示す異常停止表 示を例えば高電圧制御装置 2 0 のモニタ等 （図示せず） に出力する。 その後、 ステッ プ 2 8 に移って ト ランジス 夕制御回路 1 9 を駆動し、 高電圧発生器 1 4 と電源変換 回路 1 6 との間を遮断して高電圧の供給を停止し、 ステ ップ 2 9 に移って塗装機 1 の駆動を停止させる処理を行 い、 処理を終了する。

一方、 ステップ 2 6 で 「 N O」 と判定したときには、 ステップ 3 0 に移行し、 被塗物電流値 I Xが予め決め ら れた遮断しきい電流値 I χ θよ り も大きい （ I x > I χ θ ) か否かを判定する。 そして、 ステッ プ 3 0 で 「 Y E S J と判定したときには、 例えば回転霧化頭 5 が被塗物 Aに 異常接近して絶縁性が損なわれた状態とな り、 塗装機 1 と被塗物 Aとの間に流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程 度に増大している。 このため、 ステップ 3 1 に移って被 塗物電流値 I Xが過大である こ とを示す異常停止表示を 例えば高電圧制御装置 2 0 のモニタ等 （図示せず） に表 示する。 その後、 ステッ プ 2 8では、 高電圧制御装置 2 0が電源電圧制御装置 1 5 に遮断信号を出力するこ とに よって、 電源電圧制御装置 1 5 は高電圧発生器 1 4 と電 源変換回路 1 6 との間を遮断して高電圧の供給を停止す る。 最後に、 ステッ プ 2 9 では、 塗装機 1 の駆動を停止 させる処理を行い、 処理を終了する。

一方、 ステッ プ 3 0 で 「 N O」 と判定したときには、 ステッ プ 3 2 に移行する。 そして、 ステッ プ 3 2 では、 カバー 2 等の表面を流れる電流検出値 I aが予め決め ら れた遮断しきい電流値 I aOよ り も大きい （ I a> I aO) か否かを判定する。 そして、 ステップ 3 2で 「 Y E S」 と判定したときには、 例えばカバー 2等に付着した吸着 物によって沿面放電が生じて絶縁性が損なわれた状態と な り、 力バ ― 2 の表面を流れる電流が絶縁破壊を生じ ί 1旦寸 る程度に増大している。 このため、 ステップ 3 3 に移 てカバ一 2 の表面で検出 した電流検出値 I aが過大であ る ことを示す異常停止表示を例えば高電圧制御装置 2 0 のモニタ等 (図示せず） に出力する。 その後、 ステツ プ

2 8 に移つて高電圧発生器 1 4 と電源変換回路 1 6 との 間を遮断して高電圧の供給を停止し、 ステップ 2 9 に移 つて塗装機 1 の駆動を停止させる処理を行い、 処理を終 了する。

一方、 ステヅ プ 3 2で 「 N O」 と判定したときには 、 ステップ 3 4に移行する。 そして、 ステップ 3 4では 、 エア通路 4 7 ， 1 2内を流れる電流検出値 I b〜 I dと 塗料通路 9 内を流れる電流検出値 I eがそれぞれ予め決 められた遮断しきい電流値 I b0〜 I eOよ り も大きい （ I b> I b0， I c > I cO, I d> I dO, I e> I eO) 力、否力 を 判定する 。 そして、 ステツプ 3 4で Γ Υ Ε S 」 と判定し たときには、 例えばェァ通路 4 ， 7 ， 1 2内に付着した 水分、 塵埃等によって沿面放電が生じて絶縁性が損なわ れた状態とな り、 エア通路 4， 7， 1 2内のいずれかを 流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大している。 または、 塗料通路 9 内に付着した顔料等に つて沿面放 電が生じて絶縁性が損なわれた状態となり 、 塗料通路 9 内を流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大してい る。 このため、 ステッ プ 3 5 に移って電流検出値 l b〜 I eのう ち過大となった電流検出値 I b〜 I eの通路を特 定する異常停止表示を例えば咼電圧制御

2 0 のモ二 タ等 (図示せず） に出力する その後、 ス丁 ソ プ 2 8 に 移つて高電圧発生器 1 4 と電源変換回路 1 6 との間を遮

一

断して高電圧の供給を停止し 、 スアツ ノ 2 9 に移つて塗 装機 1 の駆動を停止させる処理を行い、 処理を終了する 一方 、 ステップ 3 4で Γ N O J と判定したとさには、 ステソプ 3 6 に移行する。 そして 、 ステソ プ 3 6 では、 高電圧発生器 1 4 を流れる全帰路電流の電流検出値 I t が予め決め られた遮断しきい電流値 I t oよ り も大きい ( I t > I t O ) か否かを判定する。 そして、 ステップ 3

6 で 「 Y E S」 と判定したときには、 電流検出値 I tが 絶縁破壊を生じ得る程度に増大しているから、 ステッ プ 3 7 に移つて全帰路電流の電流検出値 I tが過大である とを示す異常停止表示を例えば高電圧制御装置 2 0 の モ二夕等 （図示せず） に出力する。 その後、 ステップ 2 8 に移って高電圧発生器 1 4 と電源変換回路 1 6 との間 を遮断して高電圧の供給を停止し、 ステッ プ 2 9 に移つ て塗装機 1 の駆動を停止させる処理を行い、 処理を終了 する。

一方、 ステップ 3 6で 「 N O J と判定したときには、 被塗物電流の変化量 Δ I x、 電流検出値 l a〜 I e， I t、 被塗物電流値 I Xは塗装が継続可能な程度に小さいもの と考えられるから、 ステップ 3 8 に移行する。

次に、 ステップ 3 8 では、 カバ一 2 等の表面を流れる 電流検出値 I aが予め決め られた警報しきい電流値 I a 1 り も大きい （ I a > I a l ) か否かを判定する。 そして、 ステツプ 3 8 で 「 Y E S」 と判定したときには、 塗装の 続は可能であるものの、 例えばカバー 2 に付着した吸 物によって沿面放電が生じ、 絶緣性が低下している。 W このため、 ステップ 3 9 に移って警報ブザー 3 0 、 警報 ラ ンプ 3 1 に警報信号を出力する と共に、 例えば高電圧 制御装置 2 0 のモニタ等 （図示せず） に電流検出値 l a が増大して力バ一 2 の絶縁性が低下している し と •ar表示

5 し 、 これらを用いて作業者に対してカバ一 2 の表面の保 守 (点検 、 清掃等） を促す 。 その後 、 ステツプ 2 3 以降 の処理を 返す

一方、 ステップ 3 8 で 「 N O」 と判定したとさには、 ステップ 4 0 に移行する。 そして、 ステップ 4 0では、

0 ェァ通路 4 ， ， 1 2 内を流れる電流検出値 I b- - I dと 塗料通路 9 内を流れる電流検出値 I eがそれぞれ予め決 められた警報しさい電流値 I bl 〜 I elよ Ό も大さい ( I b> I bl， I c> I cl I d> I dl, I e> I el) か否かを 判定する。 そして 、 ステツプ 4 0 で Γ Y E S J と判定し たときには、 塗装の維続は可能である ものの、 例えばェ ァ通路 4 ， 7 , 1 2 内に付着した水分、 塵埃等によって 沿面放電が生じて絶緣性が低下した状態 、 または塗料通 路 9 内に付着した顔料等によつて沿面放電が生じて絶縁 性が低下した状態となつている 。 このため 、 ステップ 4

1 に移って警報ブザ一 3 0 、 警報ランプ 3 1 に警報信号 を出力する と共に 、 例えば高電圧制御装.置 2 0 のモニタ 等 （図示せず） にェァ通路 4 ， 7 , 1 2 と塗料通路 9 の う ち絶縁性が低下した通路を表 κ る。 れによ り、 作 業者に対してエア通路 4 , 7 , 1 2 と塗料通路 9 のつち

25 絶縁性が低下した通路を知らせる と共に 、 当該通路等の 保守を促す。 その後 、 ステッ プ 2 3 以降の処理を繰返す。

一方、 ステップ 4 0 で 「 N O J と判定したときには 、 いずれの電流検出値 I a〜 I e 警報しさい 流値 I al 〜

I e 1よ り も小さ く 、 通常の塗装状能に保たれていると考 えられる このため、 そのままの状態を保持して、 ステ ップ 2 3 に移行し、 ステップ 2 3以降の処理を繰返す。 次に、 ステヅ プ 2 5 のスロープ検出処理について、 図

8 を参照し つ説明する。 ステッ プ 5 1 では、 電流の時 間変化を検出するために予め設定された時間 T.1と して 例えば 1 7 0 m s 程度の設定時間 T 1を経過したか否か を判定する そして、 ステップ 5 1 で 「N O」 と判定し たときには 、 ステツプ 5 4 に移ってそのままリ ターンす ス 方、 ステップ 5 1 で 「 Y E S」 と判定したときには ステ ッ プ 5 2 に移っ て今回の被塗物電流値 I Xと前回 ( 1 7 0 m s 前） の被塗物電流値 I x ' との差を以下の ( 2 ) 式に基づいて演算する。 そして、 両者の差を電流 の振動によるスロープ検出用の被塗物電流の変化量△ I Xと して算出する。 その後、 ステッ プ 5 3 に移って、 メ モ リ 内に格納された被塗物電流値 I x ' を今回の被塗物 電流値 I Xに更新 （ I X ' = I X ) し、 ステッ プ 5 4 に移 つて リ ターンする。 これによ り 、 設定時間 T 1毎の被塗 物電流の変化量 Δ I xを演算するものである。 厶 Ix = Ix - Ιχ' · · · · ( 2 ) か < して 、 第 2 の実施の形態でも第 1 の実施の形態と 同様の作用効果を得る こ とができる。 特に、 本実施の形 態では 、 被塗物電流の変化量 Δ I Xが所定の遮断しさい 変化 Δ I χ θを超えたときに電源電圧制御装置 1 5 に対 して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する構成 と している 。 従って、 塗装機 1 と被塗物 Aとの間に流れ る被塗物電流の変化量 Δ I xを用いて塗装機 1 が被塗物

Aに異常接近したか否かを判別する ことがでさ、 異 接 近したときには高電圧発生器 1 4 に対する電源電圧の供 給を遮断する ことができる。

一方、 従来技術のよう に全帰路電流検出値 I tの変化 を用いて被塗物 Aに異常接近したか否かを判別する場

□ には、 被塗物 Aの接近状況が漏洩電流に基づいて緩和 され、 精度が低下し易い。 これに対し、 本実施の形 は 、 全帰路電流検出値 I tか ら漏洩電流検出値 I a - I e を除いた被塗物電流値 I Xの変化量 Δ I Xを用いて塗装機

1 が被塗物 Aに異常接近したか否かを判別するから 、 被 塗物 Aの接近状況を高い精度で把握する こ とができる のため、 不必要な塗装の中断を回避する ことがでさ、 塗装の生産性を高めることができる。

次に、 図 9 は第 3 の実施の形態による回転霧化頭型塗 装装置を示している。 本実施の形態の特徴は、 駆動ェァ 通路を流れる電流と、 シェービングエア通路を流れる電 流と、 供給弁駆動エア通路を流れる電流とを一緒に検出 する全エア通路電流検出器を設ける構成と したことにあ る 。 なお、 本実施の形態では第 1 の実施の形態と同一の 構成要素には同一の符号を付し、 その説明を省略するも のとする。

4 1 は第 3 の実施の形態による漏洩電流検出手段と し ての漏洩電流検出器で、 該漏洩電流検出器 4 1 は、 被塗 物 Aを通らずに流れる漏洩電流を検出すると共に、 その 検出値を高電圧制御装置 2 0 に向けて出力する た、 漏洩電流検出器 4 1 は、 第 1 の実施の形態による漏洩電 流検出器 2 4 と同様に、 外面電流検出器と しての電流セ ンサ 2 5 と塗料通路電流検出器と しての電流センサ 2 9 とを備えている。 しかし、 本実施の形態では、 第 1 の実 施の形態による電流センサ 2 6 2 8 に代えて後述する 単一の電流センサ 4 2 を備える構成と している点で第 1 の実施の形態とは異なる。

4 2 は全エア通路電流検出器と しての電流センサで、 該電流センサ 4 2 は、 第 1 の実施の形態による電流セン サ 2 6 〜 2 8 に代えて設けられ 例えば駆動ェァ通路 4 の途中に設けられた導体端子 4 2 Aと、 シ X一ピングェ ァ通路 7の途中に設けられた導体端子 4 2 Bと、 供給弁 駆動エア通路 1 2 の途中に設けられた導体端子 4 2 Cと に接続されている。 そして、 電流センサ 4 2 は、 導体端 子 4 2 A〜 4 2 Cを通じて各ェァ通路 4， 7， 1 2 を流 れる電流を検出し、 これらの電流を合計した電流検出値 I f ( I f= I b + I c+ I d) を高電圧制御装置 2 0 に向 けて出力している

これによ り、 高電圧制御装置 2 0は、 第 1 の実施の形 態とほぼ同様に、 電流検出値 I t, I a， I f, I eを用い て被塗物電流値 I xを演算する と共に、 電流検出値 I fを 用いて電圧供給の遮断、 警報の発生を行う ものである。

かく して、 第 3 の実施の形態でも第 1 の実施の形態と 様の作用効果を得るこ とができる。 しかし、 本実施の 形態では、 漏洩電流検出器 4 1 は、 駆動エア通路 4を流 れる電流と、 シェ—ビングエア通路 7 を流れる電流と、 供給弁駆動エア通路 1 2 を流れる電流とを一緒に検出す る電流センサ 4 2 を含む構成と したから、 単一の電流セ ンサ 4 2 を用いて全てのエア通路 4 , 7， 1 2 内を流れ る漏洩電流を一緒に検出することができる。

これによ り、 高電圧制御装置 2 0 は、 エア通路 4， 7 , 1 2内における絶緣破壊の進行状況を把握する ことがで きるから、 エア通路 4 , 7， 1 2 の内面に塵埃、 水分等 が付着、 堆積したこ とを検出する こ とができる。 従って、 高電圧制御装置 2 0 は、 エア通路 4 7 1 2 の内面で 絶縁破壊が生じる前に高電圧の供給を遮断する ことがで きるから、 エア通路 4 7 1 2 の損傷を防ぎ、 信頼性、 耐久性を高める こ とができる また、 高電圧制御装置 2

0 は、 エア通路 4 7 1 2 の内面で沿面放電による損 傷が進行する前に警報を発生する こ とができ、 ェァ通路

4 , 7 , 1 2 の清掃やエア源 1 3 のフィ ルタ、 ドラィャ に対する清掃を促すことがでさる。

また、 駆動エア通路 4、 シェ ビングエア通路 7 供 給弁駆動エア通路 1 2 には共通のエア源 1 3 に接続され、 同じエアが供給されるから、 各エア通路 4 7 , 1 2 内 の絶縁性を低下させる要因は エア中の水分、 塵埃 （微 細ミス ト） がエア通路 4 7 1 2 の内面に付着する とで共通している。 このため これらのエア通路 4 , 7

1 2 は一緒に絶縁性が低下する傾向があるのに対し、 電 流センサ 4 2 は全てのエア通路 4 , 7 1 2 内を流れる 漏洩電流を一緒に （合計して ) 検出するから、 いずれの エア通路 4 , 7 , 1 2 に対して絶縁性の低下が生じた場 合でも早期かつ確実に検出する ことができる ,

また 、 複数のェァ通路 4 , 7 1 2 に対して単一の電 流センサ 4 2 を用いるから、 第 1 の実施の形態のよう に 複数のエア通路 4 7 , 1 2 に電流センサをそれぞれ ex けた場合に比ベて 電流センサの数を少なくするこ とが できる 。 このため 電圧の遮断処理および警報処理の制 御機能を簡略化する ことができると共に、 装置全体の製 造コス トを低減する ことがでさる

なお 、 第 1 , 第 2 の実施の形態では、 ステッ フ 5 1

4 , 2 6 3 7 は電源遮断手段の具体例、 ステツプ 1 5 1 8 , 3 8 4 1 は報知手段の具体例、 ステツプ 4 2 4 は被塗物電流演算手段の具体例、 ステップ 5 〜 8

2 8 〜 3 1 は被塗物電流異常処理手段の具体例 、 ステソ プ 2 5 〜 2 9 はスロープ異常処理手段の具体例をそれぞ れ示してい 。

また 、 Turn断しきい電流値 I t 0 , 1 x 0 , I a0〜 I e 0. 遮 断しさい変化量 Δ I x 0、 警報しきい電流値 I a l I e l等 は、 図 3 および HII記各実施の形態に例示した値に限らず 塗装機の種類、 塗装条件等に応じて適宜設定される もの である σ

また 、 刖記第 2 の実施の形態では、 被塗物電流の変化 量 Δ I Xは、 電圧の供給を遮断する遮断処理に用いる も のと した。 しかし 、 本発明はこれに限らず、 例えば被塗 物電流の変化量を用いて警報手段に対して警報を発生さ せる警報処理に用いる構成としてもよい。

また 、 刖記各実施の形態では、 回転霧化頭 5 を金属材 料または導電性の樹脂材料によって形成し、 該回転霧化 頭 5 を介して直接的に塗料を高電圧に帯電させる直接帯 電式の回転霧化頭型塗装装置を例に挙げて説明した。 し かし 、 本発明は直接帯電式に限らず、 例えば回転霧化頭 型塗装装置の力バ一の外周側に外部電極を設け 、 この外 部電極によつて回転霧化頭から噴霧された塗料を間接的 に高電圧に帯電させる間接帯電式の回転霧化頭型塗装装 置に is用 してもよい。

さ らに、 前記各実施の形態では静電塗装装置として回 転霧化頭 5 を用いて塗料を噴霧する回転霧化頭型塗装装 置 （回転霧化式静電塗装装置） に適用する場合を例に挙 げて 明した。 しかし、 本発明はこれに限らず 、 例えば 空気霧化式静電塗装装置、 液圧霧化式静電塗装 置等の 回転霧化以外の霧化方式を用いた静電塗装装置に M用 し てもよい。 この七县 A

場口 、 装機の絶縁性カバーの表面、 塗 料通路 、 供給弁駆動ェァ通路、 霧化エア、 シェービング ェァ （パターン形成ェァ ) 等の各種の通路に導体端子を 設け、 該導体端子に電流センサを接続する。 これによ り、 電流センサを用いて 、 各通路等に流れる電流を検出もの である o

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 被塗物に塗料を噴霧する塗装機と、 電源電圧を昇 圧して高電圧を発生し、 該高電圧を前記塗装機に出力す る高電圧発生器と、 該高電圧発生器に供給する電源電圧 を制御する電源電圧制御装置と、 該電源電圧制御装置に 対して電源電圧を設定するための設定信号を出力し 、 刖 記高電圧発生器から出力する高電圧を制御する高電圧制 御装置とを備えてなる静電塗装装置において、

HU ed 咼電圧発生器を流れる全帰路電流を検出する全帰 路電流検出手段と、 前記被塗物を通らずに流れる漏洩電 流を検出する漏洩電流検出手段とを備え、

刖 電圧制御装置は 刖記全帰路電流検出手段によ る全帰路電流検出値と該漏洩電流検出手段による漏洩電 流検出値とを用いて前記塗装機の絶縁性が損なわれたと 判別したときには、 刖記電源電圧制御装置に対して電源 電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する電源遮断手段 と、

前記漏洩電流検出手段による漏洩電流検出値を用いて 初期段階の絶縁低下が生じたと判別したときには、 前記 塗装機に生じている絶縁低下を報知する報知手段とを含 む構成と したことを特徴とする静電塗装装置。

2 . 前記漏洩電流検出手段は、 前記塗装機の外面を流 れる電流を検出する外面電流検出器を含む構成としてな る請求項 1 に記載の静電塗装装置。

3 . 前記漏洩電流検出手段は、 前記塗装機内の塗料通 路を流れる電流を検出する塗料通路電流検出器を含む構 成と してなる請求項 1 に記載の静電塗装装置。

4 . 前記漏洩電流検出手段は、 前記塗装機の外面を流 れる電流を検出する外面電流検出器と、 前記塗装機内の 塗料通路を流れる電流を検出する塗料通路電流検出器と を含む構成としてなる請求項 1 に記載の静電塗装装置。

5 . 前 S塗装機は、 駆動ェァによって回転駆動するェ ァモ一夕 と、 該エアモー夕によつて回転する回転軸と 、 該回転軸の先端に設けられ該回転軸によって回転する間 に塗料供給弁を介して供給された塗料を噴霧する回転霧 化頭と、 該回転霧化頭の外周側に設けられ塗料の噴霧パ 夕ーンを成形するシエーピングエアを吐出するためのェ ァ吐出孔を有するシエーピングエア リ ングとによつて構 成し、

前記漏洩電流検出手段は、 前記駆動エアを供給するた めの駆動エア通路を流れる電流を検出する駆動ェァ通路 電流検出器と、 前記シエーピングを供給するためのシ X

―ビングエア通路を流れる電流を検出するシェ—ピング ェァ通路電流検出器と、 前記塗料供給弁を開閉駆動する ための供給弁駆動エア通路を流れる電流を検出する供給 弁駆動エア通路電流検出器とを含む構成と してなる m求 項 1 ， 2 , 3 または 4 に記載の静電塗装装置,

6 . 前記塗装機は、 駆動ェァによって回転駆動するェ ァモータと、 該エアモー夕によって回転する回転軸と 、 該回転軸の先端に設けられ該回転軸によって回転する間 に塗料供給弁を介して供給された塗料を噴霧する回転霧 化頭と、 該回転霧化頭の外周側に設けられ塗料の噴霧パ タ —ンを成形するシェ一ピングエアを吐出するためのェ ァ吐出孔を有するシェ一ピングエア リ ングとによ て構 成し、

前記漏洩電流検出手段は全エア通路電流検出器を含む 構成と し、 該全エア通路電流検出器は、 前記駆動ェァを 472 供給するための駆動エア通路を流れる電流と、 前記シ X 一ピングを供給するためのシェ一ビングエア通路を流れ る電流と、 前記塗料供給弁を開閉駆動するための供給弁 駆動エア通路を流れる零流とを一緒に検出する構成と し てなる請求項 1， 2， 3 または 4 に記載の静電塗装装置。

7 . 前記電源遮断手段は、 前記全帰路電流検出手段に よる全帰路電流検出値か 記漏洩電流検出手段による 漏洩電流検出値を減算し 、 前記塗装機と被塗物との間に 流れる被塗物電流を演算する被塗物電流演算手段と、 該 被塗物電流演算手段による被塗物電流が所定の遮断しさ ぃ電流値を超えたときに刖 θ己電源電圧制御装置に対して 電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する被塗物電 流異常処理手段とを備える構成と してなる請求項 1 に記 載の静電塗装装置。

8 . 前記電源遮断手段は、 前記全帰路電流検出手段に

=tる全帰路電流検出値か 刖記漏洩電流検出手段による 漏洩電流検出値を減算し 、 m記塗装機と被塗物との間に 流れる被塗物電流を演算する被塗物電流演算手段と、 該 被塗物電流演算手段による被塗物電流の変化量が所定の 遮断しきい変化量を超えたときに前記電源電圧制御装置 に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する ス口ープ異常処理手段とを備える構成と してなる請求項

1 に記載の静電塗装装置