JPH01155191U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155191U JPH01155191U JP5018588U JP5018588U JPH01155191U JP H01155191 U JPH01155191 U JP H01155191U JP 5018588 U JP5018588 U JP 5018588U JP 5018588 U JP5018588 U JP 5018588U JP H01155191 U JPH01155191 U JP H01155191U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- cylindrical holder
- wire sensor
- space
- detection device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例のロボツトの接触検
知装置の上面外観図、第２図は第１図のロボツト
の接触検知装置の正面縦断面図である。 〔符号の説明〕、１……ロボツトの接触検知装
置、２……筒状ホルダー、３……ワイヤセンサ、
７，８……噴射ノズル、９……噴射ノズルブラケ
ツト、１０……水平アーム、１１……作業対象物
。
知装置の上面外観図、第２図は第１図のロボツト
の接触検知装置の正面縦断面図である。 〔符号の説明〕、１……ロボツトの接触検知装
置、２……筒状ホルダー、３……ワイヤセンサ、
７，８……噴射ノズル、９……噴射ノズルブラケ
ツト、１０……水平アーム、１１……作業対象物
。
Claims (1)
- ロボツト工具の周囲に空間をあけて可撓性の筒
状ホルダーを設け、この筒状ホルダーで支持して
筒状ホルダーをとり巻くようにワイヤセンサを装
着し、前記空間は前記ワイヤセンサが作業対象物
等に接触したことを検知してからロボツトが移動
を停止するまでの間にロボツト工具が移動する量
を吸収しうる大きさであることを特徴とするロボ
ツトの接触検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5018588U JPH01155191U (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5018588U JPH01155191U (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155191U true JPH01155191U (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=31276251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5018588U Pending JPH01155191U (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155191U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10249785A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 光学式ロボット用接触センサ |
| WO2009016986A1 (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 静電塗装装置及び静電塗装方法 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP5018588U patent/JPH01155191U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10249785A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 光学式ロボット用接触センサ |
| WO2009016986A1 (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 静電塗装装置及び静電塗装方法 |
| JP2009034566A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Toyota Motor Corp | 静電塗装装置及び静電塗装方法 |