JPH0184995U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0184995U JPH0184995U JP1987181263U JP18126387U JPH0184995U JP H0184995 U JPH0184995 U JP H0184995U JP 1987181263 U JP1987181263 U JP 1987181263U JP 18126387 U JP18126387 U JP 18126387U JP H0184995 U JPH0184995 U JP H0184995U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dog
- workpiece
- hand
- guide
- engages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
Description
第１図乃至第４図は本考案の一実施例の正面図
である。 １……ドグ、２……フローテイング用バネ、３
……ガイド、４……ハンドホルダー、５……検出
センサー、６……フローテイング用バネ、７……
吸着パツト、８……シリンダー、９……ロボツト
、１０……ホルダー、１１……ワーク収納箱、１
２……ワーク。
である。 １……ドグ、２……フローテイング用バネ、３
……ガイド、４……ハンドホルダー、５……検出
センサー、６……フローテイング用バネ、７……
吸着パツト、８……シリンダー、９……ロボツト
、１０……ホルダー、１１……ワーク収納箱、１
２……ワーク。
Claims (1)
- ハンドホルダーに固定された上下機構を有する
ワーク吸着パツトと、ガイドにカン合し上下する
ワーク検出用ドグ、および前記ドグの一端の移動
を検出する検出センサーを有することを特徴とす
る部品吸着ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987181263U JPH0184995U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987181263U JPH0184995U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0184995U true JPH0184995U (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=31472752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987181263U Pending JPH0184995U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0184995U (ja) |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP1987181263U patent/JPH0184995U/ja active Pending