JP2009001304A - ラベル貼付装置およびラベル剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルの汚損を低減しつつ、剥離シートから確実に剥離すること。
【解決手段】孔（Ｌａ）が形成されたラベル（Ｌ）が貼付されたラベル付シート（Ｌ＋Ｓ）を所定の搬送方向（Ｙａ）に搬送するシート搬送装置（ＳＨＳ）と、
前記ラベル付シート（Ｌ＋Ｓ）の搬送方向（Ｙａ）に沿って設定された仮剥離位置において、前記ラベル付シート（Ｌ＋Ｓ）の前記孔（Ｌａ）にエアを吹き付けて前記ラベル（Ｌ）をシート（Ｓ）から仮剥離する仮剥離装置（ＫＨＳ）と、
前記ラベル付シート（Ｌ＋Ｓ）の搬送方向（Ｙａ）に沿って前記仮剥離位置の下流側に設定された剥離位置において、被ラベル貼付体（Ｈ）に貼り付けられる仮剥離されたラベル（Ｌ）を前記ラベル付シート（Ｌ＋Ｓ）から剥離する剥離装置（ＨＨＳ）と、
を備えたことを特徴とするラベル貼付装置（Ｕ）。
【選択図】図１

Description

本発明は、ラベル貼付装置およびラベル剥離方法に関する。

従来より、上面にラベルが貼り付けられた帯状の剥離シートをロール状に巻き取ったラベル付シートロールについて、前記剥離シートを送り出し、前記ラベルを前記剥離シートから剥離し、剥離された前記ラベルを被着体に貼り付けることができるラベル貼付装置が知られている。前記ラベル付シートロールについて、前記ラベルが前記剥離シートから剥離し難い場合、例えば、前記ラベルに強い粘着力を有する粘着剤を塗布した場合には、前記ラベルを前記剥離シートから確実に剥離するのが困難となる。
前記ラベルを前記剥離シートから確実に剥離するための技術として、例えば、下記の特許文献１〜３記載の技術が知られている。

特許文献１（特開２００２−２７４５１６号公報）には、シート状の剥離紙（４）に貼り付けられたシール部品（７）を、前記剥離紙（４）から前記シール部品（７）を分離する分離爪（１１）と、分離された前記シール部品（７）を把持するためのクランプ爪（１２）とを有する粘着シール把持ハンド（１０）により、前記シール部品（７）を剥離紙（４）から把持して剥離する技術が記載されている。

特許文献２（特開２００４−２２４３５３号公報）には、剥離シート（Ｓ）と剥離シート（Ｓ）の上面に貼り付けられたラベル（Ｌ）とを有する帯状のラベル基材（ＬＢ）を送り方向に搬送するための本体部（１１）と、前記本体部（１１）の送り方向下流端に設けられた剥離部（１２）とを有するラベル剥離装置（１０）について、前記剥離部（１２）の送り方向上流側に送り方向変換手段（１３，１４）を設けることにより、前記剥離部（１２）で剥離シート（Ｓ）からラベル（Ｌ）を剥離し易くする技術が記載されている。なお、技術文献２では、前記送り方向変換手段（１３，１４）は、ラベル基材（ＬＢ）が積載される本体部（１１）の平面（１１Ａ）に、送り方向を横切る方向、すなわち、剥離シート（Ｓ）の幅方向に沿って凹ませて湾曲させた溝（２０）と、前記溝（２０）に沿って配置された軸状部材（２１）によって構成されており、前記溝（２０）の湾曲面と軸状部材（２１）の外周面とによって形成された隙間を前記ラベル基材（ＬＢ）が通過することにより、前記ラベル基材（ＬＢ）がしごかれて、前記ラベル（Ｌ）が丸まろうとすることにより、前記ラベル（Ｌ）を前記剥離シート（Ｓ）から剥離し易くする技術が記載されている。

特許文献３（特開２００５−２７１９４４号公報）記載の粘着フィルム剥離装置（１００）では、帯状の台紙（１２）の面上に複数の貫通孔（１２ｈ）が設けられており、外周部に粘着剤が塗布された複数の粘着フィルム（１１）が前記貫通孔（１２ｈ）の上方を覆うように貼り付けられている。なお、前記粘着フィルム（１１）は、前記貫通孔（１２ｈ）から露出する部分には粘着剤が塗布されていない。また、前記粘着フィルム剥離装置（１００）では、前記台紙（１２）を積載して搬送する平板状の搬送面（２０ａ）の搬送方向の先端（２０ｂ）近傍に、前記搬送面（２０ａ）から上方に突出する凸状部（２０ｔ）を設けることにより、凸状部（２０ｔ）が前記貫通孔（１２ｈ）を貫通して前記粘着フィルム（１１）の下面を突き上げる動作と、前記粘着フィルム（１１）と台紙（１２）とが凸状部（２０ｔ）に乗り上げて凸状部（２０ｔ）の表面形状に沿って波打つ動作、いわゆる、揉み崩しの動作が同時に行われて、前記台紙（１２）から粘着フィルム（１１）を剥離する技術が記載されている。

特開２００２−２７４５１６号公報（「０００８」〜「００１９」、図１〜図４） 特開２００４−２２４３５３号公報（「００１４」〜「００２２」、図１〜図４） 特開２００５−２７１９４４号公報（「００１８」〜「００３１」、図１、図２）

（従来技術の問題点）
特許文献１記載の技術では、前記粘着シール把持ハンド（１０）の分離爪（１１）およびクランプ爪（１２）が前記シール部品（７）の粘着層と接触するため、前記分離爪（１１）および前記クランプ爪（１２）が粘着剤で汚れてしまうという問題があった。
また、特許文献２，３記載の技術では、ラベルに対して、しごいたり、下面を突き上げたり、揉み崩したりして、強い力を与えることにより、ラベルに曲げ癖等のダメージを与えてしまうという問題があった。

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）ラベルの汚損を低減しつつ、剥離シートから確実に剥離すること。

前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明のラベル貼付装置は、
孔が形成されたラベルが貼付されたラベル付シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置と、
前記ラベル付シートの搬送方向に沿って設定された仮剥離位置において、前記ラベル付シートの前記孔にエアを吹き付けて前記ラベルをシートから仮剥離する仮剥離装置と、
前記ラベル付シートの搬送方向に沿って前記仮剥離位置の下流側に設定された剥離位置において、被ラベル貼付体に貼り付けられる仮剥離されたラベルを前記ラベル付シートから剥離する剥離装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラベル貼付装置において、
前記ラベル付シートから離隔した離隔位置と、前記仮剥離位置のラベルに接近してエアを吹き付ける接近位置と、の間で移動可能な前記仮剥離装置、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のラベル貼付装置において、
前記エアを噴出させるエア噴出口と、前記エア噴出口の外方に形成された前記エアを所定の方向に仮剥離させながら通過させるための溝部と、を有する前記仮剥離装置、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル貼付装置において、
前記ラベル付シートのラベルが貼り付けられたラベル貼付面の裏面を支持し且つ、前記剥離位置と、前記剥離位置から前記ラベル付シートを退避させる退避位置との間で移動可能な剥離部材、
を有する前記剥離装置を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のラベル貼付装置において、
前記ラベル付シートが巻付くように支持される前記剥離部材であって、前記剥離位置において、巻付きにより前記ラベルの搬送方向前端をシートから剥離させて、前記ラベルの剥離された部分を前記剥離部材の先端から外方に突出させる前記剥離部材、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル貼付装置において、
前記ラベル付シートに張力を作用させる張力作用部を有する前記シート搬送装置、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項７記載の発明のラベル剥離方法は、
孔が形成されたラベルが貼付されたラベル付シートの搬送方向に沿って設定された仮剥離位置において、前記ラベル付シートの前記孔にエアを吹き付けて前記ラベルをシートから仮剥離する仮剥離工程と、
前記ラベル付シートの搬送方向に沿って前記仮剥離位置の下流側に設定された剥離位置において、仮剥離されたラベルを前記ラベル付シートから剥離する剥離工程と、
を実行することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、仮剥離装置によって仮剥離位置のラベルをシートから仮剥離し、剥離装置によって仮剥離されたラベルを剥離位置で剥離するため、ラベルをシートから確実に剥離できる。また、請求項１に記載の発明によれば、ラベルの孔にエアを吹き付けてシートから仮剥離するため、ラベルの粘着剤と仮剥離装置とが非接触で仮剥離ができると共に、ラベル全体に強い力を与えずにラベルを仮剥離できる。したがって、本発明の構成を有しない場合に比べて、前記ラベルの粘着剤で前記仮剥離装置が汚れたり、前記粘着剤が汚れて粘着性が低下したり、汚れた仮剥離装置により以降に仮剥離されるラベルが汚れたりすることを低減できると共に、ラベルに曲げ癖等のダメージを与えることを低減できる。さらに、請求項１に記載の発明によれば、剥離位置が仮剥離位置の下流側に設定されているため、仮剥離位置のラベルの仮剥離と、剥離位置のラベルの剥離とを同時並行で実行できる。したがって、ラベル貼付装置が、仮剥離のためにラベルを貼付装置の全体処理のタイミングが遅延することが低減され、前記全体処理を生産工程の流れ作業として見た場合の工程作業時間、いわゆる、タクトタイムに影響を与えずに仮剥離できる。

請求項２に記載の発明によれば、仮剥離時に仮剥離装置を前記接近位置に移動させ、前記仮剥離位置のラベルに接近してエアを吹き付けることができるため、本発明の構成を有しない場合に比べて、ラベルをシートから仮剥離し易くすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、前記エア噴出口から吹き付けたエアによって、前記溝部に対応する範囲のラベルをシートから仮剥離することができる。
請求項４に記載の発明によれば、前記剥離位置で前記ラベル貼付面の裏面を支持する前記剥離部材を前記退避位置に移動することで、ラベルを剥離することができる。
請求項５に記載の発明によれば、前記剥離位置において、前記剥離部材の先端から外方に突出した状態でラベルをシートから剥離できるため、本発明の構成を有しない場合に比べて、ラベルをシートから剥離し易くすることができる。
請求項６に記載の発明によれば、前記張力作用部で前記ラベル付シートに張力を作用させた状態でラベルをシートから仮剥離したり、剥離したりすることができ、ラベル付シートが弛んだりして剥離に失敗することを低減できる。

請求項７に記載の発明によれば、仮剥離工程において仮剥離位置のラベルをシートから仮剥離し、剥離工程において仮剥離されたラベルを剥離位置で剥離するため、ラベルをシートから確実に剥離できる。また、請求項７に記載の発明によれば、ラベルの孔にエアを吹き付けてシートから仮剥離するため、ラベルの粘着剤と仮剥離のための各部材とが非接触で仮剥離ができると共に、ラベル全体に強い力を与えずにラベルを仮剥離できる。したがって、本発明の構成を有しない場合に比べて、前記ラベルの粘着剤で前記各部材が汚れたり、前記粘着剤が汚れて粘着性が低下したり、汚れた前記各部材により以降に仮剥離されるラベルが汚れたりすることを低減できると共に、ラベルに曲げ癖等のダメージを与えることを低減できる。さらに、請求項７に記載の発明によれば、剥離位置が仮剥離位置の下流側に設定されているため、仮剥離位置のラベルの仮剥離と、剥離位置のラベルの剥離とを同時並行で実行できる。したがって、ラベル貼付装置が、仮剥離のためにラベルを貼付方法の全体工程のタイミングが遅延することが低減され、前記全体工程の工程作業時間、いわゆる、タクトタイムに影響を与えずに仮剥離できる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１のラベル剥離装置を備えたラベル貼付装置の説明図である。
図２は仮剥離装置によりラベル部材を剥離シートから仮剥離するときの拡大説明図であり、図２Ａは仮剥離位置でラベル押圧部材とラベル押圧部材支持部によりラベル付き剥離シートを挟持した状態の断面拡大図であり、図２Ｂは図２Ａの状態からラベル押圧部材内にエアを吹き付けて仮剥離を実行した状態の断面拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのＩＩＣ方向から見たラベル部材の拡大説明図である。
図１において、ラベル貼付装置Ｕは、ユーザが入力操作する操作部ＵＩと、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力された入力データに基づいてラベル貼付装置Ｕ全体の動作を制御する制御部Ｃとを有するラベル貼付装置本体Ｕ１を備えている。前記ラベル貼付装置本体Ｕ１は、帯状の剥離シートＳの上面に貼り付けられたラベル部材（ラベル）Ｌを前記剥離シート（シート）Ｓから剥離するためのラベル剥離装置Ｕ２と、剥離されたラベル部材Ｌが貼り付けられるラベル被貼付部材（被ラベル貼付体）Ｈを貼付位置に順次搬送するためのラベル被貼付部材搬送装置Ｕ３とを備えている。

前記ラベル剥離装置Ｕ２は、前記ラベル部材Ｌをラベル搬送方向（搬送方向）Ｙａに供給する供給ロール１を有する。前記供給ロール１には、連続する前記剥離シートＳに前記ラベル部材Ｌが所定の間隔で貼り付けられたラベル付き剥離シート（ラベル付シート）（Ｌ＋Ｓ）がロール状に巻き取られたラベル付き剥離シートロールＳ１が支持されており、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）が送り出される。なお、実施例１の前記供給ロール１は、図示しないバックテンション調節用モータの駆動力により前記ラベル搬送方向Ｙａの逆方向に回転駆動し、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）に前記ラベル搬送方向Ｙａの逆方向に巻き取る力（バックテンション）を与えている。

また、実施例１の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）において、前記ラベル部材Ｌは、図２Ｃに示すように、リング状に形成されており、中央部には上下方向（Ｚ軸方向）に貫通するラベル貫通孔（孔）Ｌａが形成されている。なお、前記ラベル貫通孔Ｌａを有する前記ラベル部材Ｌの用途の一例として、プリンタやＦＡＸ等の画像形成装置内における搬送オーガ等の軸受部分を密閉することが挙げられる。
また、図２Ａ、図２Ｂに示すように、前記ラベル部材Ｌは、上層のラベル本体Ｌ１と、下層の粘着剤Ｌ２とによって構成されている。また、前記ラベル部材Ｌには、後述する仮剥離部退避溝（４ｂ）と対応する範囲に仮剥離部（ラベルの剥離された部分）Ｌｂが設定されている（図２Ｃの２点鎖線参照）。また、実施例１の剥離シートＳには、前記ラベル貫通孔Ｌａと対応する範囲に、上下方向（Ｚ軸方向）に貫通するシート貫通孔Ｓａが形成されている。すなわち、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）には、前記ラベル部材Ｌ毎に貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）が形成されている。

また、前記供給ロール１の下方（−Ｚ方向）には、前記供給ロール１から送り出された前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上面を支持する第１ガイドロール２が回転可能に支持されている。また、前記第１ガイドロール２の右方（＋Ｙ方向）には、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を水平方向（Ｙ軸方向）にガイドする平板状の搬送ガイド部材３が支持されている。前記搬送ガイド部材３は、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方（＋Ｚ方向）に配置された上側搬送ガイド部３ａと、下方（−Ｚ方向）に配置された下側搬送ガイド部３ｂとを有し、前記上側搬送ガイド部３ａと前記下側搬送ガイド部３ｂとによって前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）をガイドする。また、前記下側搬送ガイド部３ｂは、前記上側搬送ガイド部３ａと比べて、ラベル部材Ｌ一枚分だけ右方（＋Ｙ方向）に延びたラベル押圧部材支持部３ｂ１を有する。前記ラベル押圧部材支持部３ｂ１の上方には、前記ラベル部材Ｌの仮剥離処理を実行するための仮剥離装置ＫＨＳが設けられている。

図１および図２Ａ、図２Ｂにおいて、前記仮剥離装置ＫＨＳは、前記ラベル押圧部材支持部３ｂ１の上面に対応する位置である仮剥離位置に搬送された前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方（＋Ｚ方向）から押圧する円柱状のラベル押圧部材４と、前記ラベル押圧部材４を上方（＋Ｚ方向）の離隔位置と下方（−Ｚ方向）の接近位置との間で昇降させるラベル押圧用昇降部材６とを有する。前記ラベル押圧部材４には、逆Ｌ字型のエア流入路４ａが形成されており、前記エア流入路４ａは、前記ラベル押圧部材４の外周面の左側面中央部のエア流入口４ａ１と、下面の中央部のエア排出口（エア噴出口）４ａ２とを有する。また、前記ラベル押圧部材４の下面には、左端部から前記エア排出口４ａ２近傍まで左右方向（Ｙ軸方向）に沿って延びた仮剥離部退避溝（溝部）４ｂが形成されている。また、前記エア流入口４ａ１には、前記エア排出口４ａ２から噴出させるエアを供給するエア供給装置７が接続されている。

ここで、実施例１の仮剥離装置ＫＨＳでは、図２Ａ、図２Ｂに示すように、前記ラベル押圧部材４が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を押圧した状態では、前記エア排出口４ａ２の中心が前記貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）の中心に重なるように予め設定されている。また、前記ラベル押圧部材４のエア排出口４ａ２の径φ２は、前記貫通孔（Ｌ＋Ｓ）の径φ１より小さく設定されている（図２Ｃの１点鎖線参照）。さらに、図２Ａ、図２Ｃに示すように、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂの中心側の内端部は、前記ラベル部材Ｌのラベル貫通孔Ｌａの右端より外側となるように設定されている。
したがって、前記ラベル押圧部材４が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を押圧した状態では、前記エア排出口４ａ２の下方（−Ｚ方向）の前記貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）の空間
が密閉されている。このとき、図２Ｂに示すように、前記エア供給装置７に前記エア排出口４ａ２からエアを噴出させると、エアの圧力により、前記仮剥離部Ｌｂにおいて、接着力の弱い前記剥離シートＳと、前記粘着剤Ｌ２との間が剥離し、エアが抜ける（図２Ｂの矢印参照）。

図３は剥離貼付装置によりラベル部材を剥離シートから剥離するときの拡大説明図であり、図３Ａは剥離位置でラベル吸着部材をラベル部材に密着させてエアを吸引した状態の断面拡大図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ方向から見たラベル付き剥離シートおよび剥離板の拡大説明図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ方向から見たラベル吸着部材の拡大説明図である。
また、図１および図３Ａにおいて、前記下側搬送ガイド部３ｂの右端部には、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の下面を支持する剥離板（剥離部材）８が支持されている。前記剥離板８は、側面視台形状に形成されており、前記下側搬送ガイド部３ｂの上面の延長上に延びる剥離動作時支持面８ａと、ラベル部材Ｌを剥離後の剥離シートＳをガイドする斜め下方に延びる剥離後シートガイド面８ｂとを有する。前記剥離動作時支持面８ａと前記剥離後シートガイド面８ｂとは、接続部８ｃにおいて鋭角に接続されている。

実施例１の前記剥離板８は、前記仮剥離位置からラベル部材Ｌ一枚分だけ右方（＋Ｙ方向）に離れた退避位置（図１、図３Ａの破線参照）と、前記退避位置からラベル部材Ｌ一枚分だけ右方（＋Ｙ方向）に離れた剥離位置（図１、図３Ａの実線参照）との間をスライド移動自由に支持されている。また、図３Ａ、図３Ｂに示すように、実施例１では、前記剥離位置における前記ラベル部材Ｌの右端部は、前記剥離板８の接続部８ｃより１ｍｍだけ右方（＋Ｙ方向）に長くなるよう予め設定されている。
前記剥離シートＳは、前記ラベル搬送方向Ｙａ下流側に行くにしたがって、前記剥離板８に巻き付くようにして、前記剥離動作時支持面８ａおよび前記剥離後シートガイド面８ｂにガイドされる。すなわち、前記剥離シートＳは、前記剥離板８の外面の形状に沿って延びており、前記剥離板８の接続部８ｃから前記ラベル搬送方向Ｙａが右方向（＋Ｙ方向）から左下方向へと折り返されている。

また、図１において、前記退避位置の上方には、前記ラベル部材Ｌを検出するラベルセンサＳＮ１が配置されており、前記剥離位置の上方には、前記ラベル部材Ｌを吸着して剥離し、剥離した前記ラベル部材Ｌを前記貼付位置に支持された前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付けるための吸着部材１１が配置されている。
図１、図３Ａにおいて、前記吸着位置の前記ラベル部材Ｌを吸着する円盤状の吸着部材１１は、前記ラベル部材Ｌの形状に対応して形成されている。
前記吸着部材１１の下面には、図３Ｃに示すように、リング状のラベル部材Ｌに対応して、同心円上に配置された複数のエア吸引孔１１ａが形成されている。また、前記吸着部材１１は、エア吸引装置１４（図１参照）に接続されており、前記エア吸引装置１４のエア吸引により、前記エア吸引孔１１ａからエアが吸引され、ラベル部材Ｌが吸着保持される。

前記吸着部材１１は、中空で円筒状のラベル吸着貼付用昇降部材１２により上方（＋Ｚ方向）の離隔位置と下方（−Ｚ方向）の接近位置との間で昇降可能に支持されている。前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２は、前記吸着部材１１を剥離位置と貼付位置との間で移動させる吸着ラベル搬送部材１３により支持されている。
前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２と前記吸着ラベル搬送部材１３とにより、ラベル移動部材（１２＋１３）が構成されている。

したがって、図３Ａに示すように、前記吸着部材１１の下面が前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）に密着した状態で、エア吸引装置１４によりラベル吸引孔１１ａからエアが吸引されると、前記ラベル部材Ｌが前記吸着部材１１に吸着される。この状態で、前記剥離板８が前記剥離位置から前記退避位置に移動すると、前記剥離板８に巻き付いた前記剥離シートＳも前記吸着部材１１から離れる方向に移動するため、吸着された前記ラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離される。そして、剥離された前記ラベル部材Ｌは、前記ラベル移動部材（１２＋１３）により、前記吸着部材１１に吸着保持された状態で前記貼付位置に搬送される。前記貼付位置に搬送された前記ラベル部材Ｌは、前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられる。この状態で、前記エア吸引装置１４のエア吸引を停止して、前記ラベル部材Ｌを前記吸着部材１１から離した後、前記吸着部材１１は、前記ラベル移動部材（１２＋１３）により前記剥離位置に搬送される。
前記剥離板８と、前記吸着部材１１と、前記ラベル移動部材（１２＋１３）と、前記エア吸引装置１４とにより剥離装置の一例としての前記剥離貼付装置ＨＨＳが構成されている。

また、図１において、前記剥離板８の左斜め下方には、前記剥離位置で前記ラベル部材Ｌが剥離された剥離シートＳの下面（剥離板８の接続部８ｃで反転するまでは上面）を支持する第２ガイドロール１６が回転可能に支持されている。また、前記第２ガイドロール１６の左斜め下方には、前記剥離シートＳのテンション（張力）を調節するためのテンション調節部１７が配置されている。前記テンション調節部１７は、図示しないテンション調節用モータの駆動力により前記ラベル搬送方向Ｙａに回転するテンション調節用駆動ロール１７ａと、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの上側に当接して従動するテンション調節用従動ロール１７ｂとを有する。
実施例１の前記テンション調節部１７は、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの回転駆動によって前記剥離シートＳに前記ラベル搬送方向Ｙａに巻き取る力を与えることにより、前記テンション調節部１７から前記ラベル搬送方向Ｙａ下流側の前記剥離シートＳのテンションを調節する。なお、実施例１では、前記テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力は、前記供給ロール１の駆動力より小さくなるよう予め設定されている。

前記第２ガイドロール１６から搬送された前記剥離シートＳは、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの下端部、前記テンション調節用駆動ロール１７ａと前記テンション調節用従動ロール１７ｂとの当接部、前記テンション調節用従動ロール１７ｂの上端部の順に逆Ｓ字状に巻き付くようにして搬送される。
前記供給ロール１および前記テンション調節部１７により張力作用部（１＋１７）が構成されている。

また、前記テンション調節部１７の左方（−Ｚ方向）には、前記剥離シートＳの下面を支持する第３ガイドロール１８が回転可能に支持されており、前記第３ガイドロール１８の左斜め上方には、前記剥離シートＳを巻き取るシート巻取部１９が設けられている。前記シート巻取部１９は、図示しないシート巻取用モータの駆動力により前記ラベル搬送方向Ｙａに回転するシート巻取用駆動ロール１９ａと、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの右斜め上側に当接して従動するシート巻取用従動ロール１９ｂと、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの左斜め上方に回転可能に支持され、無端ベルトＢによって前記シート巻取用駆動ロール１９ａと連結されて従動する剥離シート巻取ロール１９ｃとを有する。また、前記剥離シート巻取ロール１９ｃには、前記剥離シートＳの端部が支持されている。

実施例１の前記シート巻取部１９は、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの回転駆動によって前記剥離シートＳを前記シート巻取用駆動ロール１９ａの左斜め下端部、前記シート巻取用駆動ロール１９ａと前記シート巻取用従動ロール１９ｂとの当接部、前記テンション調節用従動ロール１７ｂの右斜め上端部、前記剥離シート巻取ロール１９ｃの左斜め下端部の順に、それぞれ逆Ｓ字状に巻き付くようにして搬送させ、前記剥離シート巻取ロール１９ｃによって前記剥離シートＳをロール状に巻き取る。
なお、実施例１では、前記シート巻取用駆動ロール１９ａは、前記剥離位置のラベル部材Ｌが前記剥離シートＳから剥離され、前記退避位置のラベル部材Ｌを前記剥離位置に搬送するタイミングで回転駆動する。また、実施例１の前記シート巻取用駆動ロール１９ａは、回転駆動していない状態ではロックするように予め設定されている。このため、常に回転駆動している前記供給ロール１および前記テンション調節用駆動ロール１７ａについて、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力が前記供給ロール１の駆動力より小さくても、前記剥離シートＳが前記ラベル搬送方向Ｙａの逆方向に搬送されるのを防止できる。すなわち、前記剥離シートＳの巻き戻りが防止できる。
前記張力作用部（１＋１７）、前記各ガイドロール２，１６，１８、前記搬送ガイド部材３および前記シート巻取部１９等によってシート搬送装置ＳＨＳが構成されている。

（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１のラベル貼付装置の制御部が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図４において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（ラベル貼付装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
操作部ＵＩは、表示部ＵＩ１、ラベル貼付スタートキーＵＩ２、ラベル貼付枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４等を備えている。
ＳＮ１：ラベルセンサ
ラベルセンサＳＮ１は、前記退避位置に搬送された前記ラベル部材Ｌを検出する。実施例１の前記ラベルセンサＳＮ１は、前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の貫通孔（Ｌａ＋Ｓａ）を検出することにより、前記ラベル部材Ｌを検出する。

（ラベル貼付装置本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記制御部Ｃの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：ラベル貼付開始判別手段
ラベル貼付開始判別手段Ｃ１は、前記ラベル部材Ｌを前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付けるラベル貼付処理を開始するか否かを判別する。実施例１の前記ラベル貼付開始判別手段Ｃ１は、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力データが入力されたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を開始するか否かを判別する。例えば、操作部ＵＩから入力データを入力する場合、ユーザによって前記ラベル貼付枚数入力キーＵＩ３でラベル貼付枚数が入力された後、前記ラベル貼付スタートキーＵＩ２が入力されたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を開始するか否かを判別する。

Ｃ２：シート搬送手段
シート搬送手段Ｃ２は、テンション制御手段Ｃ２Ａと、シート巻取手段Ｃ２Ｂとを有し、前記シート搬送装置ＳＨＳを制御して前記剥離シートＳを前記ラベル搬送方向Ｙａに搬送する。
Ｃ２Ａ：テンション制御手段
テンション制御手段Ｃ２Ａは、前記シート搬送装置ＳＨＳの張力作用部（１＋１７）において、供給ロール１の前記ラベル搬送方向Ｙａの逆方向の回転を制御する供給ロール回転制御手段Ｃ２A1と、前記テンション調節用駆動ロール１７ａの前記ラベル搬送方向Ｙａの回転を制御するテンション調節用駆動ロール回転制御手段Ｃ２A2とを有する。前記テンション制御手段Ｃ２Ａは、前記供給ロール１から前記テンション調節部１７までの前記剥離シートＳのテンションを制御する。

実施例１の前記テンション制御手段Ｃ２Ａは、前記供給ロール回転制御手段Ｃ２A1で前記供給ロール１を回転させて前記剥離シートＳに前記ラベル搬送方向Ｙａの逆方向に引っ張る力（バックテンション）を与えると共に、前記テンション調節用駆動ロール回転制御手段Ｃ２A2で前記テンション調節用駆動ロール１７ａを回転させて前記剥離シートＳに前記ラベル搬送方向Ｙａに引っ張る力（テンション）を与えることにより、前記供給ロール１から前記テンション調節部１７までの前記剥離シートＳのテンションを制御する。なお、実施例１では、前記テンション調節用駆動ロール回転制御手段Ｃ２A2による前記テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの駆動力は、前記供給ロール回転制御手段Ｃ２A1による前記供給ロール１の駆動力より小さくなるよう予め設定されている。

Ｃ２Ｂ：シート巻取手段
シート巻取手段Ｃ２Ｂは、前記ラベルセンサＳＮ１により前記仮剥離位置のラベル部材が前記退避位置に搬送されたか否かを判別するラベル搬送判別手段Ｃ２B1を有し、前記シート搬送装置ＳＨＳのシート巻取部１９において、前記シート巻取用駆動ロール１９ａの回転を制御して、前記供給ロール１のバックテンションに抗して、前記剥離シート巻取ロール１９ｃで前記ラベル部材Ｌが剥離された前記剥離シートＳを巻き取るシート巻取処理を実行する。

Ｃ３：ラベル仮剥離手段
ラベル仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離装置ＫＨＳによるラベル部材Ｌの仮剥離用の押圧を制御する仮剥離用ラベル押圧制御手段Ｃ３Ａと、前記仮剥離装置ＫＨＳによる仮剥離用のエアの噴出を制御する仮剥離用エア噴出制御手段Ｃ３Ｂとを有する。前記ラベル仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離装置ＫＨＳのエア供給装置７とラベル押圧用昇降部材６とを制御して、前記仮剥離位置における前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂを剥離する仮剥離処理を実行する。実施例１の前記ラベル仮剥離手段Ｃ３は、前記仮剥離用ラベル押圧制御手段Ｃ３Ａで前記ラベル押圧用昇降部材６により前記ラベル押圧部材４を前記離隔位置から前記接近位置に移動させて前記仮剥離位置の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方向（＋Ｚ方向）から押圧し、前記仮剥離用エア噴出制御手段Ｃ３Ｂで前記エア供給装置７より前記エア排出口４ａ２からエアを噴出させて前記仮剥離部Ｌｂにおける前記剥離シートＳと前記粘着剤Ｌ２との間を剥離する前記仮剥離処理を実行する（図２Ｂ参照）。

Ｃ４：ラベル剥離貼付手段
ラベル剥離貼付手段Ｃ４は、吸着部材移動制御手段Ｃ４Ａと、エア吸引制御手段Ｃ４Ｂと、剥離板移動制御手段Ｃ４Ｃと、ラベル被貼付部材搬送制御手段Ｃ４Ｄと、ラベル本剥離手段Ｃ４Ｅと、ラベル貼付手段Ｃ４Ｆとを有し、前記剥離貼付装置ＨＨＳの動作を制御して、前記剥離位置のラベル部材Ｌを剥離する本剥離処理と、前記本剥離処理によって剥離された前記ラベル部材Ｌを前記貼付位置に搬送し、前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付ける貼付処理とを実行する。
Ｃ４Ａ：吸着部材移動制御手段
吸着部材移動制御手段Ｃ４Ａは、前記剥離貼付装置ＨＨＳの吸着部材１１の移動を制御する。実施例１の前記吸着部材移動制御手段Ｃ４Ａは、前記ラベル吸着貼付用昇降部材１２を制御することにより、前記吸着部材１１の前記離隔位置と前記接近位置との間の移動を制御すると共に、前記吸着ラベル搬送部材１３を制御することにより、前記吸着部材１１の前記剥離位置と前記貼付位置との間の移動を制御する。

Ｃ４Ｂ：エア吸引制御手段
エア吸引制御手段Ｃ４Ｂは、前記剥離貼付装置ＨＨＳのエア吸引装置１４によるエアの吸引を制御する。実施例１の前記エア吸引制御手段Ｃ４Ｂは、前記エア吸引装置１４による前記エア吸引孔１１ａからのエアの吸引のオン、オフを制御する。
Ｃ４Ｃ：剥離板移動制御手段
剥離板移動制御手段Ｃ４Ｃは、前記剥離貼付装置ＨＨＳの剥離板８の移動を制御する。実施例１の前記剥離板移動制御手段Ｃ４Ｃは、前記剥離板８の前記剥離位置と前記退避位置との間の移動を制御する。
Ｃ４Ｄ：ラベル被貼付部材搬送制御手段
ラベル被貼付部材搬送制御手段Ｃ４Ｄは、ラベル被貼付部材搬送装置Ｕ３を制御して前記ラベル被貼付部材Ｈを貼付位置に順次搬送する。

Ｃ４Ｅ：ラベル本剥離手段
ラベル本剥離手段Ｃ４Ｅは、前記剥離貼付装置ＨＨＳの動作を制御して前記剥離位置のラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから剥離する本剥離処理を実行する。実施例１の前記ラベル本剥離手段Ｃ４Ｅは、前記吸着部材移動制御手段Ｃ４Ａへの制御信号により、前記吸着部材１１を前記離隔位置から前記接近位置に移動させて前記剥離位置の前記ラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方向（＋Ｚ方向）に接近させ（密着させ）、前記エア吸引制御手段Ｃ４Ｂへの制御信号により、前記エア吸引装置１４で前記エア吸引孔１１ａからエアの吸引を開始して（オンして）、前記吸着部材１１に前記剥離位置の前記ラベル部材Ｌを吸着させた状態で、前記剥離板移動制御手段Ｃ４Ｃへの制御信号により、前記剥離板８を前記剥離位置から前記退避位置に移動させて前記ラベル部材Ｌと前記剥離シートＳとを剥離する前記本剥離処理を実行する（図３Ａ参照）。
なお、実施例１では、前記剥離位置のラベル部材Ｌを剥離する前記本剥離処理と、前記仮剥離位置のラベル部材Ｌを仮剥離する前記仮剥離処理とは、後述するラベル剥離処理（図６のフローチャート参照）において同時並行で実行される。

Ｃ４Ｆ：ラベル貼付手段
ラベル貼付手段Ｃ４Ｆは、前記剥離貼付装置ＨＨＳの動作を制御して前記本剥離処理によって剥離された前記ラベル部材Ｌを前記貼付位置に搬送し、前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付ける前記貼付処理を実行する。実施例１の前記ラベル貼付手段Ｃ４Ｆは、前記吸着部材移動制御手段Ｃ４Ａへの制御信号により、前記吸着部材１１で吸着された前記ラベル部材Ｌを前記剥離位置から前記貼付位置に移動させて、前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付ける。また、前記エア吸引制御手段Ｃ４Ｂへの制御信号により、前記エア吸引装置１４によるエアの吸引を停止した状態で（オフした状態で）、前記吸着部材移動制御手段Ｃ４Ａへの制御信号により、前記ラベル部材Ｌから前記吸着部材１１を離して前記貼付位置から前記離隔位置に移動させる。また、前記ラベル貼付手段Ｃ４Ｆは、ラベル被貼付部材搬送制御手段Ｃ４Ｄへの制御信号により、前記ラベル部材Ｌが貼り付けられたラベル被貼付部材Ｈを前記貼付位置から退避させると共に、次のラベル被貼付部材Ｈを貼付位置に搬送する。

Ｃ５：ラベル貼付完了判別手段
ラベル貼付完了判別手段Ｃ５は、前記ラベル貼付処理を完了するか否かを判別する。実施例１の前記ラベル貼付完了判別手段Ｃ５は、前記入力データのラベル貼付枚数分の前記ラベル部材Ｌが前記各ラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を完了するか否かを判別する。

（実施例１のメイン処理のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１のラベル貼付装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
図５は本発明の実施例１のラベル貼付装置のメイン処理のフローチャートである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ラベル貼付装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記ラベル貼付装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。

図５に示すフローチャートは前記ラベル貼付装置Ｕの電源オンにより開始される。
図５のＳＴ１において、操作部ＵＩや外部の情報処理装置等から入力データが入力されたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３に移る。
（１）供給ロール１をラベル搬送方向Ｙａの逆方向に回転させる。
（２）テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａをラベル搬送方向Ｙａに回転させる。
ＳＴ３において、仮剥離位置のラベル部材Ｌを仮剥離する仮剥離処理と、剥離位置のラベル部材Ｌを剥離する本剥離処理とを並列で実行し、剥離シート巻取ロール１９ｃでラベル部材Ｌが剥離された剥離シートＳを巻き取るシート巻取処理を実行するラベル剥離処理（後述する図６のサブルーチン参照）を実行する。そして、ＳＴ４に移る。

ＳＴ４において、剥離されたラベル部材Ｌを剥離位置から貼付位置に搬送し、ラベル被貼付部材Ｈに貼り付ける貼付処理を実行する。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、入力データのラベル貼付枚数分のラベル部材Ｌがラベル被貼付部材Ｈに貼り付けられたか否かを判別することにより、前記ラベル貼付処理を完了するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ６において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）供給ロール１の回転を停止する。
（２）テンション調節部１７のテンション調節用駆動ロール１７ａの回転を停止する。

（ラベル剥離処理のフローチャートの説明）
図６はラベル剥離処理のフローチャートであり、図５のＳＴ３のサブルーチンの説明図である。
図６のＳＴ１１において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１２に移る。
（１）ラベル吸着貼付用昇降部材１２により吸着部材１１を離隔位置から接近位置に下降させて剥離位置のラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）の上方向（＋Ｚ方向）に接近させる（密着させる）。
（２）ラベル押圧用昇降部材６によりラベル押圧部材４を離隔位置から接近位置に下降させて仮剥離位置のラベル付き剥離シート（Ｌ＋Ｓ）を上方向（＋Ｚ方向）から押圧する。

ＳＴ１２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１２に移る。
（１）エア吸引装置１４により吸着部材１１のエア吸引孔１１ａからエアの吸引を開始して（オンして）、吸着部材１１に剥離位置の前記ラベル部材Ｌを吸着させる。
（２）エア供給装置７よりラベル押圧部材４のエア排出口４ａ２からエアを噴出させて仮剥離部Ｌｂにおける剥離シートＳと粘着剤Ｌ２との間を剥離する。
ＳＴ１３において、剥離板８を剥離位置から退避位置に移動させて剥離位置のラベル部材Ｌと剥離シートＳとを剥離する。
ＳＴ１４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１５に移る。
（１）ラベル吸着貼付用昇降部材１２により剥離されたラベル部材Ｌを吸着した状態の吸着部材１１を接近位置から離隔位置に上昇させる。
（２）ラベル押圧用昇降部材６によりラベル押圧部材４を接近位置から離隔位置に上昇させる。

ＳＴ１５において、剥離板８を退避位置から剥離位置に移動させる。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、シート巻取部１９のシート巻取用駆動ロール１９ａをラベル搬送方向Ｙａに回転する。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ラベルセンサＳＮ１が退避位置でラベル部材を検出したか否かを判別することにより、仮剥離位置で仮剥離されたラベル部材が退避位置まで搬送されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、シート巻取部１９のシート巻取用駆動ロール１９ａの回転を停止する。そして、ラベル剥離処理を終了して図５のメイン処理に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記仮剥離位置のラベル部材Ｌを仮剥離し（図６のＳＴ１１の（２）、ＳＴ１２の（２）参照）、仮剥離されたラベル部材Ｌを前記剥離位置で本剥離（図６のＳＴ１１の（１）、ＳＴ１２の（１）、ＳＴ１３参照）することにより、前記ラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから剥離する。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕは、前記仮剥離処理が行われない場合と比べて、前記粘着剤Ｌ２が高い粘着力を有している場合や、前記ラベル部材本体Ｌ１が軟らかく剥離し難い材質である場合でも、前記ラベル部材Ｌを前記剥離シートＳから確実に剥離することができる。

また、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、エアの噴出により仮剥離したり、エアの吸引により前記剥離位置のラベル部材Ｌの上面を吸着した状態で本剥離したり、前記ラベル被貼付部材Ｈに貼り付けたりするため、前記ラベル部材Ｌの粘着剤Ｌ２と、前記仮剥離装置ＫＨＳや前記剥離貼付装置ＨＨＳとが非接触で、仮剥離、本剥離、貼り付けができる。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記粘着剤Ｌ２で前記仮剥離装置ＫＨＳや前記剥離貼付装置ＨＨＳの各部材が汚れたり、前記粘着剤Ｌ２が汚れて粘着性が低下したり、汚れた前記各部材により後続の前記ラベル部材Ｌが汚れたりすることを低減できる。
また、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記仮剥離処理において、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂ以外は、前記ラベル押圧部材４によって押圧された状態でラベル部材Ｌにエアを噴出するため、従来技術のように前記ラベル部材Ｌ全体に対して、しごいたり、下面を突き上げたり、揉み崩したりして強い力を与える場合と比べて、前記ラベル部材Ｌに曲げ癖等のダメージを与えることを低減できる。

また、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記仮剥離位置が前記剥離位置の前記ラベル搬送方向Ｙａ上流側に配置されているため、前記仮剥離位置のラベル部材Ｌを仮剥離する前記仮剥離処理と、前記剥離位置のラベル部材Ｌを剥離する前記本剥離処理とは、同時並行で実行できる（図６のＳＴ１１、ＳＴ１２参照）。したがって、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記仮剥離処理のためにラベル貼付処理のタイミングが遅延することが低減され、前記ラベル貼付処理（図５のＳＴ１〜ＳＴ６参照）を生産工程の流れ作業として見た場合の工程作業時間、いわゆる、タクトタイムに影響を与えずに前記仮剥離処理を実行できる。
また、実施例１のラベル貼付装置Ｕでは、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂにより、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが、本剥離時に最初に剥離される前記ラベル搬送方向Ｙａ上流側である右端部（＋Ｙ端部）に設定されているため、前記本剥離時に前記仮剥離部Ｌｂから確実に剥離することができる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、前記剥離シートＳにはシート貫通孔Ｓａが設けられているが、これに限定されず、省略することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、前記ラベル押圧部材４の仮剥離部退避溝４ｂは、前記エア排出口４ａ２と接続されず、且つ、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが本剥離時に最初に剥離される位置に設定される範囲であれば、任意の形状、位置、大きさおよび範囲で形成することが可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、ラベル部材Ｌについてはラベル貫通孔Ｌａが設けられていれば、リング状の形状について任意に変更可能である。例えば、前記ラベル部材Ｌの外側の形状を多角形等とすることも可能である。また、前記ラベル貫通孔Ｌａの形状、位置、径φ１等について任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、前記剥離位置における前記ラベル部材Ｌの右端部は、前記剥離板８の接続部８ｃより１ｍｍだけ右方（＋Ｙ方向）に長くし、前記本剥離時に前記ラベル部材Ｌの右端部が前記剥離シートＳから離れるように設定したが、これに限定されず、１ｍｍの間隔を設定変更したり、省略したりすることも可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、前記ラベル巻取処理（図６のＳＴ１６〜ＳＴ１８参照）は、前記貼付処理（図５のＳＴ４参照）の前に実行しているが、これに限定されず、前記ラベル巻取処理と、前記貼付処理とを並行して実行することも可能である。この場合、前記ラベル貼付処理（図５のＳＴ１〜ＳＴ６参照）のタクトタイムを低減できる。
（Ｈ06）前記実施例において、前記剥離板８における剥離動作時支持面８ａと剥離後シートガイド面８ｂとは、接続部８ｃにおいて鋭角に接続されていることが望ましいが、前記ラベル部材Ｌの仮剥離部Ｌｂが前記剥離シートＳから離れていれば９０°以上で接続することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、前記吸着部材１１のエア吸引孔１１ａはリング状のラベル部材Ｌに対応して、同心円上に複数配置されているが、これに限定されず、前記ラベル部材Ｌを吸着した状態で剥離できる限り、前記エア吸引孔１１ａの数や配置等については任意に変更可能である。

図１は本発明の実施例１のラベル剥離装置を備えたラベル貼付装置の説明図である。 図２は仮剥離装置によりラベル部材を剥離シートから仮剥離するときの拡大説明図であり、図２Ａは仮剥離位置でラベル押圧部材とラベル押圧部材支持部によりラベル付き剥離シートを挟持した状態の断面拡大図であり、図２Ｂは図２Ａの状態からラベル押圧部材内にエアを吹き付けて仮剥離を実行した状態の断面拡大図であり、図２Ｃは図２ＢのＩＩＣ方向から見たラベル部材の拡大説明図である。 図３は剥離貼付装置によりラベル部材を剥離シートから剥離するときの拡大説明図であり、図３Ａは剥離位置でラベル吸着部材をラベル部材に密着させてエアを吸引した状態の断面拡大図であり、図３Ｂは図３ＡのＩＩＩＢ方向から見たラベル付き剥離シートおよび剥離板の拡大説明図であり、図３Ｃは図３ＡのＩＩＩＣ方向から見たラベル吸着部材の拡大説明図である。 図４は実施例１のラベル貼付装置の制御部が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図５は本発明の実施例１のラベル貼付装置のメイン処理のフローチャートである。 図６はラベル剥離処理のフローチャートであり、図５のＳＴ３のサブルーチンの説明図である。

符号の説明

１＋１７…張力作用部、
４ａ２…エア噴出口、
４ｂ…溝部、
８…剥離部材、
Ｈ…被ラベル貼付体、
ＨＨＳ…剥離装置、
ＫＨＳ…仮剥離装置、
Ｌ…ラベル、
Ｌａ…孔、
Ｌｂ…ラベルの剥離された部分、
Ｌ＋Ｓ…ラベル付シート、
Ｓ…シート、
ＳＨＳ…シート搬送装置、
Ｙａ…搬送方向、
Ｕ…ラベル貼付装置。

Claims (7)

1. 孔が形成されたラベルが貼付されたラベル付シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置と、
   前記ラベル付シートの搬送方向に沿って設定された仮剥離位置において、前記ラベル付シートの前記孔にエアを吹き付けて前記ラベルをシートから仮剥離する仮剥離装置と、
   前記ラベル付シートの搬送方向に沿って前記仮剥離位置の下流側に設定された剥離位置において、被ラベル貼付体に貼り付けられる仮剥離されたラベルを前記ラベル付シートから剥離する剥離装置と、
   を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベル付シートから離隔した離隔位置と、前記仮剥離位置のラベルに接近してエアを吹き付ける接近位置と、の間で移動可能な前記仮剥離装置、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記エアを噴出させるエア噴出口と、前記エア噴出口の外方に形成された前記エアを所定の方向に仮剥離させながら通過させるための溝部と、を有する前記仮剥離装置、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記ラベル付シートのラベルが貼り付けられたラベル貼付面の裏面を支持し且つ、前記剥離位置と、前記剥離位置から前記ラベル付シートを退避させる退避位置との間で移動可能な剥離部材、
   を有する前記剥離装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
5. 前記ラベル付シートが巻付くように支持される前記剥離部材であって、前記剥離位置において、巻付きにより前記ラベルの搬送方向前端をシートから剥離させて、前記ラベルの剥離された部分を前記剥離部材の先端から外方に突出させる前記剥離部材、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付装置。
6. 前記ラベル付シートに張力を作用させる張力作用部を有する前記シート搬送装置、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
7. 孔が形成されたラベルが貼付されたラベル付シートの搬送方向に沿って設定された仮剥離位置において、前記ラベル付シートの前記孔にエアを吹き付けて前記ラベルをシートから仮剥離する仮剥離工程と、
   前記ラベル付シートの搬送方向に沿って前記仮剥離位置の下流側に設定された剥離位置において、仮剥離されたラベルを前記ラベル付シートから剥離する剥離工程と、
   を実行することを特徴とするラベル剥離方法。

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