JP2008536723A - 印刷ユニットおよび胴入れ位置を調節する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、印刷ユニットであって、印刷装置内で協働する少なくとも２つの胴が設けられており、少なくとも一方の胴が、可動に支承されており、該胴が、少なくとも１つのアクチュエータによって、他方の胴に胴入れ可能になっており、アクチュエータが、力制御可能なアクチュエータとして形成されている形式のものに関する。制御装置が設けられており、制御装置において、機械データおよび／または消費媒体データおよび／または運転データに該当する判断基準に応じて、アクチュエータによって胴を胴入れするための、当接力を表す設定値の様々なレベルが見越されるようになっている。

Description

本発明は、請求項１または請求項１５の上位概念に記載の形式の、印刷ユニットおよび胴入れ位置を調節する方法に関する。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３４６５１号明細書には、１平面上に位置する胴を備えた印刷ユニットが開示されており、ここでは４本の胴のうち３本が、胴入れもしくは胴抜きのために胴平面に沿って直線運動可能に支承されている。支承は、フレーム内壁に配置されたガイドエレメント内で行われる。胴は、共通のガイドエレメントにおいて支持体に支承されていて、かつ圧力媒体作動式の作業シリンダによって互いに胴入れ／胴抜き可能である。作業シリンダの使用によって、被印刷物厚みおよび温度作用の差を補償することができる。

国際公開第０２／０８１２１８号パンフレットから、それぞれスライダに支承された２つの転写胴のための個別的なリニア軸受けが公知であり、ここではスライダの調節駆動装置は、圧力媒体で負荷可能なシリンダとして形成することができる。胴平面に対して横向きに延びる調節運動の終了位置を規定するために、調整可能なストッパが設けられている。

国際公開第０３／０２５４０６号パンフレットによって、胴の軸受け配置構造が開示されており、ここではリニアガイドを包囲するスライダが、フレームに配置されたニューマチック、エレクトリック、またはハイドロリックに作用するアクチュエータによって運動可能である。

本発明の課題は、印刷ユニットおよび胴入れを調節する方法を提供することである。

本発明によれば、この課題は、請求項１または請求項１５記載の特徴部に記載の構成により解決される。

本発明によって得られる格別な利点によれば、大きな機械作用なしに、印刷装置のニップ位置においてその都度の条件にとって最適な当接力を調節することができる。調節は、距離誘導式の間接法を介して行う必要がなく、したがって作業員にとって簡単に実施できるものである。従来では多くの場合面倒であるので、しかも条件が異なる、たとえば紙特性が異なるにもかかわらず、妥協して１回の調節で印刷が行われた。極めて面倒なので切替を省いて、妥協して１回の調節で印刷を行うことは、もはや本発明では不要である。

有利には、印刷装置胴の、特に簡単で、印刷技術に関して適合された調節が得られる。

本発明で得られる利点によれば、簡単に製造可能で、かつ／または簡単に操作できる印刷ユニットが、同時に高い印刷品質で提供される。

特に有利には、印刷装置胴が、規定の力で、つまり力制御して胴入れ可能である。

可動のストッパを備えたリニア軸受けの実施形態によって、印刷に適当な胴の調節、ならびに新たな構造（新たなブランケット、別の被印刷物（たとえば紙種）など）に関する自動的な基本調節が実現される。

印刷装置胴のためにリニアガイドを使用することによって、考えられる胴振動に関する胴の最適な組込位置が得られる。さらにリニアガイドにおける胴軸受けによって比較的小さな調節距離が実現され、したがって同期スピンドルは不要である。トリプルリング軸受けの面倒な組込は省略される。

サイドフレームの内側の、貫通していない胴軸受けによって、特別な軸受け孔のないサイドフレームが実現される。サイドフレームの内側に存在する軸受けは、簡単な組付の他に、胴ジャーナルの短縮を許容し、これによって振動の減衰が生じる。

以下に、本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。

印刷機、たとえばウェブ輪転印刷機、特に多色刷りウェブ輪転印刷機は、印刷ユニット０１を備えており、印刷ユニット０１では、被印刷物０２、たとえば材料ウェブ０２、略してウェブ０２が、両側で、１回または特に相前後して両側で複数回、たとえばここでは４回印刷可能であり、また複数のウェブが、同時に１回または複数回、印刷装置０４を通って印刷可能である。ウェブ０２が印刷位置０５において専ら片面で印刷可能である単数または複数の印刷ユニット０１もしくは印刷装置０４を設けることもできる。印刷装置０４は、印刷装置胴０６；０７を備えており、印刷装置胴０６；０７は、胴入れ状態で、対偶を成して互いに当接（胴入れ）されている。

以下に説明する方法および／または装置は、有利には、被印刷物０２がウェブ状ではなくシートとして形成された印刷装置０４に適用することもできる。

ここで重要な点を述べると、単数または複数の印刷装置胴０６；０７は、少なくとも距離制限式のストッパを調節する時間間隔に関して、力制御式に互いに胴入れ可能である。これによって当接位置が見出され、当接位置は、直接的に印刷に関連するパラメータ「力」もしくは「当接圧力」をベースとしていて、たとえば接触ストリップ（胴間の帯状の接触部分）の幅の測定および調節のように、間接的に求められるもののではない。

このような機能原理に関する軸受けおよびアクチュエータは、多種多様の形式で形成することができ、以下に詳しく説明する。同様にこの原理は、様々な構成の印刷装置０４もしくは印刷ユニット０１に用いることができ、以下に機能原理の使用について、印刷ユニット０１の有利な実施例もしくは印刷装置０４の有利な実施例につき説明する。

印刷ユニット０１は、図示の実施例では、ブランケット胴対ブランケット胴型（Ｂ−Ｂ型）の運転形式で両面印刷するための、鉛直方向で上下に配置された複数（ここでは４つ）の両面同時刷り印刷装置（Doppeldruckwerk；２つのブランケット胴によって両側から印刷を行う印刷装置）０３を備えている。両面同時刷り印刷装置０３は、ここではアーチ型印刷装置またはｎ型印刷装置として図示していて、かつそれぞれ２つの印刷装置０４によって形成されており、印刷装置０４は、それぞれ転写胴０６および版胴０７として形成された胴０６；０７、たとえば印刷装置胴０６；０７と、インキ装置０８と、湿式オフセット印刷の場合追加的に湿し装置０９とを備えている。両方の転写胴０６の間に、当接位置で（両面同時刷り−）印刷位置５が形成される。記載の構成部材は、図１において、最上位の両面同時刷り印刷装置０３にしか符号付けしていないが、ここでは上下に配置された（両面同時刷り−）印刷装置０３；０４は、特に本発明に関連する構成において、大体において同一に形成されている。両面同時刷り印刷装置０３は、後述するリニア型の配置構造の有利な構成を除いて、図1に示した実施例とは異なって、上向きに開いたＵユニットとしても良好に形成することもできる。

図２および図３に示したように、印刷ユニット０１は、有利な実施例では、たとえば中央で、つまり両面同時刷り印刷位置０５の領域において、また図４に示したように、版胴０７とインキ装置０８との間で、運転に応じて分離可能に形成することができる。追加的に図２および図３には、あとで詳しく説明する、圧力媒体のための２つの供給系７５．１；７５．２を例示した。

図２および図４で例示したように、インキ装置０８（および場合によっては湿し装置０９）は、独自のフレーム１６もしくは枠構造１６を備えた、複数のローラを有するモジュールとして形成することができ、かつ前付可能なモジュールとして印刷ユニット０１に装着可能に形成されている。あとで詳しく説明するように、胴０６；０７は、これに対応配置された軸受けユニット１４と共に、前付可能であるか、もしくは前付けされた胴ユニット１７として形成することができる。有利な実施例では、印刷装置０４の印刷装置胴０６；０７の回転軸線は、胴入れ状態で、実質的に共通の平面Ｅ上に位置するように形成することができる。平面Ｅは、走入するウェブの平面に対してたとえば７６°〜８７°の角度を成していて、特に８０°〜８５°の角度を成している。

図２および図３には、印刷装置０１の有利な実施例を示しており、この場合印刷ユニット０１は、両面同時刷り印刷位置０５の領域で、運転に応じて、つまり装備目的および保守目的（分解もしくは取外目的とは異なる）に関して、分離可能に形成されている。互いに分離可能な両方の構成部分は、ここでは部分印刷ユニット０１．１；０１．２として示した。

このために上下に配置された複数（４つ）の両面同時刷り印刷装置０３の印刷装置胴０６；０７は、左右のフレーム区分もしくは壁区分１１；１２、たとえばサイドフレーム１１，１２に回転可能に支承されており、同じ印刷装置０４の両方の印刷装置胴０６；０７は、同じフレーム区分もしくは壁区分１１；１２に割り当てられている。有利には、ウェブ０２の同じ面に印刷を行う複数の、特に全ての印刷装置０４の印刷装置胴０６；０７は、同じフレーム区分もしくは壁区分１１；１２に支承されている。印刷装置胴０６；０７は、原則として、片側で、つまり片持ち式に、専ら端面側のフレーム区分１１に支承することができる。有利には、部分印刷ユニット０１．１；０１．２ごとに、胴０６；０７の端面側に配置された２つのサイドフレーム区分１１；１２が設けられている。互いに分離可能な両方の部分印刷ユニット０１．１；０１．２は、それぞれフレーム区分１１；１２と印刷装置０４（印刷装置胴０６；０７およびインキ装置０８）とを備えている。

部分印刷ユニット０１．１；０１．２は、胴０６；０７の回転軸線に対して垂直方向に沿って互いに接近する方向で、もしくは互いに離間する方向で可動であり、有利には、両方の部分印刷ユニット０１．１；０１．２のうち一方が、固定的であり（ここでは部分印刷ユニット０１．１）、つまりたとえば印刷工場（印刷業者）の床１３、固定的な支持体１３、印刷ユニット０１のための取付板１３または取付枠体１３上で定置であり、かつ別の一方（ここでは部分印刷ユニット０１．２）が、床１３、支持体１３もしくは取付板１３または取付枠体１３（以下に支持体１３と記載する）に対して可動に支承されている。

これに関して最も外側のフレーム区分１２は、フレーム区分１２および支持体１３の、それぞれ対応する図示していない各支承エレメント（これらの支承エレメントはまとめてリニアガイド１５を成す）に支承されている。リニアガイド１５は、レール内で走行するローラとして形成することも、またスライダまたは転動体の支承された、相対的に対応配置されたリニアガイドエレメントとして形成することもできる。

有利には、壁区分１１；１２は次のように形成されていて、つまり運転位置Ａ（図２参照）では、互いに向かい合った側で対偶を成して、実質的に互いに形状を補完するように形成されていて、分離線もしくは当接線に沿って合わされた状態で、実質的に閉じた側面が形成される。

図３には、印刷ユニット０１の保守位置Ｂ（図２で示した軸受けユニット１４は図示していない）を示しており、ここでは部分印刷ユニット０１．１；０１．２の相対位置は、フレーム区分１２の移動によってもたらされる。相対位置は、原則として、別の実施例でも達成することができ、ここでは両方の部分印刷ユニット０１．１；０１．２もしくはそのフレーム区分１１；１２が可動に支承されている。

分離可能な印刷ユニット０１の別の実施例（図４）では、サイドフレーム１１；１２は、印刷位置０５で印刷装置胴０６；０７が分離されるようにはなっておらず、印刷装置胴０６；０７は共通のサイドフレーム１１；１２に分離不能に支承されており、これに対して両側で、インキ装置０８を収容する壁区分１８が、運転位置Ａ（図示していない）または保守位置Ｂ（図示している）に移動できるようになっている。分離は、版胴０７と、インキ装置０８ならびに場合によっては設けられる湿し装置０９との間で行われる。

版胴および転写胴０７；０６は、有利なサイズ（紙判）構成では、新聞判、特にブロードシート判で、相並んで配置された少なくとも４つ、たとえば４つまたは特に高い生産数のためには６つの印刷面の丸み部（胴円筒部）幅を有して形成することができる。したがって２倍幅のウェブ０２に相並んで４印刷面を印刷するか、もしくは３倍幅のウェブ０２に相並んで６印刷面を印刷することができ、これに応じて版胴０７に、４つもしくは６つの刷版を、とりわけ端部で互いに整合させて相並んで装着することができる。第１のサイズ構成では、胴０６；０７は、主に新聞判、特にブロードシート判で、実質的に相前後して配置された２印刷面に相当する周を備えている。

２倍のサイズ（２新聞面が相前後して周方向で位置する）を有する版胴０７を備えた印刷ユニット０１の実施例では、版胴０７は、有利には、刷版を収容するための、それぞれ周方向で１８０°ずらして配置された２つの通路を備えており、通路は、有利には有効円筒部長さ全体にわたって連続して形成されている。版胴０７は、相並んで４つもしくは６つの刷版を、かつ相前後して２つの版を装着することができる。

転写胴０６は、２倍のサイズ（２新聞面が相前後して周方向で位置する）では、１実施例で、たとえば単数または相並んで配置された複数のブランケットを収容するための単に１つの通路を備えており、通路は、有効円筒部長さ全体にわたって連続して形成されている。転写胴０６は、円筒部長さにわたって連続して延びていて、かつほぼ全周にわたって延びる１つのブランケットを装着するか、またはほぼ全周にわたって延びる２つまたは３つのブランケットを相並んで装着することができる。２倍サイズの転写胴０６の別の実施例では、転写胴０６は、２つまたは３つのブランケットを相並んで備えており、この場合隣接するブランケットは、周方向でみてそれぞれ１８０°ずらして配置されている。互いにずらして配置されたブランケットは、２つもしくは３つの通路区分に保持することができ、これらの通路区分は、胴０６の縦方向で相並んで配置されているが、隣接する通路区分は、周方向でそれぞれ１８０°ずらして配置されている。別の実施例では、胴０６；０７は、単倍の周（周方向で１印刷面、特に新聞面が位置する）を有して形成することもできる。転写胴０６が２倍の周を有し、かつ版胴０７が単倍の周を有するように形成することもできる。端物印刷のための印刷装置０４では、胴０６；０７は、横置きのタブロイド版の４面に相当する周を有して形成することもできる。

原則として、インキ装置０８は、様々な形式で形成することができる。したがって図１に例示したように、たとえば２つの摩擦胴（たとえば新聞印刷から）を備えた単列のローラ型インキ装置０８として形成することも、また図２および図３で例示したように、セルまたは凹み（Haschuren）を備えたアニロックスローラを用いた短絡型インキ装置（Kurzfarbwerk）０８として形成することもできる。図示していない実施例では、インキ装置は、２列のインキ列とたとえば３本の摩擦胴（たとえば端物印刷から）とを備えたローラ式インキ装置０８として形成することもできる。

乾式オフセットの場合、印刷装置０４ごとに１つのインキ装置０８が設けられているが、湿し装置０９は設けられていない。湿式オフセットの場合、湿し装置０９によって（インキ装置０８からはっきりと分けられるか、またはブリッジローラ（Brueckenwalze；移しローラ）を介してインキ装置０８と並列で結合されて）湿し媒体が供給される。

湿し装置０９は、少なくとも３本のローラを備えた湿し装置０９（図１に示した）として形成することもできる。有利には、湿し装置０９は、いわゆる非接触の湿し装置０９、特に噴射式湿し装置（Spruehfeuchtwerk)０９として形成されている。図２および図３に示したように、印刷装置０４は、それぞれ刷版交換を助成するための刷版処理装置１９を備えることができる。有利な実施例では、刷版処理装置１９は、少なくとも半自動式または全自動式の刷版交換装置１９として形成されている。

後述する、軸受けユニット１４としての軸受けの有利な実施例ならびにその特別な構成および配置構造とは無関係に、印刷装置胴０６；０７の胴入れ、もしくは少なくとも距離制限式のストッパの前調節の範囲内の胴入れは、少なくとも１つのアクチュエータ４３、特に力制御されるか、もしくは力に関して規定されたアクチュエータ４３によって行われ、アクチュエータ４３によって、胴入れのために、規定の、もしくは規定可能な力Ｆは、胴入れ方向で、胴０６；０７もしくはそのジャーナルに及ぼすことができる。したがってニップ位置における、インキ転写ひいては印刷品質などを決定付ける直線力は、間接的なパラメータ、たとえば接触ストリップの測定によってではなく、力Ｆと胴０６；０７の間に生じる直線力Ｆ_Lとの間の力バランスと、結果として生じるバランスとによって規定される。

したがってシステムを基本調節するために、有利な実施例では、少なくとも１つの胴０６（０７）は、調節時間の間、印刷位置に向かう有効距離制限なしに、単に力制御式に隣接する胴０６（０７）に胴入れ可能である。有利には、少なくとも調節過程の特定時間間隔の間、印刷位置５に関与する胴０６は、規定位置で、有利には力バランスによって見出された当接位置で、固定可能であるか、もしくは少なくとも印刷位置０５に向かって距離制限可能である。

以下に、前述の力制御式の胴入れ（少なくとも調節過程の間）の原理を、軸受けおよびアクチュエータの有利な実施例につき説明する。

図５には、軸受け１４に回転可能に支承された胴０６；０７のサイドフレームを平面図で示した。胴ユニット１７として形成されたモジュール（後述の図５および６に関する説明参照）を備えた実施例では、たとえばジャーナル２１；２２と、既にジャーナル２１に前付けされた（プレロードの掛けられた、かつ／または前調節された）軸受けユニット１４とを備えた胴０６；０７が設けられている。軸受けユニット１４および胴０６；０７は、既に印刷ユニット０１に嵌め込むまえに、固定的に規定された相対位置を維持して、まとめて印刷ユニット０１に装着可能である。

印刷ユニット０１の有利な実施例では、胴０６；０７は、サイドフレーム１１；１２において軸受けユニット１４に回転可能に支承されており、軸受けユニット１４は、一連のサイドフレーム１１；１２を貫通せず、かつ／または胴０６；０７は、ジャーナル２１；２２を含む円筒部２６；２７で、長さＬ０６；Ｌ０７を備えており、長さＬ０６；Ｌ０７は、印刷装置胴０６；０７を両側の端面で支持するサイドフレーム１１；１２（図５）の間の内法Ｌよりも小さいか、またはこれと同じである。両側の端面で印刷装置胴０６；０７を支持するサイドフレーム１１；１２は、有利には、胴０６；０７を軸方向で取り出せるように側方で開いたサイドフレームではなく、軸方向で、取り付けられた胴０６；０７の端面と少なくとも部分的に重畳するサイドフレームであり、つまり胴０６；０７、特にその軸受け（下記参照）は、端面側で両側のサイドフレーム１１；１２によって少なくとも部分的に把持される。

有利には４本全て（また少なくとも３本）の印刷装置胴０６；０７は、独自の軸受けユニット１４を備えており、既に軸受けユニット１４に、胴入れ／胴抜き機構が組み込まれている。４本の胴０６；０７のうち３本に、胴入れ／胴抜き機構を備えた軸受けユニット１４を設け、４本目の胴０６；０７に、胴入れ／胴抜き機構を備えてない軸受けユニットを設けることもできる。

図６および図７には、有利には、直線の調節距離をベースとする軸受けユニット１４を、縦断面図および横断面図で概略的に示した。胴入れ／胴抜き機構を組み込んだ軸受けユニット１４は、胴０６；０７を回転支承するための軸受け３１、たとえばラジアル軸受け３１、たとえば円筒ころ軸受け３１の他に、胴入れ／胴抜きを行うための、胴０６；０７の半径方向運動のための支承手段３２；３３を備えている。このために軸受けユニット１４は、（軸受けユニット１４を取り付けたあとでフレーム固定される）支持体に対して固定的な支承レメント３２と、支承エレメント３２に対して相対運動可能な支承エレメント３３とを備えている。支持体に対して固定的な軸受けレメントおよび可動の軸受けエレメント３２；３３は、協働するリニアエレメント３２；３３として形成されていて、かつ適当な滑り面または滑り面の間に位置する転動エレメントと協働して、リニア軸受け２９として形成されている。リニアエレメント３２；３３は、対偶を成して、ラジアル軸受け３１を収容する軸受けブロック３４、たとえばスライダ３４をその間に備えている。軸受けブロック３４および可動の支承エレメント３３は、一体的に形成することもできる。支持体に対して固定的な支承エレメント３２は、支持体３７に配置されており、支持体３７は、サイドフレーム１１；１２と結合されるか、結合されている。支持体３７は、たとえば支持板３７として形成されており、支持板３７は、たとえば駆動側で、軸３９、たとえば胴０６；０７の、図７に示していないジャーナル２１；２２の駆動軸３９が貫通するための孔３８を備えている。またフレーム壁１１；１２も、駆動側で、有利には駆動軸３９のための開口もしくは貫通孔を備えている。駆動側とは反対側の端面側では、サイドフレーム１１；１２に、孔３８または開口を必ずしも設ける必要はない。

有利には、リニア軸受け２９の長さ、特にリニア軸受け２９の、取付状態でフレームに対して固定的な支承手段３２の長さは、調節方向Ｓでみて、対応配置された印刷装置胴０６；０７の直径よりも小さくなっている。

印刷ユニット０１の駆動側で、駆動装置における、たとえば直接的に駆動モータおよび／または駆動トレーンに対して、または伝動装置に対する胴０６；０７もしくは軸受けブロック３４の連結は、図６に例示したように、軸３９を介して行われ、軸３９は、胴に近い端部で、ジャーナル２１；２２の端部を包囲して、たとえばクランプ装置２４を介してジャーナル２１；２２と相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されている。クランプ装置２４は、ここではたとえば一部でスリットの設けられた中空軸端部として形成されており、中空軸端部は、ジャーナル端部（ジャーナル２１；２２）を包囲し、かつねじ結合によって収縮され、ジャーナル端部（ジャーナル２１；２２）と中空軸内面との間の、摩擦力結合（摩擦力による束縛）式の相対回動不能な結合が形成される。連結は、別の形式で、たとえば周方向で形状結合（形状による束縛）が得られるように、行うこともできる。軸３９は、サイドフレーム１１；１２に形成された開口を通ってガイドされており、開口は、軸受けブロック３４と共に軸３９が運動するのに十分な大きさを有していて、たとえばある種の長穴として形成されている。汚染防止手段として、長穴を覆うカラーを備えたカバー２８を設けることができ、カラーは、たとえば軸受けブロック３４と結合されているが、軸３９とは結合されていない。

軸３９の、胴から遠い端部に、図６に示したように、場合によっては直列に配置された複数のクラッチ４０、特に多板クラッチ４０が、相対回動不能な結合部３６、たとえば緊締エレメント３６によって、連結可能である。図示していない別の実施例では、駆動モータまたは駆動モータを備えた伝動装置が、角度補償および／または位置補償を行うクラッチなしに、直接的に軸３９に連結可能である。この実施例では、駆動モータは、たとえばフレームに対して固定的ではなく、胴に対して固定的に配置されていて、かつ胴０６；０７と共に運動する。

リニア軸受け２９の構成によれば、一部で印刷ユニット０１のサイドフレーム１１；１２に設けられているのではなく、協働する支承エレメント３２；３３の両方が構造ユニットである軸受けユニット１４に設けられており、このようなリニア軸受けの構成によって、前付、軸受け応力の前調整もしくは調節が実現される。軸受けブロック３４を包囲する両方のリニア軸受け２９の有利な配置構造によって、遊びのない調節が実現される。なぜならば両方のリニア軸受け２９が対向して、それも軸受けプレロードおよび軸受け力が胴０６；０７の回転軸線に対して垂直方向の主要成分を受けるか、もしくは吸収するように対向しているからである。したがってリニア軸受け２９は、胴０６；０７を遊びなく調節する際に適当な方向で調節可能である。

したがって図６および図７に示したリニア軸受け２９（３２，３３）は、その間に配置された転動体２３と共に、互いに協働する軸受け手段３２，３３を備えており、そのガイドまたは作用面は、滑り面（図示していない）として形成されている。図１５に示したように、有利な実施例では、軸受けユニット１４の、両方のうちの少なくとも一方、有利には両方のリニア軸受け２９は、次のように形成されていて、つまり対応する両方の支承手段３２，３３が、それぞれ少なくとも２つのガイド面３２．１；３２．３；３３．１；３３．２を備え、これらのガイド面が、互いに傾斜した平面上に位置するように、形成されている。同じ支承手段３２；３３の両方のガイド面３２．１；３２．２；３３．１；３３．２（もしくはその平面Ｅ１；Ｅ２）は、互いにＶ字形に、たとえば３０°〜６０°、特に４０°〜５０°の中間角度（内角）で傾斜付けされている。このために、協働する支承手段３３；３２の両方のガイド面３３．１；３３．２；３２．１；３２．２は、形状補完的に（互いに形状を補完し合うように）傾斜付けされている。協働する両方のガイド面３２．１；３２．２；３３．１；３３．２のうちの少なくとも一方の対偶は、平面Ｅ１に対して平行に位置しており、この対偶は、胴軸線の半径方向でゼロでない成分を有していて、これによって胴０６；０７の純粋な軸方向の運動自由度が回避される。有利には、両方の対偶は、平面Ｅ１；Ｅ２に対して平行に位置しており、両方の対偶は、胴軸線の半径方向でゼロでない成分を有し、しかも胴軸線に関して逆向きの傾斜を有しており、これによって胴０６；０７の両方の軸線方向で運動自由度が回避される。両方の平面Ｅ１；Ｅ２の交線は、調節方向Ｓに対して平行に延びている。

図６から判るように、軸受けブロック３４が、それぞれ協働する２対のガイド面３２．１；３２．２；３３．１；３３．２を備えた両方のリニア軸受け２９の間で包囲され、特にプレロードを掛けられる場合、軸受けブロック３４は、専ら調節方向Ｓに沿った運動自由度しか有していない。

傾斜付けされた作用面もしくはガイド面３２．１；３２．２；３３．１；３３．２は、胴０６；０７の軸方向の、リニア軸受け２９の支承部分の相対運動に対抗するように配置されており、要するに軸受けは軸方向で締め付け（Abbinden）られている。

有利には、胴０６；０７に端面側で対応配置された両方の軸受けユニット１４のリニア軸受け２９は、互いに向かい合って配置された協働する２対のガイド面３２．１；３２．２；３３．１；３３．２を有している。この場合、有利には、両方の軸受けユニット１４の両方のラジアル軸受け３１のうち少なくとも一方は、軸方向で僅かな軸受け遊びΔ３１を有している。

図６および図１５では、リニアガイド２９の、フレームに対して固定的な支承手段３２のガイド面３２．１；３２．２は、ジャーナル２１に向いた半空間に向いている。フレームに対して固定的な支承手段３２は、その間に配置された軸受けブロック３４を包囲する。したがって両方のリニア軸受け２９のフレームに対して固定的なガイド面３２．１；３２．２は、胴０６；０７の軸方向に関して軸受けブロック３４のガイド面３３．１；３３．２を部分的に包囲する。

軸受けユニット１４を、もしくは軸受けユニット１４と共に胴ユニット１７を正確に位置決めするために、取付補助部材５１、たとえば嵌合ピン５１をサイドフレーム１１；１２に設けることができ、取付補助部材５１で、完全に取り付けられた胴ユニット１７の軸受けユニット１４は方向調整され、それも軸受けユニット１４が着脱可能な保持手段５３、たとえばねじ５３によって、または材料結合式に溶接によって、サイドフレーム１１；１２と結合されるまえに、方向調整される。既に印刷ユニット０１に挿入するまえに行われ、かつ／または挿入したあと後調整される、リニア軸受け２９における軸受けプレロードの調節のために、適当な手段５４、たとえば緊締ねじ５４を設けることができる（図６）。有利には軸受けユニット１４は、少なくとも胴に向かって、カバー５７によって、汚染に対して保護するか、もしくは包囲して構成ユニットとして形成されている。

図６には、ジャーナル２１；２２と前付けされた軸受けユニット１４とを備えた胴０６；０７を概略的に示した。この構造群は、前付けして印刷ユニット０１のサイドフレーム１１；１２の間に簡単に嵌め込んで、このために設けられた箇所で固定することができる。モジュール構造形式に関して有利には、版胴０７のための軸受けユニット１４と、転写胴０６のための軸受けユニット１４とは、場合によっては許容される運転に応じた調節距離の大きさを除いて、同一構成で形成されている。前組立可能な実施例によって、ラジアル軸受け３１の有効内面およびジャーナル２１；２２の有効外面も、円錐形の代わりに円筒形に形成することができる。なぜならばジャーナル２１；２２上の軸受けユニット１４の取付も、軸受け遊びの調節も、印刷ユニット０１の外側で行うことができるからである。軸受けユニット１４は、たとえば収縮嵌めすることができる。

完全に組立可能な構成ユニット（軸受けユニット１４）は、有利には、たとえば支持体３７および／またはたとえばフレーム（図７ではたとえば４方全て外向きに軸受けユニット１４を画成する４つの側方支持体９２；９３；９４；９６、たとえば側板９２；９３；９４；９６）および／またはたとえばカバー５７（図６）から成る、場合によっては一部で開いたある種のケーシングである。このケーシングもしくは枠体の内側に、ラジアル軸受け３１を備えた軸受けブロック３４、リニアガイド２９ならびに有利な実施例ではたとえば単数または複数のアクチュエータ４３が形成されている。

フレームに対して固定的な支承エレメント３２は、実質的に互いに平行に配置されていて、かつ調節方向（図７）を規定する。

胴入れは、少なくとも１つのアクチュエータ４３によって（特に力制御されるか、もしくは力に関して規定されたアクチュエータ４３によって）軸受けブロック３４に加えられる力Ｆを用いて、印刷位置に向かって軸受けブロック３４が移動することによって行われ、アクチュエータ４３によって、胴入れのために、規定の、もしくは規定可能な力Ｆが胴入れ方向で軸受けブロック３４に加えられる（図７）。したがってニップ位置における、インキ転写ひいては印刷品質などを決定付ける直線力は、調節距離によってではなく、力Ｆと胴０６；０７の間で生じる直線Ｆ_Lとの間の力バランスと、結果として生じるバランスとによって規定される。図示していない第１実施例では、軸受けブロック３４は、適当に調節された力Ｆで単数または複数のアクチュエータ４３を介して負荷されて、胴０６；０７が、対偶を成して互いに胴入れされる。直に隣接する、対偶を成して協働する複数（たとえば３本または４本）の胴０６；０７が、固定または調節距離Ｓを制限することなく、純粋に力に依存する調節機構を備えて形成されている場合、必要な力（直線力）に関して予め調節されたシステムは、胴抜きし、あとで再び正確に胴入れすることができるが、基本調節の実施は、一部で重畳する反応に基づいて極めて困難である。

したがってシステム（適当な被覆体などを備えた）を基本調節するために、有利な実施例では、４本の胴０６のうち少なくとも中央の２本、換言すると外側の２本の胴０７とは異なる全ての胴０６は、少なくとも調節時間の間、規定位置、有利には力バランスによって見出された胴入れ位置で、固定可能であるか、もしくは少なくとも距離制限可能である。

特に有利な実施例では、軸受けブロック３４は、運転中でも、少なくとも印刷位置から離間する方向で、力、たとえばばね力、特に規定可能な力に抗して可動に支承されている。これによって、純粋な距離制限とは異なって、一方では胴０６；０７が協働する際の最大直線力が規定され、他方ではウェブが断裂してそのあとで胴０６；０７に巻き付く際に変形する（たわむ）ことができる。

印刷位置０５に向いた側で、軸受けユニット１４は、少なくとも調節過程の間、変位可能なストッパ４１を備えており、ストッパ４１は、印刷位置０５に向かう調節距離を制限する。ストッパ４１は変位可能であり、ストッパとして作用するストッパ面４４が、調節方向に沿って少なくともある範囲で可変である。したがって有利な実施例では、調整装置（調節可能なストッパ４１）が設けられており、調整装置によって、軸受けブロック３４の、印刷位置に近い終了位置が調節可能である。距離制限／調整のために、たとえば後述する楔駆動装置が役立つ。ストッパ４１の調節は、通常手動で、またはアクチュエータ（４６など）として形成された調節手段４６を介して行うことができる。さらに有利な実施例では、図６および図７に示していない保持手段またはクランプ手段が設けられており、保持手段またはクランプ手段によって、ストッパ４１は、所望の位置で固定することができる。さらに弾性的に作用する少なくとも１つのエレメント４２、たとえばばねエレメント４２が設けられており、ばねエレメント４２は、ストッパ４１から、これから離間する方向で軸受けブロック３４に力Ｆ_Rを及ぼす。要するにばねエレメント４２は、軸受けブロック３４が別の形式で運動を妨げられない場合、胴抜き作用を行う。胴入れは、少なくとも１つのアクチュエータ４３、特に力制御されたアクチュエータ４３によるストッパ４１に向かう軸受けブロック３４の移動によって行われ、アクチュエータ４３によって、胴入れのために、選択的に規定の、もしくは規定可能な力Ｆが、胴入れ方向で軸受けブロック３４に及ぼされる。ばねエレメント４２の戻し力Ｆ_Rよりも力Ｆが大きな場合、適当な空間構造で、隣接する胴０６；０７に対する胴０６；０７の胴入れが行われ、かつ／またはストッパ４１に対する軸受けブロック３４の当接が行われる。

理想的には、及ぼされる力Ｆ、戻し力Ｆ_Rおよびストッパ４１の位置は、次のように選択され、つまりストッパ４１と軸受けブロック３４の当接面との間で、当接状態で、主立った力ΔＦが伝達されないように選択され、たとえば｜ΔＦ｜＜０．１^*（Ｆ−Ｆ_R）、特に｜ΔＦ｜＜０．０５^*（Ｆ−Ｆ_R）、理想的には｜ΔＦ｜≒０が有効であるように選択される。この場合胴０６；０７の間の当接力は、大体においてアクチュエータ４３によって及ぼされる力Ｆに関して特定される。したがってニップ位置における、インキ転写ひいては印刷品質などを決定付ける直線力は、１次的に調節距離によって規定されるのではなく、ほぼ自由なストッパ４１では、力Ｆと結果として生じるバランスとによって規定される。原則として適当な力Ｆによる基本調節がみられると、ストッパ４１もしくは基本調節中にしか有効でない適当な固定手段を除去することも考えられる。

アクチュエータ４３は、原則として規定の力Ｆを加えることのできる任意のアクチュエータ４３として形成することができる。有利には、アクチュエータ４３は、圧力媒体によって作動される調節手段４３、特に流体によって可動のピストン４３として形成されている。生じる恐れのある傾動に関して、複数、ここでは２つのこのようなアクチュエータ４３の配置構造が有利である。流体として、有利には非圧縮性により、液体、たとえば油または水が使用される。別の実施例では、アクチュエータ４３は、たとえばピエゾ（圧電による力作用）またはマグネット（磁気による力作用）、特に電磁石として形成することもできる。

ここではハイドロリックピストン４３として形成されたアクチュエータ４３を軸受けユニット１４の内側または外側で作動させるために、制御可能な弁５６が設けられている。弁５６は、たとえば電子制御可能に形成されていて、かつハイドロリックピストン４３を、１位置で無圧または僅かな圧力レベルに調節し、これに対して別の位置で、力に起因する圧力Ｐが作用するよう調節する。追加的に、安全性の理由から、図示していない漏れ管路が設けられている。

過度に大きな胴入れ／胴抜き距離を回避して、ウェブ巻付を防止するために、軸受けブロック３４の、印刷位置から遠い方に、変位可能で力制限されたストッパ４９による距離制限装置が、過負荷防止装置４９、たとえばばねエレメント４９として設けられており、距離制限装置は、運転に応じた胴抜きで、つまりピストン４３が減圧され、かつ／または進入する（戻る）場合、胴抜き位置で軸受けブロック３４のためのストッパ４９として役立つが、ウェブ巻付の場合、または印刷位置０５から別の過剰の力が掛かる場合に撓んで、比較的大きな距離を解放する。したがって過負荷防止装置４９のばね力は、ばねエレメント４２からの力の合計よりも大きく選択されている。したがって運転に応じた胴入れ／胴抜きに際して、極めて短い調節距離、たとえば１〜３ｍｍの調節距離が設けられる。

ストッパ４１は、図示の実施例（図７）では、調節方向Ｓに対して横方向で可動の楔部材４１として形成されており、この場合楔部材４１の運動時に、調節方向Ｓに沿った有効ストッパ面４４の位置が変化する。楔部材４１は、たとえば支持体に対して固定的なストッパ５８に支持されている。支持体に対して固定的なストッパ５８は、ここではたとえば軸受けユニット１４の側方支持体９２によって形成されている。

ここでは楔部材４１として形成されたストッパ４１は、アクチュエータ４６、たとえば圧力媒体作動式の調節手段４６、たとえば（両側作動式の）ピストンを備えた作業シリンダ内で圧力媒体により作動可能なピストン４６によって、たとえばピストンロッド４７として形成された伝達部材４７を介して運動可能であるか、または電動モータによって、ねじ山付きスピンドルとして形成された伝達部材４７を介して運動可能である。アクチュエータ４６は、両側で作用するか、または図示したように片側で作用するアクチュエータとして形成することができ、アクチュエータは、作動時に戻しばね４８に抗して作動する。戻しばね４８の力は、前述の理由（実質的に力の作用しないストッパ４１）から、比較的小さく選択されていて、それも楔部材４１が正確な位置で単に重力または振動力に抗して保持されるように選択されている。

原則としてストッパ４１は、別の形式で（たとえば調節方向に関して調節可能で固定可能な押棒（タペット）などとして）次のように形成することもでき、つまりストッパ４１は、印刷位置０５に向かう軸受けブロック３４の移動に関して、調節方向Ｓで可変の、かつ少なくとも調節過程の間固定可能なストッパ面４４を成すように、形成することができる。図示していない実施例では、ストッパ４１の調節は、調節方向Ｓに対して平行に、たとえば直接的に、駆動手段、たとえばピストン（両側で作用する）を備えた圧力媒体作動式のシリンダによって、または電動モータによって行われる。

図８には、各胴０６；０７ごとにサイドフレーム１１に配置された軸受けユニット１４を備えた、両面同時刷り印刷装置０３として形成された印刷装置０３を概略的に示した。図示した有利な実施例では、胴入れ状態で、胴０６；０７の回転中心点が、仮想の接続線もしくは接続平面Ｅを形成する（以下にライン型両面同時刷り印刷装置；lineares Doppeldruckwerkと記載する）。有利には、平面Ｅと走入もしくは走出するウェブとが、５２°とは異なる３６°〜４９°、特に８０〜４８°の内角αを成している。転写胴０６の、特に全ての胴０６；０７の軸受けユニット１４は、取付状態で、図８に示した実施例ではサイドフレーム１１に配置されており、軸受けユニット１４の調節方向Ｓは、たとえば力の規定された胴入れ調節（下記参照）に基づいて、接続平面Ｅと最大で１５°の角度を成し、たとえば約２°〜１５°、特に４°〜１０°の鋭角βを成している。調節方向Ｓが水平に延びており、ウェブ０２が実質的に鉛直方向で延びている場合に、このような配置構造は、取付の観点から特に有利である。

角度を成して（ｎ字形またはｕ字形の印刷装置０３）配置された両面同時刷り印刷装置０３の変化実施例（図１）では、平面Ｅ’とは、印刷位置０５を形成する胴０６の接続平面と解され、平面Ｅ’’とは、版胴０７と転写胴０６との間の接続平面と解され、角度βに関する前述の内容は、印刷位置０５を形成する胴０６もしくは版胴０７のうちの少なくとも一方の調節方向Ｓと平面Ｅ’もしくはＥ’’とに適用される。

印刷位置０５を形成する胴０６の一方がサイドフレーム１１；１２に位置固定的で運転に応じて調節不能に（場合によっては調整可能に）配置され、これに対して他方の胴が調節方向Ｓに沿って可動に支承されるようにすることもできる。

胴抜き位置と胴入れ位置との間の調節距離Ｓに沿った、胴入れ／胴抜きのための運転に応じた調節距離は、転写胴０６では０．５ｍｍ〜３ｍｍ、特に０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ、版胴０７では１ｍｍ〜５ｍｍ、特に１ｍｍ〜３ｍｍである。

ライン型両面同時刷り印刷装置０３としての実施例では、走入し、かつ走出するウェブ０２の平面に対する平面Ｅは、それぞれウェブの片側で、７５°〜８８°もしくは９２°〜１０５°、有利には８０°〜８６°もしくは９６°〜１００°の角度α（または別の片側で９６°〜１００°もしくは８０°〜８６°の角度α）で傾斜されている。

図９に示した別の実施例では、転写胴０６の、特に全ての胴０６；０７の軸受けユニット１４は、取付状態で、サイドフレーム１１に配置されており、軸受けユニット１４の調節方向Ｓは、接続平面Ｅと一致していて、つまり約０°の鋭角を成している。したがって全体の調節方向Ｓは、一致して、相互間隔を有していない。

図８および図９に示した、平面Ｅ，Ｅ’もしくはＥ’’（傾斜しているかまたはしていない）に対する調節距離の傾斜とは無関係に、図１０の実施例で、以下に胴０６；０７もしくは胴入れ位置を調節するための有利な方法（ここでは左右の印刷装置を区別するために追加的に符号．１および．２を付した）を示した。

先ず印刷位置０５を規定する第１の胴０６．１、たとえば転写胴０６．１は、印刷ユニット０１の内側において胴入れ位置（つまりアクチュエータ４３は作動している）で調整され、かつストッパ４１の調節（両方の端面で）によってウェブ０２に対して方向調整される。このことは、図１０で示唆したように、ここではたとえば手動式のアクチュエータ４６（調節ねじ）によって行うことができる。この場合印刷位置を規定するいわゆる「０位置」が規定される。

次いで第１の胴０６．１に対応配置された版胴０７．１のストッパ４１の解放状態で、つまりストッパ４１は、たとえば予め上方に引き上げることによって離間され、転写胴０６．１の胴入れが依然として行われている場合、つまり転写胴０６．１のアクチュエータ４３の作動状態で、胴入れのために、版胴０７．１と転写胴０６．１との間で所望の力Ｆが負荷される。このことはここでは所望の当接圧力Ｐで版胴０７．１のアクチュエータ４３が負荷されることによって行われる。同様に第１の版胴０７．１の軸受けユニット１４に調節可能なストッパ４１が設けられている場合、第１実施例では、既にその時点でストッパ４１は、実質的に力負荷されておらず、版胴０７．１における軸受けブロック３４の対応するストッパ面に接触させることができる。

両方の第１の胴０６．１；０７．１の胴入れ状態（つまり印刷位置に向かって力が及ぼされる場合）で、かつ第２の版胴０７．２の胴抜き状態では、第３の胴０６．２のストッパ４１が解放される間、もしくは解放されたあとで、第２の転写胴０６．２もしくはその軸受けブロック３４は、胴入れのための所望の力（圧力Ｐ）で負荷され、ストッパ４１のバランスが達成されると、実質的に力の掛かっていない状態で軸受けブロック３４の対応するストッパ面に接触される。この枠内で、予め、その間、または次いで、前述の実施例で前もって行われていない場合、第１の版胴０７．１のストッパ４１は、対応配置された軸受けブロック４１と接触させることができる。

最後のステップで、ストッパ４１が解放されるか、または予め解放された状態で、第２の版胴０７．２もしくはその軸受けブロック３４は、胴入れされ、これに対して対応配置された転写胴０６．２もまた胴入れ状態にある。安定化が達成されると、そこにストッパ４１が設けられている場合、第２の版胴０７．２でも、ストッパ４１は、実質的に力を掛けずに、軸受けブロック３４の対応するストッパ面と接触させられる。

このようにして両面同時刷り印刷装置０３の胴０６；０７の、印刷過程にとって最適化された調節が行われる。

図１１には、前述の方法の切替に適した、印刷媒体供給回路の１実施例を示した。外向きに開いた、または閉じた流体貯蔵器６１は、ある圧力Ｐ_L（たとえば周辺圧力）の圧力レベルで存在しており、この圧力は、軸受けユニット１４のばねエレメント４２の戻し力Ｆ_Rに相当する圧力よりも小さい。圧力媒体（流体）は、圧縮器６２、たとえばポンプまたはタービンによって圧力レベルＰ_Hもしくは圧力Ｐ_Hに圧縮され、圧力レベルＰ_Hもしくは圧力Ｐ_Hは、少なくとも当接力Ｆに必要な圧力レベルＰもしくは圧力Ｐに相当する。圧力媒体取出による圧力変動をできるだけ僅かに維持するために、圧力Ｐ_Hに圧縮された流体は、有利には畜圧器６３に一時的に貯蔵することができる。比較的高い圧力レベルＰ_Hを有する圧力媒体分岐路から、調節部材６４、特に調節可能な減圧器６４を介して、供給区間６６に圧送され、その圧力レベルＰは、減圧器６４によって、胴入れに適当で予め選択された圧力レベルＰもしくは圧力Ｐ（対応する力Ｆ、場合によっては戻し力Ｆ_Rおよび場合によっては力ΔＦを考慮して）に調節されるか、もしくは調節可能である。

図１１には、圧力媒体供給に必要な設備、流体貯蔵器６１、圧縮器６２、畜圧器６３および調節可能な減圧器６４を、供給系７５として波線でまとめて示した。弁５６は、ここでは胴の傍で供給系７５の外側に配置されているが、供給系７５の中央に組み込むこともできる。流体貯蔵器６１は、供給系７５の外側で、複数の供給系７５のために中央で提供することもできる。

減圧器６４の調節は、調節装置９８、特に制御装置９８によって行うことができる。有利には、調節は、信号線路９９を介して制御装置９８から遠隔操作で行われる。図１１には、符号Ｐで示した圧力レベルの他に、括弧内で異なるレベルの３つの圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３もしくは圧力レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を示しており、圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３もしくは圧力レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、有利な実施例では、選択的に減圧器６４を適当に操作することによって供給区間６６内で提供可能である。これらの圧力レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、胴入れのための様々な力レベルに相当する（下記の実施例参照）。

図示していない有利な実施例では、異なる２つの圧力レベルＰ（たとえば印刷位置における当接力に関する圧力レベルＰ_DSおよび印刷装置胴０６；０７の間の当接力に関する圧力レベルＰ_DW）は、調節可能な、特に遠隔操作により調節可能な減圧器６４を介して、２つの供給区間６６に提供することもできる。有利な実施例では、調節を行う間、供給区間６６に、印刷位置０５における当接力に関する圧力レベルＰ_DSと印刷装置胴０６；０７の間の当接力に関する圧力レベルＰ_DSとを順次提供することができる。この場合調節過程に際して、たとえば減圧器を介して、先ず印刷位置０５における当接力に関する圧力レベルＰ_DSが提供され、制御装置９８または機械制御装置を介して選択され、転写胴０６は、要求通りに操作される。そのあとで版胴０７と転写胴０６との間の当接力に関する圧力レベルＰ_DWが提供され、版胴０７の調節が行われる。胴０６；０７を胴入れするためのそれぞれ異なる圧力レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３（つまり結果として生じる力レベル）が、特定の機械データおよび／または特定の消費媒体データおよび／または特定の運転データに依存して設定されている場合、適当に、先ずたとえば転写胴０７を調節するための、それぞれ異なる複数、たとえば３つの圧力レベルＰ_DS1，Ｐ_DS2，Ｐ_DS3のうちの１つが選択され、次いで版胴０７は、幾つかの、または場合によっては考えられる圧力レベルＰ_DW4，Ｐ_DS5，Ｐ_DS6の１つで調節される。この実施例では、印刷に最適化された条件に対する極めて高い適合性が提供される。たとえばＰ１，Ｐ２，Ｐ３の異なる適当な値を提供するために後述することは、転写胴０６および版胴０７の様々な処理に適用される。この場合転写胴０６に該当するレベルに関して、一連の設定値が提供されて保持され、これに対して版胴０７に該当するレベルに関して、独自の単数または複数の設定値が見越される（前もって保持、設定する、または予測する）。減圧器６４は、順次圧力レベルＰ_DS（たとえば紙種に応じてＰ_DS1，Ｐ_DS2，Ｐ_DS3から成る）に関する選択された設定値で負荷され、次いで圧力レベルＰ_DW（ブランケット種に応じてＰ_DS4，Ｐ_DS5，Ｐ_DS6）に関して選択された設定値で負荷される（図２３参照）。

調節可能な胴０６；０７ごとの、既に図７に関して述べた弁５６、特に方向制御弁の入口は、圧力Ｐ（もしくはＰ１，Ｐ２，Ｐ３）の供給区間６６と接続されている。版胴および転写胴０６；０７に関する前述の２つのレベルでは、可動の転写胴０６に対応配置された弁５６の入口は、たとえば圧力レベルＰ_DSと接続されており、版胴０７に対応配置された弁５６の入口は、圧力Ｐ_DWと接続されている。弁５６の出口は、たとえば共通の還流管路１０１を介して流体貯蔵器６１と接続されている。弁５６は、たとえば両方の制御装置９８，１０３を有する共通の制御装置の制御装置１０３によって調節可能である。有利には、調節は、信号線路１０２を介して制御装置１０３から遠隔操作可能である。

制御装置９８および／または制御装置１０３は、たとえばプログラムルーチンとして、印刷機を制御するためのガイドスタンド１０４もしくはガイドスタンド計算機１０４（図１１において波線で示した）に組み込むことができる。たとえばコマンド「胴入れ」がプログラムルーチンを介して、または手動で入力手段もしくはスイッチを介して出力されると、該当する胴０６；０７もしくは印刷装置０４の弁５６は、制御装置１０３によって切り替えられ、アクチュエータ４３が、供給区間の圧力Ｐと接続される。コマンド「胴抜き」では、弁５６が切り替えられ、たとえばアクチュエータ４３が貯蔵部の圧力レベルＰ_Lと接続される。

圧力媒体作動式のアクチュエータ４６として形成された調節手段４６を介して行われる、一部で非手動式に形成されたストッパ４１の調節は、たとえば有利には圧力Ｐ_Sを提供する独自の供給区間６７（図示している）を介して行われるか、または場合によっては前述の圧力Ｐ（もしくはＰ１，Ｐ２，Ｐ３）に組み込んで行われる。図１１に示したように、圧力Ｐ_Sを提供する流体（ガス状の圧力媒体、たとえば圧縮空気）は、開いた系内で供給することができる。対応配置されたアクチュエータ４６と接続された弁６８の入口は、供給区間６７と接続されており、この場合アクチュエータ４６の構成に応じて（両方向で作用する両側作動式、または２方向のうちの１方向で作用する片側作動式）、弁６８の１つまたは２つの出口が、アクチュエータ４６の１つまたは２つの入口と接続されている。弁６８もまた有利には制御装置、たとえば制御装置１０３によって調節可能である。有利には、ここでも調節は、信号線路１０６を介して、制御装置に対応配置された制御装置１０３から遠隔操作式に行われる。

図１１に示した別の実施例では、ストッパ４１を固定するために、可動の保持手段６９、たとえば押棒が設けられており、保持手段６９によって、ストッパ４１は、実質的に力の掛けられていない位置で保持することができ、しかも胴抜きによる減圧に際して位置変化することはない。保持手段６９もまた、適当な管路および別の弁７１を介して作動もしくは解除するために、ニューマチック式の供給区間６７と接続することができ、有利には制御装置１０３を介して調節される。図示の実施例では、保持手段６９は、ストッパ４１を選択的に（作動時に）軸受けブロック３４に関して摩擦力結合でクランプするために形成されている。

有利な実施例では、ストッパ４１を固定する保持手段６９の代わりに、図１３に示した保持手段７４が設けられており、保持手段７４によって、伝達部材４７、特にピストンロッド４７または適当な延伸部材がクランプ可能である。保持手段７４は、アクチュエータ４６に組み込むか、または図示したようにアクチュエータ４６とストッパ４１との間に配置することができ、伝達部材４７は、選択的に固定されるか、または自由に運動方向で運動である。保持手段７４は、伝達部材４７を包囲するための貫通孔７７もしくは少なくとも開口を備えたたとえば２つのクランプジョー７６を備えており、クランプジョー７６は、伝達部材４７と作用結合されており、クランプジョー７６は、貫通孔７７の縦軸線が伝達部材４７に対して平行に延びる第１の運転状態で、伝達部材４７を解放して、貫通孔７７の縦軸線が伝達部材４７の縦軸線に対して傾斜し、特に互いに拡開する第２の運転状態で、運動に関してクランプする。有利には保持手段７４は、セルフロック式に形成されているので、非作動状態の保持手段７４では、たとえばばね７８の力によって、第２の運転状態が占められる。クランプジョー７６の作動は、調節部材７９の斜面を介して行われ、クランプジョー７６は、調節部材７９の第１の位置で傾動され（上記参照）、第２の位置で傾動されていない。保持手段７４、特に調節部材７９は、原則として手動で、たとえば適当な作動装置を介して、または有利には調節駆動装置８１によって、特に遠隔操作可能で、手で触れずに作動可能である。図１３では、調節駆動装置８１は、圧力媒体で負荷可能なシリンダ８１として形成されており、シリンダ８１内で、ピストンとして形成された調節部材７９が運動可能である。圧力Ｐ_S（図１３のａ）で負荷する際に、クランプの解除が行われ、ここではクランプジョー７６もしくはその貫通孔７７の適当な方向調整によって行われる。減圧（図１３のｂ）では、ばね７８によって、クランプジョー７６の拡開もしくは傾動が行われ、ひいてはクランプが行われる。

ストッパ４１の戻し運動は、図７に示したばね４８によって行われるか、または図１３において波線で示唆したように、ピストン５２の両側で、両側作用式のピストン、要するに２つの圧力媒体供給部を備えた、圧力媒体作動式のシリンダとしてアクチュエータ４６を構成することによって行うことができる。

図１１に示した実施例では、両面同時刷り印刷装置０３の４本の全ての胴０６；０７の軸受けユニット１４は、共通の供給区間６６を介して、共通のアキュムレータ６３によって供給される。ここでは供給区間６６の管路の共通管路に、印刷タワータワー０１の全ての両面同時刷り印刷装置０３における胴０６；０７の軸受けユニット１４を接続することができる。つまり圧力Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を印刷タワー０１の軸受けユニット１４に供給するために、供給区間６６が設けられており、供給区間６６は、直列および／または並列で（図示したように）個々の軸受けユニット１４の弁５６と接続されている。

図２１に示した実施例では、印刷ユニット０１、特に印刷タワー０１の軸受けユニット１４への調節可能な圧力Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の圧力媒体の供給部は、特に両方の部分印刷ユニット０１．１；０１．２のそれぞれの分離した装置に関して、複数、たとえば２つ形成されている。特にウェブ０２の片側（たとえば部分印刷ユニット０１．１）に位置する、印刷装置０４の胴０６；０７の軸受けユニット１４のために、必要な全ての装置、たとえば第１の供給区間６６．１と第１の減圧器６４．１と第１の畜圧器６３．１と第１の圧縮器６２．１とを備えた供給系７５が設けられており、ウェブ０２の別の片側（たとえば部分印刷ユニット０１．２）に位置する、印刷装置０４の胴０６；０７の軸受けユニット１４のために、必要な全ての装置、たとえば第２の供給区間６６．２と第２の減圧器６４．２と第２の畜圧器６３．２と第２の圧縮器６２．２とを備えた第２の供給系７５．２が設けられている。図２１には、印刷タワー０１のための２つの供給系の配置構造を概略的に示唆した。

印刷タワー０１ごとに２つ配置した構成は、特に図２〜４に示したように印刷位置０５の領域で分離可能に形成された印刷タワー０１で有利である。この場合たとえば一方の部分印刷ユニット０１．１における全ての軸受けユニット１４に、第１の供給系の装置によって適当な圧力レベルＰ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の圧力媒体が供給され、他方の部分印刷ユニット０１．２における全ての軸受けユニット１４に、第２の供給系の装置によって、適当な圧力レベルＰ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の圧力媒体が供給される。供給系は、ここでは完全に機能する圧力媒体回路として形成されている。

冗長性に関して特に有利には、両方の供給系７５．１；７５．２は、少なくとも１箇所で選択的に相互接続可能に形成されている。接続部は、圧縮器６２．１；６２．２の下流側で、つまり供給回路の、周囲よりも高い圧力を有する管路領域に配置するのが望ましい。このことは、原則として両方の供給区間６６．１；６６．２の間において、既に正確に調節された圧力Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の領域で選択的に開放可能な弁を介して行うことができる。図示した有利な実施例では、接続部は、比較的高い圧力Ｐ_Hを有する圧力媒体分岐路で、切替可能な弁６５を有する管路７０を介して形成されている。したがって２つの圧縮器６２．１；６２．２のうちの一方が停止した場合、弁６５は開放し、他方の供給区間６６．１；６６．２は、異常のない圧縮器６２．１；６２．２によって供給することができる。

図１１に示した実施例では、４本の胴０６；０７の全ては、アクチュエータ４３によって、胴入れ／胴抜き可能に支承されており、この場合両方の版胴０７のストッパ４１と、一方の転写胴０６のストッパとが、手作業でなく、圧力媒体作動式のアクチュエータ４６を介して、特に遠隔操作式に調節可能である。他方の転写胴０６のストッパ４１は、たとえば調節ねじとして形成された調節手段４６によって調節し、かつ固定することができる。したがってこの転写胴０６は、たとえば保持手段６９を備えてない。

前述の比較的簡単な実施例では、４本の胴０６；０７の全ては、アクチュエータ４３によって直線運動可能に支承されており、この場合専ら両方の転写胴０６が可動のストッパ４１（場合によっては前述のアクチュエータ４６および／または保持手段６９と共に）を備えている。

別の簡略化された実施例では、２本の転写胴０６のうち一方が位置調整可能であるが、胴入れ／胴抜き運動という意味においては運転に応じて可動とはなっておらず、フレームに対して固定的に支承されている。残りの３本の胴０６；０７は、胴入れ／胴抜きという意味において可動に支承されており、この場合第１実施例では、３本の胴０６；０７の全てが、また第２実施例では、単に固定的な転写胴０６とは異なる転写胴０６が、可動のストッパ４１と場合によっては保持手段６９とを備えている。

胴軸受けの別の実施例では、版胴０７および／または転写胴０６の軸受けユニット１４は、図１２において概略的に示したように、少なくとも１つの端面側で、軸受け７２、たとえばリニア軸受け７２に、運動方向Ｃで可動に支承されており、運動方向Ｃは、胴回転軸線に対して垂直方向で位置していて、かつ少なくとも調節方向Ｓに対して垂直の成分を有している。有利には運動方向Ｃは、調節方向Ｓに対して垂直に選択されていて、かつ片側で作動する場合、該当する胴０６；０７の傾斜姿勢（いわゆるクッキング；cooking）をもたらす。胴０６；０７の調節は、手動で、またはモータ式に調節手段７３を介して、たとえばハンドホイールまたは有利にはモータ運転式の調節スピンドルを介して行うことができる。版胴０７における軸受けユニット１４のこのような追加的な支承は、版胴０７の傾斜姿勢と見当合わせとを実現し、さらに転写胴０６における傾斜姿勢を実現する。

軸受けユニット１４の前述の実施例で設けられたアクチュエータ４３は、胴入れもしくは胴抜きに適した調節距離ΔＳを提供するために形成されていて、したがって有利には少なくともΔＳに相当するストロークを有している。アクチュエータ４３は、互いに胴入れされたローラもしくは胴０６，０７の当接圧力を調節するため、かつ／または胴入れ／胴抜きを実施するために設けられていて、かつ適当に形成されている。調節距離ΔＳ（もしくはストローク）は、たとえば少なくとも１ｍｍ、有利には１．５ｍｍ、特に少なくとも２ｍｍである。図１４には、たとえば前製作可能な構成部材として形成されたアクチュエータエレメント５９の有利な実施例を示した。アクチュエータエレメント５９は、圧力媒体作動式のピストン４３として形成された少なくとも1つ、有利には２つのアクチュエータ４３を備えており、アクチュエータ４３は、ベース体８４の凹部または切欠８２（この切欠は、圧力媒体で負荷可能な圧力チャンバ８２として作用する）内で、調節方向Ｓで可動に支承されている。アクチュエータエレメント５９は、圧力チャンバ８２に圧力Ｐの圧力媒体を供給するための供給管路８３を備えている。有利には両方の圧力チャンバ８２は、共通の供給管路によって圧力供給され、したがって同じ形式で加圧されるか、もしくは減圧される。図１４には、両方のピストン４３に関して例示的に、上位のピストン４３は、進入位置で示しており、下位のピストン４３は、進出位置で示した。供給管路８３は、このような理由から専ら一部で圧力媒体負荷されるものとみなされる。

ピストン４３は、ピストン４３の周に沿って延びる、圧力チャンバに近いシール８６によって、圧力媒体チャンバ８２に対してシールされていて、かつ圧力チャンバに近い滑りガイド８７によってガイドされる。有利には、追加的に第２のシール８８および第２の滑りガイド８９を、ピストン４３の、圧力チャンバから遠い領域に設けることができる。特に有利な実施例では、第２のシール８８に対して代替的に、または追加的に、ピストン４３は、外向きに追加的にたとえばゴムから成るダイヤフラム９１、特にロールダイヤフラム９１によってシールされている。ダイヤフラム９１は、一方ではピストン４３とその周囲で結合されていて、他方ではその外周に沿って完全にベース体８４もしくはアクチュエータエレメント５９のその他の固定的な組込部材と結合されている。

図１６に示した軸受けユニット１４の有利な実施例では、第１実施例とは異なって、アクチュエータ４３は、特別なアクチュエータエレメント（前の実施例では５９）に組み込まれておらず、枠構造、たとえば印刷位置から離間する側の側方支持体９４に組み込まれている。この場合圧力媒体作動式のアクチュエータ４３として形成されたアクチュエータ４３の実施例では、圧力媒体シリンダは、孔として側方支持体９４に設けることができる。この圧力媒体室への供給部もまた、側方支持体９４における孔として形成することができる。さらにまた別の形式で形成された力制御可能なアクチュエータ４３（ハイドロリック力、磁力または圧電力に起因する）を、側方支持体９４に組み込むこともできる。図７に示した適当な構成部材と一致する部分は、図１６において、特に符号付けしていない。このような実施例は、省スペースであり、したがって胴０６；０７が、比較的小さな周、つまり単倍の周（１新聞面に相当する周）で設定しようとする場合に適している。このことは、印刷ユニット０１における軸受けユニット１４の配置構造、制御、調節および前調節の方法に関して、軸受けユニット１４の第１実施例に関して適当に用いられる。

図１７に示した軸受けユニット１４の有利な第３実施例では、第１実施例とは異なって、アクチュエータ４３は、定置ではなく、軸受けユニット１４の可動部分において、スライダ３４もしくは軸受けブロック３４に組み込まれている。このことは省スペースであり、特に胴０６；０７が比較的小さな周、たとえば単倍の周（１新聞面に相当する周）で調節しようとする場合に適している。このことは、ハイドロリック力、磁力または圧電力に起因する、力制御可能なアクチュエータ４３の特別な実施例とは無関係である。図１７でも、図７に示した適当な構成部材と一致する部分は、一部で符号を省略した。このことは、印刷ユニットと０１における軸受けユニット１４の配置構造、制御、調節および前調節における方法に関して、軸受けユニット１４の第１実施例に関して適当に用いられる。

図１８および１９には、軸受けユニット１４の別の実施例を示しており、ここでは印刷位置から離間する側の少なくとも１つのアクチュエータ４３に対して追加的に、印刷位置に近い少なくとも１つのアクチュエータ９７が配置されている。これを換言して一般的な表現で表すと、したがって作動時に印刷位置０５に向かって作用する少なくとも１つ（ここでは２つ）のアクチュエータ４３が設けられており、作動時に印刷位置から離間する方向で作用する少なくとも１つ（ここでは２つ）のアクチュエータ９７が設けられている。アクチュエータ９７は、軸受けユニット１４の可動部分とフレーム固定部分との間に配置されており、作動時に印刷位置０５から離間する方向で軸受けユニット１４の可動部分に力が及ぼされる。アクチュエータ４３は、軸受けユニット１４に関する前述の実施例と同様に、軸受けユニット１４の可動部分とフレーム固定部分との間に配置されており、作動時に印刷位置０５に向かって軸受けユニット１４の可動部分に力が及ぼされる。アクチュエータ９７は、図示したように可動部分（たとえばスライダ３４）にも軸受けユニット１４のフレーム固定部分にも組み込むことができる。少なくとも１つのアクチュエータ９７は、ここでも有利には力制御可能なアクチュエータ９７として（ハイドロリック力、磁力または圧電力に起因する）形成されている。

図１８には、印刷位置から離間する側のアクチュエータ４３は、ここでも軸受けユニット１４の可動部分、たとえばスライダ３４に組み込まれており、これに対して図１９では、フレーム固定されたアクチュエータエレメント５９の一部になっている。アクチュエータ４３は、図１６に示したように、枠構造に組み込むこともできる。

図示していない実施例では、片側作用式の２つのアクチュエータ４３；９７の代わりに、両側作用式の１つのアクチュエータが使用され、このアクチュエータは、選択的に印刷位置に向かって、または印刷位置から離間する方向で作動可能であり、つまり適当な圧力媒体で負荷可能である。

図１８もしくは１９に示した、印刷位置０５に向かって作用する少なくとも１つのアクチュエータと印刷位置０５から離間する方向で作用する少なくとも１つのアクチュエータ４３；９７とを備えるか、または両側作用式の１つのアクチューエタ（図示していない）を備えた実施例は、特に有利には印刷装置０３または両面同時刷り印刷装置０４に形成されており、印刷装置の胴０６；０７は、実質的に垂直方向で（僅かな水平方向のずれを有しているか、または有していない）互いに方向調整されている。追加的なアクチュエータ９７によって、たとえば自重が補償される。このことは、特にＩ型印刷ユニット０１として形成された印刷ユニット０１の場合、たとえば端物印刷の場合と同様に用いられる。図２０には、軸受けユニット１４を備えた、このような形式のＩ型印刷ユニット０１の胴０６；０７の配置構造を示した。図２０では、Ｉ型印刷ユニット０１の胴０６；０７は、上下に１平面（図２における平面Ｅと同様に）上に配置されている。この平面は、水平に走入するウェブの平面に対してたとえば７６°〜８７°、特に８０°〜８５°の角度を占める。原則として１平面上に位置するのとは別の配置構造も考えられる。図２０に例示したように、たとえば両方の上位の胴０６；０７は、軸受けユニット１４の印刷位置に近い側で、単数または複数の第２のアクチュエータ９７を備えており、アクチュエータ９７は、たとえば適当な圧力レベルで重力を補償することができる。下位の胴０６；０７は、第２のアクチュエータ９７を備えていない。胴入れに際して、重力に相当する値だけ、上位の胴０６；０７よりも高い圧力レベルで調節する必要がある。

力制御式の胴入れ（もしくは上述のように、ストッパの、純粋な力をベースとする前調節の実施）は、距離制御式の胴入れとは異なって、既に異なる被印刷物厚みまたは別の幾何学的な作用を補償するのに役立つ。比較的厚い被印刷物０２では、当接力が同じに維持される場合、調節距離は、比較的薄い被印刷物よりも小さくなる。要するに変化するジオメトリ（被印刷物厚み、軸受けの位置など）は、同じ圧力Ｐが作用する場合、生じる調節距離が変化すると、補償される。このことは、様々な事情に関して異なる当接力に調節されるよう所望される後述の実施例とは異なる。

図１１においてそれぞれ異なる圧力レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３で示唆したように、特に有利な実施例では、胴０６；０７を胴入れするための異なる圧力レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３（つまり結果として生じる力レベル）は、特定の機械データおよび／または特定の消費媒体データおよび／または特定の運転データに依存して設定して、有利には適当な設定値を見越すことができる。

調節可能な「圧力レベル」とは、具体的に提供された有利な実施例を一般化して述べると、当接力に関する、調節可能な「力レベル」と解され、その概念は、思想を一般化する際に適当に適用される。

胴０６；０７を調節する際の前述の方法は、大体において維持することができる。したがってこのことは、たとえば調節しようとするレベルを特定する判断基準（たとえば被印刷物および／またはブランケット）に関して考えられる複数のレベルからの、該当する圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３を、プログラムで助成して、または手動で選択することを前提としている。特に有利な実施例によれば、圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３に関する設定値は、印刷しようとする材料ウェブ０２の特性、特に表面特性に応じて、かつ／または使用されるブランケット、特に様々な製造業者のブランケットの特性に応じて得られる。該当する判断基準（たとえば材料ウェブ０２またはブランケット）に関して得られる複数の入力値に、調節しようとする圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３に関する様々な基本値が割り当てられている。

このような判断基準と基本値との間の割り当ては、作業員に、たとえば表にして情報として提供することができ、この場合圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３に関に関する、判断基準に関する入力値に割り当てられた基本値は、圧力に関する目標値として、たとえばガイドスタンドの入力手段に入力することができる。有利な実施例では、考えられる「入力値」（たとえば紙種またはブランケット種）と、圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３に関する推奨されるかもしくは設定される「基本値」との間の適当な割り当ては、制御装置９８のデータメモリもしくはガイドスタンド１０４で見越され、表示装置を介して表示され、入力手段を介して選択可能である。

以下に圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３の選択方法の実施例について説明する。原則として圧力レベルの選択は、使用される力制御可能なアクチュエータの実施例に応じて、別の物理的な値に伝達される。制御しようとする値は、たとえば電流、電圧、出力または力発生の値に関連する物理的な値である。ここで重要な点を述べておくと、該当する判断基準（材料ウェブおよび／またはブランケット）に関する様々な入力値に、結果として生じる様々な当接力が割り当てられる。したがって調節可能な「圧力レベル」は、以下において、調節可能な当接力を表す。したがって２つまたは３つ以上の異なる入力値に関して、該当するアクチュエータ４３に関するそれぞれ異なる圧力レベルもしくはそれぞれ異なる当接力が設けられるか、もしくは負荷されるか、または設定される。

図２２および２３には、たとえば制御装置９８、ガイドスタンド１０４またはガイドスタンド計算機１０４に属する制御ユニット９８の表示装置に表示されるか、または少なくとも表示可能なプログラムマスクの少なくとも一部を例示しており、この場合各プログラムマスクは、それぞれ制御装置９８に属する少なくとも１つの操作手段または入力手段、たとえばキーボードまたは指示計器に関して、たとえばローラ接触ストリップにおいて胴０６；０７から隣接する回転体に及ぼされる当接力を個別的に必要に応じて調節して、たとえば印刷装置０４の生産進行中にも、生じる調節を有利には遠隔操作式に変化させるのに役立つ。両方のプログラムマスクは、たとえば概略的にエイトタワー（Achterturm；複数のＨ型印刷ユニットを上下に重ねて形成したタワー）として形成された印刷ユニット０１を示しており、ここでは４／４印刷を形成するための、鉛直方向で上下に４つの両面同時刷り刷装置０３を示しており、この場合両面同時刷り印刷装置０３の各転写胴０６は互いに胴入れされている。両側印刷装置０３の各転写胴０６に、版胴０７が胴入れされている。両面同時刷り印刷装置０３の詳しい構造については、図１〜４において、該当する記載を参照されたい。

両面同時刷り印刷装置０３の転写胴０６の間に及ぼされる当接力を調節するために、異なる値を有する複数、たとえば３つの圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３が設けられており、この場合各圧力レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３は、判断基準としての、たとえば印刷ユニット０１において印刷される被印刷物０２、特に材料ウェブ０２の表面特性に応じて選択可能であり、この場合表面特性は、たとえば粗さおよび／または平滑性および／または表面均質性および／またはインキの乗り具合および／または被印刷物０２の吸収性および／または被印刷物０２のコーティングされた表面における塗工量に関する。たとえば粗い新聞紙に関して良好な印刷品質を達成するために、極めて平滑なプラスチックペーパーに対して、３倍から４倍程度高い押圧力が要求される。印刷される被印刷物０２の表面特性に応じた圧力レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３の選択は、従来慣用の形式で、たとえばプログラムマスクに表示されるか、または少なくとも表示可能なボタン１０７；１０８；１０９で行われる。図２２および２３に示したプログラムマスクでは、それぞれ「紙選択」のタイトルを有するフィールド１１１がフェードインされており、この場合このフィールド１１１に、ラフまたはノーマルまたはスムースな表面を有する紙の入力値を選択するための複数、たとえば３つのボタン１０７；１０８；１０９が設けられている。このような選択可能な入力値に、圧力レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３の基本値に関する、要するに両面同時刷り印刷装置０３の転写胴０６の間に及ぼされる当接力に関する、有利には印刷機の製造者によって規定された、プログラムマスクにおいてあまり厳密でない特定の値が割り当てられ、この場合それぞれ１つの印刷レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３に割り当てられた押圧力は、転写胴０６の各軸受けユニット１４に配置されたアクチュエータ４３を用いて調節され、それも印刷機の使用者が、選択可能な入力値に関して決定したあとで調節される。選択は、適当な別の形式で、たとえばいわゆる「プルダウン」窓の開放および選択の確認によって行われる。

さらにまた両面同時刷り印刷装置０３の転写胴０６の間に及ぼされる押圧力は、選択可能な圧力レベルＰ１；Ｐ２；Ｐ３のうちの少なくとも１つから出発して、有利には選択可能な全ての圧力レベルから出発して、微調節によって変化させることができる。図２２および２３のプログラムマスクに示した実施例では、微調節は、押圧力を高めるための、選択可能な圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３から出発するパーセントの増加で存在し、この場合増加は、たとえば段階的に１％から１００％まで行うことができ、つまり選択された圧力レベルもしくは押圧力に応じた値の倍まで行うことができる。選択された各圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３に関する増加は、プログラムマスクで、たとえば概略的に示した印刷ユニット０１の内側で、たとえばウィンドウ１１２において、両面同時刷り印刷装置０３の転写胴０６に割り当てられた、数字で示したパーセント値によってフェードインされる。図２２および２３に示した実施例では、全ての両面同時刷り印刷装置０３に関する、調節された増加は、それぞれ＋５％である。もちろんそれとは異なる値ならびに両面同時刷り印刷装置０３に関して、様々な値で調節することもできる。

有利な実施例では、少なくとも第１の紙（塗工量がたとえば０〜１０ｇ／ｍ²の範囲に位置し（つまりコーティングされていないか、または極めて軽くコーティングされた紙））と、第1の紙とは異なる第２の紙（塗工量が、たとえば１０ｇ／ｍ²〜２０ｇ／ｍ²の範囲に位置し（つまり軽くコーティングされた紙）とに関して、それぞれ異なる圧力レベルＰ１；Ｐ２が設定され、かつ／またはたとえば制御装置９８のデータメモリで見越される。前述の少なくとも２つの紙の両方に対して追加的に、または両方のうちの一方に対して代替的に、別の紙（塗工量が、たとえば２０ｇ／ｍ²を超える範囲に位置し（つまりコーティングされていないか、または極めて軽くコーティングされた紙））に関して、前述の圧力もしくは圧力レベルＰ１；Ｐ２とは異なる圧力レベルＰ３が設けられ、かつ／またはたとえば制御装置９８のデータメモリで見越される。したがって少なくとも２つの紙で異なる塗工量に関して、互いに異なる圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３もしくは圧力レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３が所与される。

さらに転写胴０６の一方と版胴０７の一方との間に及ぼされる押圧力は変化させることができる。転写胴０６の一方と版胴０７の一方との間の間に及ぼされる押圧力の調節は、ブランケット特性、たとえば転写胴０６に張設されたブランケットの弾性および／または圧縮性に適合される。図２３の示すところによれば、両面同時刷り印刷装置０３の転写胴０６の間に及ぼされる押圧力の調節に対して追加的に、有利には各両面同時刷り印刷装置０３に割り当てられて、それぞれ選択メニュー１１３が設けられており、この場合選択メニュー１１３は、たとえばそれぞれ異なる技術特性を有するブランケットの複数の名前または記号を有するリストを備えており、この場合転写胴０６に張設される現行のブランケットは選択可能である。選択されたブランケットに応じて、各転写胴０６と、これに所属の版胴０７との間に、押圧力もしくは圧力レベルＰ；Ｐ４；Ｐ５；Ｐ６に関する、その都度のゴムブランケットに固有の特定の値が調節され、この場合このような調節は、押圧力に関する特定のレベルを表す。

ブランケットに応じて選択可能な圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３から出発して、有利には、全ての転写胴０６と、所属の各版胴０７との間で、実際に及ぼされる押圧力が、微調節によって変化され、この場合変化は、段階的にたとえば１％から１００％までの増加として、つまり押圧力の、選択された圧力レベルＰ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３に応じた値の２倍まで行うことができる。選択された圧力レベルに関する増加は、図２３のプログラムマスクでは、たとえば概略的に示した印刷ユニット０１の内側で、たとえば数字で示したパーセント値によって、たとえば印刷装置０３の版胴０７の一方に割り当ててフェードインされ、そこでたとえば変化可能であるか、もしくは編集可能である。図２３に示した実施例では、調節された増加は、４つの両面同時刷り印刷装置０３のうち３つに関してそれぞれ＋１５％、最上位の両面同時刷り印刷装置０３に関してたとえば＋１０％である。もちろんこれとは異なる値に調節することも、ならびに各両面同時刷り印刷装置０３に関して様々な値に調節することもできる。

入力値に割り当てられた押圧力（圧力レベルもしくは力レベル）ならびにその微調節は、印刷される被印刷物０２の表面特性に関する押圧力の調節および／または使用されるブランケットの特性に関する押圧力の調節であり、これは、転写胴０６および／または版胴０７の各軸受けユニット１４に配置されたアクチュエータ４３によって行われる。

判断基準「紙選択」および／または判断基準「ブランケット選択」に関する微調整の変化および／または選択の変化は、割り当て可能なパスワードを介して、考えられるソフトウェアによって保護することができる。特に判断基準「紙選択」は自由に変化させることができるが、印刷技術的に繊細な判断基準「ブランケット選択」もしくは選択および／または微調整は、安全性の理由からパスワードで保護することができる。

特に有利には、力制御可能な胴入れでは、材料ウェブ０２の様々な厚みは、調節時に考慮する必要がない。なぜならばこのことは、力を基準とする調節によって、距離を基準とする調節とは異なって、自動的に考慮されるからである。しかしながら既に記載したように、表面特性は、当接力もしくは圧力レベルの調節に際して考慮されると有利である。

印刷ユニット０１の、様々な胴０６；０７および／または様々な印刷装置０４および／または様々な両面同時刷り印刷装置０３の圧力レベルＰ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が、望ましくは個別的に選択可能であるか、もしくは微調節可能である実施例において、第1の実施例では、複数の供給系（圧力媒体回路）を設けることができ、また個別的に調節される胴０６；０７もしくは胴群ごとに、制御可能な複数の減圧器６４が、共通の供給区間に設けられる。

印刷ユニットの概略図である。 分離可能な印刷ユニットの第１の運転状態を示す図である。 分離可能な印刷ユニットの第２の運転状態を示す図である。 分離可能な印刷ユニットの別の実施例を示す図である。 両面同時刷り印刷装置の平面図である。 軸受けユニットの概略的な縦断面図である。 軸受けユニットの概略的な横断面図である。 両面同時刷り印刷装置の第１の軸受け配置構造を示す図である。 両面同時刷り印刷装置の第２の軸受け配置構造を示す図である。 胴の支承および調節の原理図である。 圧力媒体供給回路の１実施例を示す図である。 胴を傾斜姿勢にするための手段を備えた軸受けユニットを示す図である。 ａおよびｂは、図１１に示した軸受けユニットのストッパのための保持手段の１実施例を示す図である。 アクチュエータエレメントの１実施例を示す図である。 図６に示したリニア軸受けの拡大図である。 軸受けユニットの第２実施例を示す図である。 軸受けユニットの第３実施例を示す図である。 軸受けユニットの第４実施例を示す図である。 軸受けユニットの第５実施例を示す図である。 Ｉ型印刷ユニットの概略図である。 圧力媒体供給回路の第２実施例を示す図である。 判断基準「紙選択」の選に関する第１のプログラムマスクの１実施例を示す図である。 判断基準「紙選択」および「ブランケット選択」の選択に関する第２のプログラムマスクの１実施例を示す図ｂである。

符号の説明

０１ 印刷ユニット、印刷タワー、Ｉ型印刷ユニット、
０１．１ 部分印刷ユニット、
０１．２ 部分印刷ユニット、
０２ 被印刷物、材料ウェブ、ウェブ、被印刷物ウェブ、
０３ 両面同時刷り印刷装置、
０４ 印刷装置
０５ 印刷位置、両面同時刷り印刷位置、
０６ 胴、転写胴、印刷装置胴、
０７ 胴、版胴、印刷装置胴、
０８ インキ装置、ローラ型インキ装置、短絡型インキ装置
０９ 湿し装置、噴射型湿し装置、
１１ フレーム区分、壁区分、サイドフレーム、
１２ フレーム区分、壁区分、サイドフレーム、
１３ 床、支持体、取付板、取付枠、
１４ 軸受けユニット、
１５ リニアガイド、
１６ フレーム、枠構造（０８）
１７ 胴ユニット、
１８ 壁区分、
１９ 刷版処理装置、刷版交換装置、
２１ ジャーナル（０６）
２２ ジャーナル（０７）
２３ 転動体、
２４ クランプ装置、
２６ 円筒部（０６）
２７ 円筒部（０７）
２８ カバー、
２９ リニアガイド、
３１ 軸受け、ラジアル軸受け、円筒ころ軸受け、
３２ 支承手段、支承エレメント、リニアエレメント、
３２．１ 作用面、ガイド面、
３２．２ 作用面、ガイド面、
３３ 支承手段、支承エレメント、リニアエレメント、
３３．１ 作用面、ガイド面、
３３．２ 作用面、ガイド面、
３４ 軸受けブロック、スライダ、
３６ 結合部、緊締エレメント、
３７ 支持体、支持板、
３８ 孔、
３９ 軸、駆動軸、
４０ クラッチ、多板クラッチ、
４１ ストッパ、楔部材、
４２ エレメント、ばねエレメント、
４３ アクチュエータ、力制御式、調節手段、ピストン、圧力媒体作動式、ハイドロリックピストン、
４４ 当接面（４１）、
４６ アクチュエータ、調節手段、ピストン、圧力媒体作動式、
４７ 伝達部材、ピストンロッド、
４８ 戻しばね、
４９ ストッパ、過負荷防止装置、ばねエレメント、
５２ ピストン、
５６ 弁、制御可能、
５７ カバー、
５８ ストッパ、
５９ アクチュエータエレメント、
６１ 流体貯蔵器、
６２ 圧縮器、
６２．１ 圧縮器、
６２．２ 圧縮器、
６３ 畜圧器、
６３．１ 畜圧器、
６３．２ 畜圧器、
６４ 調節部材、減圧器、
６４．１ 調節部材、減圧器、
６４．２ 調節部材、減圧器、
６５ 弁、
６６ 供給区間
６６．１ 供給区間、
６６．２ 供給区間、
６７ 供給区間、
６８ 弁、
６９ 保持手段、
７０ 管路、
７１ 弁、
７２ 軸受け、リニア軸受け、
７３ 調節手段、
７４ 保持手段、
７５ 供給系、
７５．１ 供給系、
７５．２ 供給系、
７６ クランプジョー、
７７ 貫通孔、
７８ ばね、
７９ 調節部材、
８１ 調節駆動装置、胴、
８２ 切欠、圧力チャンバ、
８３ 供給管路、
８４ ベース体、
８６ シール、
８７ 滑りガイド、
８８ シール、
８９ 滑りガイド、
９１ ダイヤフラム、ロールダイヤフラム、
９２ 側方支持体、側板、
９３ 側方支持体、側板、
９４ 側方支持体、側板、ストッパ、
９６ 側方支持体、側板、
９７ アクチュエータ、印刷位置近く、
９８ 調節装置、制御装置、
９９ 信号線路、
１０１ 還流管路、
１０２ 信号線路、
１０３ 制御装置、
１０４ ガイドスタンド、ガイドスタンド計算機、
１０６ 信号線路、
１０７ ボタン、
１０８ ボタン
１０９ ボタン、
１１１ フィールド、
１１２ 窓、
１１３ 選択メニュー、
Ｌ 内法、
Ｌ０６ 長さ（０６）
Ｌ０７ 長さ（０７）
Ｅ１ 平面、
Ｅ２ 平面、
Ｐ 圧力、圧力レベル、
Ｐ１ 圧力、圧力レベル、
Ｐ２ 圧力、圧力レベル、
Ｐ３ 圧力、圧力レベル、
Ｅ 平面、接続線、接続平面、
Ｅ’ 平面、接続線、接続平面、
Ｅ’’ 平面、接続線、接続平面、
Ａ 運転位置、
Ｂ 保守位置、
Ｃ 運動方向、
Ｆ 力、
Ｓ 調節方向、
Ｐ_H 圧力、圧力レベル、
Ｐ_L 圧力、周囲圧力、
Ｐ_S 圧力、
Δ３１ 支承遊び、
ΔＳ 調節距離、
ΔＵ 間隔、
α 内角、
β 角度、鋭角

Claims (36)

1. 印刷ユニット（０１）であって、
   印刷装置（０３；０４）内で協働する少なくとも２つの胴（０６；０７）が設けられており、少なくとも一方の胴（０６；０７）が、可動に支承されており、該胴（０６；０７）が、少なくとも１つのアクチュエータ（４３）によって、他方の胴（０６；０７）に胴入れ可能になっている形式のものにおいて、
   アクチューエタ（４３）が、力制御式のアクチュエータ（４３）として形成されており、制御装置（９８）が設けられており、該制御装置（９８）において、機械データおよび／または消費媒体データおよび／または運転データに該当する判断基準に応じて、アクチュエータ（４３）によって胴（０６；０７）を胴入れするための、当接力を表す設定値の様々なレベルが見越されるようになっていることを特徴とする、印刷ユニット。
2. 印刷しようとする被印刷物（２）の特性を表す様々な入力値に関して、当接力を表す様々な設定値が見越されるようになっている、請求項１記載の印刷ユニット。
3. 被印刷物（２）を表す入力値として、表面特性、特に粗さを表す入力値が見越されるようになっている、請求項２記載の印刷ユニット。
4. 該当する表面特性の、少なくとも２つの異なる入力値に関して、当接力を表す様々なレベルの設定値が見越されるようになっている、請求項３記載の印刷ユニット。
5. 転写胴（０６）として形成された胴（０６）に設けられたブランケットを表す入力値に関して、当接力を表す様々な設定値が見越されるようになっている、請求項１記載の印刷ユニット。
6. ブランケットを表す入力値として、製造者記号および／または特有のブランケット記号が見越されるようになっている、請求項５記載の印刷ユニット。
7. アクチュエータ（４３）が、設定可能な圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）の圧力媒体で負荷可能なアクチュエータ（４３）として形成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
8. 様々な当接力を表す設定値が、アクチュエータ（４３）を負荷するための異なる圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を表している、請求項７記載の印刷ユニット。
9. 設定可能な圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）が、制御装置（９８）によって、圧力媒介路でアクチュエータ（４３）の上流側に配置された調節部材（６４）を介して調節可能になっている、請求項８記載の印刷ユニット。
10. アクチュエータ（４３）が、設定可能な高さの電圧で負荷可能なアクチュエータ（４３）として、特に圧電力に起因するアクチュエータ（４３）として形成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
11. 様々な当接力を表す設定値が、アクチュエータ（４３）を負荷するための様々な電圧レベルを表している、請求項１０記載の印刷ユニット。
12. アクチュエータ（４３）が、設定可能な高さの電流で負荷可能なアクチュエータ（４３）として、特に磁力に起因するアクチュエータ（４３）として形成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
13. 様々な当接力を表す設定値が、アクチュエータ（４３）を負荷するための様々な電流レベルを表している、請求項１２記載の印刷ユニット。
14. 制御装置（９８）に入力手段が対応配置されており、該入力手段を介して、該当する判断基準に関して得られる複数の入力値の１つが選択可能になっている、請求項１記載の印刷ユニット。
15. 印刷装置（０３；０４）の第２の胴（０６；０７）に対する第１の胴（０６；０７）の胴入れ位置を調節する方法において、
    第２の胴（０６；０７）に対する第１の胴（０６；０７）の当接力を、機械データおよび／または消費媒体データおよび／または運転データに該当する判断基準に応じて設定することを特徴とする、胴の胴入れを調節する方法。
16. 所望の当接力を、制御装置（９８）によって選択し、かつ設定する、請求項１５記載の方法。
17. 所望の当接力を、作業員によって、ガイドスタンドの入力手段または制御装置（９８）を介して選択し、かつ設定する、請求項１５記載の方法。
18. 胴入れを、力制御可能な少なくとも１つのアクチュエータ（４３）によって行う、請求項１５記載の方法。
19. 制御装置（９８）によって、当接力を表す物理値を、判断基準を表す入力値に応じて設定する、請求項１５記載の方法。
20. 当接力を表す物理値として、アクチュエータ（４３）を負荷するための圧力媒体の圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１９記載の方法。
21. 第２の胴（０６；０７）に対する第１の胴（０６；０７）の当接力を、印刷しようとする被印刷物（２）の特性を表す入力値に応じて設定する、請求項１５記載の方法。
22. 第２の胴（０６；０７）に対する第１の胴（０６；０７）の当接力を、表面特性、特に粗さに応じて設定する、請求項２１記載の方法。
23. 被印刷物（２）の表面特性に該当する判断基準の少なくとも２つの異なる入力値に関して、当接力を表す設定値の様々なレベルを設定する、請求項１５または２２記載の方法。
24. 少なくとも２つの異なる粗さを有する被印刷物（０２）に関して、当接力を表す設定値の様々なレベルを設定する、請求項１５記載の方法。
25. 印刷ユニット（０１）において印刷しようとする被印刷物（０２）の様々な粗さに関して、圧力媒体作動式のアクチュエータ（４３）の様々な圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２２記載の方法。
26. 被印刷物（０２）の少なくとも２つの異なる粗さに関して、転写胴（０６）として形成された胴（０６）の胴入れに関する圧力媒体作動式のアクチュエータ（４３）の様々な圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２２記載の方法。
27. 第２の胴（０６；０７）に対する第１の胴（０６；０７）の当接力を、転写胴（０６）として形成された胴（０６）に設けられたブランケットを表す入力値に応じて設定する、請求項１５記載の方法。
28. 少なくとも２つの異なるブランケット種に関して、圧力媒体作動式のアクチュエータ（４３）の様々な圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２７記載の方法。
29. 少なくとも２つの異なるブランケット種に関して、版胴（０７）として形成された胴（０７）の胴入れに関する圧力媒体作動式のアクチュエータ（４３）の様々な圧力レベル（Ｐ；Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２７記載の方法。
30. 両方の胴（０６；０７）の胴入れを、先ずニップ位置を除いて、距離制限を行う別のストッパなしに、専ら設定された当接力をベースとする力誘導で行う、請求項１５記載の方法。
31. 設定された当接力で力バランス状態にある当接位置が得られると、印刷位置（０５）に向かう胴（０６；０７）の距離を制限するストッパを作用接触させる、請求項３０記載の方法。
32. 制御装置（９８）によって、判断基準の入力値に応じて、当接力を表す不連続の様々な設定値を設定する、請求項１５記載の方法。
33. 様々な塗工量の少なくとも２つの紙に関して、当接力に関する異なるレベル（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２１記載の方法。
34. 様々な塗工量の少なくとも２つの紙に関して、当接力を表す設定値の異なるレベル（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２１記載の方法。
35. ０から１０ｇ／ｍ²までの範囲の塗工量を有する少なくとも第1の紙に関して、かつ１０ｇ／ｍ²から２０ｇ／ｍ²までの範囲の塗工量を有する、第1の紙とは異なる第２の紙に関して、当接力を表す設定値の様々なレベル（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３）を設定する、請求項１５または２１記載の方法。
36. ０から１０ｇ／ｍ²までの範囲の塗工量を有する少なくとも第1の紙に関して、かつ２０ｇ／ｍ²を超える範囲の塗工量を有する、第1の紙とは異なる第２の紙に関して、当接力を表す設定値の様々なレベル（Ｐ１；Ｐ２）を設定する、請求項１５または２１記載の方法。