EP1871600A2 - Druckeinheit und ein verfahren zur einstellung einer druck-an-stellung - Google Patents

Druckeinheit und ein verfahren zur einstellung einer druck-an-stellung

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EP1871600A2
EP1871600A2 EP06743361A EP06743361A EP1871600A2 EP 1871600 A2 EP1871600 A2 EP 1871600A2 EP 06743361 A EP06743361 A EP 06743361A EP 06743361 A EP06743361 A EP 06743361A EP 1871600 A2 EP1871600 A2 EP 1871600A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
cylinder
different
actuator
force
Prior art date
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Granted
Application number
EP06743361A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1871600B1 (de
Inventor
Bernd Kurt Masuch
Karl Robert SCHÄFER
Georg Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1871600A2 publication Critical patent/EP1871600A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1871600B1 publication Critical patent/EP1871600B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/24Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34Cylinder lifting or adjusting devices
    • B41F13/40Cylinder lifting or adjusting devices fluid-pressure operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/24Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34Cylinder lifting or adjusting devices
    • B41F13/38Cylinder lifting or adjusting devices electrically or magnetically operated

Definitions

  • the invention relates to a printing unit and a method for setting a printing on position according to the preamble of claim 1 or 15.
  • DE 195 34 651 A1 discloses a printing unit with lying in a plane cylinders, wherein three of four cylinders are mounted linearly movable along the cylinder plane for pressure on or pressure shutdown.
  • the storage takes place in arranged on the frame inner wall guide elements.
  • the cylinders are mounted on the common guide elements in carriers and by pressure medium-operated working cylinder to each other on / off. The use of working cylinders compensates for differences in substrate thickness and temperature effects.
  • WO 03/025406 A1 discloses a bearing arrangement for cylinders, in which a carriage encompassing a linear guide can be moved by a pneumatically, electrically or hydraulically acting actuator arranged on the frame.
  • the invention has for its object to provide a printing unit and a method for setting a print-on position.
  • the object is achieved by the features of claim 1 or 15.
  • the achievable with the present invention consist in the fact that a simple to manufacture and / or easy-to-use printing unit is created at the same time high print quality.
  • the printing cylinder with predefined force, d. H. force controlled are adjustable.
  • the execution of the linear bearings with movable stops allows a pressure-related setting of the cylinder and further an automatic basic setting - for a new configuration, a new blanket, another substrate (eg paper type) etc.
  • the same non-penetrating cylinder bearings allow side workers without specific bearing bores.
  • the storage inside of the side frames allows in addition to the simple installation and the reduction of cylinder pin, which has a vibration-reducing effect.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a printing unit
  • FIG. 2 shows a first operating position of a divisible pressure unit
  • Fig. 5 is a plan view of a double printing
  • Fig. 6 is a schematic longitudinal section through a storage unit
  • FIG. 7 shows a schematic cross section through a storage unit
  • FIG. 10 is a schematic diagram for the storage and adjustment of the cylinder.
  • FIG. 11 shows an exemplary embodiment of an interconnection of a pressure medium supply
  • FIG. 12 shows a bearing unit with means for tilting a cylinder
  • FIG. 13 shows an embodiment of a holding means for a stop of the bearing unit according to FIG. 1 1;
  • Fig. 14 shows an embodiment of an actuator element
  • FIG. 18 shows a fourth embodiment of the bearing unit
  • Fig. 20 is a schematic diagram of an I-printing unit
  • FIG. 21 shows a second embodiment for an interconnection of a pressure medium supply
  • a printing machine, z. B. web-fed rotary printing press, in particular a multi-color web-fed rotary printing press, has a printing unit 01, in which a substrate 02, z. B. a web of material 02, short web 02 on both sides simply or in particular successively on both sides repeatedly, z. B. here four times, or multiple webs simultaneously one or more times by printing units 04 are printable. It can also be provided one or more printing units 01 or printing units 04, in which a web 02 at the printing point 05 is only one-sided printable.
  • the printing units 04 have printing cylinder 06; 07, which are to be set in pairs in print-on.
  • the methods and / or devices shown below may also be advantageously applied to printing units 04, in which the printing material 02 is not web-shaped, but is formed as a sheet.
  • the Anstelllage is found, which is based directly on the relevant parameters for printing "force” or "Anstelltik” and is not determined by a detour, such as measuring and setting a width of the impression strip.
  • the printing unit 01 has a plurality of (in the present case four) vertically stacked double printing units 03 for double-sided printing in rubber-against-rubber operation.
  • the double printing units 03 - shown here in the form of bridge or n-printing units - are each formed by two printing units 04, which each have a cylinder 06 formed as a transfer cylinder 06 and cylinder 07 as a forme cylinder; 07, z. B. printing cylinder 06; 07, and in each case have an inking unit 08 and in the case of wet offset printing additionally a dampening unit 09.
  • a (double) pressure point 05 is formed in Anstelllage.
  • the aforementioned components are designated only at the top double printing unit 03 of Figure 1, wherein the stacked (double) printing units 03; 04, however, essentially - are executed identically - in particular in the embodiment of the relevant features of the invention.
  • the double printing units 03 can - as well as the advantageous feature of the linear arrangement described below - just as well be embodied contrary to the illustration in FIG. 1 as an upwardly opening U unit.
  • the printing unit 01 in an advantageous embodiments, for. B. in the middle, d. H. in the region of the double pressure point (s) 05, or as shown in Fig. 4, between form cylinder (s) 07 and inking unit (s) 08 operatively designed to be divisible.
  • two supply systems 75.1; Indicated 75.2 for pressure medium are provided.
  • the inking units 08 can be modules with their own frame 16 or a frame construction 16 and pre-assembled modules be used in the printing unit 01 can be used.
  • the cylinder 06; 07 associated with them bearing units 14 may be formed as preassembled or preassembled cylinder units 17.
  • the axes of rotation of the printing cylinder 06; 07 of a printing unit 04 in pressure-An be substantially lying in a common plane E lying.
  • the plane E takes z. B. an angle between 76 ° and 87 °, in particular between 80 ° and 85 ° to the plane of the inlet web.
  • the printing cylinder 06; 07 more, in particular all the web 02 on the same side printing printing 04 on the same frame or wall section 11; 12 stored.
  • the printing cylinder 06; 07 can in principle only one-sided, d. H. be stored flying on only one end frame frame sections 11.
  • each partial pressure unit 01.1; 01 .2 two front side to the cylinders 06; 07 arranged frame sections 11; 12 provided.
  • the two separable partial pressure units 01.1 and 01.2 have the respective frame sections 11; 12 and printing units 04 (printing cylinder 06, 07 and inking units 08) on.
  • the partial printing units 01 .1; 01.2 are along a direction perpendicular to Rotation axis of the cylinder 06; 07 movable toward or away from each other by preferably one of both fixed in space (here partial printing unit 01 .1), ie, for example, on a floor 13 of the printing room, a fixed space carrier 13, a mounting plate 13 or a mounting frame 13 for the printing unit 01 stationary and the other (here partial printing unit 01 .2) movable relative to the bottom 13 or carrier 13 or mounting plate 13 or mounting frame 13 (hereinafter carrier 13) is mounted.
  • carrier 13 carrier 13
  • the outer frame sections 12 in mutually corresponding, in non-illustrated bearing elements of the frame portion 12 and the carrier 13, z. B. together a linear guide 15 forming, stored.
  • These can be designed as running in rails rollers or as a sliding or rolling body mounted mutually associated linear guide elements.
  • the wall sections 1 1; 12 are formed so that they are formed in their operating position A (Fig. 2) on its side facing each other in pairs substantially complementary to each other form and together at their dividing lines or lines of attack nevertheless form a substantially closed side front.
  • FIG. 3 shows a maintenance position B of the printing unit 01 (without the bearing units 14 indicated in FIG. 2), the relative position of the partial printing units 01 .1; 01.2 each other by moving the frame sections 12 is effected.
  • the relative position can in principle be achieved in another embodiment by both partial pressure units 01.1; 01 .2 or their frame sections 11; 12 are movably mounted.
  • the side frame 11; 12 not divisible in the manner that the printing cylinder 06; 07 separated at the pressure point 05 are, but it is the printing cylinder 06; 07 in or on a common side frame 11; 12 stored undivided, while on both sides of the inking units 08 receiving wall sections 18 in an operating position A (not shown) or a maintenance position B (shown) can be brought.
  • the division takes place here between form cylinder 07 and dyeing and possibly dampening 08, 09.
  • Shaping and transfer cylinder 07; 06 can in an advantageous format design with a bale width of at least four, z. B. four or for particularly high product output six, juxtaposed standing printed pages in newspaper format, especially in broadsheet format, be formed.
  • the cylinder 06; 07 has a circumference which essentially corresponds to two printed pages arranged one behind the other in a newspaper format, in particular in broadsheet format.
  • the printing unit 01 with form cylinders 07 double-sized format (two newspaper pages in a row behind each other) this advantageously has two circumferentially offset by 180 ° to each other channels for receiving the printing plates, which are preferably formed continuously over the entire effective bale length.
  • the forme cylinder 07 can then be equipped with four or six printing forms side by side and two printing plates in succession.
  • the transfer cylinder 06 has a double large format (two newspaper pages in the scope behind each other) in one embodiment z. B. only one channel for receiving one or more juxtaposed blankets, which is preferably formed continuously over the entire effective bale length. Of the Transfer cylinder 06 can then be equipped with a continuous over the bale length and extending over substantially the full extent or with two or three over substantially the full extent reaching blankets juxtaposed. In another embodiment of the double-sized transfer cylinder 06, this two or three blankets can have side by side, wherein the respective adjacent to each other are offset by 180 ° in the circumferential direction. These mutually offset blankets can be kept sections in two or three channel, which are also in the longitudinal direction of the cylinder 06 side by side, the respective adjacent channel sections in the circumferential direction, however, offset from each other by 180 °.
  • the cylinder 06; 07 but also with a simple scope - a print page in particular newspaper page in the circumferential direction - be formed. It may be the transfer cylinder 06 also formed with double circumference and the forme cylinder 07 with a simple scope. In printing units 04 for commercial printing, the cylinder 06; 07 may also be formed with enclosing, which corresponds to four lying tabloid sides.
  • the inking unit 08 may be formed in different ways. So it can be exemplified as shown in Fig. 1 z. B. as fashionghiges roller inking system 08 z. B. with two Reibzylindern (eg., From the newspaper printing) or as exemplified in Fig. 2 and Fig. 3 as short inking units 08 using a cup or Haschuren having anilox roller may be formed. In unillustrated embodiment, it can also be used as a roller inking unit 08 with two color trains and z. B. three friction cylinders (eg., From the commercial printing) to be executed.
  • the dampening unit 09 can be configured as a dampening unit 09 with at least three rollers (shown in FIG. 1). Preferably, the dampening unit 09 as so-called.
  • Contactless dampening unit 09 in particular spray dampening 09, executed.
  • the printing units 04 can each have a handling device 19 for supporting the printing form change. In a preferred embodiment, the handling device 19 is designed as an at least semi-automatic or even fully automatic printing plate changer 19.
  • advantageous embodiment of the storage as a storage unit 14 and their special training and arrangement is a pressure-place of printing cylinders 06; 07 or at least a pressure-on points in the context of presetting a wegbegrenzenden stop by means of at least one actuator 43, in particular by a force-controlled or a force defined actuator 43, by means of which for employment a defined or definable force F in pressure Direction of the cylinder 06; 07 or its pin can be brought.
  • the decisive for the color transfer and thus the print quality, inter alia, line force in the Nippstellen is therefore not by an indirect parameter such.
  • B. a measured impression strip, but by the balance of forces between the force F and between the cylinders 06; 07 resulting line force F L and the resulting equilibrium defined.
  • At least one cylinder 06 (07) during a period when setting - without effective travel limit to the pressure point - only force controlled to the adjacent cylinder 06 (07) can be adjusted.
  • a cylinder 06 involved in the pressure point 05 can be fixed in a defined position, advantageously in the position of adjustment found by the equilibrium of forces, or at least delimited in the direction of the pressure point 05.
  • Fig. 5 shows in plan view of the side frames in bearings 14 rotatably mounted cylinder 06; 07.
  • Bearing unit 14 and cylinder 06; 07 get before their insertion into the printing unit 01 their firmly defined position to each other and are collectively in the printing unit 01 introduced.
  • the cylinder 06; 07 in storage units 14 on the side frames 1 1; 12 rotatably store, which the escape of the side frames 1 1; 12 do not penetrate and / or the cylinder 06; 07 with her bale 26; 27 including their pin 21; 22 a length L06; L07, which is less than or equal to a clear width L between the printing cylinder 06; 07 to both end faces supporting side frames 11; 12 ( Figure 5).
  • the printing cylinder 06; 07 bearing on both end sides side frames 1 1; 12 is preferably not laterally so open side frames, so that the cylinder 06; 07 axially removed, but to side frames 11; 12 which in the axial direction at least partially overlap with the end face of the mounted cylinder 06; 07, d. H. the cylinder 06; 07, in particular its bearing (see below), is frontally through the two side frames 1 1; 12 at least partially enclosed.
  • all four printing cylinder 06; 07 (but at least three) has its own storage unit 14, in which the on / off mechanism is already integrated. It can also for three of the four cylinders 06; 07 the on / off mechanism having bearing units 14 and be provided for the fourth storage units 14 without on / off mechanism.
  • FIGS. 6 and 7 show a bearing unit 14, preferably based on linear travel paths, in schematic longitudinal and cross-section.
  • the on / off mechanism integrating bearing unit 14 has in addition to a bearing 31, for. B. radial bearing 31, for example, a cylindrical roller bearing 31, for rotatably supporting the cylinder 06; 07 storage means 32; 33 for a radial movement of the cylinder 06; 07 - for pressure on or pressure off - on.
  • the bearing unit 14 (after mounting the bearing unit 14 frame-fixed) carrier-resistant bearing elements 32 and the movable against these bearing elements 33.
  • the carrier-fixed and movable bearing elements 32; 33 are as co-operating linear elements 32; 33 and formed together with corresponding sliding surfaces or intermediate rolling elements in total as a linear bearing 29.
  • the linear elements 32; 33 take in pairs a radial bearing 31 receiving bearing block 34, z. B. slide 34 between them. Bearing block 34 and the movable bearing elements 33 may also be made in one piece.
  • the carrier-fixed bearing elements 32 are arranged on a carrier 37, which in total with the side frame 11; 12 is connected or is.
  • the carrier 37 is designed for example as a support plate 37, which, for example, at least on a drive side, a recess 38 for the passage of a shaft 39, z. B. drive shaft 39 of a pin 21, not shown in Fig. 7; 22 of a cylinder 06; 07 has.
  • the frame wall 11; 12 on the drive side preferably has a recess or an opening for a drive shaft 39.
  • On the opposite side of the drive side does not necessarily have a recess 38 or a recess in the side frame 12; 1 1 be provided.
  • the clamping device 24 is here for example as z. T.
  • slotted hollow shaft end formed which comprises the journal end (pin 21, 22) and is to be pulled together by means of a screw in such a way that a frictional rotationally fixed connection between the journal end (pin 21, 22) and hollow shaft inner surface can be produced.
  • the coupling can also in other ways, for. B. in the circumferential direction having a positive connection, be executed.
  • the shaft 39 is through a recess in the side frame 11; 12 out, which is sufficiently large for the movement of the shaft 39 is dimensioned together with the bearing block 34 and which z. B. is formed in the manner of a slot.
  • a cover 28 may be provided with a slot overlapping the collar, which z. B. with the bearing block 34, but not connected to the shaft 39.
  • one of possibly a plurality of series-arranged coupling 40, in particular multi-plate clutch 40, is connected to the cylinder-distal end of the shaft 39 by a non-rotatable connection 36, eg. B. a clamping element 36, coupled.
  • a drive motor or directly a gearbox with drive motor without angle and / or offset compensating coupling to the shaft 39 can be coupled.
  • the drive motor z. B. not fixed to the frame, but arranged cylinder-tight and is connected to the cylinder 06; 07 moved.
  • linear bearings 29 in such a way that the cooperating bearing elements 32; 33 both on the assembly storage unit 14 - and not a part of the side frame 11; 12 of the printing unit 01 - are provided, allows pre-assembly and pre-adjustment or adjustment of the bearing voltage.
  • the advantageous arrangement of the two bearing block 34 encompassing linear bearing 29 allows a backlash-free setting, since the two linear bearings 29 are opposed in such a way that the bearing preload and the bearing forces an essential component in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 06; 07 learn or record.
  • the linear bearings 29 are thus adjustable in the direction to which it is at play-free positions of the cylinder 06; 07 also arrives.
  • the linear bearings 29 (32, 33) which can be seen in FIGS. 6 and 7 thus each have pairs of corresponding cooperating bearing means 32 and 33 or their guide or effective surface areas, designed as sliding surfaces (not shown) or with rolling bodies 23 arranged therebetween , on.
  • at least one of the two advantageous two linear bearings 29 of a bearing unit 14 is designed such that the two corresponding bearing means 32 and 33 each have at least two guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2, which lie in two mutually inclined planes.
  • the two guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 (or their planes E1, E2) of the same bearing means 32; 33 are z.
  • the two guide surfaces 33.1; 33.2; 32.1; 32.2 of the cooperating bearing means 33; 32 are inclined to complementary shape. At least one of the two pairings of cooperating guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 is parallel to a plane E1, which has a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in a purely axial direction of the cylinder 06; 07 stops.
  • both pairings lie to planes E1; E2, which both have a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis, but in reverse tilt against the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in both axial directions of the cylinder 06; 07 stop.
  • a section line of the two planes E1; E2 is parallel to the direction S Is, as can be seen in Fig. 6, the bearing block 34 between the two, two pairings of cooperating guide surfaces 32.1, 33.1 and 32.2; Contained 33.2 having linear bearings 29, biased in particular with a bias, so the bearing block 34 only a single degree of freedom of movement along the direction of adjustment S on.
  • the inclined active or guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 are arranged so that they a relative movement of the bearing parts of the linear bearing 29 in the axial direction of the cylinder 06; Counteract 07, d. H. the bearing is "tied off" in the axial direction.
  • the linear bearings 29 both a cylinder 06; 07 frontally associated bearing units 14 two mutually arranged pairs of cooperating guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2.
  • at least one of the two radial bearings 31 of the two bearing units 14 has a slight bearing clearance ⁇ 31 in the axial direction.
  • assembly aids 51, z. B. dowel pins 51 in the side frame 11; 12 may be provided, to which the bearing unit 14 of the fully assembled cylinder unit 17 is aligned, before they by releasable holding means 53, z. B. Screws 53, or even cohesively by welding to the side frame 1 1; 12 are connected.
  • corresponding means 54 e.g. B. clamping screws 54 may be provided (Fig. 6).
  • the bearing unit 14 - at least to the cylinder side - by a cover 57 largely protected against contamination or even encapsulated executed as a unit.
  • Fig. 6 is schematically the cylinder 06; 07 with pin 21; 22 and a preassembled storage unit 14.
  • This module can thus be preassembled between the side frames 1 1; 12 of the printing unit 01 used for easy installation and attached to designated locations.
  • the effective inner surface of the radial bearing 31 and the outer effective lateral surface of the pin 21; 22 be cylindrical instead of tapered, since both the mounting of the bearing unit 14 on the pin 21; 22 as well as the setting of the bearing clearance outside of the printing unit 01 can be done.
  • the storage unit 14 can be shrunk, for example.
  • the mountable as a whole unit is advantageous in the manner of an optionally partially open housing of z. B. the carrier 37, and / or z. B. a frame (in Fig. 7, for example, the four the bearing unit 14 to all four sides outwardly bounding side beams 92, 93, 94, 96, eg side plates 92, 93, 94, 96) and / or z. B. the cover 57 (Fig. 6).
  • the frame-fixed bearing elements 32 are arranged substantially parallel to each other and define a direction of adjustment (Fig. 7).
  • Pressing is effected by moving the bearing block 34 in the direction of the pressure point by means of a force F applied to the bearing block 34 by at least one actuator 43, in particular by a force-controlled or force-defined actuator 43, by means of which a defined resp . definable force F in print-on direction on the bearing block 34 can be brought (Fig. 7).
  • the decisive for the color transfer and thus the print quality, among other line force in the Nippstellen is therefore not by a travel, but by the balance of power between the force F and between the cylinders 06; 07 resulting line force F L and the resulting equilibrium defined.
  • cylinder 06; 07 employed in pairs by the bearing block 34 is acted upon by the correspondingly set force F on the / the Aktror (s) 43.
  • F the correspondingly set force
  • At least the two middle of the four cylinders 06 - or in other words, at least all of the two outer cylinders 07 different cylinder 06 at least during a period of time Setting in a defined position, advantageously in the Anstelllage found by the equilibrium of forces, can be fixed or at least wegbegrenzbar.
  • bearing block 34 even during operation - at least in one direction away from the pressure point against a force, eg. B.
  • Spring force in particular a definable force
  • This is - in contrast to the pure travel limit - on the one hand, a maximum line force when working together cylinder 06; 07 defined, and on the other hand a yielding, for example, in a web break with subsequent winder on the cylinder 06; 07, allows.
  • the bearing unit 14 - at least during the setting process - a location-adjustable stop 41, which limits the travel to the pressure point 05 out.
  • the stop 41 can be moved in such a way that the stop surface 44, which acts as a stop, can be varied along the direction of adjustment at least in one region. It is thus an adjustment device (adjustable stop 41) provided in an advantageous embodiment, by means of which the position of a pressure near the end position of the bearing block 34 is adjustable. For Wegbegrenzung / adjustment serves z. B. a wedge drive described below.
  • the placement of the stop 41 can basically be done manually or by means of an actuating means 46 designed as an actuator (46, see below).
  • a holding or clamping means (not shown in FIGS. 6 and 7) is provided by means of which the stop 41 can be fixed in the desired position.
  • at least one resilient element 42 for. B. spring element 42, is provided, which applies a force F R from the stop 41 in a direction away from the bearing block 34.
  • the spring element 42 causes a pressure-off in the event that the bearing block 34 is not prevented from moving in any other way.
  • Pressure is applied by moving the bearing block 34 in the direction of the stop 41 by at least one actuator 43, in particular a force-controlled actuator 43, by means of which for employment either a defined or definable force F in pressure-on direction on the bearing block 34th can be brought.
  • the applied force F, the restoring force F R and the position of the stop 41 is selected such that no significant force .DELTA.F is transferred between the stop 41 and the stop surface of the bearing block 34 in the setting position ⁇ F
  • the contact force between the cylinders 06; 07 substantially determined by the voltage applied by the actuator 43 force F.
  • the actuator 43 can be embodied as any desired actuator 43 applying a defined force F.
  • the actuator 43 is designed as actuatable by pressure means actuating means 43, in particular as a movable piston 43 by a fluid.
  • Advantageous in terms of possible tilting is the arrangement of several, here two, such actuators 43.
  • a fluid is preferably because of their incompressibility, a liquid, eg. As oil or water, used.
  • the actuator 43 as a piezo (piezoelectric force application) or as a magnet (magnetic force application), in particular electromagnet, be formed.
  • a controllable valve 56 is provided either inside or outside of the bearing unit 14. This is performed, for example, electronically controlled and provides the hydraulic piston 43 in a position without pressure or at least to a lower pressure level, while in another position of the force F conditional pressure P is applied.
  • a non-designated leakage line is provided here for safety.
  • 34 can be used as an overload protection 49, z. B.
  • spring element 49 may be provided, which in the operational pressure-Ab, ie the piston 43 are relieved and / or retracted, although serve as a stop 49 for the bearing block 34 in pressure-off position, in the case of a railway winder or other excessive forces but gives way from the point of pressure 05 and releases a larger path.
  • a spring force of this overload protection 49 is therefore chosen to be greater than the sum of the forces from the spring elements 42.
  • the stop 41 in the illustrated embodiment is designed as a wedge 41 movable transversely to the direction of adjustment S, the position of the respectively effective stop face 44 varying along the direction of adjustment S when the latter is moved.
  • the wedge 41 is supported for example on a carrier-fixed stop 58.
  • the carrier-fixed stop 58 is here z. B. formed by a side support 92 of the bearing unit 14.
  • a wedge 41 stop 41 is by an actuator 46, for example, a pressure medium actuatable actuating means 46 such as a pressure medium-actuated piston 46 in a working cylinder with (double-acting) piston via a z. B. designed as a piston rod 47 transfer member 47 or by an electric motor via a designed as a threaded spindle transfer member 47, movable.
  • This actuator 46 can either be effective in both directions or, as shown here, be designed as a one-way actuator, which operates against a return spring 48 when activated.
  • the force of the return spring 48 is selected from the above reasons (largely force-free stop 41) so weak that the wedge 41 is held only in its correct position against gravity or vibration forces.
  • the stop 41 can also be designed in a different manner (eg as a plunger adjustable and fixable to the adjusting direction, etc.) in such a way that it can be varied in the adjusting direction S and-at least during the setting process-fixed stop surface 44 for the movement of the bearing block 34 in the direction of pressure point 05 forms.
  • a location of the stop 41 is carried out, for example, directly parallel to the direction of adjustment S by a drive means, for example, a pressure medium actuated cylinder with (double-acting) piston or an electric motor.
  • Fig. 8 shows on executed as a double printing unit 03 printing unit 03 schematically per cylinder 06; 07 arranged on the side frame 1 1 bearing unit 14.
  • the centers of rotation of the cylinder 06; 07 is an imaginary connecting line or plane E (hereinafter referred to as "linear double printing unit").
  • the plane E and the incoming or outgoing web 02 close an internal angle ⁇ deviating from 52 ° between 36 and 49 °, in particular 80
  • the bearing unit 14 of the transfer cylinder 06, in particular of all the cylinders 06, 07, are arranged on the side frame 11 in the assembled state in the embodiment shown in FIG.
  • connection plane E includes with the connection plane E at most an angle of 15 °, eg forming an acute angle ⁇ of approximately 2 ° to 15 °, in particular 4 to 10 ° with one another the assembly is this arrangement, when the adjustment direction S is horizontal and the web 02 is substantially vertical.
  • FIG. 1 In a modified embodiment (FIG. 1) of an angular (n or u printing unit 03) arranged double printing unit 03 is under the plane E ', the connection plane of the pressure point 05 forming cylinder 06 and below level E "the connection plane between the form and transfer cylinder 07 ; 06 are understood, and the above referred to the angle ß on the direction of adjustment S at least one of the pressure point 05 forming cylinders 06 and the forme cylinder 07 and the plane E 'and E "are related.
  • One of the pressure point 05 forming cylinder 06 can also be stationary and operationally not adjustable (but possibly adjustable) in the side frame 11; 12 may be arranged, while the other along the adjustment direction S, is movably mounted.
  • a for switching on / off operational travel along the direction of adjustment S between pressure-off and pressure-on position is z.
  • This can, as indicated here, by one, here by way of example as a manually operable actuator 46 (screw) done.
  • a pressure point defining so-called. "O-position" is determined.
  • FIG. 11 an embodiment for an interconnection of a pressure medium supply - suitable for implementing the above-mentioned procedure - shown.
  • An outwardly open or closed fluid reservoir 61 is at a pressure level of a pressure P L (ZB ambient pressure), which is lower than one of the restoring force F R of the spring elements 42 of a bearing unit 14 corresponding pressure.
  • the pressure medium (fluid) is passed through a compressor 62, z.
  • a pressure level P H or a pressure P H which corresponds to at least the pressure level P or pressure P required for the contact force F.
  • compressed fluid can advantageously be stored in a pressure accumulator 63 on the pressure P H.
  • an actuator 64 in particular an adjustable pressure reducer 64, the pressure level P through the pressure reducer 64 to the suitable and preselected for the pressure-on position pressure level P or Pressure P (corresponding force F, possibly taking into account the restoring force F R and possibly force .DELTA.F) is set or adjustable.
  • Fluid reservoir 61 the units required for the pressure medium supply are dashed lines
  • Fluid reservoir 61, compressor 62, pressure accumulator 63 and adjustable pressure reducer 64 to a supply system 75 summarized.
  • the valves 56 are arranged close to the cylinder outside of the supply system 75, but could also be integrated centrally in this.
  • the fluid reservoir 61 could also be commonly available outside of the supply system 75, centrally available to multiple supply systems 75.
  • the setting of the pressure reducer 64 can be effected by an adjusting device 98, in particular a control device 98.
  • the adjustment preferably takes place remotely via control line 98 via a signal line 99.
  • three pressures P1, P2 and P3 are denoted by different levels or pressure levels P1, P2 and P3, which in an advantageous embodiment can be provided optionally by corresponding control of the pressure reducer 64 in the supply path 66 is.
  • These pressure levels P1, P2 and P3 correspond to different pressure-on-position force levels (see further development below).
  • two different pressure levels P (eg P DS for the contact force at the pressure point and P DW for the contact force between the printing cylinder 06, 07) via two adjustable, in particular remotely adjustable pressure reducer 64 in two Supply lines 66 may be provided.
  • the pressure level P DS for the contact force at the pressure point 05 and the pressure level P D w for the contact force between the printing unit cylinders 06; 07 are provided.
  • the pressure level P D and during the adjustment for example, via the pressure reducer s provided for the force at the printing point 05 (selected via the control device 98 or the machine control system and the transfer cylinder 06 employed as required.
  • the pressure reducer 64 is then sequentially executed with the selected default value for the pressure level P D s (from eg P D S I , P D S 2 , P D S 3 , z- B. depending on the type of paper) and then with the selected default value for the pressure level P DW (from z. B. P DW4 , P DW5 , P D w 63 , z. B. depending on blanket type) (see Fig. 23).
  • valves 56 in particular multi-way valves, per ritaem cylinder 06; 07 are now connected to the supply path 66 of the pressure P (or P1, P2, P3).
  • P or P1, P2, P3
  • At two above levels for forming and transfer cylinders 06; 07 are the inputs of the movable transfer cylinder 06 associated valves 56 z. B. with the pressure P DS and the inputs of the forme cylinders 07 associated valves 56 connected to the pressure P DW .
  • the outputs of the valves 56 are, for. B. via a common return line 101, connected to the fluid reservoir 61.
  • the valves 56 are connected by a Control device 103, z. B. a two control devices 98 and 103 comprehensive common control device, adjustable. Preferably, the adjustment takes place remotely via a signal line 102 from the control device 103 ago.
  • the controller 98 and / or 103 may, for. B. as a program routine, be located in a control room 104 or control computer 104 (dashed line in Fig. 1 1) for controlling the printing press. If, for example, a command "pressure-on" is output via a program routine or manually via an input means or a switch, the valves 56 of the respective cylinders 06, 07 or printing units 04 are switched by the control device 103 in such a way that the actuators 43 are connected to the Pressure P of the supply line are in communication with the command "pressure-down" the valves 56 z. B. switched such that the actuators 43 are in communication with the pressure level P L of the reservoir.
  • An adjustment of the stops 41 is not purely manually movable executed carried out for example either via the executed as a pressure medium actuators 46 actuating means 46 advantageously have its own, a pressure P s-providing supply line 67 (shown) or possibly integrated into the aforementioned pressure level P (or P1, P2, P3).
  • the pressure P 3 providing fluid as a gaseous pressure medium, for. As compressed air, be provided in an open system.
  • An input of a valve 68 connected to the associated actuator 46 communicates with the supply path 67, depending on the configuration of the actuator 46 (acting double-acting in both directions or only in one of two possible directions) one or two outputs of the valve 68 with one or two inputs of the actuator 46 are connected.
  • the valves 68 are preferably by a control device, for. B. by means of the control device 103 adjustable.
  • the setting is also carried out remotely actuated by the control device 103 via a signal line 106.
  • Fig. 11 is also for fixing the stop 41st an actuatable holding means 69, for example a plunger, provided by means of which the stop 41 can be kept in its substantially force-free position, without changing its position by relieving pressure-off points.
  • this holding means 69 may be connected for the purpose of actuation or release via corresponding lines and other valves 71 to the pneumatic supply path 67, and advantageously provided by the control device 103.
  • the holding means 69 is adapted to the stopper 41 selectively (when activated) frictionally with respect to.
  • the bearing block 34 to terminals.
  • a retaining means 74 shown in FIG. 13 is provided instead of the retaining means 69 fixing the stop 41, by means of which the transmission member 47, in particular the piston rod 47 or a corresponding extension piece, can be clamped.
  • the holding means 74 may be integrated in the actuator 46, or as shown between actuator 46 and stop 41 may be arranged in such a manner that the transmission member 47 is either fixable or freely movable in its direction of movement.
  • the holding means 74 has, for example, two jaws 76 with openings 77 or at least recesses for encompassing the transfer member 47, which are in operative connection with the transfer member 47 in such a way that they are in a first operating state in which the longitudinal axis of the apertures 77 parallel to the transfer member 47th run, the transmission member 47 release, and in a second operating state in which the longitudinal axes of the apertures 77 relative to the longitudinal axis of the transfer member 47 tilted, in particular spread apart, the latter with respect to a movement is clamped.
  • the holding means 74 is self-locking, so that when not actuated holding means 74, z. B. by the force of a spring 78, the second operating state is taken.
  • the holding means 74 in particular the actuator 79, in principle manually, for example via a corresponding actuator, or advantageously by means of an actuator 81, in particular remotely operable, non-manually operated.
  • the actuator 81 is formed in Fig. 13 as a pressure medium acted upon cylinder 81, in which the designed as a piston actuator 79 is movable.
  • a return of the stop 41 can either by the spring 48 shown in Fig. 7 or - as shown in phantom in Fig. 13 - active by the formation of the actuator 46 as a pressure medium operable cylinder with double-acting piston, so with two pressure medium supply, one each on either side of a piston 52.
  • a first Supply system 75.1 with all necessary aggregates eg. B.
  • a second supply system 75.2 with all the required units, eg. B. with a second supply line 66.2, a second pressure reducer 64.2, a second pressure accumulator 63.2 and a second compressor 62.2, be provided.
  • Fig. 1 the double arrangement of supply systems for a printing tower 01 is schematically indicated.
  • This double training per printing tower 01 is particularly advantageous in printing towers 01, which are formed in the manner of Fig. 2 to 4 separable in the region of the pressure points 05.
  • all bearing units 14 of one partial pressure unit 01.1 are supplied by the aggregates of the first supply system and all bearing units 14 of the other partial pressure unit 01 .2 by the aggregates of the second supply system to the pressure medium of the corresponding pressure level P (P1, P2; P3).
  • the supply systems are designed here as fully functional pressure medium circuits.
  • the two supply systems 75.1; 75.2 are formed at least one location selectively connectable to each other.
  • the connection should each be downstream of the compressor 62.1; 62.2, ie in relation to the environment overpressure having line region of the supply circuit, be arranged. In principle, this can take place between the two supply lines 66.1, 66.2 in the region of the already correctly set pressure P (P1, P2, P3) via an optionally openable valve.
  • a connection in each of the high pressure P H having pressure medium branch is provided via a switchable valve 65 having a line 70.
  • the valve 65 is opened, and the other supply line 66.1; 66.2 through the intact compressor 62.1; 62.2 be supplied with.
  • one of the two transfer cylinders 06 although adjustable in its position, but not in the sense of an on / Abstellterrorism operatively movable but mounted frame-fixed.
  • the three other cylinders 06; 07 are then movably mounted in the sense of an on / off, in a first variant, all these three cylinders 06; 07 and in the second variant, only the different from the specified transfer cylinder 06 transfer cylinder 06 has a movable stop 41 and possibly the holding means 69.
  • the direction of movement C is selected perpendicular to the adjustment direction S and causes an unidirectional actuation (so-called "cooking") of the relevant cylinder 06, 07.
  • the adjustment of the cylinder 06, 07 can via a manual or motorized actuating means 73, eg via a handwheel or preferably via a motor-driven adjusting spindle
  • a manual or motorized actuating means 73 eg via a handwheel or preferably via a motor-driven adjusting spindle
  • Such additional mounting of the bearing unit (s) 14 on the forme cylinder 07 permits an inclination thereof and a register adjustment, and enables the transfer cylinder 06 to be in an inclined position.
  • the actuator 43 provided in the above embodiment of the bearing units 14 is designed to provide a travel suitable for engagement or disengagement ⁇ S and therefore preferably has a stroke corresponding at least to ⁇ S.
  • the actuator 43 is provided for adjusting the Anstelltikes to each other employees rollers or cylinders 06, 07 and / or for carrying out the Druckan - / - off and designed accordingly.
  • the travel ⁇ S (or stroke) is for example at least 1 mm, advantageously at least 1, 5 mm, in particular at least 2 mm.
  • Fig. 14 is an advantageous embodiment of a -. B. designed as a prefabricated component - actuator element 59 shown.
  • This actuator element 59 comprises at least one, preferably two actuatable with pressure medium as a piston 43 formed actuators 43, which are mounted in recesses 82 of a base body 84, which serve as pressurizable pressure medium 82, movable in the direction of adjustment S.
  • the actuator element 59 also includes a supply line 83 for supplying the pressure chambers 82 with pressure medium of the pressure P.
  • the two pressure chambers 82 are supplied by a common supply line and thus oppressed or relieved in the same way.
  • the upper piston 43 is exemplified for both pistons 43 in a retracted and the lower piston 43 exemplified for both pistons 43 in an extended position.
  • the supply line 83 was also only partially characterized as being pressurized.
  • the piston 43 is against the pressure medium chamber 82 by one on the circumference of the piston 43 encircling, pressure near chamber seal 86 sealed and a pressure chamber close sliding guide 87 out.
  • a second seal 88 and a second slide guide 89 may additionally be provided in a region of the piston 43 remote from the pressure chamber.
  • a membrane 91 for. B. rubber, in particular a rolling diaphragm 91 sealed. This is on the one hand completely connected to the piston 43 and on the other hand on its outer peripheral line completely connected to the base body 84 and other fixed internals of the actuator element 59.
  • the actuators 43 are not in a separate actuator element (previously 59), but in the frame construction, for. B. the pressure-point remote side support 94, integrated.
  • the pressure medium cylinders may be provided as bores in the side support 94.
  • the feeds into this pressure medium space can be formed as holes in the side support 94.
  • differently designed force-controllable actuators 43 (based on hydraulic, magnetic or piezoelectric forces) may be integrated in the side support 94. The recognizable with the corresponding components of FIG. 7 matching parts are not specifically provided in Fig.
  • Fig. 17 illustrated advantageous embodiment of the bearing unit 14, in contrast to the first embodiment, the actuators 43 are not in the stationary, but in movable part of the storage unit 14, z. B. in the carriage 34 and bearing block 34, integrated.
  • This is space-saving and therefore particularly suitable when cylinder 06; 07 small scale, z. B. with a simple scope (only a circumference corresponding to a newspaper page) to be made.
  • This applies regardless of the specific design of the force-controllable actuator 43 as based on hydraulic, magnetic or piezoelectric forces.
  • the parts corresponding to the respective components of Fig. 7 are not all provided with reference numerals in Fig. 16.
  • the control and the procedure for setting and presetting the mentioned in connection with the first embodiment of the bearing unit 14 is applied accordingly.
  • FIGS. 18 and 19 show further embodiments of the bearing unit 14, wherein at least one actuator 97 close to the pressure point is arranged in addition to at least one actuator 43 remote from the pressure point.
  • at least one actuator 43 in this case two acting upon activation to the pressure point 05
  • at least one actuator 97 in this case two acting upon activation away from the pressure point are provided.
  • the actuators 97 are arranged between the movable and the frame-fixed part of the bearing unit 14 such that upon activation, a force in a direction away from the pressure point 05 on the movable part of the bearing unit 14 can be applied.
  • the actuators 43 are - as in the preceding examples of the bearing unit 14 - arranged between the movable and the frame-fixed part of the bearing unit 14 that upon activation, a force in a direction towards the pressure point 05 towards the movable part of the bearing unit 14 can be applied ,
  • the actuators 97 may be integrated in the movable part (eg the slide 34) or else in a part of the bearing unit 14 fixed to the frame.
  • the at least one actuator 97 is preferably also designed as force-controllable actuators 97 (based on hydraulic, magnetic or piezoelectric forces).
  • the off-press actuators 43 are again in the movable part of Bearing unit 14, z. B. in the carriage 34, while they are in Fig. 19 part of a frame-fixed actuator element 59. However, as shown in FIG. 16, they may also be integrated in the frame.
  • a double-acting actuator may be used, which can be activated either towards the pressure point or away from the pressure point, d. H. can be acted upon with appropriate pressure medium.
  • FIGS. 18 and 19 with at least one actuator 43 acting toward the pressure point 05 and at least one actuator 43 acting away from the pressure point 05; 97 or a double-acting actuator (not shown) is particularly advantageous in printing units 03 or double printing units 04, the cylinder 06; 07 substantially aligned in a vertical arrangement (with or without slight horizontal offset) to each other.
  • this additional actuator 97 z. B. the own weight compensated.
  • Fig. 20 shows schematically the arrangement of the cylinders 06, 07 of such an I-pressure unit 01 with the bearing units 14.
  • Fig. 20 shows schematically the arrangement of the cylinders 06, 07 of such an I-pressure unit 01 with the bearing units 14.
  • the cylinders 06; 07 of the I-printing unit 01 arranged one above the other on a plane (as the plane E in Fig. 2).
  • This level then takes z. B. an angle between 76 ° and 87 °, in particular between 80 ° and 85 ° to the plane of the horizontal incoming web.
  • the arrangement can also be other than in a plane.
  • z. B. the two upper cylinders 06; 07 on the near-pressure side of the bearing unit 14 one or more second actuators 97, which can compensate for example, at a corresponding pressure level, the weight.
  • the lower cylinder 06; 07 have no second actuators 97 here.
  • adjustable “pressure levels” are understood in generalization of the concrete present advantageous example as adjustable “force levels” for the contact force and are conceptually transferred to generalization of the teaching accordingly.
  • This assignment between criterion and basic value can be the operator z. B. present in tabular form as information, wherein the input value for the criterion associated basic value for the pressure level P; P1; P2; P3 then z. B. can be entered as desired value for the pressure in an input means of the control station accordingly.
  • the corresponding associations between the possible "input values” eg types of paper or blanket types
  • the recommended or predetermined "basic values" for the pressure level P; P1; P2; P3 displayed in a data memory of the control device 98 or the control computer 104, displayable via a display device and an input means selectable.
  • FIGS. 22 and 23 show, by way of example, at least one detail of a z. B.
  • each of these program masks serves the purpose, in conjunction with at least one belonging to the control device 98 control or input means, eg. As a keyboard or a pointer instrument, the z. B. from a cylinder 06; 07 in a roll strip on an adjacent body rotation force applied individually adjust demand and an existing setting preferably remotely controlled, z. B. even during an ongoing production of the printing unit 04, to change.
  • control or input means eg. As a keyboard or a pointer instrument, the z. B. from a cylinder 06; 07 in a roll strip on an adjacent body rotation force applied individually adjust demand and an existing setting preferably remotely controlled, z. B. even during an ongoing production of the printing unit 04, to change.
  • Both program masks show by way of example in each case schematically a printing unit 01 designed as a four-high tower, wherein four double printing units 03 are shown vertically above one another to generate a 4/4 print, the respective transfer cylinders 06 of the double printing units 03 being set against each other. At each of the transfer cylinder 06 of the double printing 03 each form cylinder 07 is employed.
  • FIGS. 1 to 4 respectively, with the associated description.
  • z. B. For adjusting the force exerted between the transfer cylinders 06 of the double printing units 03 contact force several, z. B. three different in magnitude pressure levels P1, P2, P3 be provided, each of these pressure levels pressure levels P1, P2, P3 depending on z. B. of a surface finish of the printed in the printing unit 01 printing substrate 02, in particular the web 02, as a criterion is selected, the surface texture z. B. the roughness and / or smoothness and / or the uniformity of the surface and / or the acceptance behavior of printing ink and / or the absorbency of the printing substrate 02 and / or the amount of coating in a coated surface of the printing substrate 02 relates.
  • a field 11 labeled with the word "paper selection” is shown, in which field 11 1 several, eg three buttons 107, 108, 109 are selected for selecting the input value for Each of these selectable input values is a specific, preferably not specified by the manufacturer of the press, in the program masks value for the basic value of the pressure level P1, P2, P3, ie for the pressure applied between the transfer cylinders 06 of the double printing units 03 associated pressing force, wherein the respective one of the pressure levels P1, P2, P3 associated contact force by means arranged in the respective storage unit 14 of the transfer cylinder 06 actuators 43 are set after the user of the press his decision regarding the selectable input values Selection may also be made in other suitable ways, e.g. B. by opening so-called. "Pulldown" window and confirm the selection are made.
  • the respective contact force exerted between the transfer cylinders 06 of the double printing units 03 can be changed starting from at least one of the selectable pressure levels P, P1, P2, P3, preferably from all selectable pressure levels by a fine adjustment.
  • the fine adjustment consists in a percentage addition proceeding from the selectable pressure level P, P1, P2, P3 for increasing the respective contact pressure, the addition being e.g. B. in increments of one percent up to 100%, ie up to a doubling of the respective selected pressure level or the contact force corresponding value can take place.
  • the added to the respective selected pressure level P, P1, P2, P3 addition is in the program masks z. B.
  • the coating weight z. B. in a range of 10 to 20 g / m 2 (ie lightly coated paper), given different pressure levels P1, P2 and / or z. B. held in the data memory of the controller 98.
  • the coating weight z. B. in addition to the two or instead of a two mentioned at least two papers can for another paper, the coating weight z. B.
  • Fig. 23 shows that z. B. in addition to the adjustability of the force exerted between the transfer cylinders 06 of the double printing units 03 contact force in association with preferably each double printing unit 03 each a selection menu 1 13 is provided, each selection menu 1 13 z.
  • a list with has a plurality of names or names of blankets with different technical properties, wherein the current on the respective transfer cylinder 06 currently mounted blanket is selectable.
  • a specific value for the contact pressure or the pressure level P, P4, P5, P6 specified for the respective printing blanket is set between the respective transfer cylinder 06 and the associated forme cylinder 07, each of these settings in turn setting a specific value Specify the level for the contact pressure.
  • the respective an input force associated with an input value (pressure or force level) and their fine position takes place in each case by means of the actuators 43 arranged in the respective bearing unit 14 of the transfer cylinders 06 and / or the forme cylinder 07.
  • the changes in the selection and / or the change in the fine tuning - for the criterion "paper selection” and / or for the criterion “blanket selection” - can be protected by a forgivable password by the underlying software.
  • the criterion "paper selection” can be freely changed, but the pressure-technologically more sensitive criterion "blanket selection” with regard to selection and / or fine-tuning for security reasons must be password-protected.
  • a printing unit 01 individually selectable or be fine tuned
  • either a plurality of supply systems pressure fluid circuits
  • it can be individually set cylinder 06; 07 or cylinder groups several controllable pressure reducer 64 provided on a common supply line.
  • bearing means bearing element, linear element
  • bearing means bearing element, linear element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Beschreibung
Druckeinheit und ein Verfahren zur Einstellung einer Druck-An-Stellung
Die Erfindung betrifft ein Druckeinheit und ein Verfahren zur Einstellung einer Druck-An- Stellung gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1 oder 15.
Die DE 195 34 651 A1 offenbart eine Druckeinheit mit in einer Ebene liegenden Zylindern, wobei drei von vier Zylindern entlang der Zylinderebene zur Druck-An- bzw. Druck- Abstellung linear bewegbar gelagert sind. Die Lagerung erfolgt in an der Gestellinnenwand angeordneten Führungselementen. Die Zylinder sind an den gemeinsamen Führungselementen in Trägern gelagert und durch druckmittelbetriebene Arbeitszylinder aneinander an-/abstellbar. Durch die Anwendung von Arbeitszylindern können Unterschiede in der Bedruckstoffdicke und Temperatureinflüsse ausgeglichen werden.
In der WO 02/081218 A2 sind einzelne Linearlagerungen für zwei jeweils in Schlitten gelagerte Übertragungszylinder bekannt, wobei ein Stellantrieb für den Schlitten als mit Druckmittel beaufschlagbarer Zylinder ausgeführt sein kann. Um eine Endlage für die quer zur Zylinderebene verlaufende Stellbewegung zu definieren, ist ein justierbarer Anschlag vorgesehen.
Durch die WO 03/025406 A1 ist eine Lageranordnung für Zylinder offenbart, bei welcher ein eine Linearführung umgreifender Schlitten durch einen am Gestell angeordneten pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch wirkender Aktor bewegbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druckeinheit und ein Verfahren zur Einstellung einer Druck-An-Stellung zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 15 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ohne große mechanische Eingriffe eine für die jeweiligen Bedingungen optimale Anstellkraft an den Nippstellen des Druckwerkes einstellbar ist. Das Einstellen muss hier nicht über weginduzierte indirekte Verfahren erfolgen und ist daher in einfacher Weise für das Bedienpersonal vornehmbar. Oftmals wurde bislang der Aufwand gescheut und trotz unterschiedlicher Bedingungen - z. B. unterschiedlicher Papiereigenschaften - mit einer einzigen Einstellung als Kompromiss gedruckt. Ein Verzicht auf ein Umstellen aufgrund des hohen Aufwandes und das Drucken in einer Kompromisseinstellung muss mit der erfindungsgemäßen Ausführung nicht mehr sein.
Vorteilhaft ist insgesamt, dass ein besonders einfaches und direkt auf die drucktechnisch relevante gerichtete Stellen der Druckwerkszylinder geschaffen wird.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen auch darin, dass eine einfach herstellbare und/oder einfach zu bedienende Druckeinheit bei gleichzeitig hoher Druckqualität geschaffen wird.
Von besonderem Vorteil ist es, dass die Druckwerkszylinder mit vordefinierter Kraft, d. h. kraftgesteuert, anstellbar sind.
Die Ausführung der linearen Lager mit bewegbaren Anschlägen ermöglicht ein druckrelevantes Einstellen der Zylinder und im weiteren eine Automatische Grundeinstellung - für eine neue Konfigurierung, ein neues Drucktuch, einen anderen Bedruckstoff (z. B. Papiersorte) etc.
Durch einen Einsatz von Linearführungen für die Druckwerkszylinder wird eine ideale Einbaulage der Zylinder in Bezug auf mögliche Zylinderschwingungen erreicht. Daneben werden durch die Zylinderlagerung in Linearführungen geringe Stellwege realisiert und daher auch keine Synchronspindel erforderlich. Der aufwändige Einbau von Dreiringlagern entfällt.
Innen an den Seitengestellen, dieselben nicht durchdringende Zylinderlager ermöglichen Seitengestellte ohne spezifische Lagerbohrungen. Die Lagerung innen an den Seitengestellen erlaubt neben dem einfachen Einbau auch die Verkürzung von Zylinderzapfen, was sich schwingungsmindernd auswirkt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Druckeinheit;
Fig. 2 eine erste Betriebsstellung einer teilbaren Druckeinheit;
Fig. 3 eine zweite Betriebsstellung einer teilbaren Druckeinheit;
Fig. 4 4 eine Variante für eine teilbare Druckeinheit;
Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Doppeldruckwerk;
Fig. 6 ein schematischer Längsschnitt durch eine Lagereinheit;
Fig. 7 ein schematischer Querschnitt durch eine Lagereinheit;
Fig. 8 eine erste Lageranordnung eines Doppeldruckwerkes; Fig. 9 eine zweite Lageranordnung eines Doppeldruckwerkes;
Fig. 10 eine Prinzipskizze zur Lagerung und Einstellung der Zylinder;
Fig. 11 ein Ausführungsbeispiel für eine Verschaltung einer Druckmittelversorgung;
Fig. 12 eine Lagereinheit mit Mitteln zur Schrägstellung eines Zylinders;
Fig. 13 eine Ausführung eines Haltemittels für einen Anschlag der Lagereinheit gemäß Fig. 1 1 ;
Fig. 14 eine Ausführung eines Aktorelementes;
Fig. 15 eine vergrößerte Darstellung des Linearlagers aus Fig. 6.
Fig. 16 eine zweite Ausführung der Lagereinheit;
Fig. 17 eine dritte Ausführung der Lagereinheit;
Fig. 18 eine vierte Ausführung der Lagereinheit;
Fig. 19 eine fünfte Ausführung der Lagereinheit;
Fig. 20 eine schematische Darstellung einer I-Druckeinheit;
Fig. 21 eine zweite Ausführung für eine Verschaltung einer Druckmittelversorgung;
Fig. 22 ein Beispiel einer ersten Programmmaske für die Anwahl des Kriteriums „Papierauswahl";
Fig. 23 ein Beispiel einer zweiten Programmmaske für die Anwahl der Kriterien „Papierauswahl" und „Drucktuchauswahl".
Eine Druckmaschine, z. B. Rollenrotationsdruckmaschine, insbesondere eine Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschine, weist eine Druckeinheit 01 auf, in welcher einen Bedruckstoff 02, z. B. eine Materialbahn 02, kurz Bahn 02 beidseitig einfach oder insbesondere nacheinander beidseitig mehrfach, z. B. hier vierfach, oder aber mehrere Bahnen gleichzeitig ein- oder mehrfach durch Druckwerke 04 bedruckbar sind. Es kann auch eine oder mehrere Druckeinheiten 01 bzw. Druckwerke 04 vorgesehen sein, in welchen eine Bahn 02 an der Druckstelle 05 lediglich einseitig bedruckbar ist. Die Druckwerke 04 weisen Druckwerkszylinder 06; 07 auf, welche in Druck-An paarweise aneinander anzustellen sind.
Die im folgenden aufgezeigten Verfahrensweisen und/oder Vorrichtungen können auch auf Druckwerke 04 vorteilhafte angewandt sein, in welchen der Bedruckstoff 02 nicht bahnförmig, sondern als Bogen ausgebildet ist.
Wesentlich ist nun, dass einer oder mehrere der Druckwerkszylinder 06; 07 - zumindest für den Zeitraum des Einstellens eines wegbegrenzenden Anschlages - kraftgesteuert aneinander anstellbar sind. Damit wird die Anstelllage gefunden, welche direkt auf den zum Drucken relevanten Parameter „Kraft" bzw. „Anstelldruck" basiert und nicht über einen Umweg ermittelt wird, wie es beispielsweise das Messen und einstellen einer Breite des Abdruckstreifens erfolgt.
Die Lagerung und die Aktuatorik für dieses Funktionsprinzip kann auf vielfältige Weise ausgestaltet sein und wird unten näher beschrieben. Ebenso kann dieses Prinzip in Druckwerken 04 bzw. Druckeinheiten 01 unterschiedlichster Ausgestaltung eingesetzt sein, wobei im der Einsatz des Funktionsprinzips anhand einer vorteilhaften Ausführung einer Druckeinheit 01 bzw. vorteilhaften Ausbildung eines Druckwerkes 04 beschrieben ist.
Die Druckeinheit 01 weist im hier vorliegenden Beispiel mehrere (im vorliegenden Fall vier) vertikal übereinander angeordnete Doppeldruckwerke 03 für den beidseitigen Druck im Gummi-gegen-Gummi-Betrieb auf. Die Doppeldruckwerke 03 - hier in Form von Brücken- oder n-Druckwerken dargestellt - werden jeweils durch zwei Druckwerke 04 gebildet, welche je einen als Übertragungszylinder 06 und einen als Formzylinder 07 ausgebildeten Zylinder 06; 07, z. B. Druckwerkszylinder 06; 07, sowie jeweils ein Farbwerk 08 und im Fall des Nassoffsetdruckes zusätzlich ein Feuchtwerk 09 aufweisen. Jeweils zwischen den beiden Übertragungszylindern 06 wird in Anstelllage eine (Doppel-)Druckstelle 05 gebildet. Die genannten Bauteile sind lediglich am obersten Doppeldruckwerk 03 der Fig. 1 bezeichnet, wobei die übereinander angeordneten (Doppel-) Druckwerke 03; 04 jedoch im wesentlichen - insbesondere in der Ausgestaltung der für die Erfindung relevanten Merkmale - identisch ausgeführt sind. Die Doppeldruckwerke 03 können - ohne das unten beschriebene vorteilhafte Merkmal der linearen Anordnung - genauso gut entgegen der Darstellung in Fig. 1 als sich nach oben öffnende U - Einheit ausgeführt sein.
Wie in Fig. 2 und 3 beschrieben kann die Druckeinheit 01 in einer vorteilhaften Ausführungen z. B. mittig, d. h. im Bereich der Doppeldruckstelle(n) 05, oder aber wie in Fig. 4 dargestellt, zwischen Formzylinder(n) 07 und Farbwerk(en) 08 betriebsmäßig teilbar ausgeführt sein. Zusätzlich sind in Fig. 2 und 3 exemplarisch zwei unten näher erläuterte Versorgungssysteme 75.1 ; 75.2 für Druckmittel angedeutet.
Wie ebenfalls in Fig. 2 und 4 exemplarisch angedeutet, können die Farbwerke 08 (und ggf. Feuchtwerke 09) als bereits mehrere Walzen aufweisende Module mit eigenem Gestell 16 bzw. einer Rahmenkonstruktion 16 ausgebildet und als vormontierbare Module in die Druckeinheit 01 einsetzbar ausgebildet sein. Wie unten näher erläutert können die Zylinder 06; 07 mit ihnen zugeordneten Lagereinheiten 14 als vormonierbare bzw. vormontierte Zylindereinheiten 17 ausgebildet sein. In vorteilhafter Ausführung können die Rotationsachsen der Druckwerkszylinder 06; 07 eines Druckwerks 04 in Druck-An im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene E liegend ausgeführt sein. Die Ebene E nimmt z. B. einen Winkel zwischen 76° und 87° , insbesondere zwischen 80° und 85° zur Ebene der Einlaufenden bahn ein.
In den nachfolgenden Figuren 2 und 3 ist eine vorteilhafte Ausführung der Druckeinheit 01 dargestellt, wobei diese im Bereich ihrer Doppeldruckstelle(n) 05, betriebsmäßig, d. h. für Rüst- und Wartungszwecke (im Gegensatz zum Zerlegen bzw. einer Demontage), teilbar ausgeführt ist. Die beiden voneinander trennbaren Teile werden hier mit Teildruckeinheiten 01.1 und 01.2 bezeichnet.
Hierzu sind die Druckwerkszylinder 06; 07 der mehreren (vier) übereinander angeordneten Doppeldruckwerke 03 rotierbar in bzw. an einem rechten und einem linken Gestell- bzw. Wandabschnitt 1 1 ; 12, z. B. Seitengestell 11 ; 12 in der Weise gelagert, dass die beiden Druckwerkszylinder 06; 07 eines selben Druckwerkes 04 dem selben Gestellbzw. Wandabschnitt 1 1 ; 12 zugeordnet ist. Vorzugsweise sind die Druckwerkszylinder 06; 07 mehrerer, insbesondere aller die Bahn 02 auf der selben Seite bedruckenden Druckwerke 04 am selben Gestell- bzw. Wandabschnitt 11 ; 12 gelagert. Die Druckwerkszylinder 06; 07 können prinzipiell lediglich einseitig, d. h. fliegend an lediglich nur einer stirnseitigen Gestellabschnitte 11 gelagert sein. Vorzugsweise sind jedoch je Teildruckeinheit 01.1 ; 01 .2 zwei stirnseitig zu den Zylindern 06; 07 angeordnete Gestellabschnitte 11 ; 12 vorgesehen. Die beiden voneinander trennbaren Teildruckeinheiten 01.1 und 01.2 weisen die jeweiligen Gestellabschnitte 11 ; 12 und Druckwerke 04 (Druckwerkszylinder 06; 07 und Farbwerke 08) auf.
Die Teildruckeinheiten 01 .1 ; 01.2 sind entlang einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse der Zylinder 06; 07 aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar, indem vorzugsweise eine von beiden raumfest (hier Teildruckeinheit 01 .1 ), d. h. beispielsweise auf einem Boden 13 des Druckereiraumes, einem raumfesten Träger 13, einer Montageplatte 13 oder einem Montagerahmen 13 für die Druckeinheit 01 ortsfest, und die andere (hier Teildruckeinheit 01 .2) bewegbar gegenüber dem Boden 13 bzw. Träger 13 bzw. Montageplatte 13 oder Montagerahmen 13 (im folgenden Träger 13) gelagert ist.
Hierfür sind die äußeren Gestellabschnitte 12 in zueinander korrespondierenden, in nicht dargestellten Lagerelementen des Gestellabschnitts 12 und des Trägers 13, z. B. gemeinsam eine Linearführung 15 bildend, gelagert. Diese können als in Schienen laufende Rollen oder aber auch als gleit- oder wälzkörpergelagerte einander zugeordnete Linearführungselemente ausgeführt sein.
Vorzugsweise sind die Wandabschnitte 1 1 ; 12 derart ausgebildet, dass sie in ihrer Betriebsstellung A (Fig. 2) auf ihrer einander zugewandten Seite paarweise im wesentlichen zueinander formkomplementär ausgebildet sind und zusammengefahren an ihren Trennlinien bzw. Stoßlinien dennoch eine im wesentlichen geschlossene Seitenfront bilden.
Fig. 3 zeigt eine Wartungsstellung B der Druckeinheit 01 (ohne die in Fig. 2 angedeuteten Lagereinheiten 14), wobei die Relativstellung der Teildruckeinheiten 01 .1 ; 01.2 zueinander durch Bewegen der Gestellabschnitte 12 bewirkt ist. Die Relativstellung kann grundsätzlich in anderer Ausführung auch erreicht werden, indem beide Teildruckeinheiten 01.1 ; 01 .2 bzw. deren Gestellabschnitte 11 ; 12 bewegbar gelagert sind.
In einer Variante (Fig. 4) einer teilbaren Druckeinheit 01 ist das Seitengestell 11 ; 12 nicht in der Weise teilbar, dass die Druckwerkszylinder 06; 07 an der Druckstelle 05 getrennt werden, sondern es sind die Druckwerkszylinder 06; 07 in bzw. an einem gemeinsamen Seitengestell 11 ; 12 nichtteilbar gelagert, während zu beiden Seiten die Farbwerke 08 aufnehmende Wandabschnitte 18 in eine Betriebsstellung A (nicht dargestellt) oder eine Wartungsstellung B (dargestellt) verbringbar sind. Die Teilung erfolgt hier zwischen Formzylinder 07 und Färb- sowie ggf. Feuchtwerk 08, 09.
Form- und Übertragungszylinder 07; 06 können in einer vorteilhaften Formatausgestaltung mit einer Ballenbreite von mindestens vier, z. B. vier oder auch für besonders hohen Produktausstoß sechs, nebeneinander angeordneten stehenden Druckseiten im Zeitungsformat, insbesondere im Broadsheet-Format, ausgebildet sein. So kann eine doppelt breite Bahn 02 nebeneinander mit vier bzw. eine dreifach breite Bahn 02 nebeneinander mit sechs Zeitungsseiten bedruckt, und der Formzylinder 07 entsprechend mit vier bzw. sechs Druckformen, insbesondere mit ihren Enden zueinander fluchtend, nebeneinander belegt werden. In einer ersten Formatausgestaltung weisen die Zylinder 06; 07 einen Umfang auf, welcher im wesentlichen zwei hintereinander angeordneten Druckseiten in einem Zeitungsformat, insbesondere im Broadsheet-Format, entspricht.
In den Ausführungen der Druckeinheit 01 mit Formzylindern 07 doppelt großen Formats (zwei Zeitungsseiten im Umfang hintereinander) weist dieser vorteilhafter Weise zwei in Umfangsrichtung um 180° zueinander versetzte Kanäle zur Aufnahme der Druckformen auf, welche vorzugsweise über die gesamte wirksame Ballenlänge durchgehend ausgebildet sind. Der Formzylinder 07 kann dann mit vier bzw. sechs Druckformen nebeneinander und je zwei Druckformen hintereinander bestückt sein.
Der Übertragungszylinder 06 weist bei doppelt großem Format (zwei Zeitungsseiten im Umfang hintereinander) in einer Ausführung z. B. lediglich einen Kanal zur Aufnahme eines oder mehrerer nebeneinander angeordneter Drucktücher auf, welcher vorzugsweise über die gesamte wirksame Ballenlänge durchgehend ausgebildet ist. Der Übertragungszylinder 06 kann dann mit einem über die Ballenlänge durchgehenden und über im wesentlichen den vollen Umfang reichenden oder mit zwei oder drei über im wesentlichen den vollen Umfang reichenden Drucktüchern nebeneinander bestückt sein. In anderer Ausführung des doppelt großen Übertragungszylinders 06 kann dieser zwei oder drei Drucktücher nebeneinander aufweisen, wobei die jeweils benachbarten zueinander um 180° in Umfangsrichtung versetzt sind. Diese zueinander versetzten Drucktücher können in zwei bzw. drei Kanal abschnitten gehalten sein, welche ebenfalls in Längsrichtung des Zylinders 06 nebeneinander, die jeweils benachbarten Kanal abschnitte in Umfangsrichtung jedoch zueinander um 180° versetzt sind.
In anderer Ausführung können die Zylinder 06; 07 jedoch auch mit einfachem Umfang - eine Druckseite insbesondere Zeitungsseite in Umfangsrichtung - ausgebildet sein. Es kann der Übertragungszylinder 06 auch mit doppeltem Umfang und der Formzylinder 07 mit einfachem Umfang ausgebildet sein. In Druckwerken 04 für den Akzidenzdruck können die Zylinder 06; 07 auch mit Umfangen ausgebildet sein, welche vier liegenden Tabloidseiten entspricht.
Grundsätzlich kann das Farbwerk 08 in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. So kann es wie in Fig. 1 exemplarisch dargestellt z. B. als einzügiges Walzenfarbwerk 08 z. B. mit zwei Reibzylindern (z. B. aus dem Zeitungsdruck) oder aber wie exemplarisch in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt als Kurzfarbwerke 08 unter Verwendung einer Näpfchen oder Haschuren aufweisenden Rasterwalze ausgebildet sein. In nicht dargestellter Ausführung kann es auch als Walzenfarbwerk 08 mit zwei Farbzügen und z. B. drei Reibzylindern (z. B. aus dem Akzidenzdruck) ausgeführt sein.
Im Fall des Trockenoffset ist je Druckwerk 04 ein Farbwerk 08, jedoch kein Feuchtwerk 09 vorgesehen. Im Nassoffset wird durch das Feuchtwerk 09 , strikt getrennt vom Farbwerk 08 oder aber parallel verbunden über eine Brückenwalze mit dem Farbwerk 08, Feuchtmittel zugeführt. Das Feuchtwerk 09 kann als Feuchtwerk 09 mit wenigstens drei Walzen (in Fig. 1 dargestellt) ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Feuchtwerk 09 als sog. kontaktloses Feuchtwerk 09, insbesondere Sprühfeuchtwerk 09, ausgeführt. Wie ebenfalls in Fig. 2 und 3 angedeutet, können die Druckwerke 04 jeweils eine Handhabungsvorrichtung 19 zur Unterstützung des Druckformwechsels aufweisen. In bevorzugter Ausführung ist die Handhabungsvorrichtung 19 als zumindest teilautomatischer oder gar vollautomatischer Druckformwechsler 19 ausgeführt.
Unabhängig von der unten beschriebenen, vorteilhaften Ausbildung der Lagerung als Lagereinheit 14 sowie deren spezieller Ausbildung und Anordnung erfolgt ein Druck-An- Stellen von Druckwerkszylindern 06; 07 bzw. zumindest ein Druck-An-Stellen im Rahmen des Voreinstellens eines wegbegrenzenden Anschlages mittels wenigstens eines Aktors 43, insbesondere durch einen kraftgesteuerten bzw. über eine Kraft definierten Aktor 43, mittels welchem zur Anstellung eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An- Richtung auf den Zylinder 06; 07 bzw. dessen Zapfen bringbar ist. Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht durch einen indirekten Parameter wie z. B. einen gemessenen Abdruckstreifen, sondern durch das Kräftegleichgewicht zwischen der Kraft F und der zwischen den Zylindern 06; 07 resultierenden Linienkraft FL und das resultierende Gleichgewicht definiert.
Zur Grundeinstellung eines Systems ist es daher in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass zumindest ein Zylinder 06 (07) während eines Zeitraumes beim Einstellen - ohne wirksame Wegbegrenzung zur Druckstelle hin - lediglich kraftgesteuert an den benachbarten Zylinder 06 (07) anstellbar ist. Vorteilhaft ist zumindest während eines bestimmten Zeitraumes des Einstellvorganges ein an der Druckstelle 05 beteiligter Zylinder 06 in einer definierten Lage, vorteilhaft in der durch das Kräftegleichgewicht gefundenen Anstelllage, fixierbar bzw. zumindest in Richtung der Druckstelle 05 hin wegbegrenzbar. Im folgenden wird das o. g. Prinzip des kraftgesteuerten Anstellens (zumindest während des Einstellvorganges) an vorteilhaften Ausführungen für die Lagerung und die Aktuatorik beschrieben.
Fig. 5 zeigt in Draufsicht an den Seitengestellen in Lagern 14 rotierbar gelagerte Zylinder 06; 07. In der Ausführung mit als Zylindereinheiten 17 ausgeführten Modulen (siehe unten zu Fig. 5 und Fig. 6) weisen z. B. einen Zylinder 06; 07 mit Zapfen 21 ; 22 und einer bereits auf dem Zapfen 21 ; 22 vormontierten (vorgespannt und/oder voreingestellt) Lagereinheit 14 auf. Lagereinheit 14 und Zylinder 06; 07 erhalten bereits vor dem Einsetzten in die Druckeinheit 01 ihre fest definierte Lage zueinander und sind insgesamt in die Druckeinheit 01 einbringbar.
In einer vorteilhaften Ausführung der Druckeinheit 01 ist vorgesehen, die Zylinder 06; 07 in Lagereinheiten 14 an den Seitengestellen 1 1 ; 12 rotierbar zu lagern, welche die Flucht der Seitengestelle 1 1 ; 12 nicht durchdringen und/oder die Zylinder 06; 07 mit ihrem Ballen 26; 27 einschließlich ihrer Zapfen 21 ; 22 eine Länge L06; L07 aufweisen, welche kleiner oder gleich einer lichten Weite L zwischen den die Druckwerkszylinder 06; 07 zu beiden Stirnseiten tragenden Seitengestellen 11 ; 12 (Fig. 5). Bei den die Druckwerkszylinder 06; 07 zu beiden Stirnseiten tragenden Seitengestellen 1 1 ; 12 handelt es sich vorzugsweise nicht um seitlich derart offene Seitengestelle, sodass die Zylinder 06; 07 axial entnehmbar wären, sondern um Seitengestelle 11 ; 12 welche in axialer Richtung eine zumindest teilweise Überdeckung mit der Stirnseite der montierten Zylinder 06; 07 aufweisen, d. h. der Zylinder 06; 07, insbesondere dessen Lager (s. u.), ist stirnseitig durch die beiden Seitengestelle 1 1 ; 12 zumindest teilweise eingefasst.
Vorzugsweise weisen alle vier Druckwerkszylinder 06; 07 (mindestens jedoch drei) eine eigene Lagereinheit 14 auf, in welcher der An-/ Abstellmechanismus bereits integriert ist. Es können auch für drei der vier Zylinder 06; 07 den An-/ Abstellmechanismus aufweisende Lagereinheiten 14 und für den vierten Lagereinheiten 14 ohne An- /Abstellmechanismus vorgesehen sein.
Fig. 6 und 7 zeigen eine bevorzugt auf linearen Stellwegen basierende Lagereinheit 14 im schematischen Längs- und Querschnitt. Die den An-/Abstellmechanismus integrierende Lagereinheit 14 weist neben einem Lager 31 , z. B. Radiallager 31 , beispielsweise ein Zylinderrollenlager 31 , zur rotatorischen Lagerung des Zylinders 06; 07 Lagermittel 32; 33 für eine radiale Bewegung des Zylinders 06; 07 - zum Druck-An- bzw. Druck-Abstellen - auf. Hierzu weist die Lagereinheit 14 (nach Montage der Lagereinheit 14 gestellfeste) trägerfeste Lagerelemente 32 als auch die gegen diese bewegbaren Lagerelemente 33 auf. Die trägerfesten und bewegbaren Lagerelemente 32; 33 sind als zusammenwirkende Linearelemente 32; 33 und gemeinsam mit entsprechenden Gleitflächen oder dazwischenliegenden Wälzelementen insgesamt als Linearlager 29 ausgebildet. Die Linearelemente 32; 33 nehmen paarweise einen das Radiallager 31 aufnehmenden Lagerblock 34, z. B. Schlitten 34 zwischen sich auf. Lagerblock 34 und die bewegbaren Lagerelemente 33 können auch einteilig ausgeführt sein. Die trägerfesten Lagerelemente 32 sind an einem Träger 37 angeordnet, welcher insgesamt mit dem Seitengestell 11 ; 12 verbunden wird bzw. ist. Der Träger 37 ist beispielsweise als Trägerplatte 37 ausgeführt, welche beispielsweise zumindest auf einer Antriebsseite eine Ausnehmung 38 für den Durchgriff einer Welle 39, z. B. Antriebswelle 39 eines in Fig. 7 nicht dargestellten Zapfen 21 ; 22 eines Zylinders 06; 07 aufweist. Auch die Gestellwand 11 ; 12 auf der Antriebsseite weist vorzugsweise eine Aussparung bzw. einen Durchbruch für eine Antriebswelle 39 auf. Auf der der Antriebsseite gegenüberliegenden Stirnseite muss nicht zwangsläufig eine Ausnehmung 38 oder eine Aussparung im Seitengestell 12; 1 1 vorgesehen sein.
Vorzugsweise ist eine Länge des Linearlagers 29, insbesondere zumindest eine Länge des im montierten Zustand gestellfesten Lagermittels 32 des Linearlagers 29, in Stellrichtung S betrachtet kleiner als ein Durchmesser des zugeordneten Druckwerkszylinders 06; 07. Die Ankopplung des Zylinders 06; 07 bzw. des Lagerblockes 34 auf einer Antriebsseite der Druckeinheit 01 an einen Antrieb, z. B. direkt zu einem Antriebsmotor und/oder einem Antriebszug oder Getriebe, erfolgt wie in Fig. 6 beispielsweise dargestellt über die Welle 39, welche an ihrem zylindernahen Ende ein Ende des Zapfens 21 ; 22 umfasst und beispielsweise über eine Klemmeinrichtung 24 mit dem Zapfen 21 ; 22 drehsteif verbunden ist. Die Klemmeinrichtung 24 ist hier beispielsweise als z. T. geschlitztes Hohlwellenende ausgebildet, welches das Zapfenende (Zapfen 21 ; 22) umfasst und mittels einer Schraubverbindung in der Weise zusammen zu ziehen ist, dass eine reibschlüssige drehfeste Verbindung zwischen Zapfenende (Zapfen 21 ; 22) und Hohlwelleninnenfläche herstellbar ist. Die Ankopplung kann auch in anderer Weise, z. B. in Umfangsrichtung einen Formschluss aufweisend, ausgeführt sein. Die Welle 39 ist durch eine Aussparung im Seitengestell 11 ; 12 geführt, welche ausreichend groß für die Bewegung der Welle 39 zusammen mit dem Lagerblock 34 bemessen ist und welche z. B. in der Art eines Langlochs ausgebildet ist. Als Schmutzschutz kann eine Abdeckung 28 mit einem das Langloch überdeckenden Kragen vorgesehen sein, welcher z. B. mit dem Lagerblock 34, nicht jedoch mit der Welle 39 verbunden ist.
An das zylinderferne Ende der Welle 39 ist wie in Fig. 6 dargestellt eine von ggf. mehreren in Serie angeordneten Kupplung 40, insbesondere Lamellenkupplung 40, durch eine drehfeste Verbindung 36, z. B. ein Spannelement 36, koppelbar. In einer anderen, nicht dargestellten Ausführung ist direkt ein Antriebsmotor oder direkt ein Getriebe mit Antriebsmotor ohne winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung an die Welle 39 koppelbar. In dieser Ausführung ist der Antriebsmotor z. B. nicht gestellfest, sondern zylinderfest angeordnet und wird mit dem Zylinder 06; 07 mitbewegt.
Die Ausbildung der Linearlager 29 in der Weise, dass die zusammen wirkenden Lagerelemente 32; 33 beide an der Baueinheit Lagereinheit 14 - und nicht ein Teil am Seitengestell 11 ; 12 der Druckeinheit 01 - vorgesehen sind, ermöglicht eine Vormontage und Vorjustierung bzw. Einstellung der Lagerspannung. Die vorteilhafte Anordnung der beiden den Lagerblock 34 umgreifenden Linearlager 29 ermöglicht ein spielfreies Einstellen, da sich die beiden Linearlager 29 in der Weise gegenüberliegen, dass die Lagervorspannung und die Lagerkräfte eine wesentliche Komponente in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 erfahren bzw. aufnehmen. Die Linearlager 29 sind somit in derjenigen Richtung einstellbar, auf welche es beim spielfreien Stellen der Zylinder 06; 07 auch ankommt.
Die in Fig. 6 und Fig. 7 erkennbaren Linearlager 29 (32, 33) weisen somit jeweils Paarungen korrespondierender, zusammen wirkender Lagermittel 32 und 33 bzw. deren Führungs- oder Wirkflächenflächen, als Gleitflächen (nicht dargestellt) ausgebildet oder mit dazwischen angeordneten Wälzkörpern 23, auf. Wie in Fig. 15 dargestellt, ist in bevorzugter Ausführung zumindest eines der beiden, vorteilhafte beide Linearlager 29 einer Lagereinheit 14 derart ausgeführt, dass die beiden korrespondierenden Lagermittel 32 und 33 jeweils mindestens zwei Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 aufweisen, welche in zwei zueinander geneigten Ebenen liegen. Die beiden Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 (bzw. deren Ebenen E1 ; E2) des selben Lagermittels 32; 33 sind z. B. v- förmig zueinander, z. B. mit einem Zwischenwinkel zwischen 30 bis 60° , insbesondere zwischen 40 und 50°, geneigt. Die beiden Führungsflächen 33.1 ; 33.2; 32.1 ; 32.2 des zusammen wirkenden Lagermittels 33; 32 sind hierzu formkomplementär geneigt. Wenigstens eine der beiden Paarungen zusammenwirkender Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 liegt parallel zu einer Ebene E1 , welche eine Komponente ungleich Null in radialer Richtung der Zylinderachse aufweist und dadurch den Bewegungsfreiheitgrad in eine rein axialer Richtung des Zylinders 06; 07 unterbindet. Vorzugsweise liegen beide Paarungen zu Ebenen E1 ; E2, welche beide eine Komponente ungleich Null in radialer Richtung der Zylinderachse, jedoch in umgekehrter Neigung gegen die Zylinderachse aufweisen und dadurch den Bewegungsfreiheitgrad in beide axiale Richtungen des Zylinders 06; 07 unterbinden. Eine Schnittlinie der beiden Ebenen E1 ; E2 verläuft parallel zur Stellrichtung S. Ist, wie in Fig. 6 zu erkennen, der Lagerblock 34 zwischen den beiden, je zwei Paarungen zusammenwirkender Führungsflächen 32.1 , 33.1 und 32.2; 33.2 aufweisenden Linearlagern 29 eingefasst, insbesondere mit einer Vorspannung vorgespannt, so weist der Lagerblock 34 nur noch einen einzigen Bewegungsfreiheitsgrad entlang der Stellrichtung S auf.
Die geneigten Wirk- bzw. Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 sind derart angeordnet, dass sie einer Relativbewegung der Lagerteile des Linearlagers 29 in axialer Richtung des Zylinders 06; 07 entgegenwirken, d. h. das Lager ist in axialer Richtung „abgebunden".
Vorzugsweise weisen die Linearlager 29 beider einem Zylinder 06; 07 stirnseitig zugeordneter Lagereinheiten 14 zwei derart zueinander angeordnete Paare zusammenwirkender Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 auf. In diesem Fall weist jedoch vorteilhafter Weise zumindest eines der beiden Radiallager 31 der beiden Lagereinheiten 14 ein geringfügiges Lagerspiel Δ31 in axialer Richtung auf.
In Fig. 6 und Fig. 15 weisen die Führungsflächen 32.1 ; 32.2 der gestellfesten Lagermittel 32 der Linearführung 29 in den dem Zapfen 21 ; 22 zugewandten Halbraum. Die gestellfesten Lagermittel 32 umgreifen hier den zwischen ihnen angeordnete Lagerblock 34. Die gestellfesten Führungsflächen 32.1 ; 32.2 der beiden Linearlager 29 umgreifen somit teilweise die Führungsflächen 33.1 ; 33.2 des Lagerblockes 34 hinsichtlich einer axialen Richtung des Zylinders 06; 07.
Zur korrekten Platzierung der Lagereinheiten 14, bzw. Zylindereinheiten 17 samt Lagereinheit 14, können Montagehilfen 51 , z. B. Passstifte 51 im Seitengestell 11 ; 12 vorgesehen sein, an welchen die Lagereinheit 14 der vollständig montierten Zylindereinheit 17 ausgerichtet wird, bevor sie durch lösbare Haltemittel 53, z. B. Schrauben 53, oder gar stoffschlüssig durch Schweißen mit dem Seitengestell 1 1 ; 12 verbunden werden. Für die bereits vor dem Einsetzten in die Druckeinheit 01 vorzunehmende und/oder nach dem Einsetzten nachzujustierende Einstellung der Lagervorspannung in den Linearlagern 29 können entsprechende Mittel 54, z. B. Spannschrauben 54 vorgesehen sein (Fig. 6). Vorzugsweise ist die Lagereinheit 14 - zumindest zur Zylinderseite hin - durch eine Abdeckung 57 weitgehend gegen Verschmutzung geschützt bzw. gar gekapselt als Baueinheit ausgeführt.
In Fig. 6 ist schematisch der Zylinder 06; 07 mit Zapfen 21 ; 22 und einer vormontierten Lagereinheit 14 gekennzeichnet. Diese Baugruppe kann somit vormontiert zwischen die Seitengestelle 1 1 ; 12 der Druckeinheit 01 montagefreundlich eingesetzt und an hierzu vorgesehenen Stellen befestigt werden. Vorzugsweise für eine module Bauweise sind die Lagereinheiten 14 für Form- und Übertragungszylinder 07; 06 - ggf. bis auf die erlaubte betriebsmäßige Größe des Stellweges - baugleich ausgeführt. Durch die vormontierbare Ausführung können die wirksame Innenfläche des Radiallager 31 und die äußere wirksame Mantelfläche des Zapfens 21 ; 22 zylindrisch anstelle von konisch ausgeführt sein, da sowohl die Montage der Lagereinheit 14 auf dem Zapfen 21 ; 22 als auch die Einstellung des Lagerspiels außerhalb der Druckeinheit 01 erfolgen kann. Die Lagereinheit 14 kann beispielsweise aufgeschrumpft werden.
Die als ganzes montierbare Baueinheit (Lagereinheit 14) ist vorteilhaft in der Art eines ggf. zum Teil offenen Gehäuses aus z. B. dem Träger 37, und/oder z. B. einem Rahmen (in Fig. 7 z. B. die vier die Lagereinheit 14 zu allen vier Seiten hin nach außen begrenzenden Seitenträgern 92; 93; 94; 96, z. B. Seitenplatten 92; 93; 94; 96) und/oder z. B. der Abdeckung 57 (Fig. 6). Innerhalb dieses Gehäuses bzw. dieses Rahmens sind der das Radiallager 31 aufweisende Lagerblock 34, die Linearführungen 29 sowie in vorteilhafter Ausführung z. B. der Aktor 43 bzw. die Aktoren 43 untergebracht.
Die gestellfesten Lagerelemente 32 sind im wesentlichen parallel zueinander angeordnet und definieren eine Stellrichtung (Fig. 7).
Ein Druck-An-Stellen erfolgt durch Bewegen des Lagerblocks 34 in Richtung Druckstelle mittels einer durch wenigstens einen Aktor 43 auf den Lagerblock 34 aufgebrachten Kraft F, insbesondere durch einen kraftgesteuerten bzw. über eine Kraft definierten Aktor 43, mittels welchem zur Anstellung eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An- Richtung auf den Lagerblock 34 bringbar ist (Fig. 7). Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht durch einen Stellweg, sondern durch das Kräftegleichgewicht zwischen der Kraft F und der zwischen den Zylindern 06; 07 resultierenden Linienkraft FL und das resultierende Gleichgewicht definiert. In einer ersten, nicht eigens dargestellten Ausführung werden Zylinder 06; 07 paarweise aneinander angestellt, indem der Lagerblock 34 mit der entsprechend eingestellten Kraft F über den/die Aktror(en) 43 beaufschlagt wird. Sind mehrere (z. B. drei oder vier) einander in direkter Folge benachbarte jeweils paarweise zusammenwirkende Zylinder 06; 07 ohne eine Möglichkeit zur Fixierung oder Begrenzung des Stellweges S mit einem rein kraftabhängigen Stellmechanismus ausgeführt, so lässt sich zwar ein bereits bzgl. der erforderlichen Drücke (Linienkräfte) eingestelltes System ab- und nachfolgend wieder korrekt anstellen, eine Grundeinstellung vorzunehmen ist aufgrund der sich z. T. überlagernden Reaktionen nur schwer möglich.
Zur Grundeinstellung eines Systems (mit entsprechenden Aufzügen etc.) ist es daher in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass wenigstens die beiden mittleren der vier Zylinder 06 - oder anders ausgedrückt, zumindest sämtliche von den beiden äußeren Zylindern 07 verschiedenen Zylinder 06 wenigstens während eines Zeitraumes beim Einstellen in einer definierten Lage, vorteilhaft in der durch das Kräftegleichgewicht gefundenen Anstelllage, fixierbar bzw. zumindest wegbegrenzbar ist.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung, wobei der Lagerblock 34 - auch während des Betriebes - zumindest in eine Richtung von der Druckstelle weg gegen eine Kraft, z. B. Federkraft, insbesondere eine definierbare Kraft, bewegbar gelagert ist. Damit wird - im Gegensatz zur reinen Wegbegrenzung - einerseits eine maximale Linienkraft beim zusammen wirken der Zylinder 06; 07 definiert, und andererseits ein Nachgeben, beispielsweise bei einem Bahnriss mit anschließendem Wickler am Zylinder 06; 07, ermöglicht.
Zu einer der Druckstelle 05 zugewandten Seite weist die Lagereinheit 14 - zumindest während des Einstellvorgangs - einen ortsveränderbaren Anschlag 41 auf, welcher den Stellweg zur Druckstelle 05 hin begrenzt. Der Anschlag 41 ist in der Weise ortsveränderbar, dass die als Anschlag wirksame Anschlagfläche 44 entlang der Stellrichtung zumindest in einem Bereich variierbar ist. Es ist somit in vorteilhafter Ausführung eine Justiervorrichtung (verstellbarer Anschlag 41 ) vorgesehen, mittels welcher die Position einer druckstellennahen Endlage des Lagerblockes 34 einstellbar ist. Zur Wegbegrenzung/Justage dient z. B. ein unten beschriebener Keilantrieb. Das Stellen des Anschlages 41 kann grundsätzlich manuell oder über ein als Aktor (46, s. u.) ausgeführtes Stellmittel 46 erfolgen. Weiter ist in vorteilhafter Ausführung ein in Fig. 6 und Fig. 7 nicht dargestelltes Halte- oder Klemmmittel vorgesehen, mittels welchem sich der Anschlag 41 in der gewünschten Lage festlegen lässt. Weiter ist mindestens ein federnd wirkendes Element 42, z. B. Federelement 42, vorgesehen, welches auf den Lagerblock 34 eine Kraft FR vom Anschlag 41 in eine Richtung von der weg aufbringt. D. h. das Federelement 42 bewirkt ein Druck-Ab-Stellen für den Fall, dass der Lagerblock 34 nicht in anderer Weise an der Bewegung gehindert wird. Ein Druck-An-Stellen erfolgt durch Bewegen des Lagerblocks 34 in Richtung Anschlag 41 durch wenigstens einen Aktor 43, insbesondere einen kraftgesteuerten Aktor 43, mittels welchem zur Anstellung wahlweise eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An-Richtung auf den Lagerblock 34 bringbar ist. Ist diese Kraft F größer als die Rückstell kraft FR der Federelemente 42, so erfolgt bei entsprechender räumlicher Ausbildung ein Anstellen des Zylinders 06; 07 an den benachbarten Zylinder 06; 07 und/oder ein Anstellen des Lagerblocks 34 an den Anschlag 41 . Im Idealfall ist die aufgebrachte Kraft F, die Rückstellkraft FR und die Position des Anschlages 41 derart gewählt, dass zwischen Anschlag 41 und der Anschlagfläche des Lagerblockes 34 in Anstelllage keine wesentliche Kraft ΔF übertragen wird, dass beispielsweise gilt | ΔF|< 0,1 *(F- FR), insbesondere | ΔF|< 0,05*(F- FR), idealerweise I ΔF| « 0. In diesem Fall wird die Anstellkraft zwischen den Zylindern 06; 07 wesentlich über die durch den Aktor 43 anliegende Kraft F bestimmt. Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht primär durch einen Stellweg, sondern bei quasifreiem Anschlag 41 durch die Kraft F und das resultierende Gleichgewicht definiert. Grundsätzlich wäre nach Auffinden der Grundeinstellung mit den hierzu passenden Kräften F ein Entfernen des Anschlages 41 bzw. einer entsprechenden, lediglich während des Grundeinstellens wirksamen Fixierung denkbar.
Der Aktor 43 kann grundsätzlich als beliebiger, eine definierte Kraft F aufbringender Aktor 43 ausgeführt sein. Vorteilhaft ist der Aktor 43 als durch Druckmittel betätigbares Stellmittel 43, insbesondere als durch ein Fluid bewegbarer Kolben 43 ausgeführt. Vorteilhaft im Hinblick auf mögliches Verkanten ist die Anordnung mehrerer, hier zwei, derartiger Aktoren 43. Als Fluid kommt vorzugsweise wegen deren Inkompressibilität eine Flüssigkeit, z. B. Öl oder Wasser, zum Einsatz. In anderer Ausführung kann der Aktor 43 auch als Piezo (piezoelektrische Kraftaufbringung) oder als Magnet (magnetische Kraftaufbringung), insbesondere Elektromagnet, ausgebildet sein.
Zur Betätigung der hier als Hydraulikkolben 43 ausgeführten Aktoren 43 entweder innerhalb oder außerhalb der der Lagereinheit 14 ein steuerbares Ventil 56 vorgesehen. Dieses ist beispielsweise elektronisch ansteuerbar ausgeführt und stellt den Hydraulikkolben 43 in einer Stellung drucklos oder zumindest auf ein geringeres Druckniveau, während in anderer Stellung der die Kraft F bedingende Druck P anliegt. Zusätzlich ist hier zur Sicherheit eine nicht bezeichnete Leckageleitung vorgesehen. Um zu große An-/Abstellwege zu vermeiden und dennoch Bahnwickler abzusichern, kann auf der druckstellenfernen Seite des Lagerblocks 34 eine Wegbegrenzung durch einen ortsveränderlichen, kraftbegrenzten Anschlag 49 als Überlastsicherung 49, z. B. Federelement 49, vorgesehen sein, welche im betriebsmäßigen Druck-Ab, d. h. die Kolben 43 sind entlastet und/oder eingefahren, zwar als Anschlag 49 für den Lagerblock 34 in Druck-Ab-Stellung dienen, im Fall eines Bahnwicklers oder anderer überhöhter Kräfte von der Druckstelle 05 her jedoch nachgibt und einen größeren Weg frei gibt. Eine Federkraft dieser Überlastsicherung 49 ist daher größer gewählt, als die Summe der Kräfte aus den Federelementen 42. Beim betriebsmäßigen An-/Abstellen ist daher ein lediglich sehr kurzer Stellweg, z. B. lediglich 1 bis 3 mm, vorsehbar.
Der Anschlag 41 ist in der dargestellten Ausführung (Fig. 7) als quer zur Stellrichtung S bewegbarer Keil 41 ausgeführt, wobei beim Bewegen desselben die Position der jeweils wirksamen Anschlagfläche 44 entlang der Stellrichtung S variiert. Der Keil 41 stützt sich beispielsweise an einem trägerfestem Anschlag 58 ab. Der trägerfeste Anschlag 58 ist hier z. B. durch einen Seitenträger 92 der Lagereinheit 14 gebildet.
Der hier als Keil 41 ausgeführte Anschlag 41 ist durch einen Aktor 46, beispielsweise ein druckmittelbetätigbares Stellmittel 46 wie einen mit Druckmittel betätigbaren Kolben 46 in einem Arbeitszylinder mit (doppeltwirkenden) Kolben über ein z. B. als Kolbenstange 47 ausgeführtes Übertragungsglied 47 oder durch einen Elektromotor über ein als Gewindespindel ausgeführtes Übertragungsglied 47, bewegbar. Dieser Aktor 46 kann entweder in beide Richtungen wirksam oder aber, wie hier dargestellt, als Einwegeaktor ausgeführt sein, welcher bei Aktivierung gegen eine Rückstellfeder 48 arbeitet. Die Kraft der Rückstellfeder 48 ist aus o.g. Gründen (weitgehend kraftfreier Anschlag 41 ) so schwach gewählt, dass der Keil 41 lediglich entgegen Schwerkraft oder Schwingungskräften in seiner korrekten Lage gehalten wird. Grundsätzlich kann der Anschlag 41 auch auf andere Art (z. B. als zur Stellrichtung stellbarer und fixierbarer Stößel, etc.) in der Weise ausgeführt sein, dass er eine in Stellrichtung S variierbare, und - zumindest während des Einstellvorgangs - fixierbare Anschlagfläche 44 für die Bewegung des Lagerblockes 34 in Richtung Druckstelle 05 bildet. In nicht dargestellter Ausführung erfolgt ein Stellen des Anschlages 41 beispielsweise direkt parallel zur Stellrichtung S durch ein Antriebsmittel, beispielsweise einen mit Druckmittel betätigbaren Zylinder mit (doppelt wirkendem) Kolben oder einen Elektromotor.
Fig. 8 zeigt am als Doppeldruckwerk 03 ausgeführten Druckwerk 03 schematisch je Zylinder 06; 07 eine am Seitengestell 1 1 angeordnete Lagereinheit 14. In einer vorteilhaften, hier dargestellten Ausführung bilden in Druck-An-Stellung die Rotationszentren der Zylinder 06; 07 eine gedachte Verbindungslinie bzw. -ebene E (im folgenden als „lineares Doppeldruckwerk" bezeichnet). Vorzugsweise schließen die Ebene E und die ein- bzw. auslaufende Bahn 02 einen von 52° abweichenden Innenwinkel α zwischen 36 und 49° , insbesondere von 80 bis 48° ein. Die Lagereinheit 14 der Übertragungszylinders 06, insbesondere aller Zylinder 06; 07, sind im montierten Zustand in der in Fig. 8 dargestellten Ausführung am Seitengestell 11 derart angeordnet, dass deren Stellrichtungen S - z. B. aus Gründen einer kraftdefinierten Druck-AnEinstellung (s.u.) - mit der Verbindungsebene E maximal einen Winkel von 15° einschließt, z. B. einen spitzen Winkel ß von ca. 2° bis 15° , insbesondere 4 bis 10° miteinander bilden. Insbesondere von Vorteil im Hinblick auf die Montage ist diese Anordnung, wenn die Stellrichtung S horizontal und die Bahn 02 im wesentlichen vertikal verläuft.
In abgewandelter Ausführung (Fig. 1 ) eines winkelig (n- oder u-Druckwerk 03) angeordneten Doppeldruckwerkes 03 soll unter der Ebene E' die Verbindungsebene der die Druckstelle 05 bildenden Zylinder 06 und unter Ebene E" die Verbindungsebene zwischen Form- und Übertragungszylinder 07; 06 verstanden werden, und das oben genannte zum Winkel ß auf die Stellrichtung S wenigstens eines der die Druckstelle 05 bildenden Zylindern 06 bzw. den Formzylinder 07 und die Ebene E' bzw. E" bezogen werden.
Einer der die Druckstelle 05 bildenden Zylinder 06 kann auch ortsfest und betriebsmäßig nichtstellbar (ggf. jedoch justierbar) im Seitengestell 11 ; 12 angeordnet sein, während der andere entlang der Stellrichtung S, bewegbar gelagert ist.
Ein zum An-/ Abstellen betriebsmäßiger Stellweg entlang der Stellrichtung S zwischen Druck-Ab- und Druck-An-Stellung liegt z. B. beim Übertragungszylinder 06 bei 0,5 bis 3 mm, insbesondere bei 0,5 bis 1 ,5 mm, und beim Formzylinder 07 bei 1 bis 5 mm, insbesondere bei 1 bis 3 mm.
Bei Ausführung als lineares Doppeldruckwerk 03 ist die Ebene E gegen die Ebene der einlaufenden und auslaufenden Bahn 02 z. B. einen Winkel α um 75° bis 88° bzw. 92 bis 105° , vorzugsweise umα 80 bis 86° bzw. 96 bis 100° , auf jeweils einer Bahnseite (bzw. 96 bis 100° bzw.α 80 bis 86° auf der jeweils anderen Bahnseite) geneigt.
In einer in anderen, in Fig. 9 dargestellten Ausführung sind die Lagereinheiten 14 der Übertragungszylinders 06 , insbesondere aller Zylinder 06; 07, im montierten Zustand am Seitengestell 11 derart angeordnet, dass deren Stellrichtungen S mit der Verbindungsebene E zusammenfallen, d. h. einen spitzen Winkel ß von ca. 0° bilden. Sämtliche Stellrichtungen S fallen damit zusammen und sind nicht voneinander beabstandet.
Unabhängig von der in Fig. 8 und Fig. 9 dargelegten Neigung der Stellwege zur Ebene E bzw. E' oder E" (kleine Neigung oder aber nicht) wird am schematischen Beispiel der Fig. 10 im Folgenden eine vorteilhafte Verfahrensweise zur Einstellung der Zylinder 06; 07 (hier zur Unterscheidung von linkem und rechtem Druckwerk mit den Zusätzen „1 " und „2") bzw. deren Druck-An-Stellung aufgezeigt:
Zunächst wird ein erster, die Druckstelle 05 mit definierender Zylinder 06.1 , z. B. Übertragungszylinder 06.1 , in seiner Lage in Druck-An-Stellung (d. h. Aktoren 43 sind aktiv) innerhalb der Druckeinheit 01 und zur Bahn 02 durch Stellen der Anschläge 41 (zu beiden Stirnseiten) ausgerichtet. Dies kann, wie hier angedeutet, durch einen, hier beispielhaft als manuell betätigbaren Aktor 46 (Stellschraube) erfolgen. Hierbei wird eine die Druckstelle definierende sog. „O-Position" festgelegt.
Anschließend wird bei freigesetztem Anschlag 41 des zugeordneten Formzylinders 07.1 , d. h. der Anschlag 41 wurde z. B. zuvor durch nach oben ziehen entfernt, und noch aktivierter Druck-An-Stellung des Übertragungszylinders 06.1 , d. h. aktivierter Aktoren 43 des Übertragungszylinders 06.1 , die für die Druck-An-Stellung zwischen Form- und Übertragungszylinder 07.1 ; 06.1 gewünschte Kraft F beaufschlagt. Dies erfolgt hier durch Beaufschlagung der Aktoren 43 des Formzylinders 07.1 mit dem gewünschte Anstelldruck P. Ist an der Lagereinheit 14 des ersten Formzylinders 07.1 ebenfalls ein stellbarer Anschlag 41 vorgesehen, kann in einer ersten Variante bereits jetzt dieser Anschlag 41 nun im wesentlichen kraftfrei in Kontakt zur korrespondierenden Anschlagfläche des Lagerblocks 34 am ersten Formzylinder 07.1 gebracht werden.
Bei aktivierter Druck-An-Stellung (d. h. jeweils ausgeübter Kraft in Richtung Druckstelle 05) der beiden ersten Zylinder 06.1 ; 07.1 und Druck-Ab des zweiten Formzylinders 07.2 wird, während bzw. nachdem der Anschlag 41 des dritten Zylinders 06.2 freigestellt ist bzw. wurde, der zweite Übertragungszylinder 06.2 bzw. dessen Lagerblock 34 mit der gewünschten Kraft (Druck P) für die Druck-An-Stellung beaufschlagt, und bei Erreichen des Gleichgewichtes dessen Anschlag 41 im wesentlichen kraftfrei in Kontakt zur korrespondierenden Anschlagfläche des Lagerblocks 34 gebracht. In diesem Rahmen kann auch zuvor, währenddessen oder anschließend, falls nicht bereits in o. g. Variante erfolgt, der Anschlag 41 des ersten Formzylinders 07.1 in Kontakt mit dem zugeordneten Lagerblock 41 gebracht werden.
In einem letzten Schritt wird - bei freiem oder zuvor freigestelltem Anschlag 41 - der zweite Formzylinder 07.2 bzw. dessen Lagerblock 34 in Druck-An gebracht, während sich auch der zugeordnete Übertragungszylinder 06.2 ebenfalls in Druck-An befindet. Nach Erreichen von Stationarität wird - falls ein Anschlag 41 dort vorgesehen - auch am zweiten Formzylinder 07.2 dieser Anschlag 41 im wesentlichen kraftfrei in Kontakt zur korrespondierenden Anschlagfläche des Lagerblocks 34 verbracht.
Auf diese Weise ist eine für den Druckprozess optimal abgestimmte Einstellung der Zylinder 06; 07 des Doppeldruckwerks 03 erfolgt.
In Fig. 11 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Verschaltung einer Druckmittelversorgung - geeignet zur Umsetzung der o.g. Verfahrensweise - dargestellt. Ein nach außen offenes oder geschlossenes Fluidreservoir 61 befindet sich auf einem Druckniveau eines Druckes PL (Z. B. Umgebungsdruck), welcher niedriger ist, als ein der Rückstell kraft FR der Federelemente 42 einer Lagereinheit 14 entsprechender Druck. Das Druckmittel (Fluid) wird durch einen Verdichter 62, z. B. eine Pumpe oder Turbine, auf ein Druckniveau PH bzw. einen Druck PH verdichtet, welcher mindestens dem für die Anstellkraft F benötigten Druckniveau P bzw. Druck P entspricht. Um Druckschwankungen durch Druckmittelentnahme möglichst gering zu halten, kann auf den Druck PH verdichtetes Fluid vorteilhaft in einem Druckspeicher 63 vorgehalten sein. Aus dem das hohe Druckniveau PH aufweisenden Druckmittelzweig wird über ein Stellglied 64, insbesondere ein einstellbaren Druckminderer 64, eine Versorgungsstrecke 66 bedrückt, deren Druckniveau P durch den Druckminderer 64 auf das für die Druck-An-Stellung geeignete und vorgewählte Druckniveau P bzw. den Druck P (korrespondierende Kraft F; ggf. unter Berücksichtigung der Rückstellkraft FR und ggf. Kraft ΔF) eingestellt bzw. einstellbar ist.
In Fig. 11 sind strichliert die zur Druckmittelversorgung benötigten Aggregate Fluidreservoir 61 , Verdichter 62, Druckspeicher 63 und einstellbarer Druckminderer 64 zu einem Versorgungssystem 75 zusammengefasst. Die Ventile 56 sind hier zylindernah außerhalb des Versorgungssystems 75 angeordnet, könnten jedoch auch zentral in dieses integriert sein. Das Fluidreservoir 61 könnte auch außerhalb des Versorgungssystems 75 zentral verfügbar für mehrere Versorgungssysteme 75 gemeinsam verfügbar sein.
Das Einstellen des Druckminderers 64 kann durch eine Einstellvorrichtung 98, insbesondere eine Steuereinrichtung 98 erfolgen. Vorzugsweise erfolgt die Einstellung über eine Signalleitung 99 fernbetätigt von der Steuereinrichtung 98 her. In der Fig. 11 sind neben dem mit P bezeichneten Druckniveau in Klammern drei Drucke P1 , P2 und P3 verschiedenen Niveaus bzw. Druckniveaus P1 , P2 und P3 bezeichnet, welche in einer vorteilhaften Ausführung wahlweise durch entsprechende Ansteuerung des Druckminderers 64 in der Versorgungsstrecke 66 bereitstellbar ist. Diese Druckniveaus P1 , P2 und P3 entsprechen unterschiedlichen Kraftniveaus für die Druck-An-Stellung (siehe hierzu unten ausgeführte Weiterbildung).
In einer vorteilhaften, nicht dargestellter Ausführung können auch zwei verschiedene Druckniveaus P (z. B. PDS für die Anstellkraft an der Druckstelle und PDW für die Anstellkraft zwischen den Druckwerkszylindern 06; 07) über zwei einstellbare, insbesondere fernbetätigt einstellbare Druckminderer 64 in zwei Versorgungsstrecken 66 zur Verfügung gestellt sein. In vorteilhafter Ausführung kann jedoch während des Verfahrens zur Einstellung in einer Versorgungsstrecke 66 nacheinander das Druckniveau PDS für die Anstellkraft an der Druckstelle 05 und das Druckniveau PDw für die Anstellkraft zwischen den Druckwerkszylindern 06; 07 bereitgestellt werden. In diesem Fall wird beim Einstellvorgang beispielsweise über den Druckminderer zunächst das Druckniveau PDs für die Anstellkraft an der Druckstelle 05 bereitgestellt (und über die Steuereinrichtung 98 oder die Maschinensteuerung gewählt und die Übertragungszylinder 06 wie gefordert angestellt. Danach wird das Druckniveau PDw für die Anstellkraft zwischen Form- und Übertragungszylinder 06; 07 bereitgestellt und das Einstellen der Formzylinder 07 vorgenommen. Für den unten beschriebenen Fall, dass voneinander verschiedene Druckniveaus P1 , P2, P3 (d. h. resultierende Kraftniveaus) zur Anstellung der Zylinder 06; 07 in Abhängigkeit von bestimmten Maschinendaten und/oder bestimmten Verbrauchsmitteldaten und/oder bestimmten Betriebsdaten vorgesehen sind, wird entsprechend zunächst einer von mehreren, z. B. drei, verschiedenen Druckniveaus (z. B. PDSI , PDS2, PDS3 für das Einstellen der Übertragungszylinder 07 ausgewählt, und danach der Formzylinder 07 eingestellt mit einem einigen, oder ebenfalls einem von möglichen Druckniveaus PDw4, PDWS PDWΘ- Diese Variante bietet einen sehr hohen Anpassungsgrad an die für den Druck optimalen Bedingungen. Das unten zur Bereitstellung entsprechender verschiedener Vorgabe am Beispiel von P1 , P2 und P3 beschriebene ist auf die Anwendung bei unterschiedlicher Behandlung von Übertragungszylinder 06 und Formzylinder 07 zu übertragen. In diesem Fall können dann für das den Übertragungszylinder 06 betreffende Niveau eine Reihe von Vorgabewerte vorliegen und vorgehalten sein, während für das den Formzylinder 07 betreffende Niveau ein oder mehrere eigene Vorgabewerte vorgehalten sein können. Der Druckminderer 64 wird dann nacheinander mit dem ausgewählten Vorgabewert für das Druckniveau PDs (aus z. B. PDSI , PDS2, PDS3 , z- B. je nach Papierart) und anschließend mit dem ausgewählten Vorgabewert für das Druckniveau PDW (aus z. B. PDW4, PDW5, PDw63, z. B. je nach Drucktuchart) beaufschlagt (siehe Fig. 23).
Die Eingänge der bereits im Zusammenhang mit Fig. 7 genannten Ventile 56, insbesondere Mehrwegeventile, je stellbarem Zylinder 06; 07 sind nun mit der Versorgungsstrecke 66 des Druckes P (bzw. P1 , P2, P3) verbunden. Bei zwei o. g. Niveaus für Form- und Übertragungszylinder 06; 07 sind die Eingänge der den bewegbaren Übertragungszylinder 06 zugeordneten Ventile 56 z. B. mit dem Druck PDS und die Eingänge der den Formzylindern 07 zugeordneten Ventile 56 mit dem Druck PDW verbunden. Die Ausgänge der Ventile 56 sind, z. B. über eine gemeinsame Rückflussleitung 101 , mit dem Fluidreservoir 61 verbunden. Die Ventile 56 sind durch eine Steuereinrichtung 103, z. B. einer die beiden Steuereinrichtungen 98 und 103 umfassenden gemeinsamen Steuereinrichtung, einstellbar. Vorzugsweise erfolgt die Einstellung über eine Signalleitung 102 fernbetätigt von der Steuereinrichtung 103 her.
Die Steuereinrichtung 98 und/oder 103 kann, z. B. als Programmroutine, in einem Leitstand 104 bzw. Leitstandsrechner 104 (strichliert in Fig. 1 1 ) zur Steuerung der Druckmaschine angesiedelt sein. Wird beispielsweise ein Kommando „Druck-An" über eine Programmroutine oder manuell über ein Eingabemittel oder einen Schalter ausgegeben, so werden die Ventile 56 der betreffenden Zylinder 06; 07 bzw. Druckwerke 04 durch die Steuereinrichtung 103 derart geschaltet, dass die Alktoren 43 mit dem Druck P der Versorgungsstrecke in Verbindung stehen. Beim Kommando „Druck-Ab" werden die Ventile 56 z. B. derart geschaltet, dass die Aktoren 43 mit dem Druckniveau PL des Reservoirs in Verbindung stehen.
Ein Stellen der nicht reinmanuell bewegbar ausgeführten Anschläge 41 über die als druckmittelbetätigbare Aktoren 46 ausgeführten Stellmittel 46 erfolgt beispielsweise entweder vorteilhaft über eine eigene, einen Druck Ps bereitstellende Versorgungsstrecke 67 (dargestellt) oder ggf. integriert in die o. g. Druckniveaus P (bzw. P1 , P2, P3). Wie in Fig. 11 dargestellt, das den Druck P3 bereitstellende Fluid als gasförmiges Druckmittel, z. B. Druckluft, in einem offenen System bereitgestellt sein. Ein Eingang eines mit dem zugeordneten Aktor 46 verbundenen Ventils 68 steht mit der Versorgungsstrecke 67 in Verbindung, wobei je nach Ausgestaltung des Aktors 46 (doppeltwirkend in beide Richtungen oder lediglich in eine von zwei möglichen Richtungen wirkend) ein bzw. zwei Ausgänge des Ventils 68 mit einem bzw. zwei Eingängen des Aktors 46 verbunden sind. Auch die Ventile 68 sind vorzugsweise durch eine Steuereinrichtung, z. B. mittels der Steuereinrichtung 103 stellbar. Vorzugsweise erfolgt auch hier die Einstellung über eine Signalleitung 106 fernbetätigt von der Steuereinrichtung zugeordneten 103 her.
In einer in Fig. 11 dargestellten Weiterbildung ist auch zur Fixierung des Anschlages 41 ein betätigbares Haltemittel 69, beispielsweise ein Stößel, vorgesehen, mittels welchem der Anschlag 41 in seiner im wesentlichen kraftfreien Lage gehalten werden kann, ohne bei Entlastung durch Druck-Ab-Stellen seine Lage zu verändern. Auch dieses Haltemittel 69 kann zwecks Betätigung bzw. Lösens über entsprechende Leitungen und weitere Ventile 71 mit der pneumatischen Versorgungsstrecke 67 verbunden sein, und vorteilhaft über die Steuereinrichtung 103 gestellt werden. Im dargestellten Beispiel ist das Haltemittel 69 dazu ausgebildet, den Anschlag 41 wahlweise (bei Aktivierung) reibschlüssig bzgl. des Lagerblockes 34 zu Klemmen.
In einer vorteilhaften Ausführung ist anstelle des den Anschlag 41 fixierenden Haltemittels 69 ein in Fig. 13 dargestelltes Haltemittel 74 vorgesehen, mittels welchem das Übertragungsglied 47, insbesondere die Kolbenstange 47 oder eine entsprechendes Verlängerungsstück, klemmbar ist. Das Haltemittel 74 kann im Aktor 46 integriert, oder aber wie dargestellt zwischen Aktor 46 und Anschlag 41 in der Weise angeordnet sein, dass das Übertragungsglied 47 wahlweise festsetzbar oder frei in seine Bewegungsrichtung beweglich ist. Das Haltemittel 74 weist beispielsweise zwei Klemmbacken 76 mit Durchbrüchen 77 bzw. zumindest Aussparungen zum Umgreifen des Übertragungsgliedes 47 auf, welche derart mit dem Übertragungsglied 47 in Wirkverbbindung stehen, dass sie in einem ersten Betriebszustand, in welchem die Längsachse der Durchbrüche 77 parallel zum Übertragungsglied 47 verlaufen, das Übertragungsglied 47 freigeben, und in einem zweiten Betriebszustand, in welchem die Längsachsen der Durchbrüche 77 gegenüber der Längsachse des Übertragungsglieds 47 verkippt, insbesondere gegeneinander gespreizt, sind, letztgenanntes bzgl. einer Bewegung geklemmt ist. Vorzugsweise ist das Haltemittel 74 selbstsichernd ausgebildet, so dass bei nicht betätigtem Haltemittel 74, z. B. durch die Kraft einer Feder 78, der zweite Betriebszustand eingenommen wird. Die Betätigung der Klemmbacken 76 erfolgt über derart geneigte Flächen eines Stellgliedes 79, dass die Klemmbacken 76 in einer ersten Stellung des Stellgliedes 79 verkippt (s.o.) und in einer zweiten Stellung nicht verkippt sind. Das Haltemittel 74, insbesondere das Stellglied 79, kann grundsätzlich manuell, beispielsweise über eine entsprechende Betätigungseinrichtung, oder aber vorteilhaft mittels eines Stellantriebes 81 , insbesondere fernbetätigbar, nichthändisch betätigbar sein. Der Stellantrieb 81 ist in Fig. 13 als mit Druckmittel beaufschlagbarer Zylinder 81 ausgebildet, in welchem das als Kolben ausgebildete Stellglied 79 bewegbar ist. Bei Beaufschlagung mit dem Druck Ps (Fig. 13 a) erfolgt ein Lösen der Klemmung - hier durch entsprechendes Ausrichten der Klemmbacken 76 bzw. deren Durchbrüche 77. Bei Entspannung (Fig. 13 b) erfolgt durch die Feder 78 ein Spreizen bzw. Verkippen der Klemmbacken 76 und damit ein Klemmen.
Ein Rückholen des Anschlages 41 kann entweder durch die in Fig. 7 dargestellte Feder 48 oder aber - wie in Fig. 13 strichliert dargestellt - aktiv durch die Ausbildung des Aktors 46 als Druckmittel betätigbarer Zylinder mit doppelt wirkendem Kolben, also mit zwei Druckmittelzuführungen, je eine beiderseits eines Kolbens 52.
In der Darstellung nach Fig. 1 1 sind die Lagereinheiten 14 aller vier Zylinder 06; 07 des Doppeldruckwerks 03 über eine gemeinsame Versorgungsstrecke 66 durch einen gemeinsamen Druckspeicher 63 versorgt. Hierbei können an eine gemeinsame Leitung der Leitung der Versorgungsstrecke 66 gar die Lagereinheiten 14 der Zylinder 06; 07 sämtlicher Doppeldruckwerke 03 eines Druckturmes 01 angeschlossen sein. D. h. zur Versorgung der Lagereinheiten 14 eines Druckturmes 01 mit dem Druck P (P1 , P2, P3) ist eine Versorgungsstrecke 66 vorgesehen, welche seriell und/oder parallel (wie dargestellt) mit den Ventilen 56 der einzelnen Lagereinheiten 14 verbunden ist.
In einer in Fig. 21 dargestellten Variante ist die Versorgung der Lagereinheiten 14 einer Druckeinheit 01 , insbesondere eines Druckturms 01 , mit Druckmittel des einstellbaren Druckes P (P1 , P2, P3) mehrfach, z. B. doppelt, insbesondere für mit getrennten Aggregaten für jede der beiden Teildruckeinheiten 01 .1 ; 01.2, ausgeführt. Insbesondere kann für die Lagereinheiten 14 der Zylinder 06; 07 von Druckwerken 04, welche sich auf der einen Seite der Bahn 02 befinden (z. B. Teildruckeinheit 01.1 ) ein erstes Versorgungssystem 75.1 mit sämtlichen hierfür benötigten Aggregaten, z. B. mit einer ersten Versorgungsstrecke 66.1 , einem ersten Druckminderer 64.1 , einem ersten Druckspeicher 63.1 und einem ersten Verdichter 62.1 , und für die Lagereinheiten 14 der Zylinder 06; 07 von Druckwerken 04, welche sich auf der anderen Seite der Bahn 02 befinden (z. B. Teildruckeinheit 01.2) ein zweites Versorgungssystem 75.2 mit sämtlichen erforderlichen Aggregaten, z. B. mit einer zweiten Versorgungsstrecke 66.2, einem zweiten Druckminderer 64.2, einem zweiten Druckspeicher 63.2 und einem zweiten Verdichter 62.2, vorgesehen sein. In Fig. 1 ist die doppelte Anordnung von Versorgungssystemen für einen Druckturm 01 schematisch angedeutet.
Diese doppelte Ausbildung pro Druckturm 01 ist insbesondere in Drucktürmen 01 vorteilhaft, welcher in der Art der Fig. 2 bis 4 im Bereich der Druckstellen 05 trennbar ausgebildet sind. Hierbei sind dann beispielsweise sämtliche Lagereinheiten 14 der einen Teildruckeinheit 01.1 durch die Aggregate des ersten Versorgungssystems und sämtliche Lagereinheiten 14 der anderen Teildruckeinheit 01 .2 durch die Aggregate des zweiten Versorgungssystems mit dem Druckmittel des entsprechenden Druckniveaus P (P1 ; P2; P3) versorgt. Die Versorgungssysteme sind hier als vollständig funktionsfähige Druckmittelkreisläufe ausgebildet.
Im Hinblick auf die Redundanz ist es besonders vorteilhaft, wenn die beiden Versorgungssysteme 75.1 ; 75.2 an mindestens einer Stelle wahlweise miteinander verbindbar ausgebildet sind. Die Verbindung sollte jeweils stromabwärts des Verdichters 62.1 ; 62.2, d. h. im gegenüber der Umgebung Überdruck aufweisenden Leitungsbereich des Versorgungskreislaufs, angeordnet sein. Dies kann grundsätzlich zwischen den beiden Versorgungsstrecken 66.1 , 66.2 im Bereich des bereits korrekt eingestellten Druckes P (P1 ; P2; P3) über ein wahlweise offenbares Ventil erfolgen. Im dargestellten vorteilhaften Beispiel ist jedoch eine Verbindung im jeweils den hohen Druck PH aufweisenden Druckmittelzweig über eine ein schaltbares Ventil 65 aufweisende Leitung 70 geschaffen. Somit kann für den Fall, dass einer der beiden Verdichter 62.1 ; 61.2 ausfällt, das Ventil 65 geöffnet, und die jeweils andere Versorgungsstrecke 66.1 ; 66.2 durch den intakten Verdichter 62.1 ; 62.2 mit versorgt werden.
In der in Fig. 1 1 dargestellten Ausführung sind alle vier Zylinder 06; 07 durch Aktoren 43 an-/abstellbar gelagert, wobei jedoch lediglich die Anschläge 41 der beiden Formzylinder 07 und einer der Übertragungszylinder 06 nicht händisch, sondern über die druckmittelbetätigbaren Aktuatoren 46, insbesondere fernbetätigt, stellbar sind. Der Anschlag 41 des anderen Übertragungszylinders 06 ist, beispielsweise mittels eines als Stellschraube ausgeführten Stellmittels 46, einstell- und feststellbar. Er muss daher beispielsweise auch kein Haltemittel 69 aufweisen.
In einer o. g. einfacheren Variante sind zwar alle vier Zylinder 06; 07 mittels Aktoren 43 linear bewegbar gelagert, wobei lediglich die beiden Übertragungszylinder 06 bewegbare Anschläge 41 (ggf. mit o. g. Aktoren 46 und/oder Haltemitteln 69) aufweisen.
In weiter vereinfachter Ausführung ist einer der beiden Übertragungszylinder 06 zwar in seiner Lage justierbar, jedoch nicht im Sinne einer An-/ Abstellbewegung betriebsmäßig bewegbar sondern gestellfest gelagert. Die drei anderen Zylinder 06; 07 sind dann im Sinne eines An-/Abstellens bewegbar gelagert, wobei in einer ersten Variante all diese drei Zylinder 06; 07 und in zweiter Variante lediglich der vom festgelegten Übertragungszylinder 06 verschiedene Übertragungszylinder 06 einen bewegbaren Anschlag 41 und ggf. das Haltemittel 69 aufweist.
In Weiterbildung der Zylinderlagerung sind die Lagereinheiten 14 der Formzylinder 07 und/oder der Übertragungszylinder 06 wie in Fig. 12 schematisch dargestellt, auf zumindest einer Stirnseite selbst in Lagern 72, z. B. Linearlagern 72, in einer Bewegungsrichtung C bewegbar gelagert, welche senkrecht zur Zylinderrotationsachse steht und zumindest eine Komponente senkrecht zur Stellrichtung S aufweist. Vorzugsweise ist die Bewegungsrichtung C senkrecht zur Stellrichtung S gewählt und bewirkt bei einseitiger Betätigung eine Schrägstellung (sog. „cooking") des betreffenden Zylinders 06; 07. Die Verstellung des Zylinders 06; 07 kann über ein manuelles oder motorisches Stellmittel 73, z. B. über ein Handrad oder vorzugsweise über eine motorisch betriebene Stellspindel erfolgen. Eine derartige zusätzliche Lagerung der Lagereinheit(en) 14 am Formzylinder 07 ermöglicht eine Schrägstellung desselben und eine Passereinstellung, und ermöglicht am Übertragungszylinder 06 dessen Schrägstellung.
Der in der vorstehenden Ausführung der Lagereinheiten 14 vorgesehene Aktor 43 ist dazu ausgebildet, einen für das An- bzw. Abstellen geeigneten Stellweg ΔS bereitzustellen und weist daher vorzugsweise einen wenigstens ΔS entsprechenden Hub auf. Der Aktor 43 ist zum Einstellen des Anstelldruckes aneinander angestellter Walzen bzw. Zylinder 06, 07 und/oder zur Durchführung des Druckan-/-abstellung vorgesehen und entsprechend ausgebildet. Der Stellweg ΔS (bzw. Hub) beträgt beispielsweise mindestens 1 mm, vorteilhaft mindestens 1 ,5 mm, insbesondere mindestens 2 mm. In Fig. 14 ist eine vorteilhafte Ausführung eines - z. B. als vorfertigbares Bauteil ausgebildeten - Aktorelementes 59 dargestellt. Dieses Aktorelement 59 umfasst wenigstens einen, vorzugsweise zwei mit Druckmittel betätigbare als Kolben 43 ausgebildete Aktoren 43, welche in Ausnehmungen 82 eines Basiskörpers 84, welche als mit Druckmittel beaufschlagbare Druckkammern 82 dienen, in Stellrichtung S bewegbar gelagert sind. Das Aktorelement 59 umfasst auch eine Versorgungsleitung 83 zur Versorgung der Druckkammern 82 mit Druckmittel des Druckes P. Vorzugsweise werden die beiden Druckkammern 82 durch eine gemeinsame Versorgungsleitung versorgt und somit in gleicher Weise bedrückt bzw. entlastet. In Fig. 14 ist der obere Kolben 43 jedoch exemplarisch für beide Kolben 43 in einer eingefahrenen und der untere Kolben 43 exemplarisch für beide Kolben 43 in einer ausgefahrenen Stellung dargestellt. Die Versorgungsleitung 83 wurde aus diesem Grunde ebenfalls lediglich zum Teil als mit Druckmittel beaufschlagt gekennzeichnet.
Der Kolben 43 ist gegen die Druckmittelkammer 82 durch eine am Umfang des Kolbens 43 umlaufende, druckkammernahe Dichtung 86 abgedichtet und eine druckkammernahe Gleitführung 87 geführt. Vorteilhaft kann zusätzlich eine zweite Dichtung 88 und eine zweite Gleitführung 89 in einem druckkammerentfernten Bereich des Kolbens 43 vorgesehen sein. In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist anstatt oder zusätzlich zur zweiten Dichtung 88 der Kolben 43 nach Außen hin zusätzlich durch eine Membran 91 , z. B. aus Gummi, insbesondere eine Rollmembran 91 abgedichtet. Diese ist einerseits rundum mit dem Kolben 43 und anderseits auf ihrer Außenumfangslinie vollständig mit dem Basiskörper 84 bzw. anderen festen Einbauten des Aktorelements 59 verbunden.
In einer weiteren, in Fig. 16 dargestellten vorteilhaften Ausführung der Lagereinheit 14 sind im Gegensatz zur ersten Ausführung die Aktoren 43 nicht in einem gesonderten Aktorelement (zuvor 59), sondern in die Rahmenkonstruktion, z. B. den druckstellenfernen Seitenträger 94, integriert. Hierbei können in der Ausführung der als druckmittelbetätigbare Aktoren 43 ausgebildeten Aktoren 43 die Druckmittelzylinder als Bohrungen im Seitenträger 94 vorgesehen sein. Auch die Zuführungen in diesen Druckmittelraum können als Bohrungen im Seitenträger 94 ausgebildet sein. Es können jedoch auch anders ausgebildete kraftsteuerbare Aktoren 43 (als auf hydraulischen, magnetischen oder piezoelektrischen Kräften beruhend) in den Seitenträger 94 integriert vorgesehen sein. Die erkennbar mit den entsprechenden Bauteilen aus Fig. 7 übereinstimmenden Teile sind in Fig. 16 nicht eigens mit Bezugszeichen versehen. Diese Ausführung ist platzsparend und daher geeignet, wenn Zylinder 06; 07 kleinen Umfang, z. B. mit einfachem Umfang (lediglich ein Umfang entsprechend einer Zeitungsseite), gestellt werden sollen. Für die Anordnung der Lagereinheit 14 in der Druckeinheit 01 , die Steuerung und die Vorgehensweise beim Stellen und Voreinstellen ist das im Zusammenhang mit der ersten Ausführung der Lagereinheit 14 genannte entsprechend anzuwenden.
In einer dritten, in Fig. 17 dargestellten vorteilhaften Ausführung der Lagereinheit 14 sind im Gegensatz zur ersten Ausführung die Aktoren 43 nicht im stationären, sondern im bewegbaren Teil der Lagereinheit 14, z. B. in den Schlitten 34 bzw. Lagerblock 34, integriert. Dies ist platzsparend und daher besonders geeignet, wenn Zylinder 06; 07 kleinen Umfang, z. B. mit einfachem Umfang (lediglich ein Umfang entsprechend einer Zeitungsseite), gestellt werden sollen. Dies gilt unabhängig von der speziellen Ausbildung des kraftsteuerbaren Aktors 43 als auf hydraulischen, magnetischen oder piezoelektrischen Kräften beruhend. Auch in Fig. 17 sind die mit den entsprechenden Bauteilen aus Fig. 7 übereinstimmenden Teile sind in Fig. 16 nicht sämtlich mit Bezugszeichen versehen. Für die Anordnung der Lagereinheit 14 in der Druckeinheit 01 , die Steuerung und die Vorgehensweise beim Stellen und Voreinstellen ist das im Zusammenhang mit der ersten Ausführung der Lagereinheit 14 genannte entsprechend anzuwenden.
Fig. 18 und 19 zeigen weitere Ausführungen der Lagereinheit 14, wobei zusätzlich zu mindestens einem druckstellenfernen Aktor 43 wenigstens ein druckstellennaher Aktor 97 angeordnet. Allgemein formuliert, ist somit mindestens ein (hier zwei) bei Aktivierung zur Druckstelle 05 hin wirkender Aktor 43 und mindestens ein (hier zwei) bei Aktivierung von der Druckstelle weg wirkender Aktor 97 vorgesehen. Die Aktoren 97 sind derart zwischen dem beweglichen und dem gestellfesten Teil der Lagereinheit 14 angeordnet, dass bei Aktivierung eine Kraft in einer Richtung von der Druckstelle 05 weg auf den bewegbaren Teil der Lagereinheit 14 aufbringbar ist. Die Aktoren 43 sind - wie auch in den vorangehenden Beispielen für die Lagereinheit 14 - derart zwischen dem beweglichen und dem gestellfesten Teil der Lagereinheit 14 angeordnet, dass bei Aktivierung eine Kraft in einer Richtung zur Druckstelle 05 hin auf den bewegbaren Teil der Lagereinheit 14 aufbringbar ist. Die Aktoren 97 können wie dargestellt im bewegbaren Teil (z. B. dem Schlitten 34) oder aber in einem gestellfesten Teil der Lagereinheit 14 integriert sein. Der mindestens eine Aktor 97 ist vorzugsweise ebenfalls als kraftsteuerbare Aktoren 97 (als auf hydraulischen, magnetischen oder piezoelektrischen Kräften beruhend) ausgebildet.
In Fig. 18 sind die druckstellenfernen Aktoren 43 wieder im bewegbaren Teil der Lagereinheit 14, z. B. im Schlitten 34, integriert, während sie in Fig. 19 Teil eines gestellfesten Aktorelementes 59 sind. Sie können jedoch wie in Fig. 16 dargestellt auch im Rahmen integriert sein.
In nicht dargestellter Variante kann anstelle der beiden einfach wirkenden Aktoren 43; 97 ein doppeltwirkender Aktor eingesetzt sein, welcher Wahlweise zur Druckstelle hin oder von der Druckstelle weg aktivierbar, d. h. mit entsprechendem Druckmittel beaufschlagbar ist.
Die Variante der Fig. 18 bzw. 19 mit mindestens einem zur Druckstelle 05 hin wirkenden und mindestens einem von der Druckstelle 05 weg wirkenden Aktor 43; 97 oder einem doppeltwirkendem Aktor (nicht dargestellt) ist besonders vorteilhaft in Druckwerken 03 oder Doppeldruckwerken 04, deren Zylinder 06; 07 im wesentlichen in vertikaler Anordnung (mit oder ohne geringfügigen horizontalen Versatz) zueinander ausgerichtet sind. Mit diesem zusätzlichen Aktor 97 ist z. B. das Eigengewicht kompensierbar. Dies ist insbesondere der Fall bei als I-Druckeinheiten 01 ausgebildeten Druckeinheiten 01 , wie sie z. B. im Akzidenzdruck zur Anwendung kommen. Fig. 20 zeigt schematisch die Anordnung der Zylinder 06, 07 einer derartigen I-Druckeinheit 01 mit den Lagereinheiten 14. In Fig. 20 sind die Zylinder 06; 07 der I-Druckeinheit 01 übereinander auf einer Ebene (wie die Ebene E in Fig. 2) angeordnet. Diese Ebene nimmt dann wieder z. B. einen Winkel zwischen 76° und 87°, insbesondere zwischen 80° und 85° zur Ebene der horizontal Einlaufenden Bahn ein. Grundsätzlich kann jedoch die Anordnung auch in anderer Weise als in einer Ebene sein. Wie in Fig. 20 exemplarisch dargestellt, weisen z. B. die beiden oberen Zylinder 06; 07 auf der druckstellennahen Seite der Lagereinheit 14 einen oder mehrere zweite Aktoren 97 auf, welche beispielsweise bei entsprechendem Druckniveau die Gewichtskraft kompensieren kann. Die unteren Zylinder 06; 07 weisen hier keine zweiten Aktoren 97 auf. Bei Druck-An müssen diese jedoch mit einem um einen der Gewichtskraft entsprechenden Betrag höheren Druckniveau gestellt werden als die oberen Zylinder 06; 07. Die kraftgesteuerte Anstellung (bzw. die Vornahme einer rein kraftbasierten Voreinstellung eines Anschlages wie oben beschrieben) sorgt - im Gegensatz zur weggesteuerten Anstellung - bereits für sich für einen Ausgleich unterschiedlicher Bedruckstoffstärken oder anderer geometrischer Effekte. Bei einem stärkeren Bedruckstoff 02 fällt bei dem selben, beibehaltenen Anstelldruck der Stellweg einfach kleiner aus als bei einem dünneren Bedruckstoff. D.h., sich ändernde Geometrien (Bedruckstoffstärken, Lage der Lager etc) werden ausgeglichen indem sich bei dem selben anliegenden Druck P der resultierende Stellweg ändert. Dies unterscheidet sich von der nachfolgend beschriebenen Ausführung, wonach für unterschiedliche Gegebenheiten verschiedene Anstellkräfte eingestellt werden sollen.
Wie oben zu Fig. 1 1 bereits mit den sich unterscheidenden Druckniveaus P1 , P2 und P3 angedeutet, kann es in besonders vorteilhafter Weiterbildung vorgesehen sein, voneinander verschiedene Druckniveaus P1 , P2, P3 (d. h. resultierende Kraftniveaus) zur Anstellung der Zylinder 06; 07 in Abhängigkeit von bestimmten Maschinendaten und/oder bestimmten Verbrauchsmitteldaten und/oder bestimmten Betriebsdaten vorzusehen und vorzugsweise entsprechende Vorgabewerte vorzuhalten.
Die einstellbaren „Druckniveaus" verstehen sich in Verallgemeinerung des konkret vorliegenden vorteilhaften Beispiels als einstellbare „Kraftniveaus" für die Anstellkraft und sind begrifflich bei Verallgemeinerung der Lehre entsprechend zu übertragen.
Die o. g. Vorgehensweise beim Einstellen der Zylinder 06; 07 kann dann im wesentlichen beibehalten werden. Es geht dann z. B. lediglich ein programmgestütztes oder manuelles Auswählen des betreffenden Druckniveaus P; P1 ; P2; P3 aus einer Mehrzahl von möglichen Niveaus im Hinblick auf das das einzustellende Niveau bestimmende Kriterium (z. B. Bedruckstoff und/oder Drucktuch) voraus. Von besonderem Vorteil ist eine Ausführung, wobei eine Vorgabe für das Druckniveau P; P1 ; P2; P3 in Abhängigkeit von einer Beschaffenheit, insbesondere einer Oberflächenbeschaffenheit, der zu bedruckenden Materialbahn 02 und/oder in Abhängigkeit des verwendeten Drucktuches, insbesondere Eigenschaften von Drucktüchern unterschiedlicher Hersteller, erfolgt. Einer Mehrzahl von möglichen Eingangswerten für das betreffende Kriterium (z. B. Materialbahn 02 oder Drucktuch) sind sich unterscheidende Grundwerte für ein einzustellendes Druckniveau P; P1 , P2; P3 zugeordnet.
Diese Zuordnung zwischen Kriterium und Grundwert kann dem Bedienpersonal z. B. in tabellarischer Form als Information vorliegen, wobei der dem Eingangswert für das Kriterium zugeordnete Grundwert für das Druckniveau P; P1 ; P2; P3 dann z. B. als Sollwert für den Druck in ein Eingabemittel des Leitstandes entsprechend eingegeben werden kann. In einer vorteilhaften Ausführung sind die entsprechenden Zuordnungen zwischen den möglichen „Eingangswerten" (z. B. Papiersorten oder Drucktucharten) und den empfohlenen bzw. vorgegebenen „Grundwerten" für das Druckniveau P; P1 ; P2; P3 jedoch in einem Datenspeicher der Steuereinrichtung 98 bzw. dem Leitstandsrechner 104 vorgehalten, über eine Anzeigeeinrichtung anzeigbar und ein Eingabemittel auswählbar.
Die Vorgehensweise wird im Folgenden am Beispiel der Auswahl von Druckniveaus P1 , P2, P3 erläutert. Prinzipiell ist dies jedoch in Abhängigkeit von der Ausführung des verwendeten kraftsteuerbaren Aktors auf andere physikalische Größen zu übertragen. Die zu steuernde Größe kann dann z. B. die Stromstärke, die elektrische Spannung, eine elektrische Leitung oder andere für die Größe der Krafterzeugung verantwortliche physikalische Größen sein. Wesentlich ist, dass verschiedenen Eingangswerten für das betreffende Kriterium (Materialbahn und/oder Drucktuch) unterschiedliche resultierende Anstellkräfte zuordenbar sind. Das einstellbare „Druckniveau" steht im Folgenden somit für die einstellbare Anstellkraft. Für zwei oder mehr verschiedene Eingangswerte werden somit unterschiedliche Druckniveaus bzw. unterschiedliche Anstellkräfte für die betreffenden Aktoren 43 vorgesehen bzw. beaufschlagt oder vorgegeben. Fig. 22 und 23 zeigen beispielhaft jeweils zumindest einen Ausschnitt aus einer z. B. auf der Anzeigeeinrichtung der zur Steuereinrichtung 98, zum Leitstand 104 oder zum Leitstandsrechner 104 gehörenden Steuereinheit 98 angezeigten oder zumindest anzeigbaren Programmmaske, wobei jede dieser Programmmasken jeweils dem Zweck dient, in Verbindung mit mindestens einem zur Steuereinrichtung 98 gehörenden Bedienoder Eingabemittel, z. B. einer Tastatur oder einem Zeigerinstrument, die z. B. von einem Zylinder 06; 07 in einem Walzenstreifen auf einen benachbarten Rotationskörper ausgeübte Anpresskraft individuell bedarfsgerecht einzustellen und eine bestehende Einstellung vorzugsweise ferngesteuert, z. B. auch während einer laufenden Produktion des Druckwerks 04, verändern zu können. Beide Programmmasken zeigen beispielhaft jeweils schematisch eine als Achterturm ausgebildete Druckeinheit 01 , wobei vertikal übereinander vier Doppeldruckwerke 03 zur Erzeugung eines 4/4-Druckes dargestellt sind, wobei die jeweiligen Übertragungszylinder 06 der Doppeldruckwerke 03 gegeneinander angestellt sind. An jeden der Übertragungszylinder 06 der Doppeldruckwerke 03 ist jeweils ein Formzylinder 07 angestellt. Für Einzelheiten zur Ausbildung dieser Doppeldruckwerke 03 wird auf die Fig. 1 bis 4 jeweils mit der zugehörigen Beschreibung verwiesen.
Zur Einstellung der zwischen den Übertragungszylindern 06 der Doppeldruckwerke 03 ausgeübten Anpresskraft können mehrere, z. B. drei sich betragsmäßig unterscheidende Druckniveaus P1 , P2, P3 vorgesehen sein, wobei jedes dieser Druckniveaus Druckniveaus P1 , P2, P3 in Abhängigkeit z. B. von einer Oberflächenbeschaffenheit des in der Druckeinheit 01 verdruckten Bedruckstoffes 02, insbesondere der Materialbahn 02, als Kriterium wählbar ist, wobei die Oberflächenbeschaffenheit z. B. die Rauheit und/oder die Glätte und/oder die Gleichmäßigkeit der Oberfläche und/oder das Annahmeverhalten von Druckfarbe und/oder die Saugfähigkeit des Bedruckstoffes 02 und/oder die Strichmenge bei einer gestrichenen Oberfläche des Bedruckstoffes 02 betrifft. Beispielsweise ist zur Erzeugung einer guten Druckqualität für ein raues Zeitungspapier eine gegenüber einem sehr glatten Kunstdruckpapier drei- bis viermal höhere Anpresskraft erforderlich. Die Wahl des von der Oberflächenbeschaffenheit des verdruckten Bedruckstoffes 02 abhängigen Druckniveaus P1 , P2, P3 kann in komfortabler Weise z. B. mit in der Programmmaske angezeigten oder zumindest anzeigbaren Schaltflächen 107; 108; 109 erfolgen. In den in den Fig. 22 und 23 dargestellten Programmmasken ist jeweils ein mit dem Wort „Papierauswahl" betiteltes Feld 1 11 eingeblendet, wobei in diesem Feld 11 1 mehrere, z. B. drei Schaltflächen 107; 108; 109 zur Auswahl des Eingangswertes für ein Papier mit einer rauen oder einer normalen oder einer glatten Oberfläche vorgesehen sind. Jedem dieser auswählbaren Eingangswerte ist ein bestimmter, vorzugsweise vom Hersteller der Druckmaschine festgelegter, in den Programmmasken nicht näher spezifizierter Wert für den Grundwert des Druckniveaus P1 ; P2; P3, d. h. für die zwischen den Übertragungszylindern 06 der Doppeldruckwerke 03 ausgeübte Anpresskraft zugeordnet, wobei die jeweilige einem der Druckniveaus P1 , P2, P3 zugeordnete Anpresskraft mittels der in der jeweiligen Lagereinheit 14 der Übertragungszylinder 06 angeordneten Aktoren 43 eingestellt werden, nachdem der Anwender der Druckmaschine seine Entscheidung bezüglich der auswählbaren Eingangswerte getroffen hat. Die Auswahl kann auch in anderer geeigneter Weise, z. B. durch Öffnen sog. „Pulldown"-Fenster und Bestätigen der Auswahl getroffen werden.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die jeweils zwischen den Übertragungszylindern 06 der Doppeldruckwerke 03 ausgeübte Anpresskraft ausgehend von zumindest einem der auswählbaren Druckniveau P, P1 , P2, P3, vorzugsweise von allen auswählbaren Druckniveaus durch eine Feineinstellung veränderbar ist. In dem in den Programmmasken der Fig. 22 und 23 dargestellten Beispiel besteht die Feineinstellung in einer von dem auswählbaren Druckniveau P, P1 , P2, P3 ausgehenden prozentualen Zugabe zur Vergrößerung der jeweiligen Anpresskraft, wobei die Zugabe z. B. in Schritten von jeweils einem Prozent bis zu 100%, d. h. bis zu einer Verdopplung des dem jeweils gewählten Druckniveau bzw. der Anpresskraft entsprechenden Wertes erfolgen kann. Die auf das jeweils gewählte Druckniveau P, P1 , P2, P3 bezogene Zugabe wird in den Programmmasken z. B. innerhalb der schematisch dargestellten Druckeinheit 01 z. B. durch einen numerisch angezeigten Prozentwert in Zuordnung zu den jeweiligen Übertragungszylindern 06 der Doppeldruckwerke 03 in einem Fenster 112 eingeblendet. In dem in den Fig. 22 und 23 dargestellten Beispiel beträgt die eingestellte Zugabe für alle Doppeldruckwerke 03 jeweils +5%. Es versteht sich, dass davon abweichende Werte sowie für die Doppeldruckwerke 03 jeweils auch unterschiedliche Werte einstellbar sind.
In einer vorteilhaften Ausführung ist für zumindest ein erstes Papier, dessen Strichgewicht z. B. in einem Bereich von 0 bis 10 g/m2 liegt (d. h. ungestrichen oder ultraleicht gestrichenes Papier) und für ein vom ersten Papier verschiedenes zweites Papier, dessen Strichgewicht z. B. in einem Bereich von 10 bis 20 g/m2 liegt (d. h. leicht gestrichenes Papier), voneinander verschiedene Druckniveaus P1 , P2 vorgegeben und/oder z. B. im Datenspeicher der Steuereinrichtung 98 vorgehalten. Zusätzlich zu den beiden oder anstelle eines beiden genannten mindestens zwei Papieren kann für ein weiteres Papier, dessen Strichgewicht z. B. in einem Bereich über 20 g/m2 liegt (d. h. ungestrichen oder ultraleicht gestrichenes Papier) ein von den erstgenannten Drücke bzw. Druckniveaus P1 , P2 verschiedenes Druckniveau P3 vorgegeben und/oder z. B. im Datenspeicher der Steuereinrichtung 98 vorgehalten sein. Für zumindest zwei Papiere unterschiedlicher Strichgewichte werden somit voneinander verschiedene Drücke P1 , P2, P3 bzw. Druckniveaus P1 , P2, P3 vorgegeben.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die jeweils zwischen einem der Übertragungszylinder
06 und einem der Formzylinder 07 ausgeübte Anpresskraft veränderbar ist. Die Einstellung der zwischen einem der Übertragungszylinder 06 und einem der Formzylinder
07 ausgeübten Anpresskraft richtet sich nach Drucktucheigenschaften, z. B. nach der Elastizität und/oder der Kompressibilität der auf den Übertragungszylindern 06 aufgezogenen Drucktücher. Fig. 23 zeigt, dass z. B. zusätzlich zu der Einstellbarkeit der zwischen den Übertragungszylindern 06 der Doppeldruckwerke 03 ausgeübten Anpresskraft in Zuordnung zu vorzugsweise jedem Doppeldruckwerk 03 jeweils ein Auswahlmenü 1 13 vorgesehen ist, wobei jedes Auswahlmenü 1 13 z. B. eine Liste mit mehreren Namen oder Bezeichnungen von Drucktüchern mit unterschiedlichen technischen Eigenschaften aufweist, wobei das auf dem jeweiligen Übertragungszylinder 06 jeweils aktuell aufgezogene Drucktuch auswählbar ist. In Abhängigkeit von dem ausgewählten Drucktuch wird zwischen dem jeweiligen Übertragungszylinder 06 und dem zugehörigen Formzylinder 07 ein bestimmter, für das jeweilige Drucktuch spezifizierter Wert für die Anpresskraft bzw. das Druckniveau P, P4, P5, P6 eingestellt, wobei jede dieser Einstellungen ihrerseits wiederum ein bestimmtes Niveau für die Anpresskraft spezifizieren.
Ausgehend von diesem in Abhängigkeit von dem Drucktuch auswählbaren Druckniveau P, P1 , P2, P3 kann vorzugsweise zwischen allen Übertragungszylindern 06 und dem jeweils zugehörigen Formzylinder 07 die tatsächlich auszuübende Anpresskraft durch eine Feineinstellung verändert werden, wobei die Veränderung z. B. als eine Zugabe z. B. in Schritten von jeweils einem Prozent bis zu 100%, d. h. bis zu einer Verdopplung des dem jeweils gewählten Druckniveau P, P1 , P2, P3 der Anpresskraft entsprechenden Wertes erfolgen kann. Die auf das jeweils gewählte Druckniveau bezogene Zugabe wird in der Programmmaske der Fig. 23 z. B. innerhalb der schematisch dargestellten Druckeinheit 01 z. B. durch einen numerisch angezeigten Prozentwert z. B. in Zuordnung zu einem der Formzylinder 07 der Doppeldruckwerke 03 eingeblendet und ist dort z. B. auch änderbar bzw. editierbar. In dem in der Fig. 23 dargestellten Beispiel beträgt die eingestellte Zugabe für drei der vier Doppeldruckwerke 03 jeweils +15% und für das oberste Doppeldruckwerk 03 z. B. +10%. Es versteht sich, dass davon abweichende Werte sowie für die Doppeldruckwerke 03 jeweils auch unterschiedliche Werte einstellbar sind.
Die jeweilige einem Eingangswert zugeordnete Anpresskraft (Druck- bzw. Kraftniveau) sowie deren Feinstellung, sei es die Einstellung der Anpresskraft in Abhängigkeit von der Oberflächenbeschaffenheit des verdruckten Bedruckstoffes 02 und/oder die Einstellung der Anpresskraft in Abhängigkeit von Eigenschaften des verwendeten Drucktuches, erfolgt jeweils mittels der in der jeweiligen Lagereinheit 14 der Übertragungszylinder 06 und/oder der Formzylinder 07 angeordneten Aktoren 43.
Die Änderungen der Auswahl und/oder die Änderung der Feinabstimmung - für das Kriterium „Papierauswahl" und/oder für das Kriterium „Drucktuchauswahl" - kann über ein vergebbares Passwort durch die zugrundeliegende Software geschützt sein. Insbesondere jedoch kann das Kriterium „Papierauswahl" frei änderbar, jedoch das drucktechnisch sensiblere Kriterium „Drucktuchauswahl" bzgl. Auswahl und/oder Feinabstimmung aus Sicherheitsgründen passwortgeschützt sein.
Von besonderem Vorteil ist es bei Anwendung kraftsteuerbarer Anstellung, dass verschiedene Dicken der Materialbahn 02 nicht bei der Einstellung berücksichtigt werden müssen, da dies durch kraftbasiertes Stellen im Gegensatz zu wegbasiertem Stellen automatisch berücksichtigt wird. Wie oben beschrieben, ist es jedoch vorteilhaft, die Oberflächeneigenschaft bei der Einstellung der Anstellkraft bzw. des Druckniveaus zu berücksichtigen.
In Ausführungen, wobei die Druckniveaus P, P1 , P2, P3 unterschiedlicher Zylinder 06; 07 und/oder unterschiedlicher Druckwerke 04 und/oder unterschiedlicher Doppeldruckwerke 03 einer Druckeinheit 01 individuell wählbar bzw. feineinstellbar sein sollen, können in einer ersten Ausführung entweder mehrere Versorgungssysteme (Druckmittelkreisläufe) vorgesehen sein, oder aber es sind je individuell einzustellendem Zylinder 06; 07 bzw. Zylindergruppen mehrere steuerbare Druckminderer 64 an einer gemeinsamen Versorgungsstrecke vorgesehen.
Bezugszeichenliste
01 Druckeinheit, Druckturm, I-Druckeinheit
01 .1 Teildruckeinheit
01 .2 Teildruckeinheit
02 Bedruckstoff, Materialbahn, Bahn, Bedruckstoffbahn
03 Doppeldruckwerk
04 Druckwerk
05 Druckstelle, Doppeldruckstelle
06 Zylinder, Übertragungszylinder, Druckwerkszylinder
07 Zylinder, Formzylinder, Druckwerkszylinder
08 Farbwerk, Walzenfarbwerk, Kurzfarbwerk
09 Feuchtwerk, Sprühfeuchtwerk 10
11 Gestellabschnitt, Wandabschnitt, Seitengestell
12 Gestellabschnitt, Wandabschnitt, Seitengestell
13 Boden, Träger, Montageplatte, Montagerahmen
14 Lagereinheit
15 Linearführung
16 Gestell, Rahmenkonstruktion (08)
17 Zylindereinheit
18 Wandabschnitt
19 Handhabungsvorrichtung, Druckformwechsler 20
21 Zapfen (06)
22 Zapfen (07)
23 Wälzkörper
24 Klemmeinrichtung 25 26 Ballen (06)
27 Ballen (07)
28 Abdeckung
29 Linearlager 30
31 Lager, Radiallager, Zylinderrollenlager
32 Lagermittel, Lagerelement, Linearelement
32.1 Wirkfläche, Führungsfläche
32.2 Wirkfläche, Führungsfläche
33 Lagermittel, Lagerelement, Linearelement
33.1 Wirkfläche, Führungsfläche
33.2 Wirkfläche, Führungsfläche
34 Lagerblock, Schlitten 35
36 Verbindung, Spannelement
37 Träger, Trägerplatte
38 Ausnehmung
39 Welle, Antriebswelle
40 Kupplung, Lammellenkupplung
41 Anschlag, Keil
42 Element, Federelement
43 Aktor, kraftgesteuert, Stellmittel, Kolben, druckmittelbetätigbar, Hydraulikkolben
44 Anschlagfläche (41 ) 45
46 Aktor, Stellmittel, Kolben druckmittelbetätigbar
47 Übertragungsglied, Kolbenstange
48 Rückstellfeder
49 Anschlag, Überlastsicherung, Federelement 50 51 —
52 Kolben
53 -
54 -
55 -
56 Ventil, steuerbar
57 Abdeckung
58 Anschlag
59 Aktorelement
60 -
61 Fluidreservoir
62 Verdichter
62 .1 Verdichter
62 .2 Verdichter
63 Druckspeicher
63 .1 Druckspeicher
63 .2 Druckspeicher
64 Stellglied, Druckminderer
64 .1 Stellglied, Druckminderer
64 .2 Stellglied, Druckminderer
65 Ventil
66 Versorgungsstrecke
66 .1 Versorgungsstrecke
66 .2 Versorgungsstrecke
67 Versorgungsstrecke
68 Ventil
69 Haltemittel
70 Leitung
71 Ventil 72 Lager, Linearlager
73 Stellmittel
74 Haltemittel
75 Versorgungssystem
75.1 Versorgungssystem
75.2 Versorgungssystem
76 Klemmbacke
77 Durchbruch
78 Feder
79 Stellglied
80 -
81 Stellantrieb, Zylinder
82 Ausnehmung, Druckkammer
83 Versorgungsleitung
84 Basiskörper
85 -
86 Dichtung
87 Gleitführung
88 Dichtung
89 Gleitführung
90 -
91 Membran, Rollmembran
92 Seitenträger, Seitenplatte
93 Seitenträger, Seitenplatte
94 Seitenträger, Seitenplatte, Anschlag
95 -
96 Seitenträger, Seitenplatte
97 Aktor, druckstellennah
98 Einstellvorrichtung, Steuereinrichtung 99 Signalleitung
100 -
101 Rückflussleitung
102 Signalleitung
103 Steuereinrichtung
104 Leitstand, Leitstandsrechner
105 -
106 Signalleitung
107 Schaltfläche
108 Schaltfläche
109 Schaltfläche
110 -
11 1 Feld
112 Fenster
113 Auswahlmenü
L lichte Weite
L06 Länge (06)
L07 Länge (07)
E1 Ebene
E2 Ebene
P Druck, Druckniveau
P1 Druck, Druckniveau
P2 Druck, Druckniveau
P3 Druck, Druckniveau
Ebene, Verbindungslinie, Verbindungsebene E' Ebene, Verbindungslinie, Verbindungsebene
E" Ebene, Verbindungslinie, Verbindungsebene
A Betriebsstellung
B Wartungsstellung
C Bewegungsrichtung
F Kraft
S Stellrichtung
PH Druck, Druckniveau
PL Druck, Umgebungsdruck
Ps Druck
Δ31 Lagerspiel
ΔS Stellweg
ΔU Abstand
α Innenwinkel ß Winkel, spitz

Claims

Ansprüche
1. Druckeinheit (01 ) mit wenigstens zwei in einem Druckwerk (03; 04) zusammen wirkenden Zylindern (06; 07), wobei zumindest einer der Zylinder (06; 07) derart bewegbar gelagert ist, dass er mittels wenigstens eines Aktors (43) an den anderen Zylinder (06; 07) anstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (43) als kraftsteuerbarer Aktor (43) ausgebildet ist, und dass eine Steuereinrichtung (98) vorgesehen ist, in welcher in Abhängigkeit eines Maschinendaten und/oder Verbrauchsmitteldaten und/oder Betriebsdaten betreffenden Kriteriums mehrere voneinander verschiedene, unterschiedliche Niveaus in der Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte zur Anstellung des Zylinders (06; 07) mittels des Aktors (43) vorgehalten sind.
2. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche die Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte für verschiedene eine Eigenschaft des zu bedruckenden Bedruckstoffs (02) charakterisierende Eingangswerte vorgehalten sind.
3. Druckeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als den Bedruckstoff (02) charakterisierende Eingangswerte die Oberflächeneigenschaft, insbesondere die Rauheit, charakterisierende Eingangswerte vorgehalten sind.
4. Druckeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei unterschiedliche Eingangswerte in der betreffenden Oberflächeneigenschaft voneinander verschiedene, unterschiedliche Niveaus in der Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte vorgehalten sind.
5. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche die Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte für verschiedene, ein Drucktuch auf dem als Übertragungszylinder (06) ausgeführten Zylinder (06) charakterisierende Eingangswerte vorgehalten sind.
6. Druckeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als das Drucktuch charakterisierende Eingangswerte die Herstellerbezeichnungen und/oder die spezifischen Drucktuchbezeichnungen vorgehalten sind.
7. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (43) als mit Druckmittel eines vorgebbaren Druckniveaus (P; P1 ; P2; P3) beaufschlagbarer Aktor (43) ausgebildet ist.
8. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die die unterschiedlichen Anstellkräfte repräsentierenden Vorgabewerte voneinander verschiedene Druckniveaus (P1 , P2, P3) zur Beaufschlagung des Aktors (43) charakterisieren.
9. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgebbare Druckniveau (P; P1 ; P2; P3) mittels eines dem Aktor (43) im Druckmittelkreislauf vorgeordneten Stellgliedes (64) durch die Steuereinrichtung (98) fernbetätigt einstellbar ist.
10. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (43) als mit elektrischer Spannung einer vorgebbaren Höhe beaufschlagbarer Aktor (43), insbesondere als auf piezoelektrischen Kräften beruhender Aktor (43), ausgebildet ist.
11 . Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die die unterschiedlichen Anstellkräfte repräsentierenden Vorgabewerte voneinander verschiedene Spannungsniveaus zur Beaufschlagung des Aktors (43) charakterisieren.
12. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (43) als mit elektrischer Stromstärke einer vorgebbaren Höhe beaufschlagbarer Aktor (43), insbesondere als auf magnetischen Kräften beruhender Aktor (43) ausgebildet ist.
13. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die die unterschiedlichen Anstellkräfte repräsentierenden Vorgabewerte voneinander verschiedene Stromniveaus zur Beaufschlagung des Aktors (43) charakterisieren.
14. Druckeinheit (01 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinrichtung (98) ein Eingabemittel zugeordnet ist, über welches einer von mehreren möglichen Eingangswerten für das betreffende Kriterium auswählbar ist.
15. Verfahren zur Einstellung einer Druck-An-Stellung eines ersten Zylinders (06; 07) an einen zweiten Zylinder (06; 07) eines Druckwerkes (03; 04), dadurch gekennzeichnet, dass eine Anstellkraft des ersten an den zweiten Zylinder (06; 07) in Abhängigkeit eines Maschinendaten und/oder Verbrauchsmitteldaten und/oder Betriebsdaten betreffenden Kriteriums vorgegeben wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die gewünschte Anstellkraft durch eine Steuereinrichtung (98) ausgewählt und vorgegeben wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die gewünschte Anstellkraft durch das Bedienpersonal über ein Eingabemittel eines Leitstandes oder einer Steuereinrichtung (98) ausgewählt und vorgegeben wird.
18. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstellen mittels mindestens eines bzgl. einer Kraft steuerbaren Aktors (43) erfolgt.
19. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (98) eine die Anstellkraft repräsentierende physikalische Größe in Abhängigkeit eines das Kriterium repräsentierenden Eingangswert vorgegeben wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass als die Anstellkraft repräsentierende physikalische Größe ein Druckniveau (P; P1 ; P2; P3) eines Druckmittels zur Beaufschlagung des Aktors (43) vorgegeben wird.
21 . Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft des ersten an den zweiten Zylinder (06; 07) in Abhängigkeit eines die Eigenschaft des zu bedruckenden Bedruckstoffs (02) charakterisierenden Eingangswertes vorgegeben wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft des ersten an den zweiten Zylinder (06; 07) in Abhängigkeit einer Oberflächeneigenschaft, insbesondere der Rauheit, vorgegeben wird.
23. Verfahren nach Anspruch 15 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei unterschiedliche Eingangswerte eines die Oberflächeneigenschaft eines Bedruckstoffes (02) betreffenden Kriteriums voneinander verschiedene, unterschiedliche Niveaus in der Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte vorgegeben werden.
24. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei unterschiedlich raue Bedruckstoffe (02) voneinander verschiedene, unterschiedliche Niveaus in der Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte vorgegeben werden.
25. Verfahren nach Anspruch 15 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Rauheitsgrade des in der Druckeinheit (01 ) zu bedruckenden Bedruckstoffes (02) verschiedene Druckniveaus (P; P1 ; P2; P3) eines druckmittelbetätigbaren Aktors (43) vorgegeben werden.
26. Verfahren nach Anspruch 15 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei verschiedene Rauheitsgrade des Bedruckstoffes (02) verschiedene Druckniveaus (P; P1 ; P2; P3) eines druckmittelbetätigbaren Aktors (43) für das Anstellen des als Übertragungszylinder (06) ausgebildeten Zylinders (06) vorgegeben werden.
27. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft des ersten an den zweiten Zylinder (06; 07) in Abhängigkeit eines ein Drucktuch auf dem als Übertragungszylinder ausgeführten Zylinder (06) charakterisierenden Eingangswertes vorgegeben wird.
28. Verfahren nach Anspruch 15 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei verschiedene Drucktucharten verschiedene Druckniveaus (P; P1 ; P2; P3) eines druckmittelbetätigbaren Aktors (43) vorgegeben werden.
29. Verfahren nach Anspruch 15 und 27, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei verschiedene Drucktucharten verschiedene Druckniveaus (P; P1 ; P2; P3) eines druckmittelbetätigbaren Aktors (43) für das Anstellen des als Formzylinder (07) ausgebildeten Zylinders (07) vorgegeben werden.
30. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstellen der beiden Zylinder (06, 07) zunächst bis auf die Nippstelle ohne weiteren wegbegrenzenden Anschlag lediglich kraftinduziert auf Basis der vorgegebenen Anstellkraft erfolgt.
31 . Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erhalt einer bei der vorgegebenen Anstellkraft im Kräftegleichgewicht befindlichen Anstelllage ein den Weg des Zylinders (06; 07) zur Druckstelle (05) hin begrenzender Anschlag in Wirkkontakt gebracht wird.
32. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (98) in Abhängigkeit von einem Eingangswert des Kriteriums diskrete, sich voneinander unterscheidende, die Anstellkraft repräsentierende Vorgabewerte vorgegeben werden.
33. Verfahren nach Anspruch 15 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest zwei Papiere unterschiedlicher Strichgewichte voneinander verschiedene Niveaus (P1 , P2, P3) für die Anstellkraft vorgegeben wird.
34. Verfahren nach Anspruch 15 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest zwei Papiere unterschiedlicher Strichgewichte voneinander verschiedene Niveaus (P1 , P2, P3) eines die Anstellkraft repräsentierenden Vorgabewertes vorgegeben wird.
35. Verfahren nach Anspruch 15 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest ein erstes Papier, dessen Strichgewicht in einem Bereich von 0 bis 10 g/m2 liegt, und für ein vom ersten Papier verschiedenes zweites Papier, dessen Strichgewicht in einem Bereich von 10 bis 20 g/m2 liegt, voneinander verschiedene Niveaus (P1 , P2) eines die Anstellkraft repräsentierenden Vorgabewertes vorgegeben wird.
36. Verfahren nach Anspruch 15 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest ein erstes Papier, dessen Strichgewicht in einem Bereich von 0 bis 10 g/m2 liegt, und für ein vom ersten Papier verschiedenes weiteres Papier, dessen Strichgewicht in einem Bereich über 20 g/m2 liegt, voneinander verschiedene Niveaus (P1 , P3) eines die Anstellkraft repräsentierenden Vorgabewertes vorgegeben wird.
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