JP2008532076A5

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Publication number: JP2008532076A5
Application number: JP2007557093A
Authority: JP
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2026-02-22

Claims

イメージングシステムによる露出に先立ってプリントプレートをハンドリングする方法であって、
１つ又はそれより多くのプレートをピックアップする前にプレートスタック情報を取得する段階と、
格納配置を有するプレートのハンドリングシステムのプレートピッカーを、格納範囲における実際の位置において上部プレートを有するプレートスタックと、前記上部プレートのピッキング端部の位置及び回転を検出する段階を有する前記プレートスタック情報を使用することによって、整列させる段階と、
前記プレートピッカーを、検出された前記上部プレートの前記ピッキング端部の位置及び回転と整列するピッキングの向きへと動かす段階と、
プレートハンドリングシステムの前記プレートピッカーを実際の前記ピッキング端部の位置及び前記プレートスタックの前記上部プレートの回転と整列させる段階と、
前記上部プレートを前記プレートスタックからピックする段階を含み、前記プレートを前記格納範囲における前記実際の位置からピックする段階と、
前記プレートをプレート経路方向において運搬位置まで動かす段階と、
前記プレートを前記運搬位置から前記イメージングシステムまで露出に対して運搬する段階と、
ピックされた前記プレートを前記運搬位置から前記イメージングシステムまで露出に対して運搬する段階と、
を有し、
前記プレートは、２つの角部を有するピッキング端部を有し、
前記実際のピッキング端部の位置及び回転は、前記プレートスタックの意図された配置に対応して、前記ピッキング端部の意図された位置及び回転とは異なる、
方法。
前記プレートスタック情報は、
前記プレートスタックの前記上部プレートの推定されるピッキング端部の位置、
を更に有する、
請求項１記載の方法。
前記プレートスタック情報は、
プレートスタックの寸法と、前記プレートスタックにおけるプレートの量と、プレートの寸法と、
を有する、
請求項１記載の方法。
前記プレートスタックに関する前記情報に基づき、プレートピッカーを前記上部プレートの前記ピッキング端部に向かって動かす段階は、
プレートピッカーバーを前記プレート経路方向に沿って前記上部プレートの前記推定されるピッキング端部の位置まで動かす段階と、
前記推定されるピッキング端部の位置及び前記プレートスタック寸法に基づき、前記ピッカーを前記ピッキング端部の１つ又はそれより多い角部に対して推定される位置まで前記ピッカーバーに沿って動かす段階と、
を有する、
請求項１記載の方法。
前記上部プレートの前記ピッキング端部の位置及び回転を検出する段階は、前記上部プレートの前記ピッキング端部の前記１つ又はそれより多い角部の前記位置を検出するよう検出器を位置付けるために、前記ピッカーバー及びピッカー要素を動かす段階、を有する、
請求項１記載の方法。
前記プレートピッカーを検出された前記上部プレートの前記ピッキング端部の位置及び回転と整列するピッキングの向きへと動かす段階は、
前記上部プレートの前記ピッキング端部の前記１つ又はそれより多い角部の前記検出される位置と整列して前記ピッキング要素を位置付けるよう、前記ピッカーバー及びピッキング要素を動かす段階、
を有する、
請求項５記載の方法。
前記上部プレートを前記プレートスタックからピックする段階は、
前記上部プレートの前記ピッキング端部の各角部を持ち上げる段階と、
持ち上げられた各角部の下方の空間からスリップシートを引きつける段階と、
前記引きつけられるスリップシートを保持する段階と、
を有し、
前記スリップシートは、前記上部プレートの下方表面又は前記プレートスタックの上方表面のいずれかに対して接着する、
請求項１記載の方法。
前記上部プレートの前記ピッキング端部の前記角部を持ち上げる段階は、前記プレート角部を持ち上げるために低圧範囲を作るよう、プレートカップを介して空気を送る段階、を有する、
請求項７記載の方法。
持ち上げられた各角部の下方の前記空間から前記スリップシートを引きつける段階は、
前記持ち上げられた角部の下方の前記空間へとスリップシートシューを動かす段階と、
前記スリップシートを真空ホールまで引きつけるよう、前記スリップシートシューに対して真空を適用する段階と、
を有する、
請求項７記載の方法。
前記引きつけられるスリップシートを保持する段階は、前記スリップシートシューに対して前記真空を維持する段階、を有する、
請求項７記載の方法。
前記ピックされたプレートをプレート経路方向において運搬位置まで動かすよう、プレート運搬方向に沿ってプレートプッシャーを動かす段階、を更に有し、該段階は、前記プレートプッシャーによって前記上部プレートを前記プレート経路に沿って前記プレート運搬位置まで動かす段階を有する、
請求項１記載の方法。
プレートをイメージングシステムに対して供給するプレート装置であって、
プレート格納設備と、
プレートハンドリング作動を制御するコントローラと、
前記プレートをピックするプレートピッカーと、
露出に対して前記プレートを前記イメージングシステムまで運搬するプレート運搬器と、
を有し、
前記プレート格納設備は、実際の位置及び回転において実際の格納配置を有するプレートを有する少なくとも１つの格納範囲を備え、前記実際の格納配置は、前記プレートの意図された配置とは異なり得、
前記コントローラは、前記プレートの前記実際の位置及び回転を自動的に定めるよう、また、前記プレートピッカーをピッキングに先立って前記プレートの前記実際の位置及び回転と整列させるよう、作動可能である、
プレート装置。
前記意図された配置から変わり得る実際の配置を有するプレートスタックを備えるプレート格納設備と、
前記プレートスタックの上部プレートをピックするプレートピッカーと、
露出に対して前記ピックされたプレートを前記イメージングシステムまで運搬するプレート運搬器と、
を更に有し、
前記プレートスタックのプレートは、２つの角部、並びに実際の位置及び実際の回転を有するピッキング端部を有するプレートを有し、前記ピッキング端部の前記実際の位置及び回転は、前記プレートスタックの前記意図された配置に対応して前記ピッキング端部の意図された位置及び回転とは異なり、
前記コントローラは、前記プレートスタックの前記上部プレートの前記位置及び回転を自動的に定めるよう、また、前記プレートピッカーをピッキングに先立って前記上部プレートの前記位置及び回転と整列させるよう、作動可能である、
請求項１２記載のプレート装置。
前記プレートピッカーは、
プレート経路方向に対して垂直に公称的に配列され且つプレート経路方向に沿って動くよう作動可能である、ピッカーバーと、
前記ピッカーバー上に取り付けられ且つ前記ピッカーバーに沿って独立して動くよう作動可能である、一組のピッカー要素と、
プレートを検出するよう各ピッカー要素と結合される、プレート検出器と、
を有する、
請求項１２記載のプレート装置。
前記コントローラは、
前記プレートを有するプレートスタックに関する情報を取得し、
前記プレートスタックに関する前記情報に基づき、前記プレートピッカーを前記プレートスタックの上部プレートと整列させるよう垂直方向に動かし、
前記プレートスタックに関する前記情報に基づき、前記プレートピッカーを前記上部プレートの前記ピッキング端部に向かって動かし、
前記上部プレートの前記ピッキング端部の１つ又はそれより多い角部の位置を検出するために前記検出器を位置付けるよう前記ピッカーバー及びピッカー要素を動かし、
前記プレートピッカーから前記上部プレートの検出されたピッキング端部の位置及び回転を取得し、
前記検出された前記上部プレートのピッキング端部の位置及び回転と整列するピッキング向きへと前記プレートピッカーを動かし、
前記プレートスタックから前記上部プレートをピックするよう前記プレートピッカーを作動させ、
ピックされたプレートを前記イメージングシステムまで運搬するよう前記プレート運搬器を作動させるよう、
作動可能である、
請求項１２記載のプレート装置。
前記プレートピッカーはまた、前記ピックされたプレートを前記プレート経路方向において運搬位置まで動かすよう作動可能であり、
前記プレート運搬器は、前記ピックされたプレートを前記運搬位置から前記イメージングシステムまで運搬するよう作動可能である、
請求項１２記載のプレート装置。
前記コントローラはまた、前記ピックされたプレートを前記プレート経路方向において前記運搬位置まで動かすよう前記プレートピッカーを作動させるよう作動可能である、
請求項１２記載のプレート装置。
前記コントローラはまた、プレートプッシャーを作動させるよう作動可能であり、前記上部プレートをプレート経路に沿って前記プレート運搬位置へと動かすよう前記プレートプッシャーを動かすことによって、前記プレート運搬方向に沿って動くよう、また前記ピックされたプレートを前記プレート経路方向において前記運搬位置まで動かすようにする、
請求項１２記載のプレート装置。