JP4926984B2 - プレートハンドリングシステム - Google Patents
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Description
・ 多種の寸法を有し、可変の量のスタックにおいてまとめられ、各スタックが同一の寸法のプレートを有するようにされる、複数のプレートを格納し、
・ IS102によって求められる特定の寸法を有するプレートをピックし、
・ ピックされたプレートをプレート経路120に沿ってIS102上のプレート入口104まで運搬し、
・ 保護差込みスリップシートを、プレートスタックの上部からスリップシート経路130に沿って格納範囲まで運搬することによって除去するよう、
構成される。
・ プレートピッカーバー430に対して取り付けられる、ピッカーアーム432、
・ プレートピッカーバー430の下部の近くに取り付けられ、ピッカーアーム432の長手方向軸と整列される、電気光学センサ等である水平方向センサ444、
・ 水平方向センサ444の上方に取り付けられ、ピッカーアーム432の長手方向軸と整列される、スリップシートシュー438、及び、
・ 延長可能であるプレートプッシャー440、
を有する。
Claims (16)
- イメージングシステムによる露出に先立ってプリントプレートをハンドリングする方法であって、
1つ又はそれより多くのプレートをピックアップする前にプレートスタック情報を取得する段階を含み、
上部プレートのピッキング端部の位置及び回転を検出する段階を含む前記プレートスタック情報を使用することによって、プレートハンドリングシステムのプレートピッカーを、格納範囲における実際の位置において上部プレートを有するプレートスタックと整列させる段階を含み、前記プレートは、格納配置を有し、
前記プレートピッカーを、前記上部プレートの検出済みピッキング端部の位置及び回転と整列するピッキングの向きに移動させる段階を含み、
前記プレートハンドリングシステムの前記プレートピッカーを、前記プレートスタックの前記上部プレートの実際の前記ピッキング端部の位置及び回転と整列させる段階を含み、前記プレートは、2つの角部を有するピッキング縁部を有し、前記実際のピッキング縁部の位置及び回転は、前記プレートスタックの前記意図される配置に対応する前記ピッキング縁部の意図される位置及び回転とは異なり、
前記上部プレートを前記プレートスタックからピックする段階を含む、前記格納範囲における前記実際の配置から前記プレートをピックする段階を含み、
前記プレートをプレート経路方向において運搬位置まで移動させる段階を含み、
前記ピックされるプレートを前記運搬位置から前記イメージングシステムまで露出のために運搬する段階を含み、
前記プレートプッシャーによって前記上部プレートを前記プレート経路に沿って前記プレート運搬位置まで移動させる段階を含む、前記ピックされたプレートをプレート経路方向において運搬位置まで移動させるようプレートプッシャーをプレート運搬方向に沿って移動させる段階を含む、
方法。 - 前記プレートスタック情報は、
前記プレートスタックの前記上部プレートの推定されるピッキング端部の位置を更に含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記プレートスタック情報は、
プレートスタックの寸法と、前記プレートスタックにおけるプレートの量と、プレートの寸法とを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記プレートスタックに関する前記情報に基づき、プレートピッカーを前記上部プレートの前記ピッキング端部に向かって移動させる段階は、
プレートピッカーバーを前記プレート経路方向に沿って前記上部プレートの前記推定されるピッキング端部の位置まで移動させる段階と、
前記推定されるピッキング端部の位置及び前記プレートスタック寸法に基づき、前記ピッカーを前記ピッキング端部の1つ又はそれより多い角部に対して推定される位置まで前記ピッカーバーに沿って移動させる段階とを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記上部プレートの前記ピッキング端部の位置及び回転を検出する段階は、前記上部プレートの前記ピッキング端部の前記1つ又はそれより多い角部の前記位置を検出するよう検出器を位置付けるために、前記ピッカーバー及びピッカー要素を移動させる段階を含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記プレートピッカーを検出された前記上部プレートの前記ピッキング端部の位置及び回転と整列するピッキングの向きへと移動させる段階は、
前記上部プレートの前記ピッキング端部の前記1つ又はそれより多い角部の前記検出される位置と整列して前記ピッキング要素を位置付けるよう、前記ピッカーバー及びピッキング要素を移動させる段階を含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記上部プレートを前記プレートスタックからピックする段階は、
前記上部プレートの前記ピッキング端部の各角部を持ち上げる段階と、
持ち上げられた各角部の下方の空間からスリップシートを引きつける段階と、
前記引きつけられるスリップシートを保持する段階とを含み、
前記スリップシートは、前記上部プレートの下方表面又は前記プレートスタックの上方表面のいずれかに対して接着する、
請求項1に記載の方法。 - 前記上部プレートの前記ピッキング端部の前記角部を持ち上げる段階は、前記プレート角部を持ち上げるために低圧範囲を作るよう、プレートカップを介して空気を送る段階を含む、
請求項7に記載の方法。 - 持ち上げられた各角部の下方の前記空間から前記スリップシートを引きつける段階は、
前記持ち上げられた角部の下方の前記空間へとスリップシートシューを移動させる段階と、
前記スリップシートを真空ホールまで引きつけるよう、前記スリップシートシューに対して真空を適用する段階とを含む、
請求項7に記載の方法。 - 前記引きつけられるスリップシートを保持する段階は、前記スリップシートシューに対して前記真空を維持する段階を含む、
請求項7に記載の方法。 - プレートをイメージングシステムに対して供給するプレート装置であって、
プレート格納設備と、
プレートハンドリング作動を制御するコントローラと、
前記プレートをピックするプレートピッカーと、
露出のために前記プレートを前記イメージングシステムまで運搬するプレート運搬器とを含み、
前記プレート格納設備は、実際の位置及び回転において実際の格納配置を備えるプレートを有する少なくとも1つの格納範囲を含み、前記実際の格納配置は、前記プレートの意図される配置とは異なることができ、
前記コントローラは、前記プレートの前記実際の位置及び回転を自動的に定め、且つ、ピッキングに先立って前記プレートピッカーを前記プレートの前記実際の位置及び回転と整列させるよう作動可動であり、
前記コントローラは、プレートプッシャーをプレート運搬方向に沿って移動させるよう作動し、且つ、前記上部プレートを前記プレート経路位置に沿ってプレート運搬位置まで移動させるよう前記プレートプッシャーを移動させることによって、前記ピックされたプレートを前記プレート経路方向において前記プレート運搬位置まで移動させるようにも作動可能である、
プレート装置。 - 前記意図される配置と異なり得る実際の配置を備えるプレートスタックを有するプレート格納設備と、
前記プレートスタックの上部プレートをピックするプレートピッカーと、
露出のために前記ピックされたプレートを前記イメージングシステムまで運搬するプレート運搬器とを更に含み、
前記プレートスタックのプレートは、2つの角部と、実際の位置と、実際の回転とを有するピッキング端部を備えるプレートを含み、前記ピッキング端部の前記実際の位置及び回転は、前記プレートスタックの前記意図される配置に対応する前記ピッキング端部の意図される位置及び回転と異なり、
前記コントローラは、前記プレートスタックの前記上部プレートの前記位置及び回転を自動的に決定し、且つ、ピッキングに先立って前記プレートピッカーを前記上部プレートの前記位置及び回転と整列させるよう作動可能である、
請求項11に記載のプレート装置。 - 前記プレートピッカーは、
前記プレート経路方向に対して垂直に公称的に配列され且つプレート経路方向に沿って移動されるよう作動可能であるピッカーバーと、
該ピッカーバー上に取り付けられ且つ前記ピッカーバーに沿って独立して移動されるよう作動可能である一組のピッカー要素と、
プレートを検出するために各ピッカー要素と結合されるプレート検出器とを含む、
請求項11に記載のプレート装置。 - 前記コントローラは、
前記プレートを含むプレートスタックに関する情報を取得し、
前記プレートスタックに関する前記情報に基づき、前記プレートピッカーを前記プレートスタックの上部プレートと整列させるよう垂直方向に移動させ、
前記プレートスタックに関する前記情報に基づき、前記プレートピッカーを前記上部プレートの前記ピッキング端部に向かって移動させ、
前記上部プレートの前記ピッキング端部の1つ又はそれより多い角部の位置を検出するために前記検出器を位置付けるよう前記ピッカーバー及びピッカー要素を移動させ、
前記プレートピッカーから前記上部プレートの検出されたピッキング端部の位置及び回転を取得し、
前記プレートピッカーを前記上部プレートの前記検出されるピッキング端部の位置及び回転と整列するピッキング向きに移動させ、
前記プレートスタックから前記上部プレートをピックするよう前記プレートピッカーを作動させ、
前記ピックされるプレートを前記イメージングシステムまで運搬するよう前記プレート運搬器を作動させるよう作動可能である、
請求項11に記載のプレート装置。 - 前記プレートピッカーは、前記ピックされるプレートを前記プレート経路方向において運搬位置まで動かすよう作動可能であり、前記プレート運搬器は、前記ピックされるプレートを前記運搬位置から前記イメージングシステムまで運搬するようにも作動可能である、請求項11に記載のプレート装置。
- 前記コントローラは、前記ピックされるプレートを前記プレート経路方向において前記運搬位置まで移動させるよう前記プレートピッカーを作動させるようにも作動可能である、請求項11に記載のプレート装置。
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