JP2008521735A

JP2008521735A - リフトトラック荷物ハンドラ

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Publication number: JP2008521735A
Application number: JP2007544343A
Authority: JP
Inventors: グレンプレンティス; パトリックエイアーモニー; ディヴィッドペトロネック
Original assignee: カスケイドコーポレイション
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2005-10-14
Publication date: 2008-06-26
Also published as: US8403618B2; WO2006060065A3; CA2586069C; US20060115354A1; CA2586069A1; EP1828038A2; WO2006060065A2; EP1828038A4

Abstract

フォーク（１０）を有する既存の荷物昇降キャリッジへの取付部品として、または、荷物昇降キャリッジの当初部品としてのいずれでも使用できる、フォークポジショナー（２８）は、キャリッジ（１０）の上フォーク支持横部材（１４）と下横部材（１６）との間に、相互連結された平行な関係に取付けることができる一対の細長い油圧ピストンおよびシリンダー組立体（３０、３２）を有する。各一対のフォーク位置決めガイド部材（３６、３８）は、それぞれのピストンおよびシリンダー組立体（３０、３２）によって移動可能な、且つピストンおよびシリンダー組立体に連結可能なフォーク係合面を有するので、フォーク係合面は、ピストンおよびシリンダー組立体（３０、３２）のそれぞれの長手方向軸線（３０ａ、３２ａ）を含む仮想平面（４０）からほぼ垂直方向に向きがそれる。フォークポジショナー（２８）あるいはその他の多機能荷物ハンドラに用いる、無線油圧機能制御システムとともに、フォークポジショナー（２８）を取付けた例示的なキャリッジもまた開示される。
【選択図】図８

Description

本発明は、リフトトラックキャリッジに取付けられる荷物ハンドラに関する。１つの態様では、本発明は特に、既存のリフトトラックキャリッジに取付けることができる、または新たに製造したキャリッジに当初部品として組み込むことができる、フォークポジショナーを有する荷物ハンドラに関する。別の態様では、本発明は、フォークポジショナー、プッシュプルアタッチメント、荷物クランプまたはその他の種類のマニピュレータを含むことができる、異なる種類の多機能荷物ハンドラ用の無線流体力機能セレクタに関する。

一対の油圧シリンダー、電動スクリュー等によって作動されるフォークポジショナーは、フォーク支持リフトトラックキャリッジに広く用いられる荷物ハンドラの一種を表す。これらのフォークポジショナーの多くは、キャリッジの一体構成部品として、そしてしばしば、フォークを一斉にサイドシフトさせるように、キャリッジを横方向に移動させることができるサイドシフト機能と組み合わせて備え付けられる。フォーク位置決め能力の無い既存のリフトトラックキャリッジに、かかる能力を備えることができる、米国特許第４，７５６，６６１号、同第４，９０２，１９０号、および同第６，６７２，８２３号に示されているもののような、ある取り外し可能に取付け可能なフォークポジショナーがかつて提供されていた。しかしながら、このような取り外し可能に取付けられたサイドシフターは、リフトトラックキャリッジの寸法形状を、従来、荷物を前方に移動させることによってカウンターバランス型リフトトラックの荷物積載量を減少させる米国特許第４，７５６，６６１号に示されるように、水平方向に、またはキャリッジの頂より上のリフトトラック運転者の視界を損なう米国特許第４，９０２，１９０号および同第６，６７２，８２３号に示されるように、垂直方向に増大させていた。

多くの種類の荷物ハンドラは、多数の別々に制御可能な流体力機能を有する。これらの機能の多くは、二方向性の、可逆的な作動を必要とする。このような荷物ハンドラの例は、サイドシフトフォークポジショナーと、サイドシフトプッシュプルアタッチメントと、平行スライドクランプアームあるいは旋回クランプアームのいずれかを有するサイドシフトおよび／または回転荷物クランプと、その他の種類の流体力作動多機能荷物ハンドラと、を含む。通常は、前述の種類の荷物ハンドラは、産業リフトトラックのマスト上を選択的に上げ下げされる、荷物キャリッジに取付けられる。荷物ハンドラの多数の流体動力機能の各々を別々に調整する多数の流体制御バルブが、しばしば、リフトトラックの運転者室内に備えられる。このような場合、４つあるいは６つもの油圧ラインが、多数の二方向性機能を作動させるために、リフトトラックと荷物ハンドラとの間を連絡しなければならない。２つ以上の油圧ラインの必要性を回避するために、リフトトラックと多機能荷物ハンドラとの間に延びる単一対の油圧ラインに連結された、単一の制御バルブのみを運転者室内に設けるのが、長い間一般的であった。このような場合、１つ以上のソレノイドバルブが、リフトトラックと荷物ハンドラとの間に張られた電線によって制御される荷物ハンドラに取付けられ、運転者が、どの荷物ハンドラ機能を、単一対の油圧ラインによって作動するかを電気的に選択することができる。しかしながら、リフトトラックマストの上で、垂直移動可能な荷物ハンドラまで電線を張ることは、ワイヤおよびそのコネクタを著しい危険、磨耗、および劣化にさらすことを必要とし、その結果、比較的頻繁な交換および中断時間を必要とする破損、短絡、腐食、その他の問題をもたらす。その上、リフトトラックの電気系統は、１２ボルト乃至９０ボルトの範囲であり、ソレノイドバルブの様々な特別なコイルを必要とする。

その他の種類の産業作業装置では、例えば、米国特許第３，６４７，２５５号、同第３，７６８，３６７号、同第３，８９２，０７９号、同第４，３８１，８７２号、同第４，５２６，４１３号、同第６，６６２，８８１号に示されるように、運転者によって制御される無線送信機によって、１つ以上のリモートソレノイドバルブを制御し、無線送信機が信号をリモート受信機に送ることによってソレノイドバルブを制御することが知られている。しかしながら、これらの制御システムは、通常、このようなシステムの大きさと電力要求を最小にし、システムの安全性を最大にすることに関して、リフトトラックに取付けられた荷物ハンドラの特別な要求と両立しない。例えば、送信機と受信機との間の二方向の無線通信の欠如により、システムの運転部品の機能性、信頼性、および安全性が制限される。

本発明の１つの態様では、このように寸法形状の増大を必要としない、運転者の視界を著しく損なわない、また既存のリフトトラックキャリッジまたは新たに製造したキャリッジへの取付けが容易である、非常に小型のフォークポジショナーの要求が存在する。

本発明の全く別の態様では、異なる種類のリフトトラック装着式荷物ハンドラ用の無線制御システムの要求が存在し、この無線制御システムは、荷物ハンドラおよび荷物ハンドラを取付けるカウンターバランス型リフトトラックの特定の要求を特に満たすようになっている。

本発明の前述した目的、およびその他の目的、特徴、および利点は、添付図面についてなされている以下の詳細な説明を勘案すると、更に容易に理解されるであろう。

図２〜４は、産業リフトトラック（図示せず）のマストに垂直移動可能に取付けることができる荷物昇降キャリッジ１０の例示的実施形態を示す。キャリッジ１０は、多数の異なる種類のいずれであってもよく、通常は、１４のような上フォーク支持横部材および１６のような下横部材を有し、これら上部材１４および下部材１６は、該上部材１４および下部材１６のそれぞれフック部分１４ａおよび１６ａによって横方向に移動可能に摺動自在に係合されたフォークフック２０、２１（図４）によって、１８のような２つ以上の荷物昇降フォークを取付ける。もしキャリッジ１０が単純な標準タイプのものであれば、フック部分１４ａおよび１６ａは、それぞれ上部材１４および下部材１６の一体部品であってもよい。変形例として、フック部分１４ａおよび１６ａは、フック部分１４ａ、１６ａを収容するサイドシフトフレーム２５とキャリッジ１０の残部との間で相互作用する二方向サイドシフト油圧ピストンおよびシリンダー組立体２４の制御により、２２、２３（図４）のようなスライドブッシング上で、上部材１４および下部材１６の残部に対して、横方向に移動できるのがよい。このようなサイドシフトフレーム２５により、所望ならば、フォーク１８を、一斉に横方向に移動させることができる。

図２に示すように、キャリッジ１０の上フック部分１４ａおよび下フック部分１６ａは、フック部分１４ａ、１６ａおよびフォーク１８とともに一斉に横方向にサイドシフトするフレーム２５のそれぞれの端部材２６によって結合される。変形例として、もしキャリッジ１０がサイドシフトタイプのものでなければ、このような端部材２６は、標準のキャリッジの上部材１４および下部材１６を結合してもよい。

もしキャリッジ１０が、サイドシフトタイプのものであれば、そのサイドシフトピストンおよびシリンダー組立体２４は、キャリッジが下げられるときにキャリッジの頂より上の運転者の視界を最大にするために、またキャリッジの中央での運転者の視界をより良くするために、サイドシフトピストンおよびシリンダー組立体２４と下部材１６との間に開放空間を残すように、上部材１４より上ではなくその直下に配置されることが好ましい。

サイドシフトタイプのものであってもそうでなくても、キャリッジ１０は、フォーク間の横方向の間隔を調整するように、フォーク１８を互いに近付けたり遠ざけたり選択的に移動させることができるフォークポジショナーを備えることがしばしば望ましい。この機能を提供するために、全体的に参照番号２８として指示された独自のフォークポジショナーが図１に開示される。フォークポジショナー２８は、フォーク位置決め能力を有しない既存のキャリッジ１０に都合よく取付けられるか、あるいは始めから製造されるようにキャリッジ１０の一部として含められるかのいずれでもよい。フォークポジショナー２８は、それぞれの長手方向軸線３０ａ、３２ａ（図１）を有する一対の細長い二方向油圧ピストンおよびシリンダー組立体３０および３２を含み、油圧ピストンおよびシリンダー組立体は、一端にそれぞれのベース部分３０ｃと３２ｃを、他端にそれぞれのロッド端部分３０ｄと３２ｄを有する、それぞれのシリンダー３０ｂと３２ｂを有し、それぞれのピストンロッド３０ｅと３２ｅが、ロッド端部分３０ｄ、３２ｄからそれぞれの軸線３０ａと３２ａに沿って伸縮自在である。シリンダーコネクター３４は、一方のシリンダーのロッド端部分３０ｄと他方のシリンダーのロッド端部分３２ｄとを、軸線３０ａと３２ａが互いに平行となるように、固く相互連結するようになっている。シリンダーがこのように相互連結されるときには、一対のピストンおよびシリンダー組立体の各々のピストンロッド３０ｅ、３２ｅは、図１に示すように、他方のピストンおよびシリンダー組立体のシリンダーと長手方向に重なる関係に、伸縮できる。

一対のフォーク位置決めガイド部材３６、３８は、それぞれのロッドコネクター３６ａ、３８ａ（図３）によって、それぞれピストンロッド３０ｅ、３２ｅに連結し、それぞれのスライドブッシング３６ｂ、３８ｂによって、対向したピストンおよびシリンダー組立体のそれぞれのシリンダー３２ｂ、３０ｂに、摺動自在に且つガイド可能に係合する。この配置により、各ガイド部材のフォーク係合凹面３６ｃ、３８ｃ（図１）を、長手方向軸線３０ａと３２ａの両方を含む仮想平面４０（図４）にほぼ垂直な前方方向に、ピストンおよびシリンダー組立体のそれぞれの長手方向軸線３０ａ、３２ａから向きがそれることができるようにする。フォークポジショナー２８がキャリッジ１０に取付けられるときには、ピストンおよびシリンダー組立体３０および３２は、部材１４と１６との間に挿入されるため、平面４０は上横部材１４と下横部材１６とを相互に連結する。

フォークポジショナー２８が、図に示すように、上部材１４と下部材１６との間の挿入位置でキャリッジに取付けられたときには、ピストンおよびシリンダー組立体３０および３２は、ガイド部材３６および３８を互いに近付けたり遠ざけたり選択的に移動させることができる。フォーク位置決め力が、ほぼ直接の非拘束様式で、ガイド部材３６、３８によって、各フォーク１８の側面に加えられるので、フォークは、上フォーク支持横部材１４に沿って互いに近付いたり遠ざかったり容易に摺動する。この非拘束力の伝達を最大にするために、フォーク係合面３６ｂ、３８ｂは、ピストンおよびシリンダー組立体のそれぞれの長手方向軸線３０、３２ａを分離する距離の少なくとも大部分と垂直方向に同延であることが好ましい。

上部材１４と下部材１６との間の挿入位置で、キャリッジ１０に、フォークポジショナーを容易に取付けるためには、ピストンおよびシリンダー組立体３０および３２は、例えば、シリンダーコネクター３４および／またはフォーク位置決めガイド部材３６、３８によって、互いに１ユニットとして相互連結されながら、キャリッジ１０に取付けることができることが好ましい。このユニット化された挿入可能なフォークポジショナーパッケージは、ピストンおよびシリンダー組立体それ自体など、所望ならばフォーク位置決めガイド部材以外のユニット化枠体を必要としない。かくして、得られた剛性の本質的に枠体の無いフォークポジショナーユニットは、コンパクトであるから、運転者の視界を著しく損なうことなく、または荷物を前方に押して、リフトトラックの荷物積載量を減少させるようにキャリッジ１０の寸法形状を変更することなく、挿入位置でキャリッジ１０の中央に取付けることができる。更に、フォーク位置決めガイド部材３６、３８が、ガイド部材によるフォーク１８とのいかなる係合とも無関係に、ピストンおよびシリンダー組立体３０、３２によって支持できるので、フォークポジショナーのユニット化の性質により、また、ピストンおよびシリンダー組立体３０、３２だけがキャリッジ１０に支持可能に連結されなければならない事実によって、フォークポジショナーをキャリッジに取付けることが非常に簡単になる。

ピストンおよびシリンダー組立体３０および３２の１つの可能な簡単な取付配置は、シリンダーのそれぞれのベース部分３０ｃ、３２ｃを、図に示すようにねじ３９によって、あるいはその他の簡便な手段によって、キャリッジ１０のそれぞれの端部材２６に連結することにある。既存のキャリッジ１０が、そのような端部材を有しないときは、組立工程の一部として端部材をキャリッジに容易に加えることができる。変形例として、ピストンおよびシリンダー組立体３０ａ、３２ａを、キャリッジ中央の運転者の視界を著しく損なうことのないように、キャリッジの上部材１４または１４ａに取付けられた１つ以上のブラケットによって、キャリッジ１０に、更に中央に取付けることもできる。

好ましくは、シリンダーコネクター３４は、それぞれのシリンダー３０ｂ、３２ｂの内部と連通する、１つ以上の油圧油ラインコネクター４２、４４、４６、４８を含む。例えば、１つのそのようなコネクター４４（図５）は、加圧流体を、内部らせん導管５０を通じてシリンダーのロッド端部３０ｄ、３２ｄに同時に導入してピストンロッド３０ｅ、３２ｅを同時に引込めることができ、一方、内部導管５４および外部導管５２に連通する他のコネクター４２（図６）は、シリンダーのベース部分３０ｃ、３２ｃから油圧油を排出することができる。各ベース部分３０ｃ、３２ｃ内の５６（図７）のようなそれぞれの在来の均流バルブは、ピストンロッドの均一な移動を達成する。オペレータ制御バルブ（図示せず）は、コネクター４２および４４を通じて、それぞれ加圧流体の流れを逆にし、流体を排出して、ピストンロッドを同じように伸ばすことができる。

フォークポジショナーの好ましい形態は、ピストンおよびシリンダー組立体を利用し、各シリンダー３０ｂ、３２ｂが、キャリッジに対してシリンダーの長手方向の移動を防止するように、キャリッジ１０に連結されるものであるが、シリンダーがフォーク位置決めガイド部材を移動させることができるように、ピストンロッドがキャリッジに連結される逆の構造も本発明の範囲内である。

図８は、図１〜７に示されるサイドシフトフォークポジショナー組立体１０、２８に選択的に用いることができる、例示的な無線油圧制御システムの概略回路図である。しかしながら、この種類のシステムを、サイドシフト荷物クランプ、特に、平行なスライドクランプアームを有するサイドシフト荷物クランプにも適用できるであろう。

もし、図１〜７のリフトトラック１０と荷物ハンドラ２８との間に延びる、単一対の油圧ライン６０、６２のみを有し、電線を有しないことが望まれるならば、図８に示されるような油圧回路によって、リフトトラックの運転者は、６４ｃで示される位置に電気スイッチ６４ｂが取付けられているハンドル６４ａを有する、トラックボディの単一制御バルブ６４を利用して、サイドシフト機能とフォーク位置決め機能を別々に制御できる。単一対の油圧ライン６０と６２は、リフトトラックボディに対して荷物ハンドラの可変垂直位置に順応するように、在来のホースリールのようなライン巻取り装置を用いて、リフトトラックのマスト６６の上に延びることによって、リフトトラックボディ１０と垂直移動可能な荷物ハンドラ２８との間を連絡する。

図８の回路では、リフトトラックのエンジン運動油圧ポンプ６８は、圧力下の油圧油をリザーバ７０からライン７２を通じて運転者の制御バルブ６４に圧送する。リリーフバルブ７４は、ライン７２の過度の圧力に対する保護を提供する。もし、運転者が、バルブ６４のスプールを、図８に見られるように、中央位置から下方に、手動で移動させるならば、ライン７２からの加圧流体は、ライン６２を通じて、荷物ハンドラのソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体７６に導かれる。図８に見られるように、バルブ７６のスプールは、流体が、ライン６０とバルブ６４を通じて、リザーバ７０に排出されるのと同時に、図８に見られるように、ピストンを左に向ってシフトさせて、流体がサイドシフトピストンとシリンダー組立体２４の一端に導かれる、第１の油圧アクチュエータと機能を、ライン６２の流体が作動させるように、上方にバネ付勢される。変形例では、もし運転者が、反対側にサイドシフトを望むならば、運転者は、図８に見られるように、加圧流体をライン７２からライン６０へ導く、バルブ６４のスプールを上方に手動で移動させ、流体をライン６２とバルブ６４を通じてリザーバ７０へ排出しながら、ピストンを反対側にシフトさせる。

もしサイドシフトピストンとシリンダー組立体２４を、一方向あるいは他の方向に作動する代わりに、運転者が、フォーク位置決めシリンダー３０と３２の形をしている第２の油圧アクチュエータを作動したいならば、運転者は、荷物ハンドラのこの第２の機能を、同じバルブ６４を用いて制御し、同時に例えば、ハンドル６４ａの位置６４ｃのプッシュボタンによって、スイッチ６４ｂを手動で閉じる。スイッチ６４ｂを閉じることによって、リフトトラックボディ上の無線トランシーバ７８は、無線信号７８ａを、荷物ハンドラ１０、２８に配置されたトランシーバ８０に送信する。トランシーバ７８と８０の両方とも、何千もの一致した独自の識別コードのどれか１つを用いるように、および、在来の「ハンドシェーキング」手続きで、これらの独自のコードをそれぞれ無線信号７８ａと８０ａとして双方向に互いに送信するように、プログラム可能であり、それによって、トランシーバ８０がトランシーバ７８からの作動コマンドに応答することができる前に、各トランシーバが他方のトランシーバの識別を認証する。好ましくは、２つのトランシーバは、工場で、一致した識別コードとともに生産される。しかしながら、その後の使用で、異なる荷物ハンドラまたはトランシーバに置換することにより、事前に一致していない２つのトランシーバの識別を一致させることが必要になるかも知れない。従って、トランシーバは、トランシーバが互いに確実に相互作用できるように、使用者がそれぞれの識別コードを同期させることができる、在来の方法で、容易に再プログラム可能である。

トランシーバ７８と８０が、識別コードを同期させたと仮定すると、トランシーバ８０は、ソレノイド起動スイッチ８０ａを閉じることにより、運転者がスイッチ６４ｂを閉じることによって開始される無線信号７８ａに応答するようになり、それにより、機能セレクタバルブ７６のソレノイド７６ａを賦勢し、そのバルブスプールを、図８に見られるように、バネ７６ｂの力に抗して下方に移動させる。バルブ７６のこの移動により、油圧ライン８２を、ライン６２と連通させる。もし運転者が、バルブ６４のスプールを下方に移動させたならば、ライン８２は、加圧流体をライン６２から受けることによって、フォーク位置決めピストンとシリンダー組立体３０と３２を引っ込め、それによって、流体は、ピストンとシリンダー組立体３０と３２から、ライン６０とバルブ６４を通じて、リザーバ７０に排出される。このようにピストンとシリンダー組立体３０と３２が引っ込むことによって、フォーク位置決め荷物ハンドラ１０、２８のフォーク間の間隔が狭くなる。逆に、スイッチ６４ｂを閉じながら、運転者が、バルブ６４のスプールを上方へ移動させることによって、加圧流体をライン６０内に導いて、ピストンとシリンダー組立体３０と３２を伸ばし、フォーク間の間隔を広げ、流体は、ライン８２、バルブ７６、ライン６２、バルブ６４を通って、リザーバ７０に排出される。

バッテリー８４は、リフトトラックの電気系統から独立しているので、バッテリー、ソレノイドコイルおよびその他の制御システム部品は、電気系統にかかわらず、いかなる種類のリフトトラック用の、単一で均一な電圧、例えば１２ボルトのように、規格化することができる。

好ましくは、ソレノイドバルブ７６、トランシーバ８０、およびそれらの独立したバッテリー電源８４は、荷物ハンドラ内の利用可能な限られた空間に取付けることができる非常にコンパクトなユニットである。これら部品のサイズを最小にすることにより、荷物ハンドラの前部および後部の水平寸法形状が最小となり、それによって、荷物の重心を可能な限り後方に保つことによって、荷物ハンドラを取付けるカウンターバランス型リフトトラックの荷物積載量を最大にする。例えば、これらの部品は、キャリッジの前部および後部の水平寸法形状を増大させることなく、サイドシフトできるように、キャリッジ１０の下横部材１６ａの頂部のモジュールとして、取付けることができる。

ソレノイドバルブ７６のサイズは、バルブを、ライン６２におよびライン６２からの流れだけを導き、且つライン６２がするのと同程度に、フォーク位置決めシリンダー３０と３２の移動を制御を行うとしても、バルブ７６を迂回する、ライン６０におよびライン６０からの流れを導かないように要求することによって、図８の例示的な回路で最小にされる。このように、バルブ７６の容積流量を最小にすることにより、バルブ７６のサイズを最小にするだけでなく、ソレノイド７６ａの電力消費も最小にし、ソレノイド７６ａは、バッテリー８４のエネルギー蓄積要求を制限することによって、荷物ハンドラに取付けられた独立のバッテリー８４のサイズ要求を最小にする。

制御システムの安全性は、１つまたは３つより多い異なる方法で、最大にされる。第１に、互いの識別を認証するように、互いに識別コードを送信できる、一対のトランシーバの使用は、あるいは近くの第２のリフトトラックの、認証されていない送信機からの漂遊信号が、リフトトラックのソレノイドバルブ７６を誤って作動し、例えば、荷物が支持されている間にフォーク位置決めシリンダーの移動、あるいは、荷物を支持しながら、クランプアームのより危険な開放のような、意図しない油圧機能の偶発的な作動を引き起こすかもしれない可能性に対して、保護をする。第２に、一対のトランシーバ間の二方向通信の提供によって、不適当に機能するアクチュエータ、バルブまたはその他の部品、あるいはその他の不安全な状態が、荷物ハンドラに取付けられ、バッテリー８４によって電力が供給される１つ以上のセンサ８１（図８）によって識別され、トランシーバ８０によって、必要に応じた自動修正動作あるいはいかなる動作の中断のために、トランシーバ７８、次いでリフトトラックの中央処理装置に無線送信されることができるようになる。制御システムが安全性を最大にする第３の方法は、もし特定の油圧機能（この場合、サイドシフトシリンダー２４）が偶発的に作動されたならば、特定の油圧機能の作動が、危険を最も引き起こしそうにない、通常のあるいは「デフォルト」の位置にソレノイドバルブ７６を、バネ付勢することである。

図９は、図８の無線制御システムによって、あるいはより好ましくは、図１０の無線制御システムによって、同様に制御することができる変形例の種類の荷物ハンドラを示す。図９は、第１の油圧機能としてのサイドシフトピストンとシリンダー組立体１２４によって、横方向に移動可能なサイドシフトキャリッジ１０２を有する、在来のプッシュプル型荷物ハンドラ１００を示す。第２の油圧機能は、平行四辺形型のリンク機構１３２を選択的に伸縮させる、一対の大きなピストンとシリンダー組立体１３０によって提供され、該リンク機構は、荷物係合フレーム１３４を選択的に、前方に押したり、後方に引っ込めたりする。油圧作動のスリップシートクランプ１３６、１３８は、スリップシートで支持された荷物を、支持盤あるいはフォーク１４０上に、後方に引っ張ることができるように、シリンダー組立体１３０と油圧で同期される。

図８の回路と多くの点で類似する、図１０に示される例示的な無線制御回路は、図９のプッシュプル荷物ハンドラを作動するようになっている。ピストンとシリンダー組立体１３０の伸長方向以外の、図１０の回路と図８の回路との間の主な違いは、ソレノイドバルブ１７６が、主フローセレクタバルブから、パイロット圧力作動主フローセレクタ制御バルブ１９０を制御する、パイロット圧力制御バルブへの変換である。２つのバルブは、共に協働して、図８のバルブ組立体７６に相当する、ソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体を形成する。バルブ１７６とバルブ１９０の両方ともが、バネ付勢された「デフォルト」位置にあるので、運転者は、図８に関して記載されたのと同様の方法で、サイドシフトピストンとシリンダー組立体１２４と、導管１６２、１６０との連通のために、スイッチ１６４ｂを閉鎖せずに、運転者の手動制御バルブ１６４の移動によって、サイドシフトピストンとシリンダー組立体１２４を制御できる。しかしながら、運転者が、バルブ１６４を一方向あるいは他の方向に移動させるときに、スイッチ１６４ｂを閉じるとき、ソレノイド１７６ａは、前述した方法で、作動し、それによって、パイロットライン１９２が、シャトルバルブ１９４を介して、ライン１６２またはライン１６０（バルブ１６４がどちらの方向に移動したかに依存する）の圧力に曝されるように、バルブ１７６のスプールを下方に移動させる。これは、バルブ１７６およびライン１９２を通してバルブ１９０の圧力アクチュエータ１９０ａへの、低体積の加圧パイロットの流れを提供し、スプールをバネ１９０ｂに抗して下方に移動させ、プッシュプルシリンダー１３０をライン１８２およびバルブ１９０を介してライン１６２と連通させることができる。運転者が、バルブ１６４をどちらの方向に移動させたかによって、プッシュプルシリンダーは、適当なライン１８２と１６０を通る流体の受け入れと排出により、伸ばされ、あるいは引っ込められる。この構成の主な利点は、バルブ１７６が単に小さい低流量パイロットバルブであるので、ソレノイド１７６ａは、独立した電源１８４からの高エネルギーの消耗を必要としないことである。大きなシリンダー１３０によって要求される、比較的大きな容積流量は、それ自体はバッテリーパワーを必要としない、大きなパイロット操作バルブ１９０によって満たされる。

図１０のパイロット制御の特徴は、もしこのような回路が、低容積のフォーク位置決めシリンダー３０と３２を制御する代わりに、平行なスライドクランプアームを開閉する、一対の大きなシリンダーを制御するならば、より高い容積流量を必要とするので、図８の回路でも好ましい。

図１１で、リフトトラックマスト２６６に取付けられて示される荷物ハンドラ２００のような旋回アームクランプもまた、図１０のシステムと同様のパイロット操作無線制御システムから利益を得る。旋回アームクランプは、通常、二方向油圧モータ２２４に応答して、クランプを長手方向軸線を中心として二方向に回転させる、回転体２２３の形態の第１の油圧機能を有する。第２の油圧機能は、大きな紙ロールのような、円筒形の物体をクランプおよびアンクランプする、大きな一対のピストンとシリンダー組立体２３０である。これらのクランプのあるものでは、シリンダー２３０によって作動されないクランプアームは固定され、他のクランプでは、第３の油圧機能を生じさせる、更に他の一対のピストンとシリンダー組立体２３１によって、横方向の荷物位置決めのために、クランプアームは別々に移動できる。

図１２は、図１１に示される、回転体モーター２２４と一対のクランプシリンダー２３０とを有する、２機能旋回アームクランプの無線制御のための、図１０の回路と作動的に同様の、パイロット操作の例示的回路を示す。もしシリンダー２３１のような、第３の油圧機能も含められたならば、バルブ２７６と２９０の組み合わせと同様の、第２のパイロット操作バルブ組立体は、２７８と２８０のような、第２の対のトランシーバおよび、第２の運転者制御電気スイッチ２６４ｂとともに、ピストンとシリンダー組立体２３１の制御に備える。

無線信号による無線通信が、制御システムの全ての実施形態にとって好ましいが、光、音、あるいはその他の無線手段による無線通信もまた、本発明の範囲内である。

その上、トランシーバ８０の送信機能は、主に安全性に関する信号に関して記載されてきたが、変形例では、その他の種類の無線信号を、荷物ハンドラに取付けられた、トランシーバ８０あるいはその他の送信機から、リフトトラックに取付けられた、トランシーバ７８あるいはその他の受信機に送信することができる。例えば、これらの信号は、（１）同期するために、あるいは、アクチュエータの伸長または収縮を制御するために、荷物の寸法、形状、存在あるいは位置、あるいは、（２）アクチュエータの荷物クランプ力を制御するために、荷物の重量あるいは抜け落ち、（３）フィードバックによるアクチュエータ制御のために、あるいは、電力節約のためのアクチュエータまたはセンサの無力化のために、アクチュエータの圧力、位置あるいは診断、を示す、１つ以上の機械的、光学的、あるいは超音波センサ８１（図８）による測定に応じて、荷物ハンドラの１つ以上の油圧アクチュエータのリフトトラックによる、その他の方法での、手動あるいは自動制御に関してもよい。これらの信号は、運転者、あるいは、信号に応答して自動的な制御を提供する、リフトトラックの中央処理装置によって受け取られる。

前述の明細書中に用いられた用語および表現は、説明のための表現としてここで用いられ、限定のために用いられるのではなく、そのような用語および表現を用いることは、示された且つ記載された特徴の均等物または部分を除外するものではなく、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲によってのみ定められ、限定される。

荷物昇降キャリッジに取付ける前の状態を示す、本発明によるフォークポジショナーの例示的実施形態の斜視図である。図１のフォークポジショナーに取付けた例示的な荷物昇降キャリッジの正面図である。図２のキャリッジの背面図である。４−４線に沿った図２のキャリッジの部分側断面図である。内部油圧導管を示す図１のフォークポジショナーの中央部の背面拡大詳細図である。他の内部油圧導管を示す図１のフォークポジショナーの中央部の背面拡大詳細図である。図１のフォークポジショナーのピストンおよびシリンダー組立体の１つのベース部分の背面拡大詳細図である。図１〜７に示すサイドシフトフォークポジショナー組立体の無線油圧制御システムの例示的実施形態の簡略化した概略回路図である。例示的なサイドシフト荷物プッシュプル組立体を示す、第２の荷物ハンドラの実施形態の側面図である。無線油圧制御システムの別の例示的実施形態の簡略化した概略回路図である。回転と横方向の両方の位置決め制御を有する、例示的な旋回アームクランプを示す、第３の荷物ハンドラの実施形態の側面図である。図１１の旋回アームクランプに適合された、無線油圧制御システムの別の例示的実施形態の簡略化した概略回路図である。

Claims

産業リフトトラックのマストに、移動可能に取付けることのできる荷物ハンドラであって、
（ａ）第１の機能を行うことのできる、少なくとも、第１の油圧アクチュエータと、第２の機能を行うことのできる第２の油圧アクチュエータと、
（ｂ）第１の無線信号送信を、前記リフトトラックの送信機から受信することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた受信機と、
（ｃ）前記受信機による前記第１の無線信号送信の受信に応じて、前記第１の油圧アクチュエータを制御するようになっている第１の位置と、前記第２の油圧アクチュエータを制御するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられたソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体と、
（ｄ）前記油圧アクチュエータの少なくとも１つを制御するようになっていて、前記荷物ハンドラと前記リフトトラックとの間で、二方向無線通信を確立するための、前記リフトトラックの受信機への、第２の無線信号送信を発生させることのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた送信機と、を備える、
ことを特徴とする荷物ハンドラ。
前記セレクタバルブ組立体は、前記第１および第２の位置の１つにバネ付勢される、請求項１に記載の荷物ハンドラ。
前記セレクタバルブ組立体は、荷物サイドシフターを制御するようになっている位置に向ってバネ付勢される、請求項２に記載の荷物ハンドラ。
前記セレクタバルブ組立体は、荷物回転体を制御するようになっている位置にバネ付勢される、請求項２に記載の荷物ハンドラ。
前記第２の無線信号送信は、前記受信機を独自に識別するようになっている、請求項１に記載の荷物ハンドラ。
前記第２の無線信号は、前記荷物ハンドラに取付けられたセンサに応じて、前記油圧アクチュエータの少なくとも１つを制御するようになっている、請求項１に記載の荷物ハンドラ。
産業リフトトラックのマストに移動可能に取付けることのできる荷物ハンドラであって、
（ａ）少なくとも、第１の機能を行うことのできる、第１の油圧アクチュエータと、第２の機能を行うことのできる、第２の油圧アクチュエータと、
（ｂ）無線信号送信を受信することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた受信機と、
（ｃ）前記受信機による前記無線信号送信の前記受信に応じて、前記第１の油圧アクチュエータを制御するようになっている第１の位置と、前記第２の油圧アクチュエータを制御するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられたソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体と、を備え、
（ｄ）前記ソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体は、荷物サイドシフターを制御するようになっている位置にバネ付勢される、
ことを特徴とする荷物ハンドラ。
産業リフトトラックのマストに移動可能に取付けることのできる荷物ハンドラであって、
（ａ）少なくとも、第１の機能を行うことのできる第１の油圧アクチュエータと、第２の機能を行うことのできる第２の油圧アクチュエータと、
（ｂ）無線信号送信を受信することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた受信機と、
（ｃ）前記受信機による前記無線信号送信の前記受信に応じて、前記第１の油圧アクチュエータを制御するようになっている第１の位置と、前記第２の油圧アクチュエータを制御するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられたソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体と、を備え、
（ｄ）前記ソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体は、荷物回転体を制御するようになっている位置に、バネ付勢される、
ことを特徴とする荷物ハンドラ。
産業リフトトラックのマストに移動可能に取付けることのできる荷物ハンドラであって、
（ａ）少なくとも、第１の機能を行うことのできる第１の油圧アクチュエータと、第２の機能を行うことのできる第２の油圧アクチュエータと、
（ｂ）無線信号送信を受信することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた受信機と、
（ｃ）前記受信機による前記無線信号送信の前記受信に応じて、前記第１の油圧アクチュエータを制御するようになっている第１の位置と、前記第２の油圧アクチュエータを制御するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられたソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体と、を備え、
（ｄ）前記第１の油圧アクチュエータは、二方向性であり、且つ第１の対の導管を通る流体を受け入れ且つ排出し、
前記第２の油圧アクチュエータは、二方向性であり、且つ第２の対の導管を通して流体を受け入れ且つ排出し、
前記セレクタバルブ組立体は、前記第１の対の導管の一方を通る流体の流れを制御することによって、前記第１の油圧アクチュエータを制御し、前記第２の対の導管の一方を通る流体の流れを制御することによって、前記第２の油圧アクチュエータを制御し、
前記第１の対および第２の対の各々の他方の導管は、前記セレクタバルブ組立体を迂回するように、流体が通って流れるように、互いに連結される、
ことを特徴とする荷物ハンドラ。
前記受信機および前記セレクタバルブ組立体に電力を供給するための、前記荷物ハンドラに取付けられたバッテリーを含む、請求項９に記載の荷物ハンドラ。
産業リフトトラックのマストに移動可能に取付けることのできる荷物ハンドラであって、
（ａ）少なくとも、第１の機能を行うことのできる第１の油圧アクチュエータと、第２の機能を行うことのできる第２の油圧アクチュエータと、
（ｂ）無線信号送信を受信することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた受信機と、
（ｃ）前記受信機による前記無線信号送信の前記受信に応じて、前記第１の油圧アクチュエータを制御するようになっている第１の位置と、前記第２の油圧アクチュエータを制御するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられたソレノイド作動式油圧セレクタバルブ組立体と、を備え、
（ｄ）前記セレクタバルブ組立体は、前記受信機による前記無線信号送信の受信に依存して、パイロット圧力で流体を送るようになっている第１の位置と、前記パイロット圧力で前記流体の送りを防止するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、ソレノイド作動式パイロット圧力制御バルブを備え、
前記パイロット圧力制御バルブによる前記パイロット圧力の制御に応じて、前記第１の油圧アクチュエータを制御するようになっている第１の位置と、前記第２の油圧アクチュエータを制御するようになっている第２の位置との間で、移動することのできる、パイロット圧力操作セレクタバルブを更に含む、
ことを特徴とする荷物ハンドラ。
前記受信機と前記パイロット圧力制御バルブに電力を供給するための、前記荷物ハンドラに取付けられたバッテリーを含む、請求項１１に記載の荷物ハンドラ。
産業リフトトラックのマストに移動可能に取付けることのできる荷物ハンドラであって、
（ａ）機能を行うことのできる、少なくとも１つの油圧アクチュエータと、
（ｂ）無線信号送信を受信することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられた受信機と、
（ｃ）前記受信機による前記無線信号送信の受信に応じて、前記油圧アクチュエータを可変制御することのできる、前記荷物ハンドラに取付けられたソレノイド作動式油圧バルブ組立体と、を備える、
ことを特徴とする荷物ハンドラ。